RU2006436C1 - Device for distribution of products by the piece - Google Patents
Device for distribution of products by the piece Download PDFInfo
- Publication number
- RU2006436C1 RU2006436C1 SU4876911A RU2006436C1 RU 2006436 C1 RU2006436 C1 RU 2006436C1 SU 4876911 A SU4876911 A SU 4876911A RU 2006436 C1 RU2006436 C1 RU 2006436C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- pin
- lifting
- shutoff
- products
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для поштучной выдачи изделий, преимущественно из стопы, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства. The invention relates to equipment for the mechanization of loading and unloading, and in particular to devices for the piece delivery of products, mainly from the foot, and can be used in various sectors of the economy.
Известно устройство для поштучной выдачи из стопы плоских изделий, содержащее раму, в вертикальных направляющих которой размещен подъемно-опускной магазин, шарнирно закрепленные на противоположных стенках последнего в зоне выдачи изделий отсекатели с опорными площадками для стоп. A device is known for piecewise dispensing flat products from a stack, comprising a frame, in the vertical guides of which a lifting-lowering magazine is placed, cut-offs with support platforms for feet are pivotally mounted on opposite walls of the latter in the product dispensing zone.
Наиболее близким к предлагаемому является устройство для поштучной выдачи изделий из стопы, содержащее раму с образующими шахту вертикальными стойками, отсекатели с опорными площадками для стопы изделий, жестко закрепленные на горизонтальных осях, смонтированных на стойках напротив друг друга, шарнирно-рычажную синхронизирующую систему, крайними звеньями жестко закрепленную на упомянутых осях, и размещенные под опорными площадками отсекателей подъемно-опускной стол и отводящий конвейер. Closest to the proposed device is a piece-by-piece dispensing of products from the foot, comprising a frame with vertical racks forming a shaft, cut-offs with supporting platforms for a stack of products, rigidly mounted on horizontal axes mounted on racks opposite each other, a hinged-lever synchronizing system, and extreme links rigidly fixed on the mentioned axes, and placed under the supporting platforms of the cut-offs, a lifting-lowering table and a discharge conveyor.
Недостатком этого устройства является наличие автономного привода отсекателей, что приводит к увеличению энергозатрат. The disadvantage of this device is the presence of an autonomous drive of the cutoffs, which leads to an increase in energy consumption.
Цель изобретения - снижение энергоемкости устройства. The purpose of the invention is to reduce the energy consumption of the device.
Указанная цель достигается тем, что в устройстве для поштучной выдачи изделий из стопы, преимущественно поддонов, содержащем раму с образующими шахту вертикальными стойками, отсекатели с опорными площадками для стопы изделий, жестко закрепленные на горизонтальных осях, смонтированных на стойках напротив друг друга, шарнирно-рычажную синхронизирующую систему, крайними звеньями жестко закрепленную на упомянутых осях, и размещенные под опорными площадками отсекателей подъемно-опускной стол и отводящий конвейер, один из отсекателей снабжен закрепленными на нем кронштейном и дополнительной площадкой, первый из которых ориентирован вертикально вниз и размещен под опорной площадкой, а вторая ориентирована горизонтально в противоположную от опорной площадки сторону и выполнена со сквозным фигурным пазом, над и под опорной площадкой размещены соответственно фиксирующее и расфиксирующее приспособление, корпуса которых жестко закреплены на стойке и имеют подвижные и подпружиненные в осевом направлении штыри, установленные соосно навстречу друг другу с возможностью прохода штыря первого из них через упомянутый фигурный паз для фиксации отсекателя в нерабочем положении и второго штыря для расфиксации посредством взаимодействия с торцом первого из штырей и его выталкивания из паза, при этом штырь расфиксирующего приспособления кинематически связан с поворотным в вертикальной плоскости упором одностороннего действия, на боковой поверхности подъемно-опускного стола закреплены управляющие копиры с возможностью взаимодействия рабочей поверхности одного из них с указанным кронштейном, а другого с упором одностороннего действия. This goal is achieved by the fact that in the device for the single-piece delivery of products from the foot, mainly pallets, containing a frame with vertical racks forming the shaft, cut-offs with supporting platforms for the foot of the products, rigidly mounted on horizontal axes mounted on racks opposite each other, articulated a synchronizing system, rigidly fixed at the aforementioned axles by the outer links, and a lifting-lowering table and a discharge conveyor located under the supporting platforms of the shutoffs, one of the shutoffs is equipped with wives mounted on it with an arm and an additional platform, the first of which is oriented vertically down and placed under the support platform, and the second is oriented horizontally to the side opposite from the support platform and is made with a through figured groove, respectively, fixing and unlocking devices are placed above and below the support platform, whose cases are rigidly fixed to the rack and have axially movable and axially spring-loaded pins mounted coaxially towards each other with the possibility of passing Yes, the pin of the first of them through the aforementioned figured groove for fixing the cutter in the idle position and the second pin for unlocking by interacting with the end of the first of the pins and pushing it out of the groove, while the pin of the release device is kinematically connected with a single-acting stop in the vertical plane, on control copiers are fixed to the side surface of the lifting-lowering table with the possibility of the interaction of the working surface of one of them with the specified bracket, and the other with emphasis single acting.
Расфиксирующее приспособление имеет взаимодействующий со штырем плунжер, хвостовик которого связан шарнирно с концом горизонтально ориентированного плеча закрепленного на корпусе этого приспособления двуплечего рычага Г-образной формы, на нижнем конце второго плеча которого смонтирован поворотный упор одностороннего действия. The decoupling device has a plunger interacting with the pin, the shank of which is pivotally connected to the end of the horizontally oriented shoulder fixed to the body of this device of the two-shouldered L-shaped lever, on the lower end of the second shoulder of which a single-acting rotary stop is mounted.
На фиг. 1 представлен общий вид устройства для поштучной выдачи изделий из стопы; на фиг. 2 - фиксирующее и расфиксирующее приспособления механизма отделения от стопы нижнего поддона; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - подъемно-опускной стол механизма для отделения от стопы нижнего поддона; на фиг. 6 - вид В на фиг. 5; на фиг. 7 - устройство для поштучной выдачи изделий из стопы в исходном положении; на фиг. 8 - то же, в момент фиксации отсекателей; на фиг. 9 - то же, в момент расфиксации отсекателей; на фиг. 10 - то же, в момент отделения нижнего поддона. In FIG. 1 shows a General view of the device for piece delivery of products from the foot; in FIG. 2 - fixing and unlocking devices of the separation mechanism from the foot of the lower pallet; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 2; in FIG. 4 is a section BB in FIG. 2; in FIG. 5 - lifting-lowering table of the mechanism for separation from the foot of the lower pallet; in FIG. 6 is a view B in FIG. 5; in FIG. 7 - a device for the single-piece delivery of products from the foot in the initial position; in FIG. 8 - the same, at the moment of fixing the cutoffs; in FIG. 9 - the same, at the time of release of the cutoffs; in FIG. 10 - the same, at the time of separation of the lower pallet.
Устройство содержит раму (см. фиг. 1 и 2), состоящую из противоположно размещенных вертикальных стоек 1, образующих шахту для изделий 2, преимущественно поддонов. Стойка 3 является базовой стойкой. Между стойками напротив друг друга расположены четыре отсекателя 4, связанные попарно между собой поворотными боковыми горизонтальными осями 5 и 6. Обе пары отсекателей связаны между собой шарнирно-рычажной синхронизирующей системой, состоящей из жестко закрепленных на концах осей 5 и 6 крайних звеньев 7 и 8, соединенных между собой тягами 9 и 10, установленными с возможностью регулирования их длины гайкой 11, имеющей левую и правую резьбу. Крайние звенья 7 и 8 направлены в противоположные стороны. Отсекатели 4 снабжены опорными площадками 12 для стопы изделий. Отсекатель 4, установленный на конце горизонтальной тяги у базовой стойки 3, оснащен дополнительной опорной площадкой 13 и кронштейном 14 с роликом 15 на конце. Дополнительная опорная площадка 13 ориентирована горизонтально в противоположную от опорной площадки 12 сторону и выполнена со сквозным фигурным пазом 16 (см. фиг. 3). Над и под дополнительной опорной площадкой 13 размещены соответственно фиксирующее 17 и расфиксирующее 18 приспособления, которые консольно одно над другим закреплены на базовой стойке 3 с внешней стороны шахты. The device contains a frame (see Fig. 1 and 2), consisting of oppositely placed vertical posts 1, forming a shaft for
Фиксирующее приспособление 17 (см. фиг. 2) содержит корпус 19, жестко закрепленный на базовой стойке 3 над сквозным фигурным пазом 16 дополнительной опорной площадки 13. В замкнутой с одной стороны внутренней полости 20 корпуса 19 установлен штырь 21 с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с расширенной частью сквозного фигурного паза 16 дополнительной опорной площадки 13. Штырь 21 подпружинен в осевом направлении пружиной 22 сжатия. Расфиксирующее приспособление 18 (см. фиг. 2) содержит размещенный под пазом 16 корпус 23, консольно закрепленный на базовой стойке 3. Корпус 23 выполнен со сквозной цилиндрической полостью 24, закрытой с одной стороны крышкой 25, в центральном отверстии которой размещен штырь 26, соединенный с плунжером 27. Штырь подпружинен в осевом направлении пружиной 28 сжатия относительно плунжера 27 и крышки 25. Хвостовик плунжера 27 выходит за пределы корпуса 23 и оснащен пальцем 29. В корпусе 23 выполнен вертикальный паз 30 для шарнирного закрепления в нем средней части двуплечего рычага Г-образной формы. На горизонтальном плече 31 последнего выполнены две взаимно перпендикулярные вилки - вертикальная 32 и горизонтальная 33. Хвостовик плунжера 27 размещен в вертикальной вилке 32, а палец 29 хвостовика плунжера 27 - в горизонтальной вилке 33. The locking device 17 (see Fig. 2) contains a housing 19 that is rigidly fixed to the
На конце вертикального плеча 34 шарнирно закреплен упор 35 одностороннего действия и смонтирован ограничитель 36 его поворота. Один конец упора 35 подпружинен пружиной 37 относительно горизонтального плеча 31 и снабжен упором 38. На другом конце упора 35 смонтирован ролик 39, штырь 26 расфиксирующего приспособления 18 и штырь 21 фиксирующего приспособления 17 установлены соосно навстречу друг другу. At the end of the
На дне шахты с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения установлен подъемно-опускной стол 40, содержащий раму 47, на которой смонтированы попарно рычаги 42 с возможностью поворота и рычаги 43, установленные в ползунах 44 с возможностью горизонтального перемещения в направляющих 45 рамы 41. Верхние концы рычагов 42 соединены между собой валом 46 и смонтированы в ползунах 47 с возможностью горизонтального перемещения в направляющей 48 подъемной платформы 49 подъемно-опускного стола 40. Верхние концы рычагов 43 смонтированы в подъемной платформе 49 с возможностью поворота и соединены валом 50. На раме 41 установлен винт 51 с гайкой 52. Винт 51 смонтирован в опорах 53 рамы 41, а гайка 52 закреплена на каретке 54, выполненной с возможностью перемещения вдоль скалок 55. Каретка 54 шарнирно связана с ползунами 44. Винт 51 с помощью муфты 56 кинематически соединен с приводом 57. At the bottom of the shaft with the possibility of vertical reciprocating movement, a lifting and lowering table 40 is installed, comprising a
Со стороны базовой стойки 3 на подъемной платформе 49 смонтированы два копира - первый 58 и второй 59, выполненные в виде трапецеидальных призм с боковыми рабочими поверхностями и рабочим верхним основанием. From the side of the
Ролик 39 предназначен для взаимодействия с рабочими боковыми поверхностями и верхним основанием второго копира 59 подъемного стола 40. The roller 39 is designed to interact with the working side surfaces and the upper base of the
На базовой стойке 3 с внутренней стороны шахты над рычажной системой закреплен кронштейн 60, а на звене 7 рычажной системы - кронштейн 61, связанный с кронштейном 60 пружиной 62 возврата. On the
Подъемно-опускной стол 40 (см. фиг. 1) установлен под начальным участком конвейера 63 для отвода отделенного поддона. The lifting-lowering table 40 (see Fig. 1) is installed under the initial section of the conveyor 63 for the removal of the separated pallet.
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
В шахте находится стопа, состоящая не менее чем из двух поддонов, и нижний лежит на опорных площадках 15. Включается привод 57 подъемно-опускного стола 40 на подъем платформы 49. При этом копир 59, взаимодействуя с роликом 39, отклоняет упор 35, не поворачивая двуплечий рычаг Г-образной формы и не приводя в действие фиксирующее приспособление 17. Ролик 39 соскальзывает с копира 50, а упор 35 пружиной 37 возвращается в исходное положение до контакта упора 38 с ограничителем 36 поворота. При дальнейшем подъеме подъемно-опускного стола 40 происходит касание верхней поверхности подъемной платформы 49 с нижним поддоном и вся стопа поддона начинает подниматься, освобождая отсекатели 4. После этого копир 58 входит во взаимодействие своей верхней боковой рабочей поверхность с роликом 15 кронштейна 14 и отклоняет отсекатель 4, закрепленный у базовой стойки 3, который через жестко закрепленную с ним тягу поворачивает другой отсекатель 4. Противоположные отсекатели 4, закрепленные на тяге, выводятся из-под поддона поворотом звеньев 7 и 8 или тяг 9 и 10. В конце хода платформы 49 отсекатель 4 с дополнительной опорной площадкой 13 отклоняется настолько, что остальные отсекатели 4 с опорными площадками 12 полностью выводятся из-под нижнего поддона (см. фиг. 8), а штырь 21 пружиной 22 вводится в расширенную часть фигурного паза 16 дополнительной опорной площадки 13. Происходит фиксация отсекателей 4 в раскрытом положении. После этого датчик (не показан) верхнего положения платформы 49 переключает привод 57 стола 40 на опускание платформы 49. Вся стопа пустых поддонов начинает опускаться. Когда опорные площадки 12 отсекателей 4 находятся напротив пазов второго нижнего поддона стопы, предназначенных для входа вил вилочного погрузчика (не показан), копир 58 подъемной платформы 49 взаимодействует своей нижней боковой рабочей поверхностью с роликом 39 поворотного упора 35 одностороннего действия. Упор 38, взаимодействуя с ограничителем 36 поворота, поворачивает двуплечий рычаг Г-образной формы по часовой стрелке. При этом горизонтальная вилка 33 горизонтального плеча 31 Г-образного рычага, взаимодействуя с пальцем 29, перемещает плунжер и связанный с ним штырь 26, сжимая пружину 28. Верхний конец штыря 26 входит в фигурный паз 16 и отжимает штырь 21, выводя его из расширенной части фигурного паза 16 дополнительной опорной площадки 13. In the mine there is a foot consisting of at least two pallets, and the lower one lies on the supporting
Под действием пружины 62 отсекатель 4 поворачивается в исходное положение и опорные площадки 12 отсекателей вводятся в пазы второго нижнего поддона стопы. При последующем опускании платформы 49 первый нижний поддон устанавливается на ролики конвейера 63 для отвода, а платформа 49 стола 40 опускается в крайнее нижнее положение. В этом время второй нижний поддон опускается на опорные площадки 12, а фиксирующее 17 и расфиксирующее 18 приспособления устанавливаются в исходное положение. Under the action of the
Использование предлагаемого изобретения позволит снизить энергоемкость устройства. (56) Заявка Японии N 58-49460, кл. B 65 G 59/06, 1973. The use of the invention will reduce the energy intensity of the device. (56) Japanese Application N 58-49460, cl. B 65
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4876911 RU2006436C1 (en) | 1990-10-23 | 1990-10-23 | Device for distribution of products by the piece |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4876911 RU2006436C1 (en) | 1990-10-23 | 1990-10-23 | Device for distribution of products by the piece |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006436C1 true RU2006436C1 (en) | 1994-01-30 |
Family
ID=21542052
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4876911 RU2006436C1 (en) | 1990-10-23 | 1990-10-23 | Device for distribution of products by the piece |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2006436C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102556681A (en) * | 2012-01-19 | 2012-07-11 | 镇江中福马机械有限公司 | System and method for unloading rough boards of artificial boards |
CN114104751A (en) * | 2021-12-13 | 2022-03-01 | 李传聪 | Fixed-point feeding device |
-
1990
- 1990-10-23 RU SU4876911 patent/RU2006436C1/en active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102556681A (en) * | 2012-01-19 | 2012-07-11 | 镇江中福马机械有限公司 | System and method for unloading rough boards of artificial boards |
CN102556681B (en) * | 2012-01-19 | 2014-03-26 | 镇江中福马机械有限公司 | System and method for unloading rough boards of artificial boards |
CN114104751A (en) * | 2021-12-13 | 2022-03-01 | 李传聪 | Fixed-point feeding device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4329831A (en) | Apparatus for packing articles of fruit into boxes | |
EP0595447B1 (en) | Apparatus for producing ice vessels | |
US3833132A (en) | Pallet loading apparatus | |
US4915566A (en) | Installation for collecting crates | |
US3111233A (en) | Pallet loading machine | |
GB1345463A (en) | Apparatus for palletising containers | |
US4457665A (en) | Method for removing individual articles from a stack | |
US3977155A (en) | Batt stacker/loader | |
US4684308A (en) | Stacker assembly for a conveyor system | |
CN112919143A (en) | Novel automatic bottle unloading device for can bottles | |
RU2006436C1 (en) | Device for distribution of products by the piece | |
EP0385455B1 (en) | Unstacking and stacking device | |
US3035716A (en) | Bale stacker | |
CN111449266A (en) | Intelligent tobacco leaf packaging all-in-one machine convenient to move | |
CN115320931B (en) | Automatic production line for paper roll packaging | |
US3157910A (en) | Pressing road for pressing plates on support sheets | |
US3388817A (en) | Case unstacker | |
US2885111A (en) | Pallet destacking and feeding apparatus | |
US3477198A (en) | Packer assembly | |
US3584433A (en) | Automated baling press with bale kick-out carton holding means and sequencing controls | |
US3055478A (en) | Case handling equipment | |
CN221294891U (en) | Storage device with crushing protection effect | |
US3497209A (en) | Continuous stacking apparatus for light gauge sheets | |
KR860000622B1 (en) | Palet loading apparatus | |
SU1393731A1 (en) | Apparatus for stacking and dispensing articles |