SU1393731A1 - Устройство дл штабелировани и выдачи изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  штабелировани  и поштучной вьщачи изделий и может быть использовано дл  межоперационных накопителей изделий или автоматизированных складов. Изобретение позвол ет повысить удобство эксплуатации путем быстрого переключени  устройства с режима накоплени  на режим выдачи. При поштучной выдаче изделий стол, поднима сь, воздействует упорами 6 на опоры 3, вывод  их выступы из контакта с изделием. Дл  перехода на штабелирование ползун 9 пер.еме- щаетс  в сторону упора 13, а упоры 6 поворачиваютс  на валах, занима  положение, исключающее взаимодействие с опорами 3. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

юю

(Л

с

со со со

00

Фиг.2

11

Изобретение относитс  к устройствам дл  одновременного или пооче- |редного штабелировани  и разборки (итабелей и может быть использова- но дл  межоперационных накопителей изделий или дл  автоматических складов .

Цель изобретени  - повышение удобства эксплуатации устройства путем Обеспечени  возможности его быстро- I o переключени  из режима накопле- и  изделий в режим вьщачи. j На фиг, 1 изображено устройство) фбщий вид,- на фиг. 2 - то же, вид вверху (кинематическа  схема в ре- ме вьщачи); на фиг, 3 - то же, в )ежиме накоплени .

Устройство содержит вертикальные направл юоще 1 с поворотными вокруг горизонтальных осей 2 подпружинен- ньми опорами 3 дл  изделий 4 и подъемно-опускной стол 5 с упорами 6 Верхн   опорна  грань а бокового выступа опоры 3 выполнена, например, по дуге окружности с центром, совпадающим с осью вращени  опоры, благо- чему обеспечиваетс  вывод опор из-под изделий без подъема стопы, фшн   грань б его выполнена наклон- Йой. Кажда  опора 3 снабжена пружино 7, котора  посто нно прижимает опору к направл ющей 1, а каждьй упрр 6 выполнен в виде пр моугольной стойки, закрепленной вертикальным ребром на Поворотном валу 8. Боковые верхние ребра в упоров могут взаимодействовать с боковыми выступами опор 3. Устройство снабжено механизмом перемещени  упоров,  вл ющимс  переключа телем режимов работы, выполненным в виде ползу-на 9, соединенного с упорами 6 рычажно-шарнирными многозвен- 1Иками 10 (через стойки 11). Ползун 9 снабжен ограничителем перемещени , выполненным, например,, в виде разме- пЦенных на столе 5 упоров 12 и 13, и стабилизатором конечных положений механизма перемещени  упоров, обес- кечивающим два устойчивых положени  и состо щим ИЗ пружины 14 раст жени  и рычагов 15, шарнирно закрепленных на валах 8 упоров 6, взаимодействую- грх с ynopaNffl 12 и 13 через те же гшень  10 и 11.

Устройство работает следующим образом .

При поштучной выдаче изделий 4 стол 5 поднимаетс  до соприкоснове

ни  опорной поверхности упоров 6 с нижним изделием 4, например кассетой, одновременно воздейству  ребрами в на грани б боковых выступов опор 3, разворачива  опоры вокруг осей 2 так, что к моменту соприкосновени  упоров 6 с нижней кассетой боковые выступы опор 3 оказываютс  полностью выведенными из-под кассет. Затем стол 5 начинает опускатьс  вместе со всей стопой, при этом боковые выступы опор 3 скольз т по боковым поверхност м нижней кассеты. Как только боковые выступы опор 3 войдут в уступы вышележащей кассеты, стопа повисает на опорах, а нижн   кассета отдел етс  и вместе со столом опускаетс  вниз

нимают исходное положение и вновь прин та  кассета повисает на опорах 3.

Возвращение ycTpoiJCTBa в режим поштучной вьщачи изделий (т.е. из положени  на фиг. 3 в положение на фиг. 2) осуществл етс  при нижнем

положении стола 5 обратным перебросом ползуна 9 (нажатием на его торец и ) в первое устойчивое положение , определ емое прижатием стой- ки 11 к упору 12. В зависимости от необходимости переключение режимов может осуществл тьс  вручную или с помощью специальных приводов, напри- .мер, электромагнитами по сигналам от схемы управлени  (не показаны).

Предложенное устройство при необходимости может быть оборудовано дополнительными механизмами и устройствами , установленными на стола 5, которые так же, как и упоры 6, в одном из режимов могут включатьс  в работу, а в другом - одновременно с упорами

тем же переключателем. Такие меха- низмы, например, дл  принудительного отделени  нижней кассеты от штабел  в режиме выдачи изделий, должны быть установлены на поворотных ос х, аналогичных оси 8, и кинема- тически соединены со штоком 9, аналогично тому, как это выполнено с упорами 6..

Claims (1)

1. Устройство дл  штабелировани  и выдачи изделий, преимущественно кассет дл  полупроводниковых приборов , содержащее вертикальные направ л ющие с закрепленными в их нижней части поворотными вокруг горизонталных , осей подпружиненными опорами дл

выключатьс  6 одним и Такие мехаизделий , имеющими скосы на боковых смежных с опорными поверхност ми учстках , и подъемно-опускной стол с упорами дл  взаимодействи  с упом нутыми скосами опор, закрепленными на столе с возможностью перестановки из рабочего в нерабочее положение, отличающеес  тем, что, с целью повышени  удобства эксплуатации , оно снабжено плоскими шарнирно- рычажными многозвенниками и размещенным в плоскости подъемно-опускного стола ползуном, жестко св занным с центральными шарнирами одного и другого многозвенников посредством стержней и установленным с возможностью его осевого ограниченного возвратно- поступательного перемещени  вдоль ветикальной плоскости симметрии стола, при этом каждый из упоров шарниров закреплен на соответствукщем рычаге посредством вертикального вала, смещенного относительно вертикальной оси симметрии упора в сторону упом нутой плоскости симметрии стола.

2, Устройство по п. 1, о т л и- чающеес  тем, что оно сИабже- но стабилизатором конечных положений упоров, выполненным в виде шарнирных двузвенников, каждый из которых свободным концом первого звена шарнирно соединен с соответствующим вертикальным валом упора, а свободным концом второго - с пружиной раст жени , общей дл  упом нутых двузвенников .

Н Фиг.1

Риг.