CN114104277B - 一种带浮空气囊的改进型多旋翼直升飞机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带浮空气囊的改进型多旋翼直升飞机，包括机体，所述机体的两侧下表面均设置有浮空组件，且机体的下表面位于浮空组件的前后方位置处均设置有防护组件，两个所述防护组件呈八字形状，所述机体的上表面设置有旋翼组件，所述浮空组件包括有垂直连接于机体下表面的限位板，所述限位板的一侧面中间位置处贯穿滑动安装有卡板。本发明涉及多旋翼直升飞机技术领域，该带浮空气囊的改进型多旋翼直升飞机，通过设置浮空组件，当该直升飞机在空中飞行时，气囊球能够增加飞机的浮力，同时能够保证其稳定性，使飞机不易发生掉落情况，且当需要对该浮空装置进行更换时，能够方便对其进行拆卸或安装，节省人力，方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及多旋翼直升飞机技术领域，具体为一种带浮空气囊的改进型多旋翼直升飞机。
背景技术
旋翼机是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器，它的前进力由发动机带动螺旋桨直接提供，它除去旋翼外，还带有一副垂直放置的螺旋桨以提供前进的动力，一般也装有较小的机翼在飞行中提供部分升力，旋翼机必须滑跑加速才能起飞。
但是目前的多旋翼直升飞机在飞行时，其防护性能差，飞机在飞行时不稳定，且当发生坠机时，容易使飞机摔坏，虽然一些直升机上设置了浮空气囊，但是其拆装十分的麻烦，没有针对这些缺陷进行相应的改进。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种带浮空气囊的改进型多旋翼直升飞机，解决了目前的多旋翼直升飞机在飞行时，其防护性能差，飞机在飞行时不稳定，且当发生坠机时，容易使飞机摔坏，虽然一些直升机上设置了浮空气囊，但是其拆装十分的麻烦的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种带浮空气囊的改进型多旋翼直升飞机，包括机体，所述机体的两侧下表面均设置有浮空组件，且机体的下表面位于浮空组件的前后方位置处均设置有防护组件，两个所述防护组件呈八字形状，所述机体的上表面设置有旋翼架，所述旋翼架的上表面边缘处均匀设置有若干个旋翼组件。
所述浮空组件包括有垂直连接于机体下表面的限位板，所述限位板的一侧面中间位置处贯穿滑动安装有卡板，所述卡板的一侧固定连接有气囊球，所述限位板的一侧面位于卡板的前后侧位置处均设置有壳体，所述壳体的一侧面嵌入转动安装有把手，且壳体的内部转动安装有两个齿轮，两个所述齿轮之间为啮合，所述把手的一端固定连接于其中一个齿轮的一端，所述壳体的后侧中间位置处嵌入转动安装有定位轴，所述定位轴的另一端固定连接有挡块，且定位轴的另一端外表面套接滑动安装有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与挡块的一侧和壳体的内壁固定连接，两个所述齿轮一侧面边缘处均转动连接有偏心杆，两个所述偏心杆的另一端分别转动连接于挡块的两端。
优选的，所述卡板的另一侧前后表面均开设有与定位轴相对应的定位孔，所述定位轴的一端嵌入滑动安装于定位孔的内部。
优选的，所述气囊球的上表面设置有充气口，且气囊球的内部充设有氮气。
优选的，所述防护组件包括有凹形板，所述凹形板的上侧固定连接有限位柱，所述限位柱转动连接于机体的下表面，所述凹形板的两端之间水平连接有固定轴，所述固定轴的外表面套接转动安装有导向辊。
优选的，所述凹形板的两侧前表面均贯穿滑动安装有弧形杆，所述弧形杆的两端均固定连接于机体的下表面，且弧形杆的两端外表面均套接滑动安装有弹簧二，所述弹簧二的两端分别与凹形板的表面和机体的下表面固定连接。
优选的，所述限位柱的转动圆心与弧形杆的圆心位于同一轴线上。
优选的，所述导向辊采用一种橡胶材质构件。
优选的，所述旋翼组件包括有安装块，所述安装块的上表面固定安装有防护罩，且安装块的四周侧壁之间均匀嵌入滑动安装有若干个安装板，各个所述安装板的一端均设置有旋翼板，且安装板的内部设置有容腔，所述容腔的内部水平连接有限位轴，所述限位轴的两端外表面均套接滑动安装有L形块，两个所述L形块相背的一端分别滑动穿过容腔的内部两侧面，所述限位轴的外表面中间位置处套接设置有限位条块，所述限位条块的下端固定连接于容腔的内部下侧，所述限位轴的外表面对称套接滑动安装有两个弹簧三，所述弹簧三的两端分别与限位条块的一侧和L形块的一侧固定连接，所述限位条块的外表面靠近限位轴的下方位置处套接滑动安装有滑块，所述滑块的两侧均转动连接有调节杆，两个所述调节杆的另一端分别转动连接于两个L形块的下端，所述限位条块的下端外表面套接滑动安装有弹簧四，所述弹簧四的两端分别与滑块的下侧和容腔的内部下表面固定连接。
优选的，所述限位轴的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部嵌入滑动安装有拨块，所述拨块的一端固定连接于滑块的一端。
优选的，所述安装块的四周侧壁均匀开设有若干个与各个安装板相对应的插槽，插槽的内部两侧均开设有与L形块另一端相匹配的插孔，两个所述L形块相背的一端分别嵌入滑动安装于两个插孔的内部。
有益效果
本发明提供了一种带浮空气囊的改进型多旋翼直升飞机，与现有技术相比具备以下有益效果：
1、该带浮空气囊的改进型多旋翼直升飞机，通过设置浮空组件，当该直升飞机在空中飞行时，气囊球能够增加飞机的浮力，同时能够保证其稳定性，使飞机不易发生掉落情况，且当需要对该浮空装置进行更换时，能够方便对其进行拆卸或安装，节省人力，方便快捷，且当直升飞机坠入水中后，能够起到漂浮作用，防止直升飞机沉入水底。
2、该带浮空气囊的改进型多旋翼直升飞机，通过设置防护组件，当飞机掉落到地上的瞬间时，利用弹簧二的弹性，两组防护组件能够对飞机起到了很好的保护作用，使飞机不易被摔坏，进而能够延长该直升飞机的使用寿命。
3、该带浮空气囊的改进型多旋翼直升飞机，通过利用弹簧三和弹簧四的弹性，当其中一个旋翼板发生损坏时，能够方便对其进行拆卸更换，无需更换整个旋翼装置，节省了成本。
附图说明
图1为本发明结构的示意图；
图2为本发明浮空组件结构的示意图；
图3为本发明壳体内部结构的示意图；
图4为本发明防护组件结构的示意图；
图5为本发明旋翼组件结构的示意图；
图6为本发明安装板内部结构的示意图。
图中：1、机体；2、浮空组件；21、限位板；22、卡板；23、气囊球；24、壳体；25、把手；26、齿轮；27、定位轴；28、挡块；29、弹簧一；210、偏心杆；3、防护组件；31、凹形板；32、限位柱；33、固定轴；34、导向辊；35、弧形杆；36、弹簧二；4、旋翼组件；41、安装块；42、防护罩；43、安装板；44、旋翼板；45、滑槽；46、拨块；47、容腔；48、限位轴；49、L形块；410、限位条块；411、弹簧三；412、滑块；413、调节杆；414、弹簧四；5、旋翼架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种带浮空气囊的改进型多旋翼直升飞机，包括机体1，机体1的两侧下表面均设置有浮空组件2，且机体1的下表面位于浮空组件2的前后方位置处均设置有防护组件3，两个防护组件3呈八字形状，机体1的上表面设置有旋翼架5，旋翼架5的上表面边缘处均匀设置有若干个旋翼组件4。
请参阅图2-3，本发明实施例中，浮空组件2包括有垂直连接于机体1下表面的限位板21，限位板21的一侧面中间位置处贯穿滑动安装有卡板22，卡板22的一侧固定连接有气囊球23，限位板21的一侧面位于卡板22的前后侧位置处均设置有壳体24，壳体24的一侧面嵌入转动安装有把手25，且壳体24的内部转动安装有两个齿轮26，两个齿轮26之间为啮合，把手25的一端固定连接于其中一个齿轮26的一端，壳体24的后侧中间位置处嵌入转动安装有定位轴27，定位轴27的另一端固定连接有挡块28，且定位轴27的另一端外表面套接滑动安装有弹簧一29，弹簧一29的两端分别与挡块28的一侧和壳体24的内壁固定连接，两个齿轮26一侧面边缘处均转动连接有偏心杆210，两个偏心杆210的另一端分别转动连接于挡块28的两端，卡板22的另一侧前后表面均开设有与定位轴27相对应的定位孔，定位轴27的一端嵌入滑动安装于定位孔的内部，气囊球23的上表面设置有充气口，且气囊球23的内部充设有氮气，氮气的密度小于空气的密度，因此气囊球23能够增加直升飞机的浮力，使其不易发生掉落情况。
请参阅图4，本发明实施例中，防护组件3包括有凹形板31，凹形板31的上侧固定连接有限位柱32，限位柱32转动连接于机体1的下表面，凹形板31的两端之间水平连接有固定轴33，固定轴33的外表面套接转动安装有导向辊34，凹形板31的两侧前表面均贯穿滑动安装有弧形杆35，弧形杆35的两端均固定连接于机体1的下表面，且弧形杆35的两端外表面均套接滑动安装有弹簧二36，弹簧二36的两端分别与凹形板31的表面和机体1的下表面固定连接，限位柱32的转动圆心与弧形杆35的圆心位于同一轴线上，凹形板31转动时，为了能够在弧形杆35上滑动，导向辊34采用一种橡胶材质构件，橡胶需要弹性，能够提高缓冲的效果。
请参阅图5-6，本发明实施例中，旋翼组件4包括有安装块41，安装块41的上表面固定安装有防护罩42，且安装块41的四周侧壁之间均匀嵌入滑动安装有若干个安装板43，各个安装板43的一端均设置有旋翼板44，且安装板43的内部设置有容腔47，容腔47的内部水平连接有限位轴48，限位轴48的两端外表面均套接滑动安装有L形块49，两个L形块49相背的一端分别滑动穿过容腔47的内部两侧面，限位轴48的外表面中间位置处套接设置有限位条块410，限位条块410的下端固定连接于容腔47的内部下侧，限位轴48的外表面对称套接滑动安装有两个弹簧三411，弹簧三411的两端分别与限位条块410的一侧和L形块49的一侧固定连接，限位条块410的外表面靠近限位轴48的下方位置处套接滑动安装有滑块412，滑块412的两侧均转动连接有调节杆413，两个调节杆413的另一端分别转动连接于两个L形块49的下端，限位条块410的下端外表面套接滑动安装有弹簧四414，弹簧四414的两端分别与滑块412的下侧和容腔47的内部下表面固定连接，限位轴48的上表面开设有滑槽45，滑槽45的内部嵌入滑动安装有拨块46，拨块46的一端固定连接于滑块412的一端，安装块41的四周侧壁均匀开设有若干个与各个安装板43相对应的插槽，插槽的内部两侧均开设有与L形块49另一端相匹配的插孔，两个L形块49相背的一端分别嵌入滑动安装于两个插孔的内部。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
工作原理：该直升飞机在飞行时，由于气囊球23的内部充有氮气，而氮气的密度小于空气的密度，因此气囊球23能够增加直升飞机的浮力，使飞机不易发生掉落情况，且当直升飞机坠入水中后，能够起到漂浮作用，防止直升飞机沉入水底，通过在机体1的两侧均设置有浮空组件2，能够保证直升飞机在飞行时的稳定性，当需要对气囊球23进行更换时，转动把手25，使其带动齿轮26转动，齿轮26带动与其啮接的另一个齿轮26转动，两个齿轮26分别带动两个偏心杆210做偏心运动，在弹簧一29的弹性下，两个偏心杆210就会带动挡块28上的定位轴27移动，使定位轴27的一端移出卡板22上的定位孔中，之后将卡板22从限位板21上拿掉即可完成拆卸工作，换上新的气囊球23后，将卡板22的一侧穿过限位板21的侧面，使卡板22上的定位孔与定位轴27对齐，对齐后松开把手25，弹簧一29就会使定位轴27复位，使定位轴27的一端插入到卡板22上的定位孔中，进而完成安装工作；
进一步，当直升飞机掉落到地上时，由于两个防护组件3呈八字形，因此两个防护组件3会往两边撑开，固定轴33上的导向辊34会在地面上滚动，减小摩擦力，而在弹簧二36的弹性下，弹簧二36会抑制凹形板31在弧形杆35上滑动，进而对直升飞机起到了缓冲的作用，对直升飞机起到了保护的作用；
再一步，需要更换旋翼板44时，滑动拨块46，在弹簧三411和弹簧四414的弹性下，使拨块46带动滑块412在限位条块410上滑动，滑块412两侧的调节杆413会分别带动两个L形块49在限位轴48上滑动，使两个L形块49相背的一端滑动到容腔47的内部，之后将安装板43从安装块41上的插槽中拿掉即可，安装时，再次滑动拨块46，然后将安装板43插入到安装块41上的插槽中，并且使两个L形块49相背的一端与插槽内部两侧的插孔对齐，对齐后，松开拨块46，弹簧三411会使两个L形块49复位，两个L形块49相背的一端会分别插入到两个插孔的内部，进而完成了安装工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (7)
1.一种带浮空气囊的改进型多旋翼直升飞机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧下表面均设置有浮空组件(2)，且机体(1)的下表面位于浮空组件(2)的前后方位置处均设置有防护组件(3)，两个所述防护组件(3)呈八字形状，所述机体(1)的上表面设置有旋翼架(5)，所述旋翼架(5)的上表面边缘处均匀设置有若干个旋翼组件(4)；
所述浮空组件(2)包括有垂直连接于机体(1)下表面的限位板(21)，所述限位板(21)的一侧面中间位置处贯穿滑动安装有卡板(22)，所述卡板(22)的一侧固定连接有气囊球(23)，所述限位板(21)的一侧面位于卡板(22)的前后侧位置处均设置有壳体(24)，所述壳体(24)的一侧面嵌入转动安装有把手(25)，且壳体(24)的内部转动安装有两个齿轮(26)，两个所述齿轮(26)之间为啮合，所述把手(25)的一端固定连接于其中一个齿轮(26)的一端，所述壳体(24)的后侧中间位置处嵌入转动安装有定位轴(27)，所述定位轴(27)的另一端固定连接有挡块(28)，且定位轴(27)的另一端外表面套接滑动安装有弹簧一(29)，所述弹簧一(29)的两端分别与挡块(28)的一侧和壳体(24)的内壁固定连接，两个所述齿轮(26)一侧面边缘处均转动连接有偏心杆(210)，两个所述偏心杆(210)的另一端分别转动连接于挡块(28)的两端；
所述防护组件(3)包括有凹形板(31)，所述凹形板(31)的上侧固定连接有限位柱(32)，所述限位柱(32)转动连接于机体(1)的下表面，所述凹形板(31)的两端之间水平连接有固定轴(33)，所述固定轴(33)的外表面套接转动安装有导向辊(34)，所述凹形板(31)的两侧前表面均贯穿滑动安装有弧形杆(35)，所述弧形杆(35)的两端均固定连接于机体(1)的下表面，且弧形杆(35)的两端外表面均套接滑动安装有弹簧二(36)，所述弹簧二(36)的两端分别与凹形板(31)的表面和机体(1)的下表面固定连接；
所述旋翼组件(4)包括有安装块(41)，所述安装块(41)的上表面固定安装有防护罩(42)，且安装块(41)的四周侧壁之间均匀嵌入滑动安装有若干个安装板(43)，各个所述安装板(43)的一端均设置有旋翼板(44)，且安装板(43)的内部设置有容腔(47)，所述容腔(47)的内部水平连接有限位轴(48)，所述限位轴(48)的两端外表面均套接滑动安装有L形块(49)，两个所述L形块(49)相背的一端分别滑动穿过容腔(47)的内部两侧面，所述限位轴(48)的外表面中间位置处套接设置有限位条块(410)，所述限位条块(410)的下端固定连接于容腔(47)的内部下侧，所述限位轴(48)的外表面对称套接滑动安装有两个弹簧三(411)，所述弹簧三(411)的两端分别与限位条块(410)的一侧和L形块(49)的一侧固定连接，所述限位条块(410)的外表面靠近限位轴(48)的下方位置处套接滑动安装有滑块(412)，所述滑块(412)的两侧均转动连接有调节杆(413)，两个所述调节杆(413)的另一端分别转动连接于两个L形块(49)的下端，所述限位条块(410)的下端外表面套接滑动安装有弹簧四(414)，所述弹簧四(414)的两端分别与滑块(412)的下侧和容腔(47)的内部下表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种带浮空气囊的改进型多旋翼直升飞机，其特征在于：所述卡板(22)的另一侧前后表面均开设有与定位轴(27)相对应的定位孔，所述定位轴(27)的一端嵌入滑动安装于定位孔的内部。
3.根据权利要求1所述的一种带浮空气囊的改进型多旋翼直升飞机，其特征在于：所述气囊球(23)的上表面设置有充气口，且气囊球(23)的内部充设有氮气。
4.根据权利要求1所述的一种带浮空气囊的改进型多旋翼直升飞机，其特征在于：所述限位柱(32)的转动圆心与弧形杆(35)的圆心位于同一轴线上。
5.根据权利要求1所述的一种带浮空气囊的改进型多旋翼直升飞机，其特征在于：所述导向辊(34)采用一种橡胶材质构件。
6.根据权利要求1所述的一种带浮空气囊的改进型多旋翼直升飞机，其特征在于：所述限位轴(48)的上表面开设有滑槽(45)，所述滑槽(45)的内部嵌入滑动安装有拨块(46)，所述拨块(46)的一端固定连接于滑块(412)的一端。
7.根据权利要求1所述的一种带浮空气囊的改进型多旋翼直升飞机，其特征在于：所述安装块(41)的四周侧壁均匀开设有若干个与各个安装板(43)相对应的插槽，插槽的内部两侧均开设有与L形块(49)另一端相匹配的插孔，两个所述L形块(49)相背的一端分别嵌入滑动安装于两个插孔的内部。
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