CN114104751A - 一种定点送料装置 - Google Patents

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Abstract

一种定点送料装置，将料框放置在本装置上，通过气缸推动移动架、带动料框移动、将工件逐一送达同一位置，当上层工件取完后、又可以推动移动架升起、继续将下层工件逐一送达同一位置；由于可以将工件送达同一位置，设备就可以直接上料，或者通过简单取料装置配合上料，从而实现自动上料目的。

Description

一种定点送料装置
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其是涉及一种定点送料装置。
背景技术
工业生产中，轴类工件往往是放置在料框内进行流转，料框往往分两层、每层平行放置若干工件；在进入下道工序时，需要通过人工将工件逐一取出、进入加工设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种定点送料装置，将料框放置在本装置上，通过气缸推动移动架、带动料框移动，将工件逐一送达同一位置，当上层工件取完后、又可以推动移动架升起、继续将下层工件逐一送达同一位置；由于可以将工件送达同一位置，设备就可以直接上料，或者通过简单取料装置配合上料，从而实现自动上料目的。
一种定点送料装置，其包括上托框、支撑架、移动框、驱动机构、连杆机构、下托架；上托框与支撑架上端一侧的铰轴铰接、支撑架下端一侧的铰轴与移动框铰接、移动框活动安装在下托架上，下托架一侧安装驱动机构、两端安装连杆机构。
所述上托框为长方形框体、两侧边布置有安装支撑架的槽和铰轴孔。
所述支撑架包括结构相同的两组机构，每一组包括推拉杆、分别铰接在推拉杆两端的两个副支撑、与每一副支撑另一端分别铰接的两个主支撑；推拉杆和副支撑铰轴活动安装在移动框内；
所述主支撑为槽钢型且两端分别布置有与上托框和移动框铰接的铰轴、中间布置有连接副支撑的铰孔，副支撑为槽钢型且两端为铰轴，推拉杆为长条杆且两端适当位置分别布置有连接副支撑的铰孔、一端布置有钩。
所述移动框为长方形的框体、中间布置有若干间隔相等的横梁、两侧布置有用于安装支撑架的凹槽，两侧凹槽边分别布置有连接主支撑的铰孔和用于安装推拉杆与副支撑铰轴的滑槽。
尤为重要的是，推拉杆有钩的一端杆体有一定的弹性。
所述驱动机构包括气缸、与气缸杆连接的推拉头；推拉头由断面为U型的推拉头外壳、铰接在推拉头外壳内的推拉头舌架、推拉头舌架两端铰接推拉头舌块、推拉头舌架下部与推拉头外壳之间活动安装垫块组成；垫块为中间布置有凹槽的条块、下部布置有拨块并穿过推拉头外壳下部。
所述下托架包括长方形的框体、下部中间横向布置有槽，槽的两端分别布置有用于安装连杆机构的4个滑槽和铰孔。
所述连杆机构包括扣体和长框，下托架的槽两端的铰孔分别与扣体中间铰接、滑槽活动安装长框。
所述移动框的横梁宽度与推拉头舌块间距相适应、并配合；横梁间的距离与工件间的距离相等。
尤为重要的是，推拉头舌块在自由状态保持舌头向上；本实施例采用推拉头舌块重心在下的设计，实际应用时，可以采取加装弹性体来保证自由状态时舌头向上，以防失效。
本装置应与料框配合使用，实现自动上料功能；根据料筐装料情况，设计有关具体尺寸；当料框为两层时，两层间的隔架应根据具体工件来设计、并保证在上层取料结束时、隔架能够弹出、使得下层工件不被挡住；此内容也属于本发明的一部分。
附图说明
下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍。
图1为本发明的示意图。
图2为本发明的组件示意图。
图3为本发明的支撑架示意图。
图4为本发明的驱动机构示意图。
图5为本发明的连杆机构示意图。
图6为本发明的原理示意图。
图中标示为：
1、上托框；
2、支撑架；21、主支撑；22、副支撑；23、推拉杆；
3、移动框；
4、驱动机构；41、气缸；42、推拉头；421、推拉头舌块；422、推拉头舌架；423、垫块；424、推拉头外壳；
5、连杆机构；51、扣体；52、长框；
6、下托架。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
为了描述方便，定义方位：以图1所示，左上方、右下方、左下方、右上方分别为前、后、左、右。
一种定点送料装置，其包括上托框1、支撑架2、移动框3、驱动机构4、连杆机构5、下托架6；
上托框1与支撑架2上端一侧的铰轴铰接、支撑架2下端一侧的铰轴与移动框3铰接、移动框3活动安装在下托架6上，下托架6一侧安装驱动机构4、两端安装连杆机构5。
支撑架2包括结构相同的两组机构，安装在上托框1和移动框3之间且一组位于的上托框1和移动框3的前侧另一组位于后侧；
支撑架2每一组包括推拉杆23、分别铰接在推拉杆23左右两端的两个副支撑22、与每一副支撑22另一端分别铰接的主支撑21；推拉杆23和副支撑22铰轴活动安装在移动框3的滑槽内；
主支撑21为槽钢型且两端分别布置有与上托框1和移动框3铰接的铰轴、中间布置有连接副支撑22的铰孔，副支撑22为槽钢型且两端为铰轴，推拉杆23为长条杆且两端适当位置分别布置有连接副支撑22的铰孔、一端布置有钩。
移动框3为长方形的框体、中间布置有若干间隔相等的横梁，框体前、后两侧边布置有用于安装支撑架2的凹槽。
图4（b）所示，驱动机构4包括气缸41、与气缸41杆连接的推拉头42；推拉头42由断面为U型的推拉头外壳424、铰接在推拉头外壳424内的推拉头舌架422、推拉头舌架422两端铰接推拉头舌块421、推拉头舌架422下部与推拉头外壳424之间活动安装垫块423；垫块423为条块型且中间布置为凹槽、下部布置有拨块并穿过推拉头外壳424下部；
推拉头舌块421的重心在下、在无外力作用时、推拉头舌块421垂直竖起、舌头向上，推拉头舌架422两端布置有凹槽、左侧推拉头舌块421可以向绕铰轴正转、舌块上部进入推拉头舌架422左侧的凹槽内、被收纳，当外力推动左侧推拉头舌块421绕铰轴反转时，由于舌块下部被推拉头舌架422挡住、不能转动，右侧的推拉头舌块421与左侧的原理相同，这样，实现了推拉头42的单向作用性。
所述下托架6包括长方形的框体、框体在与推拉杆23钩部端头对应位置布置有挡块，托架6下部布置有槽，槽的两侧壁布置有滑槽。
所述连杆机构5包括扣体51和长框52，下托架6的槽两端分别转动安装扣体51、滑槽活动安装长框52。
本实施例的料框为两层、每层3根轴类工件。
操作过程：
图6（1）为初始状态，此时，垫块423左端进入推拉头舌架422和推拉头外壳424之间，推拉头舌架422左端翘起、右端落下，左侧推拉头舌块421起作用，料框右端第一个工件位于定点送料位置，第一个工件被取出；
图6（2）所示，气缸41伸出、左侧推拉头舌块421推动移动框3的横梁右移，气缸41推动移动框3移动距离等于工件之间水平距离，保证了第二个工件被送到定点送料位置，第二个工件被取出；
图6（3）所示，气缸41缩回，左侧推拉头舌块421卡住下一个横梁，气缸41继续伸出、第三个工件被送到定点送料位置，第三个工件被取出；
图6（4）所示，气缸41缩回，左侧推拉头舌块421卡住再下一个横梁，气缸41继续伸出、推动移动框3和安装在移动框3内的支撑架2右移，当推拉杆23右端到达下托架6右端横梁时、气缸41继续伸出、推拉杆23在横梁作用下、带动铰接的副支撑22左移、副支撑22又推动主支撑21张起、上托框1升起；
当移动框3到达右侧极限位置时，推拉杆23左侧的钩部伸出并勾住移动框3两侧槽的下边、支撑架2被锁定，此时，料框下一层工件被升起且水平位置没有改变；
在移动框3接近下托架6右端横梁时，将触及连杆机构5的扣体51，扣体51下部推动长框52右端轴、长框52左端轴推动垫块423下部的拨块左移、推拉头舌架422右端翘起左端落下、右端推拉头舌块421起作用；
右侧推拉头舌块421卡住横梁，料框下一层最左侧工件到达定点送料位置，被取出；
气缸41缩回，拉动移动框3和安装在移动框3内的支撑架2左移，料框下一层第二个工件被送到定点送料位置，第二个工件被取出；
图6（5）所示，气缸41伸出、推拉头舌块421卡住下一个横梁、气缸41缩回，拉动移动框3和安装在移动框3内的支撑架2左移，料框下一层第三个工件被送到定点送料位置，第三个工件被取出；
气缸41继续拉动移动框3左移、当移动框3到达下托架6左端横梁时、推拉杆23左侧的钩部触及安装在下托架6左横梁上的挡块、挡块拨动推拉杆23左侧的钩部弹起解除锁定，上托框1落下，本装置回到初始状态。

Claims (7)

1.一种定点送料装置，其特征在于：其包括上托框、支撑架、移动框、驱动机构、连杆机构、下托架；
上托框与支撑架上端一侧的铰轴铰接、支撑架下端一侧的铰轴与移动框铰接、移动框活动安装在下托架上，下托架一侧安装驱动机构、两端安装连杆机构。
2.根据权利要求1所述的一种定点送料装置，其特征在于：所述上托框为长方形框体、两侧边布置有安装支撑架的槽和铰轴孔。
3.根据权利要求1所述的一种定点送料装置，其特征在于：所述支撑架包括结构相同的两组机构，每一组包括推拉杆、分别铰接在推拉杆两侧的两个副支撑、与每一副支撑另一端分别铰接的主支撑；推拉杆和副支撑铰轴活动安装在移动框内；
所述主支撑为槽钢型且两端分别布置有与上托框和移动框铰接的铰轴、中间布置有连接副支撑的铰孔，副支撑为槽钢型且两端为铰轴，推拉杆为长条杆且两端适当位置分别布置有连接副支撑的铰孔、一端布置有钩。
4.根据权利要求1所述的一种定点送料装置，其特征在于：所述移动框为长方形的框体、中间布置有若干间隔相等的横梁、两侧布置有用于安装支撑架的凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种定点送料装置，其特征在于：所述驱动机构包括气缸、与气缸杆连接的推拉头；推拉头由断面为U型的推拉头外壳、转动安装在推拉头外壳内的推拉头舌架、推拉头舌架两端转动安装推拉头舌块、推拉头舌架下部与推拉头外壳之间活动安装垫块；垫块中间为凹槽的条块、下部布置有拨块并穿过推拉头外壳下部。
6.根据权利要求1所述的一种定点送料装置，其特征在于：所述下托架包括长方形的框体、下部布置有槽，槽的两侧壁布置有滑槽。
7.根据权利要求1所述的一种定点送料装置，其特征在于：所述连杆机构包括扣体和长框，下托架的槽两端分别转动安装扣体、滑槽活动安装长框。
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