RU2006436C1 - Устройство для поштучной выдачи изделий из стопы - Google Patents

Устройство для поштучной выдачи изделий из стопы Download PDF

Info

Publication number
RU2006436C1
RU2006436C1 SU4876911A RU2006436C1 RU 2006436 C1 RU2006436 C1 RU 2006436C1 SU 4876911 A SU4876911 A SU 4876911A RU 2006436 C1 RU2006436 C1 RU 2006436C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
pin
lifting
shutoff
products
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Л.Б. Гельман
В.И. Ермаков
А.С. Кутилин
Original Assignee
Гельман Леонид Борисович
Ермаков Владимир Иванович
Кутилин Александр Станиславович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гельман Леонид Борисович, Ермаков Владимир Иванович, Кутилин Александр Станиславович filed Critical Гельман Леонид Борисович
Priority to SU4876911 priority Critical patent/RU2006436C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2006436C1 publication Critical patent/RU2006436C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Использование: в оборудовании для механизации погрузочно-разгрузочных работ и в различных отраслях народного хозяйства. Сущность изобретения: на подъемной платформе стола 40 смонтированы два копира. Стопа не менее чем из двух поддонов лежит на опорных площадках поворотных отсекателей, расположенных в шахте над столом. При подъеме и касании платформой нижнего поддона вся стопа поддонов начинает подниматься, освобождая отсекатели 4. Опорная площадка одного из отсекателей оснащена дополнительной опорной площадкой и кронштейном с роликом. Первый копир взаимодействует с роликом и отклоняет отсекатель с дополнительной опорной площадкой, а тот через рычаги 7 - 10 - остальные отсекатели 4. С помощью фиксирующего приспособления происходит фиксация отсекателей 4 в раскрытом положении. При опускании платформы со стопой поддонов первый копир взаимодействует с расфиксирующим приспособлением, отсекатели 4 поворачиваются и опорные площадки 12 входят в пазы второго снизу поддона. При последующем опускании платформы первый нижний поддон устанавливается на конвейер и транспортируется из зоны расштабелирования, а платформа стола 40 опускается в крайнее нижнее положение. 1 з. п. ф-лы, 10 ил.

Description

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для поштучной выдачи изделий, преимущественно из стопы, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.
Известно устройство для поштучной выдачи из стопы плоских изделий, содержащее раму, в вертикальных направляющих которой размещен подъемно-опускной магазин, шарнирно закрепленные на противоположных стенках последнего в зоне выдачи изделий отсекатели с опорными площадками для стоп.
Наиболее близким к предлагаемому является устройство для поштучной выдачи изделий из стопы, содержащее раму с образующими шахту вертикальными стойками, отсекатели с опорными площадками для стопы изделий, жестко закрепленные на горизонтальных осях, смонтированных на стойках напротив друг друга, шарнирно-рычажную синхронизирующую систему, крайними звеньями жестко закрепленную на упомянутых осях, и размещенные под опорными площадками отсекателей подъемно-опускной стол и отводящий конвейер.
Недостатком этого устройства является наличие автономного привода отсекателей, что приводит к увеличению энергозатрат.
Цель изобретения - снижение энергоемкости устройства.
Указанная цель достигается тем, что в устройстве для поштучной выдачи изделий из стопы, преимущественно поддонов, содержащем раму с образующими шахту вертикальными стойками, отсекатели с опорными площадками для стопы изделий, жестко закрепленные на горизонтальных осях, смонтированных на стойках напротив друг друга, шарнирно-рычажную синхронизирующую систему, крайними звеньями жестко закрепленную на упомянутых осях, и размещенные под опорными площадками отсекателей подъемно-опускной стол и отводящий конвейер, один из отсекателей снабжен закрепленными на нем кронштейном и дополнительной площадкой, первый из которых ориентирован вертикально вниз и размещен под опорной площадкой, а вторая ориентирована горизонтально в противоположную от опорной площадки сторону и выполнена со сквозным фигурным пазом, над и под опорной площадкой размещены соответственно фиксирующее и расфиксирующее приспособление, корпуса которых жестко закреплены на стойке и имеют подвижные и подпружиненные в осевом направлении штыри, установленные соосно навстречу друг другу с возможностью прохода штыря первого из них через упомянутый фигурный паз для фиксации отсекателя в нерабочем положении и второго штыря для расфиксации посредством взаимодействия с торцом первого из штырей и его выталкивания из паза, при этом штырь расфиксирующего приспособления кинематически связан с поворотным в вертикальной плоскости упором одностороннего действия, на боковой поверхности подъемно-опускного стола закреплены управляющие копиры с возможностью взаимодействия рабочей поверхности одного из них с указанным кронштейном, а другого с упором одностороннего действия.
Расфиксирующее приспособление имеет взаимодействующий со штырем плунжер, хвостовик которого связан шарнирно с концом горизонтально ориентированного плеча закрепленного на корпусе этого приспособления двуплечего рычага Г-образной формы, на нижнем конце второго плеча которого смонтирован поворотный упор одностороннего действия.
На фиг. 1 представлен общий вид устройства для поштучной выдачи изделий из стопы; на фиг. 2 - фиксирующее и расфиксирующее приспособления механизма отделения от стопы нижнего поддона; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - подъемно-опускной стол механизма для отделения от стопы нижнего поддона; на фиг. 6 - вид В на фиг. 5; на фиг. 7 - устройство для поштучной выдачи изделий из стопы в исходном положении; на фиг. 8 - то же, в момент фиксации отсекателей; на фиг. 9 - то же, в момент расфиксации отсекателей; на фиг. 10 - то же, в момент отделения нижнего поддона.
Устройство содержит раму (см. фиг. 1 и 2), состоящую из противоположно размещенных вертикальных стоек 1, образующих шахту для изделий 2, преимущественно поддонов. Стойка 3 является базовой стойкой. Между стойками напротив друг друга расположены четыре отсекателя 4, связанные попарно между собой поворотными боковыми горизонтальными осями 5 и 6. Обе пары отсекателей связаны между собой шарнирно-рычажной синхронизирующей системой, состоящей из жестко закрепленных на концах осей 5 и 6 крайних звеньев 7 и 8, соединенных между собой тягами 9 и 10, установленными с возможностью регулирования их длины гайкой 11, имеющей левую и правую резьбу. Крайние звенья 7 и 8 направлены в противоположные стороны. Отсекатели 4 снабжены опорными площадками 12 для стопы изделий. Отсекатель 4, установленный на конце горизонтальной тяги у базовой стойки 3, оснащен дополнительной опорной площадкой 13 и кронштейном 14 с роликом 15 на конце. Дополнительная опорная площадка 13 ориентирована горизонтально в противоположную от опорной площадки 12 сторону и выполнена со сквозным фигурным пазом 16 (см. фиг. 3). Над и под дополнительной опорной площадкой 13 размещены соответственно фиксирующее 17 и расфиксирующее 18 приспособления, которые консольно одно над другим закреплены на базовой стойке 3 с внешней стороны шахты.
Фиксирующее приспособление 17 (см. фиг. 2) содержит корпус 19, жестко закрепленный на базовой стойке 3 над сквозным фигурным пазом 16 дополнительной опорной площадки 13. В замкнутой с одной стороны внутренней полости 20 корпуса 19 установлен штырь 21 с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с расширенной частью сквозного фигурного паза 16 дополнительной опорной площадки 13. Штырь 21 подпружинен в осевом направлении пружиной 22 сжатия. Расфиксирующее приспособление 18 (см. фиг. 2) содержит размещенный под пазом 16 корпус 23, консольно закрепленный на базовой стойке 3. Корпус 23 выполнен со сквозной цилиндрической полостью 24, закрытой с одной стороны крышкой 25, в центральном отверстии которой размещен штырь 26, соединенный с плунжером 27. Штырь подпружинен в осевом направлении пружиной 28 сжатия относительно плунжера 27 и крышки 25. Хвостовик плунжера 27 выходит за пределы корпуса 23 и оснащен пальцем 29. В корпусе 23 выполнен вертикальный паз 30 для шарнирного закрепления в нем средней части двуплечего рычага Г-образной формы. На горизонтальном плече 31 последнего выполнены две взаимно перпендикулярные вилки - вертикальная 32 и горизонтальная 33. Хвостовик плунжера 27 размещен в вертикальной вилке 32, а палец 29 хвостовика плунжера 27 - в горизонтальной вилке 33.
На конце вертикального плеча 34 шарнирно закреплен упор 35 одностороннего действия и смонтирован ограничитель 36 его поворота. Один конец упора 35 подпружинен пружиной 37 относительно горизонтального плеча 31 и снабжен упором 38. На другом конце упора 35 смонтирован ролик 39, штырь 26 расфиксирующего приспособления 18 и штырь 21 фиксирующего приспособления 17 установлены соосно навстречу друг другу.
На дне шахты с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения установлен подъемно-опускной стол 40, содержащий раму 47, на которой смонтированы попарно рычаги 42 с возможностью поворота и рычаги 43, установленные в ползунах 44 с возможностью горизонтального перемещения в направляющих 45 рамы 41. Верхние концы рычагов 42 соединены между собой валом 46 и смонтированы в ползунах 47 с возможностью горизонтального перемещения в направляющей 48 подъемной платформы 49 подъемно-опускного стола 40. Верхние концы рычагов 43 смонтированы в подъемной платформе 49 с возможностью поворота и соединены валом 50. На раме 41 установлен винт 51 с гайкой 52. Винт 51 смонтирован в опорах 53 рамы 41, а гайка 52 закреплена на каретке 54, выполненной с возможностью перемещения вдоль скалок 55. Каретка 54 шарнирно связана с ползунами 44. Винт 51 с помощью муфты 56 кинематически соединен с приводом 57.
Со стороны базовой стойки 3 на подъемной платформе 49 смонтированы два копира - первый 58 и второй 59, выполненные в виде трапецеидальных призм с боковыми рабочими поверхностями и рабочим верхним основанием.
Ролик 39 предназначен для взаимодействия с рабочими боковыми поверхностями и верхним основанием второго копира 59 подъемного стола 40.
На базовой стойке 3 с внутренней стороны шахты над рычажной системой закреплен кронштейн 60, а на звене 7 рычажной системы - кронштейн 61, связанный с кронштейном 60 пружиной 62 возврата.
Подъемно-опускной стол 40 (см. фиг. 1) установлен под начальным участком конвейера 63 для отвода отделенного поддона.
Устройство работает следующим образом.
В шахте находится стопа, состоящая не менее чем из двух поддонов, и нижний лежит на опорных площадках 15. Включается привод 57 подъемно-опускного стола 40 на подъем платформы 49. При этом копир 59, взаимодействуя с роликом 39, отклоняет упор 35, не поворачивая двуплечий рычаг Г-образной формы и не приводя в действие фиксирующее приспособление 17. Ролик 39 соскальзывает с копира 50, а упор 35 пружиной 37 возвращается в исходное положение до контакта упора 38 с ограничителем 36 поворота. При дальнейшем подъеме подъемно-опускного стола 40 происходит касание верхней поверхности подъемной платформы 49 с нижним поддоном и вся стопа поддона начинает подниматься, освобождая отсекатели 4. После этого копир 58 входит во взаимодействие своей верхней боковой рабочей поверхность с роликом 15 кронштейна 14 и отклоняет отсекатель 4, закрепленный у базовой стойки 3, который через жестко закрепленную с ним тягу поворачивает другой отсекатель 4. Противоположные отсекатели 4, закрепленные на тяге, выводятся из-под поддона поворотом звеньев 7 и 8 или тяг 9 и 10. В конце хода платформы 49 отсекатель 4 с дополнительной опорной площадкой 13 отклоняется настолько, что остальные отсекатели 4 с опорными площадками 12 полностью выводятся из-под нижнего поддона (см. фиг. 8), а штырь 21 пружиной 22 вводится в расширенную часть фигурного паза 16 дополнительной опорной площадки 13. Происходит фиксация отсекателей 4 в раскрытом положении. После этого датчик (не показан) верхнего положения платформы 49 переключает привод 57 стола 40 на опускание платформы 49. Вся стопа пустых поддонов начинает опускаться. Когда опорные площадки 12 отсекателей 4 находятся напротив пазов второго нижнего поддона стопы, предназначенных для входа вил вилочного погрузчика (не показан), копир 58 подъемной платформы 49 взаимодействует своей нижней боковой рабочей поверхностью с роликом 39 поворотного упора 35 одностороннего действия. Упор 38, взаимодействуя с ограничителем 36 поворота, поворачивает двуплечий рычаг Г-образной формы по часовой стрелке. При этом горизонтальная вилка 33 горизонтального плеча 31 Г-образного рычага, взаимодействуя с пальцем 29, перемещает плунжер и связанный с ним штырь 26, сжимая пружину 28. Верхний конец штыря 26 входит в фигурный паз 16 и отжимает штырь 21, выводя его из расширенной части фигурного паза 16 дополнительной опорной площадки 13.
Под действием пружины 62 отсекатель 4 поворачивается в исходное положение и опорные площадки 12 отсекателей вводятся в пазы второго нижнего поддона стопы. При последующем опускании платформы 49 первый нижний поддон устанавливается на ролики конвейера 63 для отвода, а платформа 49 стола 40 опускается в крайнее нижнее положение. В этом время второй нижний поддон опускается на опорные площадки 12, а фиксирующее 17 и расфиксирующее 18 приспособления устанавливаются в исходное положение.
Использование предлагаемого изобретения позволит снизить энергоемкость устройства. (56) Заявка Японии N 58-49460, кл. B 65 G 59/06, 1973.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ СТОПЫ, содержащее раму с образующими шахту вертикальными стойками, отсекатели с опорными площадками для стопы изделий, жестко закрепленные на горизонтальных осях, смонтированных на стойках напротив друг друга, шарнирно-рычажную синхронизирующую систему, крайними звеньями жестко закрепленную на упомянутых осях, и размещенные под опорными площадками отсекателей подъемно-опускной стол и отводящий конвейер, отличающееся тем, что, с целью снижения энергоемкости, по крайней мере один из отсекателей снабжен закрепленными на нем кронштейном и исполнительной площадкой, первый из которых ориентирован вертикально вниз и размещен по основной опорной площадке отсекателя, а второй ориентирован горизонтально, в противоположную от опорной площадки сторону и выполнен со сквозным фигурным пазом, над и под дополнительной опорной площадкой размещены соответственно фиксирующее и расфиксирующее приспособления, корпуса которых жестко закреплены на стойке и имеют подвижные и подпружиненные в осевом направлении штыри, установленные соосно навстречу друг другу с возможностью прохода штыря первого из них через упомянутый фигурный паз для фиксации отсекателя в нерабочем положении и штыря второго - для расфиксации посредством взаимодействия с торцом первого из штырей и его выталкивания из паза, при этом штырь расфиксирующего приспособления кинематически связан с поворотным в вертикальной плоскости упором одностороннего действия, а на боковой поверхности подъемно-опускного стола закреплены управляющие копиры с возможностью взаимодействия рабочей поверхности одного из них с упомянутым кронштейном, а другого - с упором одностороннего действия.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что расфиксирующее приспособление имеет взаимодействующий со штырем плунжер, хвостовик которого связан шарнирно с концом горизонтально ориентированного плеча закрепленного на корпусе этого приспособления двуплечего рычага Г-образной формы, на нижнем конце второго плеча которого смонтирован упомянутый поворотный упор одностороннего действия.
SU4876911 1990-10-23 1990-10-23 Устройство для поштучной выдачи изделий из стопы RU2006436C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4876911 RU2006436C1 (ru) 1990-10-23 1990-10-23 Устройство для поштучной выдачи изделий из стопы

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4876911 RU2006436C1 (ru) 1990-10-23 1990-10-23 Устройство для поштучной выдачи изделий из стопы

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2006436C1 true RU2006436C1 (ru) 1994-01-30

Family

ID=21542052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4876911 RU2006436C1 (ru) 1990-10-23 1990-10-23 Устройство для поштучной выдачи изделий из стопы

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2006436C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102556681A (zh) * 2012-01-19 2012-07-11 镇江中福马机械有限公司 人造板毛板的卸板系统及卸板方法
CN114104751A (zh) * 2021-12-13 2022-03-01 李传聪 一种定点送料装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102556681A (zh) * 2012-01-19 2012-07-11 镇江中福马机械有限公司 人造板毛板的卸板系统及卸板方法
CN102556681B (zh) * 2012-01-19 2014-03-26 镇江中福马机械有限公司 人造板毛板的卸板系统及卸板方法
CN114104751A (zh) * 2021-12-13 2022-03-01 李传聪 一种定点送料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4329831A (en) Apparatus for packing articles of fruit into boxes
EP0595447B1 (en) Apparatus for producing ice vessels
US3833132A (en) Pallet loading apparatus
US4915566A (en) Installation for collecting crates
US3111233A (en) Pallet loading machine
GB1345463A (en) Apparatus for palletising containers
US4457665A (en) Method for removing individual articles from a stack
US3977155A (en) Batt stacker/loader
US4684308A (en) Stacker assembly for a conveyor system
CN112919143A (zh) 一种用于罐头瓶的新型自动化卸瓶装置
RU2006436C1 (ru) Устройство для поштучной выдачи изделий из стопы
KR20200113882A (ko) 야채 수납 박스 운반장치
EP0385455B1 (en) Unstacking and stacking device
CN111449266A (zh) 一种便于移动的智能烟叶打包一体机
US3157910A (en) Pressing road for pressing plates on support sheets
CN115320931A (zh) 纸卷包装自动生产线
US2885111A (en) Pallet destacking and feeding apparatus
US3477198A (en) Packer assembly
US3584433A (en) Automated baling press with bale kick-out carton holding means and sequencing controls
US3055478A (en) Case handling equipment
CN221294891U (zh) 具有破碎防护效果的仓储装置
US3497209A (en) Continuous stacking apparatus for light gauge sheets
KR860000622B1 (ko) 팔레트(pallet) 하적(荷積)장치
SU1393731A1 (ru) Устройство дл штабелировани и выдачи изделий
JP2635511B2 (ja) 紙巻き煙草等の貯留および移送装置