SU1516431A1 - Устройство дл подачи изделий в вертикальный накопитель - Google Patents

Устройство дл подачи изделий в вертикальный накопитель Download PDF

Info

Publication number
SU1516431A1
SU1516431A1 SU874221899A SU4221899A SU1516431A1 SU 1516431 A1 SU1516431 A1 SU 1516431A1 SU 874221899 A SU874221899 A SU 874221899A SU 4221899 A SU4221899 A SU 4221899A SU 1516431 A1 SU1516431 A1 SU 1516431A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
product
products
arm
lifting
lowering table
Prior art date
Application number
SU874221899A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Федорович Федотов
Виктор Александрович Орлов
Андрей Владимирович Медведский
Original Assignee
Белорусское Республиканское Научно-Производственное Объединение "Комплекс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусское Республиканское Научно-Производственное Объединение "Комплекс" filed Critical Белорусское Республиканское Научно-Производственное Объединение "Комплекс"
Priority to SU874221899A priority Critical patent/SU1516431A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1516431A1 publication Critical patent/SU1516431A1/ru

Links

Landscapes

  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

Изобретение предназначено дл  формировани  стоп изделий различных размеров, в частности капселей с тарелками в фарфоро-фа нсовом производстве. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем стопировани  имеющих со стороны основани  выступающую стенку изделий различных размеров. Устройство содержит конвейер 1 дл  подачи изделий на подъемно-опускной стол 4 с упором 5, выполненным в виде неравноплечего рычага V-образной формы, шарнирно закрепленного на оси 6 и подпружиненного таким образом, что при отсутствии издели  его меньшее плечо располагаетс  ниже поверхности стола, а большее плечо - над этой поверхностью. При подаче издели  его передн   стенка проходит над меньшим плечом и, нажима  на выступающее большее плечо, поворачивает упор 5. При этом задн   стенка издели , утаплива  щуп концевого переключател  8, упираетс  в передний торец меньшего плеча упора. 3 ил.

Description

проходит над меньшим плечом и, нажима  на выступающее большее плечо, поворачивает упор 5. При этом задн   стенка издели , утаплива  щуп концевого переключател  8, упираетс  в передний торец меньшего плеча упора. 3 ил.
Изббретение относитс -к устройствам дл  манипулировани  издели ми, конструктивно сопр женным.с конвейерами , и может быть использовано в фарфоро-фа нсовом производстве, например , дл  стопировани  капселей.
Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем стопировани  изделий различных размеров, имеющих со стороны основани  выступающую стенку.
На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - упор.
Устройство содержит конвейер 1 дл  подачи изделий, в частности капселей 2 с тарелками 3, на примыкающий к нему подъемно-опускной стол 4 с упором 5, выполненным в виде неравноплечего V-образного рычага, установленного на оси 6. В упор 5 встроен подпружиненный щуп 7, взаимодействующий с концевым переключателем 8, включенным в цепь управлени  приводом 9 подъемно-опускного стола. Механизм 10 удержани  стопы состоит из двух подвижных установленных на поворотных рычагах 11 удерживающих элементов 12 и одного неподвижного удерживающего элемента 13, установленного на кронштейне 14. Каждый удерживающий элемент содержит подпружиненный ролик 15, снабженный храповым механизмом (не показан), обеспечивающим одностороннее вращение ролика, и направл ющую 16. На основании механизма 10 удержани  стопы закреплен конечный переключатель 17, взаимодействующий с подъемно-опускным столом, а на направл ющей 16 закреплен конечный переключатель 18, взаимодействующий с верхним капселем стопы 19. Механизм удержани  стопы установлен на рычажно-шарнирном четьфехзвенном механизме 20 с приводом (не показан)
Устройство работает следующим образом.
Изделие (капсель 2 с тарелкой 3) поступает по подающему конвейеру 1 на подъемно-опускной стол 4. По
0
5
0
5
0
5
0
5
подъемно-опускному столу изделие движетс  по инерции. Дл  снижени  силы треки  издели  о подъемно-опускной стол на последнем установлены ролики на подшипниках (не показаны). Двига сь по столу 4, капсель 2 утапливает выступающее над столом дальнее плечо V-образного рычага упора 5, при этом ближнее его плечо со щупом поднимаетс  над поверхностью стола и капсель поверхностью А, выступающей со стороны основани  стенки, упираетс  в упор 5, предварительно утопив щуп 7. От щупа 7 срабатывает концевой nt;pe- ключатель 8, включенный в цепь управлени  приводом 9 подъемно-опускного стола.
Под действием привода подъемно- опускной стол поднимает наход щийс  на нем капсель с тарелкой на уровень расположени  удерживающих элементов. Первое изделие при подъеме прокатываетс  боковой поверхностью по расположенному на неподвижном кронштейне 14 ролику 15. В верхнем положении подъемно-опускной стол 4 замыкает конечный переключатель 17, который включен в цепь управлени  поворотными рычагами.11. При этом рычаги поворачиваютс  и закрепленные на них подвижные удерживающие элементы 12 сближаютс  с неподвижным элементом 13, сжима  через подпружиненные ролики 15 изделие. Первое зажатое удерживающими элементами изделие определ ет типоразмер собираемых в стопу изделий.
После подачи издели  в механизм удержани  стопы подъемно-опускной стол опускаетс  и принимает очередное изделие, которое при подъеме стола проталкиваетс  трем  сжимающими изделие роликами 15, благодар  храповым механизмам роликов продвижение изделий при зажатых удерживающих элементах возможно только вверх.
В дальнейшем циклы повтор ютс , и набор стопы продолжаетс  до тех пор, пока не сработает конечный переключатель 18, дающий команду приводу четырехзвенного механизма 20 на
515
перенос стопы на отвод щий конвейер или накопительный стол. После переноса стопы на отвод щий конвейер подвижные удерживающие элементы 12 рас- ход тс , и механизм удержани  стопы возвращаетс  в исходное положение, Цикл стопиронани  изделий повтор етс .

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  подачи изделий в вертикальный накопитель, содержащее механизм перемещени  изделий в горизонтальной плоскости, размещенный в зоне его действи  подъемно-опускной стол с приводом и упор дл  остановки изделий, отличающеес  тем что, с целью расширени  технологических возможностей путем стопировани  имеющих со стороны основани  выступающую стенку изделий различных раз4t
    с
    o
    6431
    меров, упор дл  остановки изделий выполнен в виде неравноплечего рычага V-образной формы, закрепленного на подъемно-опускном столе посредством .перпендикул рной направлению перемещени  изделий горизонтальной оси и подпружиненного с возможностью размещени  первого по ходу перемещени  изделий меньшего плеча не выше плоскости подъемно-опускного стола, а большего - над упом нутой плоскостью при отсутствии издели  на упоре и размещени  меньшего плеча над плоскостью стола дл  взаимодействи  торцовой поверхности этого плеча с внутренней поверхностью стенки издели  при размещении издели  на упоре, при этом рычаг снабжен датчиком наличи  издели  у торцовой поверхности малого плеча и включенным в цепь управлени  приводом подъемно-опускного стола.
    3
    0
    77
    fff
    fh tt
    (pus.Z
    (риг.З
SU874221899A 1987-04-02 1987-04-02 Устройство дл подачи изделий в вертикальный накопитель SU1516431A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874221899A SU1516431A1 (ru) 1987-04-02 1987-04-02 Устройство дл подачи изделий в вертикальный накопитель

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874221899A SU1516431A1 (ru) 1987-04-02 1987-04-02 Устройство дл подачи изделий в вертикальный накопитель

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1516431A1 true SU1516431A1 (ru) 1989-10-23

Family

ID=21295373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874221899A SU1516431A1 (ru) 1987-04-02 1987-04-02 Устройство дл подачи изделий в вертикальный накопитель

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1516431A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент СИА Р 3519144, кл. В 65 G 57/30, 1967. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3750804A (en) Load handling mechanism and automatic storage system
US4673325A (en) Gripper apparatus for stacking a batch of sheets
US20020000447A1 (en) Machine for dispensing stacked articles
US3858732A (en) Magazine for stackable trays
US3986621A (en) Flap sensor and hoist position control for palletizer
US3853213A (en) Lehr loader
US2628726A (en) Sheet metal feeder
SU1516431A1 (ru) Устройство дл подачи изделий в вертикальный накопитель
US3934871A (en) Accumulator
CN109531620B (zh) 一种自动机器人手臂
SU670517A1 (ru) Устройство дл подачи листовых материалов
JPS6256964B2 (ru)
CN216918493U (zh) 间隔纸回收转运装置
SU1467017A1 (ru) Устройство дл стопировани и выдачи из стопы плоских изделий
JPH0335220B2 (ru)
JP2560476Y2 (ja) 平板状物品の出納装置
JPS583670Y2 (ja) ワ−ク搬入搬出装置
JPS6022018Y2 (ja) 物品の取出装置
JPS6233010A (ja) ランインロ−ラテ−ブルからの角鋼移載装置
SU1570916A1 (ru) Устройство дл поштучной выдачи поддонов
SU1727946A1 (ru) Устройство дл поштучной подачи листовых заготовок в рабочую зону пресса
SU1207955A1 (ru) Устройство дл поштучной выдачи длинномерных цилиндрических изделий
SU1366407A1 (ru) Технологическа лини дл изготовлени строительных изделий
JP2836666B2 (ja) ガラス板の供給装置
SU1194798A1 (ru) Устройство дл укладки изделий в стопу