CN114104376A - 一种轴类套网机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轴类套网机，包括工作台、固定连接于工作台上方的气动夹爪以及套网机构，套网机构包括固接于工作台上方的线性模组、与线性模组相连接的滑台、固接于滑台上方的推网套筒、位于推网套筒内的撑网内轴以及固接于滑台一侧的剪网装置，线性模组能够驱动推网套筒在上料位置和初始位置往复移动，推网套筒外位于撑网内轴一端相对铰接有两个推网夹片，推网套筒一端相对开设有两个让位开口，推网夹片连接有弹性回复件，使两推网夹片的端部贯穿让位开口抵接于撑网内轴的两侧，本发明实现了轴类零件的自动套网，成本低，易于制造和维护，解决了由人工操作的稳定性不高、工作效率低、存在安全隐患的缺点。
Description
技术领域
本发明涉及轴类产品加工设备领域，尤其涉及一种轴类套网机。
背景技术
目前，一些机加工行业的轴类零件加工工艺完成后，在批量转运到下一个工艺过程中，为防止其上需要与其他零部件（例如：齿轮、轴承等）配合安装的部位被划伤或损伤，需要将此部位用轴网套住，以此方式对所其要配合的部位起到保护作用。常见的轴用网套为软尼龙材质，韧性好，有一定回复力，使其包裹在轴外，一般采用人工使用手动工具完成，大多是工人使用一个可以将轴网撑开的卡簧钳将轴网撑开，再将轴网套到轴上，用剪刀剪断所需长度，然而人工操作的稳定性不高，工作效率低，且人工操作也存在一定的安全隐患，因此还有待进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种轴类自动套网机。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
一种轴类套网机，其特征在于，包括工作台、固定连接于工作台上方的气动夹爪以及套网机构，所述套网机构包括固接于工作台上方的线性模组、与线性模组相连接的滑台、固接于滑台上方的推网套筒、位于推网套筒内的撑网内轴以及固接于滑台一侧的剪网装置，所述撑网内轴与推网套筒间隙配合，撑网内轴位于推网套筒一端，所述线性模组能够驱动推网套筒在上料位置和初始位置往复移动，所述推网套筒外位于撑网内轴一端相对铰接有两个推网夹片，所述推网夹片连接有弹性回复件，所述推网套筒一端相对开设有两个让位开口，使两所述推网夹片贯穿让位开口抵接于撑网内轴的两侧。
根据上述技术方案，优选地，当所述推网套筒位于上料位置时，所述推网套筒带动撑网内轴位于气动夹爪之间，当所述推网套筒位于初始位置时，所述推网套筒位于远离气动夹爪的位置。
根据上述技术方案，优选地，所述推网夹片一端铰接于推网套筒外，两推网夹片另一端相对垂直弯折形成弯折部，所述弯折部靠近气动夹爪的一侧为尖角结构，所述弯折部远离气动夹爪的一侧为圆角结构。
根据上述技术方案，优选地，所述弹性回复件为橡皮筋，两所述推网夹片之间通过橡皮筋相连接。
根据上述技术方案，优选地，所述撑网内轴外套接有轴用网套，所述轴用网套位于推网套筒内。
根据上述技术方案，优选地，所述撑网内轴包括依次相连的抵接轴段、过渡轴段以及撑网锥体，所述抵接轴段的垂直截面面积大于过渡轴段的垂直截面面积，所述抵接轴段和过渡轴段的连接位置设有过渡斜面。
根据上述技术方案，优选地，所述剪网装置包括气动剪刀以及与气动剪刀相连的驱动装置，所述驱动装置能够驱动气动剪刀在闲置位置和剪网位置往复移动，所述气动剪刀的移动方向与滑台的移动方向相垂直。
根据上述技术方案，优选地，当所述气动剪刀位于剪网位置时，所述气动剪刀位于气动夹爪和推网套筒之间，气动剪刀与推网套筒的端部之间间距为5-8mm。
根据上述技术方案，优选地，所述滑台一侧固接有安装板，所述驱动装置包括固接于安装板上的导轨、与导轨滑动连接的滑块以及与滑块相连的驱动气缸，所述气动剪刀与滑块固定连接。
本发明的有益效果是：
本发明通过线性模组、气缸、气动剪刀、导轨、气动夹爪等常用零部件的组合，无需使用卡簧钳等二类工具，实现了轴类零件的自动套网，成本低，易于制造和维护，解决了由人工操作的稳定性不高、工作效率低、存在安全隐患的缺点，具有较好的应用推广价值。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图3是本发明的主视结构示意图。
图4是本发明剪网装置部分的立体结构示意图。
图5是本发明气动夹爪部分的立体结构示意图。
图6是本发明撑网内轴部分的立体结构示意图。
图7是本发明撑网内轴部分的主视结构示意图。
图8是本发明推网夹片部分的俯视结构示意图。
图9是本发明推网夹片部分的立体结构示意图。
图10是在步骤S2时，本发明的立体结构示意图。
图11是在步骤S3时，本发明的立体结构示意图。
图12是在步骤S4时，本发明的立体结构示意图。
图13是在步骤S5时，本发明的立体结构示意图。
图14是在步骤S6时，本发明的立体结构示意图。
图15是在步骤S7时，本发明的立体结构示意图。
图16是在步骤S8时，本发明的立体结构示意图。
图17是在步骤S9时，本发明的立体结构示意图。
图中：1、轴类零件；2、气动夹爪；3、线性模组；4、撑网内轴；5、让位开口；6、轴用网套；7、推网夹片；8、橡皮筋；9、推网套筒；10、气动剪刀；11、驱动气缸；12、连接杆；13、安装板；14、抵接轴段；15、过渡轴段；16、撑网锥体；17、过渡斜面；18、尖角结构；19、圆角结构；20、弯折部；21、固定槽口。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
如图所示，本发明包括工作台、固定连接于工作台上方的气动夹爪2以及套网机构，所述套网机构包括固接于工作台上方的线性模组3、与线性模组3相连接的滑台、固接于滑台上方的推网套筒9、位于推网套筒9内的撑网内轴4以及固接于滑台一侧的剪网装置，所述撑网内轴4与推网套筒9间隙配合，撑网内轴4位于推网套筒9一端。所述线性模组3能够驱动推网套筒9在上料位置和初始位置往复移动，当所述推网套筒9位于上料位置时，所述推网套筒9带动撑网内轴4位于气动夹爪2之间，当所述推网套筒9位于初始位置时，所述推网套筒9位于远离气动夹爪2的位置。所述推网套筒9外位于撑网内轴4一端相对铰接有两个推网夹片7，所述推网夹片7连接有弹性回复件，所述推网套筒9一端相对开设有两个让位开口5，本例中弹性回复件可优选使用扭簧，使两所述推网夹片7的端部贯穿让位开口5并抵接于撑网内轴4的两侧。本例中在对待加工轴类零件1进行上料时，可选择人工手持或机器人夹持等方式完成上料，可通过程序控制线性模组3，以根据不同型号工件的加工需求通过调整参数来改变推网套筒9的初始位置。本发明通过线性模组3、气缸、气动剪刀10、导轨、气动夹爪2等常用零部件的组合，无需使用卡簧钳等二类工具，实现了轴类零件1的自动套网，成本低，易于制造和维护，解决了由人工操作的稳定性不高、工作效率低、存在安全隐患的缺点，具有较好的应用推广价值。
根据上述实施例，优选地，所述推网夹片7一端铰接于推网套筒9外，两推网夹片7另一端相对垂直弯折形成弯折部20，所述弯折部20靠近气动夹爪2的一侧为尖角结构18，所述弯折部20远离气动夹爪2的一侧为圆角结构19。在上料时，待加工的轴类零件1抵接撑网内轴4，使撑网内轴4沿着推网套筒9的轴向向内移动，由于弯折部20的前端为尖角结构18，且弯折部20位于轴用网套6的网孔内，使得撑网内轴4在向内移动的过程中，推网夹片7的弯折部20可以挂住轴用网套6，使轴用网套6不会随着撑网内轴4的移动而移动；当推网套筒9移动至初始位置时，推网夹片7弯折部20的圆角结构19确保推网套筒9带着推网夹片7移动至初始位置而不会影响轴用网套6。
根据上述实施例，优选地，所述弹性回复件为橡皮筋8，两所述推网夹片7之间通过橡皮筋8相连接，所述推网夹片7的侧方开设有固定槽口21，橡皮筋8套在固定槽口21的位置。
根据上述实施例，优选地，所述撑网内轴4外套接有轴用网套6，所述轴用网套6位于推网套筒9内。所述撑网内轴4包括依次相连的抵接轴段14、过渡轴段15以及撑网锥体16，所述抵接轴段14靠近气动夹爪2设置，所述抵接轴段14的垂直截面面积大于过渡轴段15的垂直截面面积，所述抵接轴段14和过渡轴段15的连接位置设有过渡斜面17。当推网套筒9位于初始位置时，推网夹片7弯折部20的尖角结构18抵接于撑网内轴4的过渡斜面17处，确保推网套筒9移动至上料位置时能够带动撑网内轴4移动，此外，当待加工轴类零件1上料时，轴类零件1抵接撑网内轴4的端部使其向内移动，此时推网夹片7的尖角结构18在过渡斜面17上滑动，使得推网夹片7微微翘起，从而使其尖角结构18能够挂住轴用网套6，使轴用网套6不会随着撑网内轴4的移动而移动。
根据上述实施例，优选地，所述剪网装置包括气动剪刀10以及与气动剪刀10相连的驱动装置，所述驱动装置能够驱动气动剪刀10在闲置位置和剪网位置往复移动，所述气动剪刀10的移动方向与滑台的移动方向相垂直。其中，当所述气动剪刀10位于剪网位置时，所述气动剪刀10位于气动夹爪2和推网套筒9之间，气动剪刀10与推网套筒9的端部之间间距为5-8mm，当气动剪刀10位于闲置位置时，气动剪刀10位于推网套筒9一侧。
根据上述实施例，优选地，所述滑台一侧固接有安装板13，所述驱动装置包括固接于安装板13上的导轨、与导轨滑动连接的滑块以及通过连接杆12与滑块相连的驱动气缸11，所述气动剪刀10与滑块固定连接。
本发明实际使用方式如下：
步骤S1：轴类套网机在待机状态下，轴用网套6位于推网套筒9和撑网内轴4之间，轴用网套6的前端面以及撑网内轴4的前端面均位于推网套筒9的端部，滑台上的推网套筒9位于初始位置；
步骤S2：线性模组3在伺服电机驱动下，将推网套筒9移动至上料位置，此时推网夹片7弯折部20的尖角结构18与撑网内轴4的过渡斜面17的抵接关系，能够确保推网套筒9移动至上料位置时能够带动撑网内轴4和轴用网套6移动；
步骤S3：通过人工手持、机器人夹持的轴类零件1抵住撑网内轴4的抵接轴段14部分并向推网套筒9内移动，此过程中轴类零件1将撑网内轴4推到后面，轴用网套6在推网夹片7的作用下保持不动，直至轴类零件1需要套网的部位已经被轴用网套6套住；
步骤S4：气动夹爪2启动将轴用网套6夹紧在轴类零件1上；
步骤S5：推网套筒9在伺服电机驱动线性模组3的带动下，移动至初始位置，其中初始位置与上料位置的间距由轴类零件1的套网长度决定，此过程中，推网夹片7弯折部20的圆角结构19与轴用网套6接触从而发生摆动，直至移动至初始位置后，撑网内轴4重新回复至推网套筒9的前端，此时推网夹片7弯折部20的尖角结构18重新抵接于撑网内轴4的过渡斜面17处；
步骤S6：气动剪刀10从闲置位置移动至剪网位置，气动剪刀10迅速闭合并张开，轴用套网被剪断；
步骤S7：气动剪刀10在驱动气缸11的驱动下回复至闲置位置并待机；
步骤S8：气动夹爪2打开，此时轴用网套6在轴类零件1上由被夹持状态变为自由状态；
步骤S9：人工手持或机器人夹持轴类零件1移出本机构，至此自动套网动作完成。
本发明通过线性模组3、气缸、气动剪刀10、导轨、气动夹爪2等常用零部件的组合，无需使用卡簧钳等二类工具，实现了轴类零件1的自动套网，成本低，易于制造和维护，解决了由人工操作的稳定性不高、工作效率低、存在安全隐患的缺点，具有较好的应用推广价值。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种轴类套网机，其特征在于，包括工作台、固定连接于工作台上方的气动夹爪以及套网机构，所述套网机构包括固接于工作台上方的线性模组、与线性模组相连接的滑台、固接于滑台上方的推网套筒、位于推网套筒内的撑网内轴以及固接于滑台一侧的剪网装置，所述撑网内轴与推网套筒间隙配合，撑网内轴位于推网套筒一端，所述线性模组能够驱动推网套筒在上料位置和初始位置往复移动，所述推网套筒外相对铰接有两个推网夹片，推网套筒一端相对开设有两个让位开口，所述推网夹片连接有弹性回复件，使两所述推网夹片的端部贯穿让位开口抵接于撑网内轴的两侧。
2.根据权利要求1所述一种轴类套网机，其特征在于，当所述推网套筒位于上料位置时，所述推网套筒带动撑网内轴位于气动夹爪之间，当所述推网套筒位于初始位置时，所述推网套筒位于远离气动夹爪的位置。
3.根据权利要求2所述一种轴类套网机，其特征在于，所述推网夹片一端铰接于推网套筒外，两推网夹片另一端相对垂直弯折形成弯折部，所述弯折部靠近气动夹爪的一侧为尖角结构，所述弯折部远离气动夹爪的一侧为圆角结构。
4.根据权利要求1或3所述一种轴类套网机，其特征在于，所述弹性回复件为橡皮筋，两所述推网夹片之间通过橡皮筋相连接。
5.根据权利要求1所述一种轴类套网机，其特征在于，所述撑网内轴外套接有轴用网套，所述轴用网套位于推网套筒内。
6.根据权利要求5所述一种轴类套网机，其特征在于，所述撑网内轴包括依次相连的抵接轴段、过渡轴段以及撑网锥体，所述抵接轴段的垂直截面面积大于过渡轴段的垂直截面面积，所述抵接轴段和过渡轴段的连接位置设有过渡斜面。
7.根据权利要求1所述一种轴类套网机，其特征在于，所述剪网装置包括气动剪刀以及与气动剪刀相连的驱动装置，所述驱动装置能够驱动气动剪刀在闲置位置和剪网位置往复移动，所述气动剪刀的移动方向与滑台的移动方向相垂直。
8.根据权利要求7所述一种轴类套网机，其特征在于，当所述气动剪刀位于剪网位置时，所述气动剪刀位于气动夹爪和推网套筒之间，气动剪刀与推网套筒的端部之间间距为5-8mm。
9.根据权利要求8所述一种轴类套网机，其特征在于，所述滑台一侧固接有安装板，所述驱动装置包括固接于安装板上的导轨、与导轨滑动连接的滑块以及与滑块相连的驱动气缸，所述气动剪刀与滑块固定连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A kind of shaft type netting machine Effective date of registration: 20220727 Granted publication date: 20220524 Pledgee: Bohai Bank Co.,Ltd. Tianjin Branch Pledgor: TIANJIN TONGGUANG GROUP SPECIAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2022120000045 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231116 Granted publication date: 20220524 Pledgee: Bohai Bank Co.,Ltd. Tianjin Branch Pledgor: TIANJIN TONGGUANG GROUP SPECIAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2022120000045 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A type of axial nesting machine Effective date of registration: 20231130 Granted publication date: 20220524 Pledgee: Bohai Bank Co.,Ltd. Tianjin Branch Pledgor: TIANJIN TONGGUANG GROUP SPECIAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2023120000098 |