CN212048204U - 一种高效多边撕膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效多边撕膜机，包括机架，以及均设置在其上的撕膜机构和输送定位机构；所述撕膜机构具有四组，且分别位于矩形的四条边处，所述撕膜机构包括能够线性移动、转动和开合的夹爪与支撑板；所述输送定位机构包括用于输送和截停物品的输送模组、边定位模组，以及用于固定物品的固定模组。其能够输送、定位大尺寸的易损物品，且能够撕除物品边缘处的保护膜，自动化程度高，作业速度快，可靠性强。

Description

一种高效多边撕膜机

技术领域

本实用新型涉及撕膜机，具体涉及一种高效多边撕膜机。

背景技术

太阳能电池板是利用太阳光发电的重要设备。太阳能电池板在生产的过程中，需要大尺寸的玻璃板。玻璃板、金属板等物品在储存运输时，其边缘处要贴附保护膜。而在投入生产时，又需要将保护膜撕除。目前对于这种质软且粘附性强的保护膜，作业难度极大，无法形成批量的工业自动化生产，通常是人工撕除，浪费了大量的人力物力，且在撕除的过程中极容易对玻璃板造成损伤。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效多边撕膜机，其能够输送、定位大尺寸的易损物品，且能够撕除物品边缘处的保护膜，自动化程度高，作业速度快，可靠性强。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高效多边撕膜机，包括机架，以及均设置在其上的撕膜机构和输送定位机构；所述撕膜机构具有四组，且分别位于矩形的四条边处，所述撕膜机构包括能够线性移动、转动和开合的夹爪与支撑板；所述输送定位机构包括用于输送和截停物品的输送模组、边定位模组，以及用于固定物品的固定模组。

作为优选的，所述输送模组包括多条输送带，所述输送带架设在机架上，所述输送带的侧面设置有输送驱动源和定位驱动源，所述输送带和输送驱动源的自由端连接，所述定位驱动源的自由端设置有定位轮。

作为优选的，所述边定位模组至少有两组，且分别位于输送带的两侧。

作为优选的，所述边定位模组包括设置在机架上的边定位驱动源，所述边定位驱动源的自由端设置有边定位轮。

作为优选的，所述边定位模组包括设置在机架上的宽度调节滑轨，所述边定位驱动源设置在宽度调节滑轨上。

作为优选的，所述边定位驱动源的自由端设置有长条状的边定位支架，至少两个边定位轮分别设置在边定位支架的两端。

作为优选的，所述固定模组包括设置在机架上的固定驱动源，所述固定驱动源的自由端设置有固定平台，所述固定平台上阵列设置有吸盘。

作为优选的，所述机架上设置有用于钩住卷状膜带的脱离钩，所述脱离钩位于支撑板的初始位置的下方。

作为优选的，所述撕膜机构包括驱动源一和旋转撕膜单元，所述驱动源一设置在机架上；所述旋转撕膜单元包括均设置在驱动源一的自由端的驱动源四和转轴，所述驱动源四的自由端和转轴连接，所述转轴的底部设置有驱动源五，所述支撑板设置在驱动源五的自由端，所述驱动源的底部设置有驱动源六，所述夹爪设置在驱动源六的自由端，所述夹爪位于支撑板之间。

作为优选的，所述机架上设置有轨道一，所述轨道一上设置有平台一，所述平台一与驱动源一的自由端连接，所述驱动源四和转轴均设置在平台一上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够自动的输送和定位物品，并将物品边缘的保护膜撕除，自动化程度高，作业速度快，大大节省了人力物力，且在作业过程中不会对物品产生任何损伤，可靠性强。另外，本实用新型能够无缝对接到输送线上，进一步提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为撕膜机构的结构示意图；

图3为撕膜组件的结构示意图；

图4为撕膜组件的侧视示意图；

图5为输送定位机构的结构示意图。

其中，1-机架；

2-撕膜机构，201-轨道一，202-驱动源一，21-撕膜组件，210-平台一，211- 驱动源二，212-驱动轮，213-皮带一，214-丝杆，215-传感器一，216-遮光板， 217-滑轨一，220-平台二，221-平台三，222-驱动源三，223-滑轨二，230-平台四，231-驱动源四，232-转轴，233-皮带二，234-滑环，235-驱动源五，236-支撑板，237-驱动源六，238-夹爪，239-滑杆；

3-输送定位机构，301-输送带，302-输送驱动源，303-联动杆，304-定位驱动源，305-定位轮，310-宽度调节滑轨，311-边定位驱动源，312-边定位支架， 313-边定位轮，320-固定驱动源，321-升降滑杆，322-固定平台，323-固定支架， 324-吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1所示，本实用新型公开了一种高效多边撕膜机，包括机架1，以及均设置在其上的撕膜机构2和输送定位机构3。

上述撕膜机构2具有四组，且分别位于矩形的四条边处。输送定位机构3 位于四组撕膜机构2的中心。

撕膜机构2：

参照图2～图4所示，上述撕膜机构2包括移动组件和撕膜组件。

上述移动组件包括轨道一201和驱动源一202。轨道一201和驱动源一202 均设置在机架1上。

上述驱动源一202为马达或电机。

上述撕膜组件包括进深调整单元、高度调整单元和旋转撕膜单元。

上述进深调整单元包括平台一210、驱动源二211、驱动轮212、皮带一， 213和丝杆214。

上述平台一210设置在轨道一201上，且与驱动源一202的自由端连接。驱动源一202能够驱动平台一210沿着轨道一201的方向往复移动。

上述驱动源二211和丝杆214均设置在平台一210上。驱动轮212固定在丝杆214的端部。皮带一213套设在驱动源二211的自由端和驱动轮212上。驱动源二211能够驱动丝杆214转动，从而调整平台二220的位置，以适用不同尺寸的物品。

上述驱动源二211为马达或电机。

上述高度调整单元包括平台二220、平台三221和驱动源三222。

上述平台二220滑动设置在平台一210上，且与丝杆214啮合。平台三221 设置在平台二220上，且与丝杆214垂直。驱动源三222设置在平台三221上。驱动源三222能够驱动平台四230升降，以调整高度。

作为本实用新型的进一步改进，上述平台一210上沿着丝杆214的方向设置有多个用于获取平台二220进深的传感器一215。平台二220上设置有与传感器一215匹配的遮光板216。

作为本实用新型的进一步改进，上述平台一210沿着丝杆214的方向设置有滑轨一217。平台二220滑动设置在滑轨一217上。

上述驱动源三222为气缸或电缸。

上述旋转撕膜单元包括平台四230、驱动源四231、转轴232、滑环234、驱动源五235、支撑板236、驱动源六237和夹爪238。

上述平台四230滑动设置在平台三221上，且与驱动源三222的自由端连接。驱动源四231和转轴232均设置在平台四230上。转轴232与驱动源四231 的自由端连接。滑环234套设在转轴232上。驱动源五235设置在转轴232的底端。至少两块支撑板236设置在驱动源五235的自由端。驱动源六237设置在驱动源五235的底部。夹爪238设置在驱动源六237的自由端。支撑板236 位于夹爪238的外围。驱动源六237能够驱动夹爪238夹持在膜带的头上，驱动源四231能够驱动转轴232旋转，从而带动支撑板236和夹爪238旋转；旋转时，膜带会缠绕在支撑板236上；缠绕完成后，支撑板236向着夹爪238移动，使绕成卷的膜带脱离支撑板236，同时夹爪238松开，使膜带脱落。

具体的，上述驱动源四231的自由端与转轴232的端部上套设有皮带二 233。

作为本实用新型的进一步改进，至少一片上述支撑板236上固定有滑杆 239。滑杆239的自由端滑动设置在另外一片支撑板236上。其能够在缠绕时稳定支撑板236的位置。

作为本实用新型的进一步改进，上述支撑板236有两个，其分别位于夹爪 238的两侧，且与夹爪238的夹持平面平行。支撑板236的宽度大于夹爪238 的宽度。其能够方便膜带的头进入到夹爪238中，同时避免膜带粘附到夹爪238 上。

作为本实用新型的进一步改进，上述平台三221上设置有滑轨二223。平台四230滑动设置在滑轨二223上。

上述驱动源四231为马达或电机。驱动源五235和驱动源六237为夹爪气缸。

作为本实用新型的进一步改进，上述机架1上设置有脱离钩(图中未示出)。脱离钩位于支撑板236的初始位置的下方。脱离钩能够插入到成卷的膜带内，并将其钩离支撑板236，提高了脱离的可靠性。

输送定位机构3：

参照图5所示，上述输送定位机构3包括输送模组、边定位模组和固定模组。

上述输送模组包括输送带301、输送驱动源302、联动杆303、定位驱动源 304和定位轮305。

上述输送带301具有多条，且并列的架设在机架1上。输送驱动源302设置在输送带301的一侧。联动杆303穿设在不同的输送带301上。输送驱动源 302的自由端与联动杆303连接。输送驱动源302能够驱动所有的输送带301 同步输送。

上述定位驱动源304设置在输送带301去向的一侧。定位轮305设置在定位驱动源304的自由端。定位驱动源304能够驱动定位轮305升降，在需要撕膜时，上升截停物品，实现物品的精确定位。定位驱动源304和定位轮305可以有两组，其分别位于边缘处的输送带301的一侧。

上述边定位模组至少有两组，且分别位于所有输送带301的两侧。边定位模组包括宽度调节滑轨310、边定位驱动源311、边定位支架312和边定位轮 313。

上述宽度调节滑轨310设置在机架1上，且与输送方向垂直。边定位驱动源311设置在宽度调节滑轨310上。边定位支架312设置在边定位驱动源311 的自由端。边定位轮313设置在边定位支架312上。宽度调节滑轨310能够调整边定位驱动源311与输送带301的距离，以适用不同宽度的物品；边定位驱动源311能够驱动边定位轮313同时向着输送带301的方向移动，使物品的位置更加精确，确保撕膜的可靠性。

作为本实用新型的进一步改进，上述边定位支架312为长条状。至少两个边定位轮313分别设置在边定位支架312的两端。其能够提高物品受力的均匀性，避免定位过程中产生歪斜。

上述固定模组包括固定驱动源320、升降滑杆321、固定平台322、固定支架323和吸盘324。

上述固定驱动源320设置在机架1上。升降滑杆321滑动设置在机架1上。固定平台322固定在升降滑杆321的顶端，且与固定驱动源320的自由端连接。固定支架323设置在固定平台322上。吸盘324设置在固定支架323的上方。在物品到位后，固定驱动源320能够顶升固定平台322，从而使吸盘324与物品接触，吸盘324在开启真空后，能够吸附固定物品，避免撕膜时物品移动，造成撕膜异常。

作为本实用新型的进一步改进，上述固定支架323具有多个，其阵列设置在固定平台322上。每一个固定支架323上均设置有一个吸盘324。

工作原理：

输送定位：

输送带301对接在输送线上，并将物品输送到设备内；定位驱动源304驱动定位轮305上升，截停物品，稳定物品在输送方向上的位置；而后边定位驱动源311驱动边定位轮313同时向着物品移动，稳定物品在垂直于输送方向上的位置；最后，固定驱动源320驱动吸盘324上升，吸附在物品下方，固定物品的位置。

撕膜：

驱动源一202驱动四个夹爪238分别移动到物品四条边处的膜带的头部位置，此时支撑板236张开，驱动源二211和驱动源三222分别调整夹爪238的进深和高度，使膜带的头进入到夹爪238之间；驱动源六237驱动夹爪238夹持在膜带头上；驱动源四231驱动夹爪238和支撑板236旋转，使膜带缠绕在支撑板236上，同时驱动源一202驱动夹爪238和支撑板236沿着膜带的方向移动，直至所有膜带缠绕至支撑板236上；而后驱动源五235驱动支撑板236合拢，使膜带脱离支撑板236，以进行下一次撕膜。

本实施例需要补充说明的是：本实用新型由控制器等具体的硬件结构组成，部分硬件在运行过程中有软件程序的参与，辅助本机运行的软件程序均为现有可复制的软件程序，不构成本申请的创新点。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种高效多边撕膜机，其特征在于，包括机架，以及均设置在其上的撕膜机构和输送定位机构；

所述撕膜机构具有四组，且分别位于矩形的四条边处，所述撕膜机构包括能够线性移动、转动和开合的夹爪与支撑板；

所述输送定位机构包括用于输送和截停物品的输送模组、边定位模组，以及用于固定物品的固定模组。

2.如权利要求1所述的高效多边撕膜机，其特征在于，所述输送模组包括多条输送带，所述输送带架设在机架上，所述输送带的侧面设置有输送驱动源和定位驱动源，所述输送带和输送驱动源的自由端连接，所述定位驱动源的自由端设置有定位轮。

3.如权利要求1所述的高效多边撕膜机，其特征在于，所述边定位模组至少有两组，且分别位于输送带的两侧。

4.如权利要求3所述的高效多边撕膜机，其特征在于，所述边定位模组包括设置在机架上的边定位驱动源，所述边定位驱动源的自由端设置有边定位轮。

5.如权利要求4所述的高效多边撕膜机，其特征在于，所述边定位模组包括设置在机架上的宽度调节滑轨，所述边定位驱动源设置在宽度调节滑轨上。

6.如权利要求4所述的高效多边撕膜机，其特征在于，所述边定位驱动源的自由端设置有长条状的边定位支架，至少两个边定位轮分别设置在边定位支架的两端。

7.如权利要求1所述的高效多边撕膜机，其特征在于，所述固定模组包括设置在机架上的固定驱动源，所述固定驱动源的自由端设置有固定平台，所述固定平台上阵列设置有吸盘。

8.如权利要求1所述的高效多边撕膜机，其特征在于，所述机架上设置有用于钩住卷状膜带的脱离钩，所述脱离钩位于支撑板的初始位置的下方。

9.如权利要求1所述的高效多边撕膜机，其特征在于，所述撕膜机构包括驱动源一和旋转撕膜单元，所述驱动源一设置在机架上；所述旋转撕膜单元包括均设置在驱动源一的自由端的驱动源四和转轴，所述驱动源四的自由端和转轴连接，所述转轴的底部设置有驱动源五，所述支撑板设置在驱动源五的自由端，所述驱动源的底部设置有驱动源六，所述夹爪设置在驱动源六的自由端，所述夹爪位于支撑板之间。

10.如权利要求9所述的高效多边撕膜机，其特征在于，所述机架上设置有轨道一，所述轨道一上设置有平台一，所述平台一与驱动源一的自由端连接，所述驱动源四和转轴均设置在平台一上。

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