CN220363585U - 一种块状火锅底料生产用全自动脱盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种块状火锅底料生产用全自动脱盒机，涉及火锅底料生产技术领域，主要用于解决目前缺乏合适的块状火锅底料生产用全自动脱盒设备，导致该步骤主要还是依靠人工手动完成的问题。其主要结构为：包括水平设置且皆通过上下回转的传送带(11)输送盒状模具的主输送平台(1)和空盒输送平台(2)，所述主输送平台(1)上方沿其输送方向还依次设有：使块状火锅底料脱离盒状模具的脱料敲击机构(6)和将盒状模具转运到空盒输送平台(2)上的吸附转移机构(7)。通过该装置可以实现对块状火锅底料冷却后的自动化脱盒处理，从而替代了人工敲击脱盒，降低了人力消耗的同时也提高了生产效率。

Description

一种块状火锅底料生产用全自动脱盒机

技术领域

本实用新型涉及火锅底料生产技术领域，尤其涉及一种块状火锅底料生产用全自动脱盒机。

背景技术

目前，常见的火锅底料的生产工艺有两种：一种是将半凝固状的火锅底料直接灌装到包装袋中，然后进行密封和冷却成型；另一种则是将半凝固状的火锅底料分别定量灌装到盒状模具中，待其冷却后，进行脱盒处理，然后将块状火锅底料后送至包装工位进行装袋密封。

在第二种火锅底料的生产工艺中，块状火锅底料冷却后的脱盒处理是工艺的关键。现如今对于块状火锅底料冷却后的脱盒处理，主要是通过人工的方式将盒状模具连同其中块状火锅底料一起转运到一工作台上，然后通过人工敲击的方式使块状火锅底料与盒状模具脱离，最后收集脱落的块状火锅底料，并将其放到传送带上，输送到下一步的工位上。

然而，由于缺乏合适的块状火锅底料生产用全自动脱盒设备，这就导致该步骤主要还是依靠人工手动完成，工作繁琐、耗时费力且难以提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种块状火锅底料生产用全自动脱盒机，通过该装置可以实现冷却后的块状火锅底料的自动化脱盒处理，从而替代了人工敲击脱盒，降低了人力消耗的同时也提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种块状火锅底料生产用全自动脱盒机，包括水平设置且皆通过上下回转的传送带输送盒状模具的主输送平台和空盒输送平台，所述主输送平台上方沿其输送方向还依次设有：使块状火锅底料脱离盒状模具的脱料敲击机构和将盒状模具转运到空盒输送平台上的吸附转移机构。

作为本实用新型的更进一步改进，所述脱料敲击机构输入侧、脱料敲击机构输出侧以及吸附转移机构输出侧皆水平设有延伸方向与传送带移动方向垂直的主向整理挡板，所述主向整理挡板的上方皆传动连接有使其上下移动的挡板升降气缸。

作为本实用新型的更进一步改进，还包括一用于固定安装脱料敲击机构、吸附转移机构以及挡板升降气缸的机架。

作为本实用新型的更进一步改进，所述脱料敲击机构、吸附转移机构下方的主输送平台侧边缘上皆设有与传动带同向延伸的侧向整理顶杆，所述主输送平台上还水平设有与侧向整理顶杆传动连接的用于驱动侧向整理顶杆朝盒状模具侧边移动的顶杆移动气缸。

作为本实用新型的更进一步改进，所述脱料敲击机构包括一设置在传送带上方的水平安装板，所述水平安装板的下方设有多个与盒状模具对应的升降敲击气缸，所述升降敲击气缸的下端为动力输出端，且升降敲击气缸的动力输出端与水平设置的固定件连接，所述固定件下表面设有多个敲击块。

作为本实用新型的更进一步改进，所述敲击块有四个，且四个敲击块围绕固定件轴心旋转对称设置。

作为本实用新型的更进一步改进，所述吸附转移机构包括沿盒状模具转运路径水平设置的导轨，所述导轨上通过滑块滑动式水平安装有一平移安装板，所述平移安装板的下方设有升降吸附气缸，所述升降吸附气缸的下端为动力输出端，且升降吸附气缸的动力输出端与水平设置的固定板连接，所述固定板下表面设有多个吸附头；所述吸附转移机构还包括一驱动平移安装板的平移组件。

作为本实用新型的更进一步改进，所述固定板上表面水平安装有气管，所述气管的两端与气源连接，所述气管内腔还通过多条连接导管与多个吸附头一一对应连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述平移组件包括沿盒状模具转运路径上下回转设置的移动输送带，所述移动输送带的下回转段与平移安装板上表面固定连接，所述移动输送带的两端内环侧还分别设有与其传动连接主动辊和从动辊，所述主动辊的一端与平移驱动电机传动连接。

作为本实用新型的更进一步改进，所述导轨有两条，每条所述导轨上皆设有两个滑块。

与现有技术相比，本实用新型的一种块状火锅底料生产用全自动脱盒机的优点为：

1、通过将该装置设置在整条生产线的中后段，能将传输过来的带火锅底料的盒状模具进行翻盒扣放到主输送平台上，并通过脱料敲击机构完成冷却后的块状火锅底料的自动化脱盒处理。之后，还可以通过吸附转移机构将空盒转运到空盒输送平台，实现“收集脱落的块状火锅底料，并将其放到传送带上，输送到下一步的工位上”的目的。因此，利用该装置，可以实现冷却后的块状火锅底料的自动化脱盒处理和空盒的单独转运，从而替代了人工敲击脱盒以及块状火锅底料的单独收集、输送。相比于现有的人力敲击分离和手动收集转运，该装置的出现能实现脱盒工作的全面自动化，进而降低了人力消耗的同时也提高了生产效率。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主输送平台未安装机架时的侧视图；

图3为本实用新型的脱料敲击机构的立体图；

图4为本实用新型的吸附转移机构的立体图；

图5为本实用新型的翻盒机构的立体图；

图6为本实用新型的主向整理挡板的立体图；

图7为本实用新型的侧向整理顶杆的立体图；

图8为本实用新型的拨盒机构未安装防尘外壳时的立体图。

其中：1-主输送平台；11-传送带；2-空盒输送平台；3-翻盒机构；31-旋转轴；32-上盖体；33-下盒体；34-下盒驱动气缸；4-主向整理挡板；41-挡板升降气缸；5-侧向整理顶杆；51-顶杆移动气缸；6-脱料敲击机构；61-水平安装板；62-升降敲击气缸；63-固定件；64-敲击块；7-吸附转移机构；71-平移安装板；72-移动输送带；73-主动辊；74-从动辊；75-平移驱动电机；76-导轨；77-滑块；78-升降吸附气缸；79-固定板；791-气管；792-吸附头；793-连接导管；8-机架；9-拨盒机构；91-传动链条；92-拨杆；93-主动齿轮；94-从动齿轮；95-链条驱动电机；96-主动轴；97-从动轴；98-安装平台板；99-防尘外壳。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少3个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现在参考附图描述本实用新型的实施例。

实施例

本实用新型的具体实施方式如图1-8所示，一种块状火锅底料生产用全自动脱盒机，包括水平设置且皆通过上下回转的传送带11输送盒状模具的主输送平台1和空盒输送平台2。主输送平台1的输入端设有翻盒机构3，空盒输送平台2的输出端设有拨盒机构9。主输送平台1上方沿其输送方向还依次设有：使块状火锅底料脱离盒状模具的脱料敲击机构6和将盒状模具转运到空盒输送平台2上的吸附转移机构7。

本实施例中，翻盒机构3包括水平设置且能轴向转动的旋转轴31。旋转轴31一侧水平设有下盒体33。下盒体33上部、下盒体33远离旋转轴31一侧皆为敞口设置，且旋转轴31上设有用于驱动下盒体33朝远离旋转轴31一侧移动的下盒驱动气缸34。旋转轴31上还设有能够盖住下盒体33上部的敞口的上盖体32。使用前，先将主输送平台1的输入端正对块状火锅底料冷却成型工段的输出端设置，使翻盒机构3的下盒体33为敞口设置的一侧正对前段传动带设置，另一侧正对主输送平台1的传送带1设置。

拨盒机构9包括水平设置且能沿拨盒方向上下回转运动的传动链条91，传动链条91上水平设有与其延伸方向垂直的拨杆92。当该拨杆92随传动链条91的运作，旋转到位于上部的传动链条91上时，拨杆92的水平高度会高于空盒的水平高度；当该拨杆92随传动链条91的运作，旋转到位于下部的传动链条91上时，拨杆92的水平高度会大致处于空盒的中部水平高度上，从而实现对空盒的拨动。而为了实现传动链条91的回转运动，传动链条91的两侧分别设有用于驱动其回转的主动组件和从动组件。该主动组件和从动组件皆安装在以安装平台板98上，且通过防尘外壳99遮盖设置。主动组件包括设置在传动链条91一侧内环且与其啮合设置的主动齿轮93。主动齿轮93的轴心处与一主动轴96传动连接。主动轴96远离主动齿轮93的一端上还设有驱动其轴向转动的链条驱动电机95。从动组件包括设置在传动链条91另一侧内环且与其啮合设置的从动齿轮94。从动齿轮94的轴心处与一从动轴97传动连接。

使用时，在前段传动带的输送作用下，盛装有冷却后的火锅底料的盒状模具会向着下盒体33的一侧敞口处移动。此时，下盒体33会在伸出状态的下盒驱动气缸34的作用下向前段传动带伸出，使前段传动带将盒状模具输送到下盒体33中。然后，下盒驱动气缸34控制下盒体33收缩复位，并通过旋转轴31的转动，使下盒体33中的盒状模具朝主输送平台1一侧进行180°翻转。此时，下盒体33中的盒状模具呈开口朝下状态倒扣在上盖体32上。并通过下盒驱动气缸34的再次伸出，使倒扣在上盖体32上的盒状模具在下盒体33的推动作用下平移到主输送平台1上，从而完成盒状模具的翻转和转运。

接下来，在主输送平台1上的传送带11的输送下，倒扣状的盒状模具会被输送到脱料敲击机构6下方，并在脱料敲击机构6的敲击作用下，实现块状火锅底料和盒状模具的脱离。完成块状火锅底料和盒状模具的脱离后，倒扣状的盒状模具连同脱离的块状火锅底料会被输送到吸附转移机构7下方。通过吸附转移机构7将空盒转运到空盒输送平台2，实现“收集脱落的块状火锅底料，并将其放到传送带上，输送到下一步的工位上”的目的。

与此同时，空盒输送平台2上的盒状模具会被朝拨盒机构9处输送移动。拨盒机构9设置在空盒输送平台2的输出端，且拨杆92的自由端正对传动带11的输出端设置。根据空盒的输送频次，调整传动链条91的运转速度，使拨杆92能够在空盒的到达间隙，将前一个送达的空盒拨走。使用时，在传动带11的输送作用下，空盒会被移动到拨盒机构9的一侧。此时，拨杆92的自由端会在传动链条91的带动下，将送达的空盒拨走。

因此，利用该全自动脱盒机，可以实现冷却后的块状火锅底料的自动化脱盒处理和空盒的单独转运，从而替代了人工敲击脱盒以及块状火锅底料的单独收集、输送。相比于现有的人力敲击分离和手动收集转运，该装置的出现能实现脱盒工作的全面自动化，进而降低了人力消耗的同时也提高了生产效率。

本实施例中，为了保证输送带11上的盒状模具排列整齐，本实施例的脱料敲击机构6输入侧、脱料敲击机构6输出侧以及吸附转移机构7输出侧皆水平设有延伸方向与传送带11移动方向垂直的主向整理挡板4。而为了驱动主向整理挡板4升/降，使其在非必要时不会影响盒状模具的输送，主向整理挡板4的上方皆传动连接有使其上下移动的挡板升降气缸41。

同时，为了安装各个机构，该全自动脱盒机还包括一用于固定安装脱料敲击机构6、吸附转移机构7以及挡板升降气缸41的机架8。并且，为了进一步提高盒状模具的排列整齐，脱料敲击机构6、吸附转移机构7下方的主输送平台1侧边缘上皆设有与传动带11同向延伸的侧向整理顶杆5。主输送平台1上还水平设有与侧向整理顶杆5传动连接的用于驱动侧向整理顶杆5朝盒状模具侧边移动的顶杆移动气缸51。

并且，关于脱料敲击机构6的具体结构，脱料敲击机构6包括一设置在传送带11上方的水平安装板61。水平安装板61的下方设有多个与盒状模具对应的升降敲击气缸62。升降敲击气缸62的下端为动力输出端，且升降敲击气缸62的动力输出端与水平设置的固定件63连接，固定件63下表面设有多个敲击块64。本实施例中，敲击块64有四个，且四个敲击块64围绕固定件63轴心旋转对称设置。通过升降敲击气缸62，能够带动敲击块64碰撞盒状模具，从而使块状火锅底料与盒状模具脱离。

而关于脱料敲击机构6的具体结构，吸附转移机构7包括沿盒状模具转运路径水平设置的导轨76，导轨76上通过滑块77滑动式水平安装有一平移安装板71。平移安装板71的下方设有升降吸附气缸78，升降吸附气缸78的下端为动力输出端，且升降吸附气缸78的动力输出端与水平设置的固定板79连接。固定板79下表面设有多个吸附头792。吸附转移机构7还包括一驱动平移安装板71的平移组件。

本实施例中，导轨76有两条，每条导轨76上皆设有两个滑块77。固定板79上表面水平安装有气管791，气管791的两端与气源连接。气管791内腔还通过多条连接导管793与多个吸附头792一一对应连接。通过气源的抽吸气，能使吸附头792将盒状模具吸附起来。并通过平移组件驱动平移安装板71，从而完成将盒状模具转运到空盒输送平台2上。

需要注意的是：

平移组件包括沿盒状模具转运路径上下回转设置的移动输送带72，移动输送带72的下回转段与平移安装板71上表面固定连接。移动输送带72的两端内环侧还分别设有与其传动连接主动辊73和从动辊74，主动辊73的一端与平移驱动电机75传动连接。通过平移驱动电机75的运作，能够驱动移动输送带72水平向往复移动，从而实现平移安装板71的移动。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种块状火锅底料生产用全自动脱盒机，其特征在于，包括水平设置且皆通过上下回转的传送带(11)输送盒状模具的主输送平台(1)和空盒输送平台(2)，所述主输送平台(1)上方沿其输送方向还依次设有：使块状火锅底料脱离盒状模具的脱料敲击机构(6)和将盒状模具转运到空盒输送平台(2)上的吸附转移机构(7)。

2.根据权利要求1所述的块状火锅底料生产用全自动脱盒机，其特征在于，所述脱料敲击机构(6)输入侧、脱料敲击机构(6)输出侧以及吸附转移机构(7)输出侧皆水平设有延伸方向与传送带(11)移动方向垂直的主向整理挡板(4)，所述主向整理挡板(4)的上方皆传动连接有使其上下移动的挡板升降气缸(41)。

3.根据权利要求2所述的块状火锅底料生产用全自动脱盒机，其特征在于，还包括一用于固定安装脱料敲击机构(6)、吸附转移机构(7)以及挡板升降气缸(41)的机架(8)。

4.根据权利要求1或2所述的块状火锅底料生产用全自动脱盒机，其特征在于，所述脱料敲击机构(6)、吸附转移机构(7)下方的主输送平台(1)侧边缘上皆设有与传动带(11)同向延伸的侧向整理顶杆(5)，所述主输送平台(1)上还水平设有与侧向整理顶杆(5)传动连接的用于驱动侧向整理顶杆(5)朝盒状模具侧边移动的顶杆移动气缸(51)。

5.根据权利要求1所述的块状火锅底料生产用全自动脱盒机，其特征在于，所述脱料敲击机构(6)包括一设置在传送带(11)上方的水平安装板(61)，所述水平安装板(61)的下方设有多个与盒状模具对应的升降敲击气缸(62)，所述升降敲击气缸(62)的下端为动力输出端，且升降敲击气缸(62)的动力输出端与水平设置的固定件(63)连接，所述固定件(63)下表面设有多个敲击块(64)。

6.根据权利要求5所述的块状火锅底料生产用全自动脱盒机，其特征在于，所述敲击块(64)有四个，且四个敲击块(64)围绕固定件(63)轴心旋转对称设置。

7.根据权利要求1所述的块状火锅底料生产用全自动脱盒机，其特征在于，所述吸附转移机构(7)包括沿盒状模具转运路径水平设置的导轨(76)，所述导轨(76)上通过滑块(77)滑动式水平安装有一平移安装板(71)，所述平移安装板(71)的下方设有升降吸附气缸(78)，所述升降吸附气缸(78)的下端为动力输出端，且升降吸附气缸(78)的动力输出端与水平设置的固定板(79)连接，所述固定板(79)下表面设有多个吸附头(792)；所述吸附转移机构(7)还包括一驱动平移安装板(71)的平移组件。

8.根据权利要求7所述的块状火锅底料生产用全自动脱盒机，其特征在于，所述固定板(79)上表面水平安装有气管(791)，所述气管(791)的两端与气源连接，所述气管(791)内腔还通过多条连接导管(793)与多个吸附头(792)一一对应连接。

9.根据权利要求7所述的块状火锅底料生产用全自动脱盒机，其特征在于，所述平移组件包括沿盒状模具转运路径上下回转设置的移动输送带(72)，所述移动输送带(72)的下回转段与平移安装板(71)上表面固定连接，所述移动输送带(72)的两端内环侧还分别设有与其传动连接主动辊(73)和从动辊(74)，所述主动辊(73)的一端与平移驱动电机(75)传动连接。

10.根据权利要求7-9中任意一项所述的块状火锅底料生产用全自动脱盒机，其特征在于，所述导轨(76)有两条，每条所述导轨(76)上皆设有两个滑块(77)。