CN114104450A - 一种笔记本屏幕外壳加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种笔记本屏幕外壳加工设备，它包括：底板；设置在所述底板顶部的多组载料结构，每组所述载料结构包括可升降地设置在所述底板顶部的第一升降板、固定在所述第一升降板顶部的第一载板、固定在所述第一载板顶部的第二载板以及围设在所述第二载板侧边且与其相配合使用的限位块；夹取结构，所述夹取结构包括固定在所述底板顶部的第一固定板以及可移动地设置在所述第一固定板上且与所述载料结构相配合使用的多组夹取组件；设置在所述底板顶部的多组放卷结构，每组所述放卷结构包括间隔固定在所述底板顶部的第二立板、可转动地安装在所述第二立板上且相配合使用的第一辊轴和第二辊轴、固定在所述第二立板顶部的侧板；翻转结构和贴合结构。

Description

一种笔记本屏幕外壳加工设备

技术领域

本发明属于笔记本屏幕外壳加工技术领域，具体涉及一种笔记本屏幕外壳加工设备。

背景技术

在加工笔记本屏幕外壳时，通常需要在笔记本屏幕外壳的一面贴logo(标签)和摄像头，然后在笔记本屏幕外壳的另一面贴胶带。

在现有技术中，上述各个过程均需人工来完成，包括人工放卷料带、人工翻转笔记本屏幕外壳以及人工贴合，操作效率低，在加工的时候还会造成笔记本屏幕外壳的损伤，提高了废品率，而且还需要大量的人工投入，浪费成本。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种笔记本屏幕外壳加工设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种笔记本屏幕外壳加工设备，它包括：

底板；

设置在所述底板顶部的多组载料结构，每组所述载料结构包括可升降地设置在所述底板顶部的第一升降板、固定在所述第一升降板顶部的第一载板、固定在所述第一载板顶部的第二载板以及围设在所述第二载板侧边且与其相配合使用的限位块；

夹取结构，所述夹取结构包括固定在所述底板顶部的第一固定板以及可移动地设置在所述第一固定板上且与所述载料结构相配合使用的多组夹取组件；

设置在所述底板顶部的多组放卷结构，每组所述放卷结构包括间隔固定在所述底板顶部的第二立板、可转动地安装在所述第二立板上且相配合使用的第一辊轴和第二辊轴、固定在所述第二立板顶部的侧板、固定在所述侧板相向一侧的第二固定板、固定在所述第二固定板上且相配合使用的第一支撑板和第一压板、固定在所述侧板相向一侧的第三固定板、固定在所述第三固定板上的第三载板、开设在所述第三载板上的定位孔、间隔固定在所述第三载板顶部的限位板、开设在所述限位板两端且与所述定位孔相配合使用的通孔、枢轴连接在所述限位板相向一侧的挡板、固定在所述第三载板上且位于所述限位板相背一侧的限位柱以及固定在所述第三载板顶部的输出板；

翻转结构，所述翻转结构固定在所述底板上且与所述载料结构相配合使用，它包括间隔固定在所述底板顶部的支撑架、可转动地设置在所述支撑架相向一侧的翻转板、连接所述翻转板的第一连接板、固定在所述翻转板相向一侧的气动夹爪以及设置在所述气动夹爪上的夹块；

贴合结构，所述贴合结构设置在所述底板上，它包括间隔固定在所述底板顶部的两块第三立板、可转动地安装在所述第三立板顶部的转动辊、间隔固定在所述转动辊上的两块挡片、固定在所述底板顶部的第三支撑板、可转动地安装在所述第三支撑板上的二级输送辊、固定在所述第三支撑板顶部的第四载板、可移动地设置在所述第四载板上方的第二移动板、固定在所述第二移动板上的第七固定板、可转动地设置在所述第七固定板底部的转板、固定在所述转板两侧的第八固定板、可升降地设置在所述第八固定板相向一侧的第二升降板、固定在所述第二升降板相向一侧的第二连接板以及设置在所述第二连接板底部且朝向所述第四载板的吸盘。

优化地，每组所述夹取组件包括可移动地设置在所述第一固定板上的第一移动板、可升降地设置在所述第一移动板一侧的升降主板、固定在所述升降主板两端的升降副板以及设置在所述升降副板底部且朝向所述底板的真空吸头。

优化地，所述放卷结构还包括设置在所述输出板上的凹槽、开设在所述输出板上且贯穿所述凹槽的输出槽、固定在所述侧板顶部的第四固定板以及设置在所述第四固定板上的拖板。

优化地，所述翻转结构还包括固定在所述支撑架上的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第五固定板以及贯穿所述支撑架且与所述翻转板相连的转盘。

优化地，所述贴合结构还包括可转动地安装在所述第三立板底部的一级输送辊、固定在所述第三支撑板上的凸台以及固定在所述第四载板上的压合单元，所述二级输送辊转动安装在所述凸台上。

优化地，所述压合单元包括间隔固定在所述第四载板顶部的两块第四立板、固定在所述第四立板相向一侧的第三升降气缸以及连接在所述第三升降气缸的伸缩杆上的第二压板。

优化地，所述载料结构有四组，所述夹取结构有三组，所述放卷结构有两组。

优化地，所述限位块的材质为橡胶，所述夹块的材质为橡胶。

优化地，所述限位块的高度大于所述第二载板的高度。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明笔记本屏幕外壳加工设备自动化程度高，通过放卷结构实现标签料带和摄像头料带的自动放卷，由夹取结构完成各笔记本屏幕外壳之间的转移，翻转结构实现笔记本屏幕外壳的自动翻转，方便在其背面贴胶带，贴合结构自动在笔记本屏幕外壳的背面贴胶带，加工效率快，加工过程中不会对笔记本屏幕外壳造成损伤，成品合格率高，而且节省了人工的投入，节约成本。

附图说明

图1为本发明各结构间的位置关系示意简图；

图2为本发明载料结构的结构示意图；

图3为本发明夹取结构的结构示意图；

图4为本发明放卷结构的结构示意图；

图5为本发明放卷结构的结构示意图；

图6为本发明放卷结构的局部结构示意图；

图7为本发明图6的剖视图；

图8为本发明输出板的结构示意图；

图9为本发明输出板的主视图

图10为本发明翻转结构的结构示意图；

图11为本发明贴合结构的结构示意图；

图12为本发明贴合结构另一角度的结构示意图；

图13为本发明贴合结构的主视图；

图14为本发明贴合结构的左视图；

附图标记说明：

1、底板；

2、载料结构；21、导向套；22、导向柱；23、第一升降气缸；24、第一升降板；25、第一载板；26、第二载板；27、限位块；

3、夹取结构；31、第一立板；32、第一固定板；33、第一滑轨；34、第一滑块；35、夹取组件；351、第一移动板；352、第二升降气缸；353、升降主板；354、升降副板；355、吸头固定板；356、真空吸头；

4、放卷结构；401、第二立板；402、第一辊轴；403、伺服电机；404、第二辊轴；405、侧板；406、第一固定柱；407、第二固定板；408、第一支撑板；409、第一压板；410、第二固定柱；411、第三固定板；412、第三载板；413、支撑柱；414、限位板；415、挡板；416、合页；417、定位孔；418、通孔；419、限位柱；420、输出板；421、凹槽；422、输出槽；423、第四固定板；424、拖板；

5、翻转结构；51、支撑架；52、翻转板；53、第一连接板；54、气动夹爪；55、夹块；56、第二支撑板；57、第五固定板；58、第一旋转气缸；59、转盘；

6、贴合结构；61输送组件；611、第三立板；612、转动辊；613、挡片；614、一级输送辊；615、第三支撑板；616、凸台；617、二级输送辊；618、第四载板；619、压合单元；6191、第四立板；6192、第三升降气缸；6193、第二压板；

62、贴合组件；621、第五立板；622、第六固定板；623、第二滑轨；624、第二滑块；625、第二移动板；626、第七固定板；627、第二旋转气缸；628、转板；629、第八固定板；630、第四升降气缸；631、第二升降板；632、第二连接板；633、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示，为本发明笔记本屏幕外壳加工设备各结构之间的示意图，它通常用于在笔记本屏幕外壳的一面贴logo(标签)和摄像头，然后在笔记本屏幕外壳的另一面贴胶带，它主要包括底板1、载料结构2、夹取结构3、放卷结构4、翻转结构5和贴合结构6。

其中，底板1为矩形状金属板，材质为不锈钢，通常固定在加工机台上(底板1主要起支撑作用，通过螺栓与螺母配合的方式实现固定)。

载料结构2有多组，它们固定在底板1上(在本实施例中载料结构2有四组，它们用于暂时放置转移过程中的笔记本屏幕外壳)，如图2所示，每组载料结构2包括导向套21、导向柱22、第一升降气缸23、第一升降板24、第一载板25、第二载板26和限位块27。第一升降板24可升降地设置在底板1上(第一升降板24是在第一升降气缸23的带动下实现升降的，第一升降气缸23的缸体固定在底板1的下表面，第一升降气缸23的伸缩杆穿过底板1连接在第一升降板24的底部)。导向套21有多个，它们嵌设在底板1上，导向柱22与导向套21的数量相同，导向柱22固定在第一升降板24底部且贯穿导向套21(导向套21有四个，在第一升降板24升降的时候，导向柱22在导向套21内同步升降，保证第一升降板24升降的平稳)。第一载板25固定在第一升降板24顶部，第二载板26固定在第一载板25顶部(第二载板26用于暂时放置转移过程中的笔记本屏幕外壳，第二载板26的长度小于第一载板25的长度，第二载板26的宽度小于第一载板25的宽度)。限位块27固定在第一载板25上且与第二载板26相配合使用(限位块27围设在第二载板26外侧，用于对放置在第二载板26上的笔记本屏幕外壳进行限位；在本实施例中，限位块27的材质为塑胶，塑胶材质的限位块27不会对笔记本屏幕外壳的边缘造成刮伤，且限位块27的高度大于第二载板26的高度)。

夹取结构3固定在底板1上，用于完成笔记本屏幕外壳在多组载料结构2之间的转移，它包括第一立板31、第一固定板32、第一滑轨33、第一滑块34和夹取组件35。第一立板31有多块，它们间隔固定在底板1上(第一立板31通过焊接的方式固定在底板1上)。第一固定板32固定在多块第一立板31上(第一固定板32通过螺丝紧固的方式固定在第一立板31上)。夹取组件35有多组，它们可移动地设置在第一固定板32上(在本实施例中夹取组件35有三组，它们用于将上一组载料结构2上的笔记本屏幕外壳转移至下一组载料结构2上)，每组夹取组件35包括第一移动板351、第二升降气缸352、升降主板353、升降副板354、吸头固定板355和真空吸头356。第一移动板351可移动地设置在第一固定板32上(第一移动板351是在移动气缸的带动下实现移动的，移动气缸未在图中示出，移动气缸的缸体固定在第一固定板32上，移动气缸的导向杆连接在第一移动板351侧面，用于带动第一移动板351移动)。第一滑轨33固定在第一固定板32上，第一滑块34滑动安装在第一滑轨33上(第一滑轨33通过螺丝紧固的方式固定在第一固定板32上，第一移动板351通过螺丝紧固的方式固定在第一滑块34上，在第一移动板351移动的过程中，第一滑轨33与第一滑块34可起到支撑第一移动板351的作用，防止第一移动板351由于自重而发生偏移)。

升降主板353可升降地设置在第一移动板351底部(升降主板353是在第二升降气缸352的带动下实现升降的，第二升降气缸352的缸体固定在第一移动板351底部，第二升降气缸352的伸缩杆连接在升降主板353上)。升降副板354有两块，它们间隔固定在升降主板353的两端(通过螺丝紧固的方式实现升降副板354的固定，且升降副板354与升降主板353相垂直固定)。吸头固定板355有多个，它们固定在升降副板354相背一侧上(吸头固定板355有四个，每两个吸头固定板355固定在一块升降副板354上，通过螺丝紧固的方式实现吸头固定板355的固定)。真空吸头356有多个，它们固定在吸头固定板355上且朝向底板1(真空吸头356的数量与吸头固定板355的数量相同，真空吸头356用于吸取笔记本屏幕外壳)。

放卷结构4有两组，它们设置在底板1上(其中一组放卷结构4用于放卷载有logo的料带，另一组放卷结构4用于放卷载有摄像头的料带，两组放卷结构4的区别仅仅是所放卷的料带上载有的材料不同，工作原理及工作过程完全相同，并且放卷结构4在放卷后可以自动回收废弃的料带)。如图4-9所示为放卷结构4的示意图，它包括第二立板401、第一辊轴402、伺服电机403、第二辊轴404、侧板405、第一固定柱406、第二固定板407、第一支撑板408、第一压板409、第二固定柱410、第三固定板411、第三载板412、支撑柱413、限位板414、挡板415、合页416、定位孔417、通孔418、限位柱419、输出板420、凹槽421、输出槽422、第四固定板423和拖板424。

第二立板401有两块，它们间隔固定在底板1的顶部(第二立板401为矩形状金属板，第二立板401通过焊接的方式垂直固定在底板1上)。第一辊轴402可转动地安装在两块第二立板401之间(第一辊轴402是在伺服电机403的带动下实现转动的，在第二立板401的相应位置上开孔，在孔内安装轴承，如深沟球轴承，然后将第一辊轴402的两端安装在轴承上即可，伺服电机403固定在第二立板401外侧且伺服电机403的输出轴连接在第一辊轴402的端部上)。第二辊轴404有多根，它们可转动地安装在两块第二立板401之间且与第一辊轴402相配合使用(第二辊轴404有两根，它们在第二立板401上的安装方式与第一辊轴402的相同，这里不做赘述，两根第二辊轴404不在同一平面上，而是一高一低，且第二辊轴404高于第一辊轴402；在本实施例中，第一辊轴402的直径大于第二辊轴404的直径，在实际使用的时候，废弃的料带经过第二辊轴404而缠绕在第一辊轴402上，如图7所示，为废弃料带具体缠绕的方式)。

侧板405有两块，它们固定在第二立板401的顶部(通过焊接的方式实现侧板405的固定)。第一固定柱406固定在两块侧板405之间(第一固定柱406的两端通过焊接的方式固定在侧板405上；在本实施例中，标签料带/摄像头料带绕在第一固定柱406的外圈，第一固定柱406用于绷紧标签料带/摄像头料带，防止料带过于松散)。第二固定板407有两块，它们固定在两块侧板405的相向一侧(通过螺栓与螺母配合的方式实现第二固定板407的固定，第二固定板407紧挨着第一固定柱406)。第一支撑板408与第一压板409固定在两块第二固定板407之间(第一压板409处在第一支撑板408的上方，且第一压板409与第一支撑板408的距离大于标签/摄像头与料带的厚度和，在实际输送的时候，贴有标签/摄像头的料带由第一固定柱406传至第一支撑板408上，位于第一支撑板408上的第一压板409起限位的作用，防止料带发生缠绕)。

第三固定板411有两块，它们设置在两块侧板405相向一侧(第三固定板411与第二固定板407的上表面齐平，第三固定板411位于第二固定板407远离第一固定柱406的一侧上)。第二固定柱410用于连接第二固定板407和第三固定板411(通过第一支撑板408和第一压板409的料带位于第二固定柱410顶部，在料带输送的过程中，第二固定柱410起到过渡支撑的作用)。第三载板412固定在两块第三固定板411之间，支撑柱413穿设在第三载板412上，且支撑柱413的两端搭在侧板405上(通过螺栓与螺母配合的方式实现第三载板412的固定，搭在侧板405上的支撑柱413起到支撑第三载板412的作用)。

限位板414有两块，它们间隔固定在第三载板412上(限位板414为矩形状金属板，通过螺栓紧固的方式实现限位板414的固定；在本实施例中，两块限位板414的距离等于料带的宽度，在料带输送的时候，限位板414可防止料带发生左右偏移)。定位孔417等距开设在第三载板412上，通孔418开设在限位板414两端且与定位孔417相配合使用(可根据料带宽度的不同，调节两块限位板414之间的距离，以保证满足不同宽度料带的顺利通过，位置调节后，将螺栓穿过通孔418与定位孔417，并辅以螺母完成固定；在本实施例中，通孔418的形状为圆角矩形状)。挡板415有两块，它们枢轴连接在两块限位板414相向一侧(挡板415与限位板414通过合页416相连接；在本实施例中，挡板415与第三载板412的距离等于料带的厚度，在料带输送的过程中，先将挡板415翻起来，然后调节好限位板414的位置，最后放下挡板415，挡板415可防止料带发生上下摆动，其中挡板415仅仅压在料带的两侧边缘上，不会与料带上的标签/摄像头发生干涉，因此可以保证标签/摄像头的完整与整洁)。限位柱419固定在第三载板412上且位于两块限位板414相背一侧(在调节限位板414的时候，限位柱419用于限制限位板414的位置。

输出板420固定在第三载板412顶部(通过螺丝紧固的方式实现输出板420的固定，输出板420位于第三载板412远离第二固定柱410的一侧)。凹槽421设置在输出板420远离第二固定柱410的一侧上，输出槽422开设在输出板420上且贯穿凹槽421(输出槽422的高度大于料带与标签/摄像头的厚度和，经过第三载板412的料带穿过输出槽422)。第四固定板423固定在两块侧板405上(通过螺丝紧固的方式实现第四固定板423的固定，第四固定板423紧挨输出板420)。拖板424设置在第四固定板423上(拖板424的上表面与输出槽422的底部相平，这样通过输出槽422的料带可以直接落在拖板424上，拖板424的材质为塑胶，在实际生产中，拖板424的上方设有机械手以及CCD定位相机，当标签料带/摄像头传输至拖板424上时，CCD定位相机检测到标签/摄像头，然后机械手将料带上的标签/摄像头吸走，进而放置在载料结构2的第二载板26上，剩余的废品料带则在伺服电机403的转动下通过第二辊轴404缠绕在第一辊轴402上，同时抽动贴合有标签/摄像头的料带同步向前移动，塑胶材质的拖板424方便机械手吸取标签/摄像头)。

翻转结构5设置在底板1上且位于其中一组载料结构2的上方(一共有四组载料结构2，翻转结构5位于第三组载料结构2的上方，笔记本屏幕外壳的一面贴上标签以及摄像头之后，需要在笔记本屏幕外壳的另一面贴胶带，翻转结构5便用于笔记本屏幕外壳的翻转)，如图10所示，翻转结构5包括支撑架51、翻转板52、第一连接板53、气动夹爪54、夹块55、第二支撑板56、第五固定板57、第一旋转气缸58和转盘59。支撑架51有两块，它们间隔固定在底板1上(支撑架51为矩形状金属板，且通过螺丝紧固的方式固定在底板1上)。第二支撑板56有两块，它们间隔固定在其中一块支撑架51的外侧，第五固定板57固定连接在两块第二支撑板56上(通过螺丝紧固的方式实现第五固定板57的固定)。翻转板52可转动地设置在两块支撑架51相向一侧(翻转板52是在第一旋转气缸58的带动下实现转动的)。转盘59贯穿支撑架51且与翻转板52相连(第一旋转气缸58的缸体固定在第五固定板57上，第一旋转气缸58的旋转部连接在转盘59上，并带动翻转板52转动)。第一连接板53用来连接两块翻转板52(第一连接板53通过螺丝紧固的方式固定在两块翻转板52一侧，第一旋转气缸58带动一块翻转板52转动的时候，通过第一连接板53进而带动另一块翻转板52同步转动)。气动夹爪54有多个，它们固定在两块翻转板52相向一侧(气动夹爪54有四个，且每两个气动夹爪54固定在一块翻转板52上)。夹块55有多个，它们固定在气动夹爪54上(夹块55的数量等于气动夹爪54数量的两倍，且夹块55的材质为塑胶，塑胶材质的夹块55不会损伤笔记本屏幕外壳的表面，当夹取组件35将待翻转的笔记本屏幕外壳输送至翻转结构5处，气动夹爪54工作，带动夹块55夹紧笔记本屏幕外壳，然后夹取组件35复位，第一旋转气缸58带动翻转板52翻转180°便可实现笔记本屏幕外壳的翻转)。

贴合结构6设置在底板1，用于在笔记本屏幕外壳的相对两侧贴胶带，以确保中间屏幕与塑料边框的固定(胶带的形状为条状且相比于普通胶带更硬，通常情况下条状胶带等距贴合在料带上，为方便运输以及搬运，料带一般缠卷呈筒状，因此实际操作时，需要先将筒状料带放卷，而后将料带上的条状胶带揭起贴在笔记本屏幕外壳上即可)，它包括输送组件61和贴合组件62。

输送组件61固定在底板1上，用于放卷贴合有胶带的料带，它包括第三立板611、转送辊612、挡片613、一级输送辊614、第三支撑板615、凸台616、二级输送辊617、第四载板618和压合单元619。第三立板611有两块，它们间隔固定在底板1的顶部(通过焊接的方式实现第三立板611的固定)。转动辊612可转动地安装在两块第三立板611顶部(转动辊612的长度大于两块第三立板611之间的距离，在第三立板611的顶部相应位置开孔，在孔内安装轴承，如深沟球轴承，然后将转动辊612固定在轴承内即可，这样便可实现转动辊612在第三立板611顶部的自由转动)。挡片613有两块，它们间隔套设在转动辊612上(挡片613呈圆盘状，胶带的长度小于料带的宽度，料带的宽度等于两块挡片613之间的距离，在实际情况下，贴合有胶带的料带筒套在转动辊612上，在料带放卷的时候，挡片613可避免料带左右偏移)。一级输送辊614可转动地安装在两块第三立板611底部(一级输送辊614在第三立板611上的安装方式与转动辊612的安装方式相同，这里不做赘述，一级输送辊614的直径等于转动辊612的直径，一级输送辊614用于张紧料带，防止料带发生缠绕)。

第三支撑板615有多块，它们固定在底板1顶部(第三支撑板615有两块，通过焊接的方式实现固定，两块第三支撑板615位于第三立板611的一侧)。凸台616有两个，它们固定在第三支撑板615上，二级输送辊617可转动地安装在凸台616上(二级输送辊617在凸台616上的安装方式与转动辊612的相同，这里不做赘述，二级输送辊617的直径大于一级输送辊614的直径且二级输送辊617的材质为橡胶，橡胶材质的二级输送辊617不会擦伤贴合在料带表面的胶带)。第四载板618固定在第三支撑板615顶部(通过螺丝紧固的方式实现第四载板618的固定，放卷后的料带通过一级输送辊614、二级输送辊617而后输送到第四载板618上)。压合单元619固定在第四载板618上用于压合输送至第四载板618上的料带，它包括第四立板6191、第三升降气缸6192和第二压板6193。第四立板6191有两块，它们间隔固定在第四载板618顶部(料带的宽度等于两块第四立板6191之间的距离)。第三升降气缸6192有两个，它们固定在两块第四立板6191相向一侧(第三升降气缸6192的缸体固定在第四立板6191上，第三升降气缸6192的伸缩杆朝向第四载板618)。第二压板6193连接在第三升降气缸6192的伸缩杆上(第二压板6193的长度小于两块第四立板6191之间的距离，当料带输送至压合单元619下方时，第三升降气缸6192带动第二压板6193下降，下降的第二压板6193压在料带上，方便后续的贴合组件62吸取料带上的胶带)。

贴合组件62固定在底板1上且位于输送组件61的一侧，用于吸取料带上的胶带，并将胶带贴在笔记本屏幕外壳上，它包括第五立板621、第六固定板622、第二滑轨623、第二滑块624、第二移动板625、第七固定板626、第二旋转气缸627、转板628、第八固定板629、第四升降气缸630、第二升降板631、第二连接板632和吸盘633。其中，第五立板621有两块，它们间隔固定在底板1的上表面，第六固定板622固定在两块第五立板621之间(通过焊接的方式实现第五立板621的固定，通过螺丝紧固的方式实现第六固定板622的固定)。第二滑轨623通过螺丝紧固的方式固定在第六固定板622上，第二滑块624滑动安装在第二滑轨623上，第二移动板625可移动地设置在第六固定板622上(第二移动板625是在移动气缸的带动下实现移动的，移动气缸的缸体固定在第五立板621上，移动气缸的伸缩杆连接在第二移动板625上，移动气缸未在图中示出；在本实施例中，第二移动板625通过螺丝紧固的方式固定在第二滑块624上，在第二移动板625移动的时候，第二滑块624同步移动，第二滑轨623与第二滑块624起到支撑第二移动板625的作用)。

第七固定板626固定在第二移动板625顶部(第七固定板626通过螺丝紧固的方式实现固定，第七固定板626随着第二移动板625的移动而同步移动)。转板628可转动地设置在第七固定板626底部(转板628是在第二旋转气缸627的带动下实现转动的，第二旋转气缸627的缸体固定在第七固定板626的下表面，转板628连接在第二旋转气缸627的旋转部上)。第八固定板629有两块，它们固定在转板628的两侧，第二升降板631有两块，它们可升降地设置在第八固定板629相向一侧(第二升降板631是在第四升降气缸30的带动下实现升降的，第四升降气缸630有两个，它们固定在第八固定板629相向一侧，第二升降板631呈“L”形，它们连接在第四升降气缸630的伸缩杆上)。第二连接板632有两块，它们固定在第二升降板631相向一侧上，吸盘633有多个，它们设置在第二连接板632底部，吸盘633用于吸取料带上的胶带(两块第二连接板632可同时吸取两片胶带，提高贴合效率)。当吸盘633吸取胶带之后，在第二移动板625的带动下移动至载料结构2处，第二旋转气缸627带动转板628转90°，然后在第四升降气缸630的带动下将胶带贴合在笔记本屏幕外壳上。

本发明笔记本屏幕外壳加工设备的工作原理(如图1所示，按照由左至右排列，将四组载料结构2依次分为载料结构一、载料结构二、载料结构三和载料结构四；将三组夹取结构3依次分为夹取结构一、夹取结构二和夹取结构三；将两组放卷结构4依次分为放卷结构一和放卷结构二)：

由机械手将待加工的笔记本屏幕外壳夹取至载料结构一上的第二载板26上，放卷结构一对标签料带进行放卷，并且由机械手将标签料带上的标签夹取并贴合在载料结构一上的笔记本屏幕外壳上；

夹取结构一将载料结构一上的贴有标签的笔记本屏幕外壳夹取至载料结构二上，放卷结构二对摄像头料带进行放卷，并且由机械手将摄像头料带上的摄像头夹取并贴合在载料结构二上的笔记本屏幕外壳上；

夹取结构二将载料结构二上的贴有标签和摄像头的笔记本屏幕外壳夹取至翻转结构5处，由翻转结构5完成笔记本屏幕外壳的180°翻转，然后将翻转后的笔记本屏幕外壳放置在载料结构三上；

夹取结构三将载料结构三上的翻转后的笔记本屏幕外壳夹取至载料结构四上，由贴合结构6在笔记本屏幕外壳上贴合胶带。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种笔记本屏幕外壳加工设备，其特征在于，它包括：

底板(1)；

设置在所述底板(1)顶部的多组载料结构(2)，每组所述载料结构(2)包括可升降地设置在所述底板(1)顶部的第一升降板(24)、固定在所述第一升降板(24)顶部的第一载板(25)、固定在所述第一载板(25)顶部的第二载板(26)以及围设在所述第二载板(26)侧边且与其相配合使用的限位块(27)；

夹取结构(3)，所述夹取结构(3)包括固定在所述底板(1)顶部的第一固定板(32)以及可移动地设置在所述第一固定板(32)上且与所述载料结构(2)相配合使用的多组夹取组件(35)；

设置在所述底板(1)顶部的多组放卷结构(4)，每组所述放卷结构(4)包括间隔固定在所述底板(1)顶部的第二立板(401)、可转动地安装在所述第二立板(401)上且相配合使用的第一辊轴(402)和第二辊轴(404)、固定在所述第二立板(401)顶部的侧板(405)、固定在所述侧板(405)相向一侧的第二固定板(407)、固定在所述第二固定板(407)上且相配合使用的第一支撑板(408)和第一压板(409)、固定在所述侧板(405)相向一侧的第三固定板(411)、固定在所述第三固定板(411)上的第三载板(412)、开设在所述第三载板(412)上的定位孔(417)、间隔固定在所述第三载板(412)顶部的限位板(414)、开设在所述限位板(414)两端且与所述定位孔(417)相配合使用的通孔(418)、枢轴连接在所述限位板(414)相向一侧的挡板(16)、固定在所述第三载板(412)上且位于所述限位板(414)相背一侧的限位柱(419)以及固定在所述第三载板(412)顶部的输出板(420)；

翻转结构(5)，所述翻转结构(5)固定在所述底板(1)上且与所述载料结构(2)相配合使用，它包括间隔固定在所述底板(1)顶部的支撑架(51)、可转动地设置在所述支撑架(51)相向一侧的翻转板(52)、连接所述翻转板(52)的第一连接板(53)、固定在所述翻转板(52)相向一侧的气动夹爪(54)以及设置在所述气动夹爪(54)上的夹块(55)；

贴合结构(6)，所述贴合结构(6)设置在所述底板(1)上，它包括间隔固定在所述底板(1)顶部的两块第三立板(611)、可转动地安装在所述第三立板(611)顶部的转动辊(612)、间隔固定在所述转动辊(612)上的两块挡片(613)、固定在所述底板(1)顶部的第三支撑板(615)、可转动地安装在所述第三支撑板(615)上的二级输送辊(617)、固定在所述第三支撑板(615)顶部的第四载板(618)、可移动地设置在所述第四载板(618)上方的第二移动板(625)、固定在所述第二移动板(625)上的第七固定板(626)、可转动地设置在所述第七固定板(626)底部的转板(628)、固定在所述转板(628)两侧的第八固定板(629)、可升降地设置在所述第八固定板(629)相向一侧的第二升降板(631)、固定在所述第二升降板(631)相向一侧的第二连接板(632)以及设置在所述第二连接板(632)底部且朝向所述第四载板(618)的吸盘(633)。

2.根据权利要求1所述的一种笔记本屏幕外壳加工设备，其特征在于：每组所述夹取组件(35)包括可移动地设置在所述第一固定板(32)上的第一移动板(351)、可升降地设置在所述第一移动板(351)一侧的升降主板(353)、固定在所述升降主板(353)两端的升降副板(354)以及设置在所述升降副板(354)底部且朝向所述底板(1)的真空吸头(356)。

3.根据权利要求1所述的一种笔记本屏幕外壳加工设备，其特征在于：所述放卷结构还包括设置在所述输出板(420)上的凹槽(421)、开设在所述输出板(420)上且贯穿所述凹槽(421)的输出槽(422)、固定在所述侧板(405)顶部的第四固定板(423)以及设置在所述第四固定板(423)上的拖板(424)。

4.根据权利要求1所述的一种笔记本屏幕外壳加工设备，其特征在于：所述翻转结构(5)还包括固定在所述支撑架(51)上的第二支撑板(56)、固定在所述第二支撑板(56)上的第五固定板(57)以及贯穿所述支撑架(51)且与所述翻转板(52)相连的转盘(59)。

5.根据权利要求1所述的一种笔记本屏幕外壳加工设备，其特征在于：所述贴合结构还包括可转动地安装在所述第三立板(611)底部的一级输送辊(614)、固定在所述第三支撑板(615)上的凸台(616)以及固定在所述第四载板(618)上的压合单元(619)，所述二级输送辊(617)转动安装在所述凸台(616)上。

6.根据权利要求5所述的一种笔记本屏幕外壳加工设备，其特征在于：所述压合单元(619)包括间隔固定在所述第四载板(618)顶部的两块第四立板(6191)、固定在所述第四立板(6191)相向一侧的第三升降气缸(6192)以及连接在所述第三升降气缸(6192)的伸缩杆上的第二压板(6193)。

7.根据权利要求1所述的一种笔记本屏幕外壳加工设备，其特征在于：所述载料结构(2)有四组，所述夹取结构(3)有三组，所述放卷结构(4)有两组。

8.根据权利要求1所述的一种笔记本屏幕外壳加工设备，其特征在于：所述限位块(27)的材质为橡胶，所述夹块(55)的材质为橡胶。

9.根据权利要求1所述的一种笔记本屏幕外壳加工设备，其特征在于：所述限位块(27)的高度大于所述第二载板(26)的高度。

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