CN213010695U

CN213010695U - 一种自动送料机用抓取机构

Info

Publication number: CN213010695U
Application number: CN202021896019.6U
Authority: CN
Inventors: 李玉刚
Original assignee: Dalian Zhenrong Auto Parts Forging Co ltd
Current assignee: Dalian Zhenrong Auto Parts Forging Co ltd
Priority date: 2020-09-03
Filing date: 2020-09-03
Publication date: 2021-04-20
Anticipated expiration: 2030-09-03

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料机用抓取机构，具体涉及送料机技术领域，包括送料机本体，所述送料机本体底端的两侧固定安装有底座，所述送料机本体的顶端固定安装有工作台，所述工作台内部的底端可拆卸安装有减震装置，所述减震装置的顶端固定安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶端可拆卸安装有齿轮，所述齿轮的表面活动套接有传送带。本实用新型通过设置减震装置和第一支撑柱之间的相互配合，从而达到了减少送料机本体对传送带震动的效果，避免了现有的自动送料机在工作的过程中会引起传送带的震动，从而影响抓取机构的抓取的准确性和稳定性，还会导致物料之间相互磨损，从而提高成本的问题，增强了装置的实用性。

Description

一种自动送料机用抓取机构

技术领域

本实用新型涉及送料机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自动送料机用抓取机构。

背景技术

送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器，送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备，送料机的种类也很多，夹式送料机、NC滚轮送料机、三合一送料机、空气自动送料机、齿轮更换式送料机等，送料机上的抓取机构是将传送带上的物料进行摆正或者运输。

但是抓取机构在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如现有的自动送料机在工作的过程中会引起传送带的震动，从而影响抓取机构的抓取的准确性和稳定性，还会导致物料之间相互磨损，从而提高成本；传送带上物料摆放的方向不同，只能在一个方向进行夹取工作，不能夹到传送带上所有的物料，从而降低工作效率。

因此亟需提供一种自动送料机用抓取机构。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种自动送料机用抓取机构，通过设置减震装置和第一支撑柱之间的相互配合，从而达到了减少送料机本体对传送带震动的效果，避免了现有的自动送料机在工作的过程中会引起传送带的震动，从而影响抓取机构的抓取的准确性和稳定性，还会导致物料之间相互磨损，从而提高成本的问题，增强了装置的实用性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动送料机用抓取机构，包括送料机本体，所述送料机本体底端的两侧固定安装有底座，所述送料机本体的顶端固定安装有工作台，所述工作台内部的底端可拆卸安装有减震装置，所述减震装置的顶端固定安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶端可拆卸安装有齿轮，所述齿轮的表面活动套接有传送带，所述送料机本体的顶端固定安装有第二支撑柱，所述第二支撑柱的顶端固定安装有顶杆，所述顶杆的底端可拆卸安装有导轨，所述导轨的底端可拆卸安装有滑块，所述滑块的底端固定安装有轴承，所述轴承的内表面活动套接有第一活动杆，所述第一活动杆内部的一端固定安装有第一固定轴，所述第一活动杆通过所述第一固定轴的表面活动套接有第二活动杆。

在一个优选地实施方式中，所述第二活动杆内部的一侧固定安装有第二固定轴，所述第二活动杆通过所述第二固定轴的表面可拆卸安装有固定块。

在一个优选地实施方式中，所述固定块的底端可拆卸安装有安装块，所述安装块的底端可拆卸安装有夹身。

在一个优选地实施方式中，所述夹身的一侧镶嵌安装有连接杆，所述连接杆的一侧固定安装有夹爪，所述安装块的底端可拆卸安装有吸附头。

在一个优选地实施方式中，所述减震装置内部的顶端固定安装有顶板，所述顶板底端的两侧可拆卸安装有缓冲柱。

在一个优选地实施方式中，所述缓冲柱的底端固定安装有支撑板，所述支撑板底端的两侧可拆卸安装有底杆，所述底杆的表面活动套接有受压弹簧。

在一个优选地实施方式中，所述第一活动杆的材质为金属质构件，所述第一活动杆的直径等于所述第二活动杆的直径。

在一个优选地实施方式中，所述导轨的底端开设有与所述滑块相匹配的滑动槽，所述轴承的表面开设有连接孔。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置减震装置和第一支撑柱之间的相互配合，从而达到了减少送料机本体对传送带震动的效果，避免了现有的自动送料机在工作的过程中会引起传送带的震动，从而影响抓取机构的抓取的准确性和稳定性，还会导致物料之间相互磨损，从而提高成本的问题，增强了装置的实用性。

2、本实用新型通过设置导轨、轴承、第一活动杆和第二活动杆之间的相互配合，从而达到了可多方向移动夹爪的效果，避免了传送带上物料摆放的方向不同，只能在一个方向进行夹取工作，不能夹到传送带上所有的物料，从而降低工作效率的问题，增强了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的第一活动杆结构示意图。

图3为本实用新型的图1的A处放大结构示意图。

图4为本实用新型整体的部分结构结构示意图。

图5为本实用新型的减震装置结构示意图。

附图标记为：1、送料机本体；2、底座；3、工作台；4、减震装置；5、第一支撑柱；6、齿轮；7、传送带；8、第二支撑柱；9、顶杆；10、导轨；11、滑块；12、轴承；13、第一活动杆；14、第一固定轴；15、第二活动杆；16、第二固定轴；17、固定块；18、安装块；19、夹身；20、连接杆；21、夹爪；22、吸附头；23、顶板；24、缓冲柱；25、支撑板；26、底杆；27、受压弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-5所示的一种自动送料机用抓取机构，包括送料机本体1，送料机本体1底端的两侧固定安装有底座2，送料机本体1的顶端固定安装有工作台3，工作台3内部的底端可拆卸安装有减震装置4，减震装置4的顶端固定安装有第一支撑柱5，第一支撑柱5的顶端可拆卸安装有齿轮6，齿轮6的表面活动套接有传送带7，送料机本体1的顶端固定安装有第二支撑柱8，第二支撑柱8的顶端固定安装有顶杆9，顶杆9的底端可拆卸安装有导轨10，导轨10的底端可拆卸安装有滑块11，滑块11的底端固定安装有轴承12，轴承12的内表面活动套接有第一活动杆13，第一活动杆13内部的一端固定安装有第一固定轴14，第一活动杆13通过第一固定轴14的表面活动套接有第二活动杆15，第二活动杆15内部的一侧固定安装有第二固定轴16，第二活动杆15通过第二固定轴16的表面可拆卸安装有固定块17，固定块17的底端可拆卸安装有安装块18，安装块18的底端可拆卸安装有夹身19，夹身19的一侧镶嵌安装有连接杆20，连接杆20的一侧固定安装有夹爪21，安装块18的底端可拆卸安装有吸附头22，减震装置4内部的顶端固定安装有顶板23，顶板23底端的两侧可拆卸安装有缓冲柱24，缓冲柱24的底端固定安装有支撑板25，支撑板25底端的两侧可拆卸安装有底杆26，底杆26的表面活动套接有受压弹簧27，第一活动杆13的材质为金属质构件，第一活动杆13的直径等于第二活动杆15的直径，导轨10的底端开设有与滑块11相匹配的滑动槽，轴承12的表面开设有连接孔。

实施方式具体为：通过设置减震装置4和第一支撑柱5之间的相互配合，从而达到了减少送料机本体1对传送带7震动的效果，增强了装置的实用性；

通过设置导轨10、轴承12、第一活动杆13和第二活动杆15之间的相互配合，从而达到了可多方向移动夹爪21的效果，增强了装置的实用性。

具体参考说明书附图4，夹身19的一侧镶嵌安装有连接杆20，连接杆20的一侧固定安装有夹爪21，安装块18的底端可拆卸安装有吸附头22。

实施方式具体为：通过设置吸附头22，从而达到了增加夹物体的稳定性防止掉落的效果，增强了装置的实用性。

本实用新型工作原理：

第一步：首先操作人员正常组装好该装置的各个组件，然后正常启动该装置；

第二步：首先工作人员将物料放置在传送带7上移动，通过减震装置4可以对传送带7进行减震，防止现有的自动送料机在工作的过程中会引起传送带7的震动，从而影响抓取机构的抓取的准确性和稳定性，还会导致物料之间相互磨损，从而提高成本，滑块11通过在导轨10上进行纵向移动，通过轴承12可以带动第一活动杆13旋转，防止传送带7上物料摆放的方向不同，只能在一个方向进行夹取工作，不能夹到传送带7上所有的物料，从而降低工作效率；

第三步：首先操作人员正常关闭该装置，接着操作人员检查该装置各个组件之间的固定性是否正常，然后更换和维修掉该装置内部的老化和磨损较严重的零件，即可。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动送料机用抓取机构，包括送料机本体（1），所述送料机本体（1）底端的两侧固定安装有底座（2），其特征在于：所述送料机本体（1）的顶端固定安装有工作台（3），所述工作台（3）内部的底端可拆卸安装有减震装置（4），所述减震装置（4）的顶端固定安装有第一支撑柱（5），所述第一支撑柱（5）的顶端可拆卸安装有齿轮（6），所述齿轮（6）的表面活动套接有传送带（7），所述送料机本体（1）的顶端固定安装有第二支撑柱（8），所述第二支撑柱（8）的顶端固定安装有顶杆（9），所述顶杆（9）的底端可拆卸安装有导轨（10），所述导轨（10）的底端可拆卸安装有滑块（11），所述滑块（11）的底端固定安装有轴承（12），所述轴承（12）的内表面活动套接有第一活动杆（13），所述第一活动杆（13）内部的一端固定安装有第一固定轴（14），所述第一活动杆（13）通过所述第一固定轴（14）的表面活动套接有第二活动杆（15）。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料机用抓取机构，其特征在于：所述第二活动杆（15）内部的一侧固定安装有第二固定轴（16），所述第二活动杆（15）通过所述第二固定轴（16）的表面可拆卸安装有固定块（17）。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料机用抓取机构，其特征在于：所述固定块（17）的底端可拆卸安装有安装块（18），所述安装块（18）的底端可拆卸安装有夹身（19）。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料机用抓取机构，其特征在于：所述夹身（19）的一侧镶嵌安装有连接杆（20），所述连接杆（20）的一侧固定安装有夹爪（21），所述安装块（18）的底端可拆卸安装有吸附头（22）。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料机用抓取机构，其特征在于：所述减震装置（4）内部的顶端固定安装有顶板（23），所述顶板（23）底端的两侧可拆卸安装有缓冲柱（24）。

6.根据权利要求5所述的一种自动送料机用抓取机构，其特征在于：所述缓冲柱（24）的底端固定安装有支撑板（25），所述支撑板（25）底端的两侧可拆卸安装有底杆（26），所述底杆（26）的表面活动套接有受压弹簧（27）。

7.根据权利要求1所述的一种自动送料机用抓取机构，其特征在于：所述第一活动杆（13）的材质为金属质构件，所述第一活动杆（13）的直径等于所述第二活动杆（15）的直径。

8.根据权利要求1所述的一种自动送料机用抓取机构，其特征在于：所述导轨（10）的底端开设有与所述滑块（11）相匹配的滑动槽，所述轴承（12）的表面开设有连接孔。