CN114102993B - 一种带有出料系统的化妆瓶注塑机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种带有出料系统的化妆瓶注塑机，其包括注塑机本体、用于将所述注塑机本体内的物件进行取出的自动机械抓手以及用于对注塑机本体进行加料的加热螺杆挤出机，所述注塑机本体上设置有用于对废料进行回收利用的回收组件，所述回收组件包括物料粉碎机、抽取泵以及回收管，所述回收管一端与所述物料粉碎机出料口的一端相连通，所述回收管另一端与所述加热螺杆挤出机入料口处相连通，所述抽取泵设置于所述回收管上。本申请具有方便操作人员对废料进行收集处理，提高工作效率的效果。

Description

一种带有出料系统的化妆瓶注塑机

技术领域

本申请涉及注塑机的领域，尤其是涉及一种带有出料系统的化妆瓶注塑机。

背景技术

注塑机是对化妆瓶进行加工的设备。

授权公告号为CN215031340U的中国实用新型专利公开了一种化妆瓶注塑机自动机械抓手，包括固定机架，所述固定机架上安装有横移轨，所述横移轨上安装有主臂和副臂，所述横移轨两端分别安装有控制主臂横移的主臂气缸和控制副臂横移的副臂气缸，所述主臂顶部安装有主臂升降气缸，所述副臂顶部安装有副臂升降气缸，所述主臂底部安装有吸取架和真空发生器，所述吸取架的吸取臂上安装有吸取盘，所述吸取盘顶部连接有真空管，所述真空发生器通过真空管与吸取盘连接；所述副臂下部安装有伺服电机和抓手，所述伺服电机通过牵引绳与抓手相连。该申请具有对化妆瓶瓶盖或者瓶身的抓取过程自动化，提高生产效率。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在注塑机本体注塑完成后吸取盘以及抓手将注塑完成的化妆瓶体以及废料从注塑机本体内取出，随后人工进行收集废料，对于废料的处理连续性较差。

发明内容

为了方便操作人员对废料进行收集处理，提高工作效率，本申请提供一种带有出料系统的化妆瓶注塑机。

本申请提供的一种带有出料系统的化妆瓶注塑机采用如下的技术方案：

一种带有出料系统的化妆瓶注塑机，包括注塑机本体、用于将所述注塑机本体内的物件进行取出的自动机械抓手以及用于对注塑机本体进行加料的加热螺杆挤出机，所述注塑机本体上设置有用于对废料进行回收利用的回收组件，所述回收组件包括物料粉碎机、抽取泵以及回收管，所述回收管一端与所述物料粉碎机出料口的一端相连通，所述回收管另一端与所述加热螺杆挤出机入料口处相连通，所述抽取泵设置于所述回收管上。

通过采用上述技术方案，使用时通过自动机械抓手将废料移动至物料粉碎机的正上方，随后将废料松开，物料粉碎机对废料进行粉碎后在抽取泵的抽取下通过回收管收集至加热螺杆挤出机的入料口，实现对于废料的再次利用，提高对于废料的处理连续性，绿色环保，方便操作人员的操作。

可选的，所述物料粉碎机上设置有用于将物料粉碎机的入料口进行封闭的防尘组件，所述防尘组件包括防尘门以及用于带动防尘门沿靠近或远离所述物料粉碎机的入料口的方向移动的带动结构。

通过采用上述技术方案，使用时，防尘门将物料粉碎机的入料口进行遮挡，减少外界的灰尘以及杂质通过物料粉碎机进入至加热螺杆挤出机内，减少杂质对于化妆瓶瓶体质量的影响，提高产品的质量。

可选的，所述自动机械抓手包括副臂升降气缸，所述带动结构包括带动齿条以及带动齿轮；所述带动齿条设置于所述副臂升降气缸上；所述带动齿轮转动连接于所述物料粉碎机上，所述带动齿轮与带动齿条相啮合，所述防尘门设置于所述带动齿轮上。

通过采用上述技术方案，使用时，自动机械抓手带动废料移动至物料粉碎机正上方后，副臂升降气缸带动废料竖直向下运动，将自动机械抓手上的废料以及若干化妆瓶瓶体沿竖直向下方向运动，在运动的过程中，带动齿条与带动齿轮相啮合，使得带动齿轮转动，带动齿轮带动防尘门沿远离物料粉碎机入料口的方向移动，实现物料粉碎机入料口的打开，随后自动机械抓手将废料松开，使得废料掉落至物料粉碎机内，实现在减少杂质进入物料粉碎机的同时实现将废料送入至物料粉碎机内；实现在副臂升降气缸带动废料竖直向下运动的同时实现将防尘门的开启或关闭，方便操作人员的操作。

可选的，所述防尘门包括滑移门以及滑移齿条，所述滑移门沿靠近或远离物料粉碎机入料口的方向滑移连接于物料粉碎机上，所述滑移齿条设置于所述滑移门上，所述滑移齿条与所述带动齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，使用时，带动齿轮转动带动滑移齿条以及滑移门移动，使得滑移门沿远离物料粉碎机入料口的方向移动，实现物料粉碎机入料口的开启。

可选的，所述物料粉碎机上设置有用于放置若干化妆瓶瓶体的放置平台，所述放置平台上设置有用于带动若干化妆瓶瓶体沿远离物料粉碎机的方向间歇性进给的进给组件。

通过采用上述技术方案，使用时，自动机械抓手带动若干化妆瓶瓶体移动至放置平台上方，随后进给组件带动若干位于放置平台上的化妆瓶瓶体移动，在自动机械抓手上的若干化妆瓶瓶体将放置与放置平台上，实现对化妆瓶瓶体的排列收集。

可选的，所述进给组件包括抵触板以及限位板，所述抵触板设置于所述滑移门上且位于若干化妆瓶瓶体朝向滑移门的一侧，所述抵触板与化妆瓶瓶体相抵触，所述限位板设置于所述放置平台上，所述滑移门位于限位板下方，所述限位板上开设有用于放置从所述注塑机本体内取出的若干化妆瓶瓶体的限位通孔，当化妆瓶瓶体位于所述抵触板上端面时化妆瓶瓶体位于所述限位通孔内，当所述滑移门将所述物料粉碎机入料口遮盖时所述化妆瓶瓶体脱离所述限位通孔。

通过采用上述技术方案，使用时，滑移门沿远离物料粉碎机入料口的方向移动，使得抵触板与位于放置平台上的若干化妆瓶瓶体抵触，并带动若干化妆瓶瓶体移动，随后位于自动机械抓手上的若干化妆瓶瓶体穿过限位通孔后放置于抵触板上端面，在滑移门沿靠近物料粉碎机入料口的方向移动时，若干位于限位通孔内的若干化妆瓶瓶体在重力的作用下竖直向下运动并与放置平台相抵触，实现对于若干化妆瓶瓶体的收集，实现在滑移门将物料粉碎机入料口开启与关闭的同时实现带动若干化妆瓶瓶体间歇进给。

可选的，所述放置平台上端面设置有若干阻挡板，若干所述阻挡板之间形成将用于分隔若干化妆瓶瓶体。

通过采用上述技术方案，使用时，阻挡板减少在进给组件带动若干化妆瓶瓶体移动时偏离放置平台上的情况发生，提高位于放置平台上的若干化妆瓶瓶体的整洁性，减少若干化妆瓶瓶体移动时倾倒的情况发生。

可选的，所述抵触板与若干化妆瓶瓶体抵触的表面上开设有若干弧形凹槽。

通过采用上述技术方案，在若干化妆瓶瓶体从限位通孔内滑移至放置平台上时弧形凹槽能将化妆瓶瓶体进行限位，减化妆瓶瓶体倾倒的情况发生，也提高了在抵触板带动化妆瓶瓶体移动过程中的稳定性。

可选的，所述阻挡板靠近所述滑移门的一端开设有用于将化妆瓶瓶体导向入两个相邻的所述阻挡板之间的导向斜面。

通过采用上述技术方案，在抵触板将若干化妆瓶瓶体移动至两个相邻的阻挡板之间时，导向斜面与化妆瓶瓶体相抵触，将化妆瓶瓶体导向至两个相邻阻挡板之间，减少化妆瓶瓶体卡在抵触板与阻挡板之间的情况发生。

可选的，所述物料粉碎机上设置有用于将所述滑移门上的灰尘进行除去的清灰组件，所述清灰组件包括吸气泵以及吸气管；所述吸气管一端设置于所述物料粉碎机上并指向所述滑移门，所述吸气管的另一端与所述吸气泵相连通。

通过采用上述技术方案，通过吸气泵实现对打开时的物料粉碎机入料口处进行除尘，减少在物料粉碎机入料口在开启时灰尘进入，进一步提高产品的质量，在滑移门将物料粉碎机入料口关闭时，吸气泵能将附着在滑移门上端面的灰尘进行吸收，进一步减少灰尘进行入加热螺杆挤出机。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过物料粉碎机、抽取泵以及回收管实现将自动机械抓手取出的废料进行及时处理并回收再利用，方便操作人员的操作，减少原材料的浪费；

2.通过防尘门以及带动结构实现在副臂升降气缸带动废料以及化妆瓶瓶体下降的同时实现将滑移门的开启或关闭，方便操作人员的操作；

3.通过滑移门、限位板以及抵触板实现在开启或关闭物料粉碎机入料口的同时实现对位于放置平台上的若干化妆瓶瓶体进行间歇性进给，方便操作人员的操作。

附图说明

图1是本申请的具体实施例的结构示意图。

图2是图1中自动机械抓手、防尘门以及带动结构的结构示意图。

图3是图2中的爆炸图，用于展示清灰组件的结构。

图4是图1中A处的放大图，用于展示带动齿条的结构。

附图标记：1、注塑机本体；11、安装板；12、自动机械抓手；121、副臂升降气缸；13、加热螺杆挤出机；2、回收组件；21、物料粉碎机；22、抽取泵；23、回收管；24、入料斗；3、清灰组件；31、吸气泵；32、吸气罩体；33、吸气管；4、防尘组件；41、防尘门；411、滑移门；412、滑移齿条；42、带动结构；421、带动齿条；422、第一连接杆；423、第二连接杆；424、带动齿轮；5、化妆瓶瓶体；6、放置平台；61、阻挡板；62、导向斜面；7、进给组件；71、抵触板；72、限位板；73、竖直板；74、弧形凹槽；75、限位通孔。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种带有出料系统的化妆瓶注塑机。参照图1以及图2，一种带有出料系统的化妆瓶注塑机包括安装板11、注塑机本体1、用于将注塑机本体1内的物件进行取出的自动机械抓手12以及用于对注塑机本体1进行加料的加热螺杆挤出机13，加热螺杆挤出机13设置于注塑机本体1的一侧，自动机械抓手12设置于注塑机本体1上端面，注塑机本体1上设置有用于对废料进行处理的回收组件2；安装板11固定连接于注塑机本体1的一侧，回收组件2设置于安装板11上端面。

使用时，自动机械抓手12将位于注塑机本体1内的化妆瓶瓶体5以及废料进行取出后，自动机械抓手12将废料送入至回收组件2，废料通过回收组件2送入至加热螺杆挤出机13内进行回收利用。

参照图1以及图2，回收组件2包括物料粉碎机21、抽取泵22以及回收管23；物料粉碎机21固定连接于安装板11上端面，回收管23一端与物料粉碎机21的出料口相连通，回收管23另一端与加热螺杆挤出机13的入料口相连通；抽取泵22用于将物料粉碎机21内的废料碎渣抽取至加热螺杆挤出机13内进行熔融挤出，实现对废料的回收再利用，提高废料的处理连续性，方便操作人员的操作。

参照图2以及图3，物料粉碎机21砂上端面固定连接有入料斗24，入料斗24上端面设置有清灰组件3，清灰组件3包括吸气泵31、吸气罩体32以及吸气管33，吸气罩体32固定连接于入料斗24的上端面上，吸气罩体32开口处朝向物料粉碎机21的入料口；吸气管33一端与吸气罩体32的一端连通通，吸气管33的另一端与吸气泵31相连通，使用时吸气泵31通过吸气管33以及吸气罩体32将物料粉碎机21的入料口处的灰尘以及杂质进行吸出，减少杂质进入加热螺杆挤出机13，提高化妆瓶瓶体5的质量。

参照图2以及图3，入料斗24上设置有用于将物料粉碎机21的入料口进行封闭的防尘组件4，防尘组件4包括防尘门41以及用于带动防尘门41沿靠近或远离所述物料粉碎机21的入料口的方向移动的带动结构42；防尘门41包括滑移门411以及滑移齿条412，滑移门411沿安装板11长度方向滑移连接于入料斗24上端面，滑移齿条412固定连接于滑移门411的一侧，滑移齿条412长度方向与滑移门411移动方向平行。

参照图1以及图2，带动结构42包括带动齿条421、第一连接杆422、第二连接杆423以及带动齿轮424，带动齿轮424转动连接于物料粉碎机21外侧壁，带动齿轮424位于滑移齿条412下方且与滑移齿条412相啮合，带动齿条421位于带动齿轮424背离抽取泵22的一侧。

参照图1以及图4，自动机械抓手12包括副臂升降气缸121，第一连接杆422一端固定连接于副臂升降气缸121上，第一连接杆422另一端与第二连接杆423的一端固定连接；带动齿条421竖直设置，带动齿条421上端固定连接于第二连接杆423上，带动齿条421用于与带动齿轮424相啮合。

使用时，自动机械抓手12带动若干化妆瓶瓶体5以及废料从注塑机本体1内取出并将废料移动至物料粉碎机21的正上方后，副臂升降气缸121带动废料竖直向下运动，使得带动齿条421与带动齿轮424相啮合，带动齿轮424转动带动滑移齿条412以及滑移门411移动，将物料粉碎机21的入料口开启，随后自动机械抓手12将废料松开，实现将废料经过物料粉碎机21以及抽取泵22的抽取下移动至加热螺杆挤出机13进行加料；副臂升降气缸121竖直向上移动时，带动齿条421驱动带动齿轮424转动，使得滑移门411以及滑移齿条412移动，滑移门411将物料粉碎机21入料口进行封闭防尘；实现在副臂升降气缸121带动废料竖直方向移动的同时实现对滑移门411的滑动，方便操作人员的操作。

参照图2以及图3，安装板11上端面固定连接有用于放置若干化妆瓶瓶体5的放置平台6，放置平台6位于物料粉碎机21背离抽取泵22的一侧，放置平台6上端面固定连接有五块阻挡板61，阻挡板61长度方向与放置平台6长度方向平行，阻挡板61沿放置平台6宽度方向均匀分布，两个相邻的阻挡板61之间形成供一排化妆瓶瓶体5限位的空间，阻挡板61靠近滑移门411的一端与阻挡板61靠近彼此的表面之间均开设有导向斜面62。

参照图2以及图3，放置平台6上设置有用于带动两个相邻阻挡板61之间的化妆瓶瓶体5沿远离物料粉碎机21方向间歇性移动的进给组件7，进给组件7包括抵触板71、限位板72以及两个竖直板73，抵触板71固定连接于滑移门411靠近阻挡板61的一端面，抵触板71远离滑移门411的一端开设有四个弧形凹槽74，弧形凹槽74内用于限位化妆瓶瓶体5。

参照图2以及图3，两个竖直板73固定连接于放置平台6上端面，两个竖直板73沿放置平台6宽度方向分布，两个竖直板73之间用于供滑移门411移动；限位板72长度方向与放置平台6宽度方向平行，限位板72固定连接于两个竖直板73上端面，限位板72上端面开设有用于放置从注塑机本体1内取出的四个化妆瓶瓶体5的限位通孔75，当化妆瓶瓶体5位于抵触板71上端面时化妆瓶瓶体5位于限位通孔75内，当滑移门411将物料粉碎机21入料口遮盖时化妆瓶瓶体5脱离限位通孔75。

使用时，滑移门411将物料粉碎机21的入料口进行打开，在滑移门411沿靠近放置平台6的方向移动时，抵触板71上的限位凹槽带动放置平台6上的化妆瓶瓶体5移动，导向斜面62将化妆瓶瓶体5导向入两个相邻的阻挡板61之间，随后自动机械抓手12将四个化妆瓶瓶体5松开，使得四个化妆瓶瓶体5滑移入限位通孔75内，随后四个化妆瓶瓶体5下端与抵触板71抵触，在自动机械抓手12整体竖直向上移动时，滑移门411沿远离阻挡板61的方向移动，滑移门411与化妆瓶瓶体5脱开，化妆瓶瓶体5在重力的作用下落入至放置平台6上，此时限位通孔75与化妆瓶瓶体5脱开；实现在自动机械抓手12带动滑移门411移动的同时实现将放置平台6上的若干化妆瓶瓶体5进行间歇性的进给，方便操作人员的操作。

本申请实施例一种带有出料系统的化妆瓶注塑机的实施原理为：使用时，自动机械抓手12带动注塑机本体1内的化妆瓶瓶体5以及废料取出，随后将废料移动至物料粉碎机21正上方，将四个化妆瓶瓶体5移动至限位通孔75正上方，自动机械抓手12带动废料以及四个化妆瓶瓶体5沿竖直向下的方向移动，在废料以及四个化妆瓶瓶体5沿竖直向下的方向移动时，通过带动齿条421、带动齿轮424以及滑移齿条412带动滑移门411移动，滑移门411上的抵触板71与放置平台6上的化妆瓶瓶体5抵触，实现对放置平台6上的化妆瓶瓶体5进行进给。

自动机械抓手12将废料以及四个化妆瓶瓶体5松开，废料通过物料粉碎机21进入至加热螺杆挤出机13内实现废料的回收利用，化妆瓶瓶体5滑移入限位通孔75内，在自动机械抓手12竖直向上移动时，滑移门411将物料粉碎机21的入料口进行封闭，四个位于限位通孔75内的化妆瓶瓶体5在重力作用下脱离限位通孔75，实现出料的过程。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带有出料系统的化妆瓶注塑机，其特征在于：包括注塑机本体（1）、用于将所述注塑机本体（1）内的物件进行取出的自动机械抓手（12）以及用于对注塑机本体（1）进行加料的加热螺杆挤出机（13），所述注塑机本体（1）上设置有用于对废料进行回收利用的回收组件（2），所述回收组件（2）包括物料粉碎机（21）、抽取泵（22）以及回收管（23），所述回收管（23）一端与所述物料粉碎机（21）出料口的一端相连通，所述回收管（23）另一端与所述加热螺杆挤出机（13）入料口处相连通，所述抽取泵（22）设置于所述回收管（23）上，所述物料粉碎机（21）上设置有用于将物料粉碎机（21）的入料口进行封闭的防尘组件（4），所述防尘组件（4）包括防尘门（41）以及用于带动防尘门（41）沿靠近或远离所述物料粉碎机（21）的入料口的方向移动的带动结构（42），所述自动机械抓手（12）包括副臂升降气缸（121），所述带动结构（42）包括带动齿条（421）以及带动齿轮（424）；所述带动齿条（421）设置于所述副臂升降气缸（121）上；所述带动齿轮（424）转动连接于所述物料粉碎机（21）上，所述带动齿轮（424）与带动齿条（421）相啮合，所述防尘门（41）设置于所述带动齿轮（424）上，所述防尘门（41）包括滑移门（411）以及滑移齿条（412），所述滑移门（411）沿靠近或远离物料粉碎机（21）入料口的方向滑移连接于物料粉碎机（21）上，所述滑移齿条（412）设置于所述滑移门（411）上，所述滑移齿条（412）与所述带动齿轮（424）相啮合，所述物料粉碎机（21）上设置有用于放置若干化妆瓶瓶体（5）的放置平台（6），所述放置平台（6）上设置有用于带动若干化妆瓶瓶体（5）沿远离物料粉碎机（21）的方向间歇性进给的进给组件（7），所述进给组件（7）包括抵触板（71）以及限位板（72），所述抵触板（71）设置于所述滑移门（411）上且位于若干化妆瓶瓶体（5）朝向滑移门（411）的一侧，所述抵触板（71）与化妆瓶瓶体（5）相抵触，所述限位板（72）设置于所述放置平台（6）上，所述滑移门（411）位于限位板（72）下方，所述限位板（72）上开设有用于放置从所述注塑机本体（1）内取出的若干化妆瓶瓶体（5）的限位通孔（75），当化妆瓶瓶体（5）位于所述抵触板（71）上端面时化妆瓶瓶体（5）位于所述限位通孔（75）内，当所述滑移门（411）将所述物料粉碎机（21）入料口遮盖时所述化妆瓶瓶体（5）脱离所述限位通孔（75）。

2.根据权利要求1所述的一种带有出料系统的化妆瓶注塑机，其特征在于：所述放置平台（6）上端面设置有若干阻挡板（61），若干所述阻挡板（61）之间形成将用于分隔若干化妆瓶瓶体（5）。

3.根据权利要求2所述的一种带有出料系统的化妆瓶注塑机，其特征在于：所述抵触板（71）与若干化妆瓶瓶体（5）抵触的表面上开设有若干弧形凹槽（74）。

4.根据权利要求3所述的一种带有出料系统的化妆瓶注塑机，其特征在于：所述阻挡板（61）靠近所述滑移门（411）的一端开设有用于将化妆瓶瓶体（5）导向入两个相邻的所述阻挡板（61）之间的导向斜面（62）。

5.根据权利要求1所述的一种带有出料系统的化妆瓶注塑机，其特征在于：所述物料粉碎机（21）上设置有用于将所述滑移门（411）上的灰尘进行除去的清灰组件（3），所述清灰组件（3）包括吸气泵（31）以及吸气管（33）；所述吸气管（33）一端设置于所述物料粉碎机（21）上并指向所述滑移门（411），所述吸气管（33）的另一端与所述吸气泵（31）相连通。