CN114101184B - 一种小型自动化槽式清洗设备 - Google Patents

Abstract

一种小型自动化槽式清洗设备，包括清洗主机和自动料道，清洗主机内设置清洗槽、漂洗槽、干燥槽和机械手，清洗主机同一侧设有进料口和出料口，进料口在清洗槽的一侧，出料口在干燥槽的一侧，干燥槽顶部设有通过出料口进出清洗主机的移动门盖；自动料道设置在清洗主机外，自动料道的出料端设有能够进出进料口的进出滚筒组件，自动料道的进料端与出料口衔接，并设有升降滚筒组件，升降滚筒组件和进出滚筒组件之间设有若干个输送滚筒组件，输送滚筒组件和升降滚筒组件的输送方向与进出滚筒组件相同；自动料道的进料端设有位于升降滚筒组件上方的提篮机构。本发明的自动料道、移动门盖和机械手的配合可以提高清洗的自动化，并满足设备小型化的要求。

Description

一种小型自动化槽式清洗设备

技术领域

本发明属于清洗设备领域，更具体地说是涉及一种小型自动化槽式清洗设备。

背景技术

目前工业的快速发展，由于加工、生产的工序排布合理化和自动化程度越来越高，清洗中所需清洗的产品的品种逐步单一化，清洗节拍的稳定，但对于前后工序自动化衔接的要求也越来越高。由于工厂产线规划中的场地要求通常比较高，占地比较小的，高度集成的多功能设备，成为清洗设备领域越来越受欢迎的产品。

常规多槽式清洗设备是由设备主体和上料道、下料道组成。设备主体由机架、电控柜以及设备内部用于清洗功能的部分包括清洗槽、漂洗槽、安装于漂洗槽内部的抛动架、安装于清洗槽和漂洗槽内的超声波振板。伺服机械臂负责清洗槽、漂洗槽、干燥槽之间的工件篮搬运，以及配合上料道和下料道完成设备的全自动进出料。设备主体内部的槽体后方设置有辅助清洗的清洗液的组件，包括传统加热器、溶剂的更新系统部件如冷却器和蒸馏回收罐、清洗槽内溶剂循环过滤用循环泵和过滤器。

目前常规的槽式清洗设备多为多品种工件的集中清洗，自动化程度不高，占地面积较大，已经不满足目前清洗设备市场的需求。尤其是其中的传统加热器和上料道、下料道的设置需要占用很大一部分清洗设备内部的空间，进而导致整个清洗设备占地面积太大。

发明内容

本发明的目的是提供一种小型自动化槽式清洗设备，对清洗设备的上下料道进行优化，省去现有技术中上料道和下料道的工位，缩短清洗机的整体宽度，并对清洗设备的加热器、机械手等装置进一步的优化，提高整个设备的自动化水平。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种小型自动化槽式清洗设备，包括清洗主机和自动料道，所述清洗主机内依工序设置顶部开口的清洗槽、漂洗槽和干燥槽，清洗主机的上部设有能够水平移动和竖直升降的机械手，清洗主机的同一侧设置有进料口和出料口，进料口设置在清洗槽的一侧，出料口设置在干燥槽的一侧，所述干燥槽顶部设有能够通过出料口进出清洗主机的移动门盖；所述自动料道设置在清洗主机外部，自动料道的出料端设有能够进出所述进料口的进出滚筒组件，进出滚筒组件自身的输送方向与其进出清洗主机的移动方向垂直，自动料道的进料端与所述清洗主机的出料口衔接，并设有能够竖直升降的升降滚筒组件，在升降滚筒组件和进出滚筒组件之间设有若干个输送滚筒组件，输送滚筒组件和升降滚筒组件的输送方向与进出滚筒组件相同；自动料道的进料端还设有用于夹取工装篮筐的提篮机构，提篮机构位于升降滚筒组件的上方。

所述的进出滚筒组件包括第一动力滚筒组、导轨和滑动驱动机构，导轨的一端固定在自动料道的机架上，另一端伸入清洗主机并悬置在清洗槽的上方，第一动力滚筒组滑动设置在导轨上，且滑动方向与自身的输送方向垂直，滑动的动力由滑动驱动机构提供。

所述升降滚筒组件包括第三动力滚筒组和升降机构，升降机构安装在自动料道的机架上，与第三动力滚筒组的下部连接。

所述干燥槽顶部的移动门盖包括两根平行设置的固定导轨和能够沿固定导轨移动的门盖板，所述固定导轨安装在干燥槽顶部开口的两侧，固定导轨通过出料口伸出清洗主机，悬置在所述升降滚筒组件的上方；门盖板通过门滑轮设置在固定导轨上，并与活动门驱动机构连接。

所述固定导轨上设有用于安装活动导轨段的缺口，活动导轨段与顶升机构连接；所述门滑轮包括多个第一门滑轮和第二门滑轮，多个第一门滑轮对称安装，沿固定导轨内侧水平滑动，多个第二门滑轮对称安装，沿固定导轨和活动导轨段的水平面水平滑动。

所述机械手下端的卡爪组件包括与水平开合机构连接的两个卡爪，以及转动驱动机构和离合机构，所述卡爪的内侧设有能够自由滚动的转动支撑组件，所述转动驱动机构用于和工装篮筐一端的传动机构配合以驱动工装篮筐在转动支撑组件上旋转，所述离合机构用于控制转动驱动机构和所述传动机构的结合与分离。

所述传动机构为外齿圈，所述转动驱动机构包括驱动机构安装架以及设置在驱动机构安装架上的驱动电机、主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上套设有传动带或传动链条，从动轮位于主动轮的下方，与从动轮同轴设置有传动齿轮，传动齿轮和所述外齿圈啮合传动。

所述离合机构为升降气缸，升降气缸的一端与所述驱动机构安装架固接，另一端与机械手的抓手安装架固接，所述水平开合机构设置在抓手安装架上。

所述清洗主机还设有外置加热器。

所述外置加热器包括并排设置的多个加热器外筒、导热油箱、电加热管和油泵，所述多个加热器外筒通过侧面的联通管彼此连通，导热油箱通过管路与各个加热器外筒的加油口以及排气口连接，多个加热器外筒中位于两端的两个加热器外筒分别设置有导热油进口和导热油出口，导热油进口和导热油出口通过外循环管路与油泵以及换热器连接；所述的电加热管插设在加热器外筒的筒体内，并且电加热管和加热器外筒之间密封连接。

本发明的有益效果是：本发明的自动料道可以与干燥槽的移动门盖、清洗主机内的机械手相互配合，实现清洗工作连续进行，并替代了原有的上料道、下料道，缩短了设备宽度，实现槽式清洗设备的小型化及自动化。

本发明的外置加热器占用安装空间较小，有利于清洗机整体尺寸的小型化和内部装置布局的优化，与传统的加热器外筒内置多个加热管的形式相比，本发明的导热油可依次流经多个电加热管，在此过程中可以被充分加热，因此加热效率更高。

本发明的移动门盖采用水平滑动的方式向干燥槽的前方移动门盖板，无需占用竖向空间，而且门盖板向清洗机外侧移动，在门盖板的水平移动中又可以起到输送工装篮筐的作用，从而可以省去下料道，再进一步的节省整个清洗设备的占地空间。

本发明的机械手在保证机械手基本的竖向、横向移动的同时，还引入旋转功能，可以旋转工装篮筐，进而实现工件位置状态的改变，全方位快速的将工件及篮筐表面的残留清洗液沥去，在保证生产节拍的同时，槽内清洗液的洁净度也得到了改善。

附图说明

图1为本发明清洗主机的主视图；

图2为本发明设备的侧视图；

图3为本发明设备的俯视图；

图4为本发明中机械手第一种结构的主视图；

图5为本发明中机械手第一种结构的侧视图；

图6为本发明中机械手第二种结构局部的侧视图；

图7为本发明中外置加热器的结构示意图；

图8为本发明所述自动料道和清洗槽以及干燥槽的位置关系示意图；

图9为本发明所述自动料道的侧视图；

图10为本发明中提篮机构的结构示意图；

图11为本发明所述自动料道与干燥槽的位置关系示意图；

图12为本发明所述自动料道中进出滚筒组件的主视图；

图13为本发明所述自动料道中进出滚筒组件的侧视图；

图14为本发明所述移动门盖的主视图；

图15本发明所述移动门盖的俯视图；

图16为本发明所述移动门盖的侧视图；

图17为本发明中移动门盖上第一门滑轮的安装示意图；

图18为本发明中移动门盖上第二门滑轮的安装示意图；

图中标记：1、机械手、2、清洗槽、3、漂洗槽、4、抛动架、5、超声波振板、6、工装篮筐、7、干燥槽、8、清洗主机、9、外置加热器、10、冷却器、11、蒸馏回收罐、12、自动料道、13、真空泵、14、循环泵、15、过滤器、16、移动门盖、17、电控柜；

1-1、机械臂安装架，1-2、横向导轨，1-3、竖向导轨，1-4、横移齿条，1-5、抓手安装架，1-6、竖向齿条，1-7、横移滑块，1-8、升降滑块，1-9、驱动电机，1-10、第一升降气缸，1-11、安装板，1-12、工装篮筐，1-13、第一卡爪气缸，1-14、第一卡爪导杆，1-15、第一直线轴承，1-16、第一卡爪，1-17、转轴，1-18、支撑滚轮，1-19、横移电机，1-20、升降电机，1-21、驱动机构安装架，1-22、主动轮，1-23、导向支撑板，1-24、导柱，1-25、滑套，1-26、从动轮组；

9-1、导热油进口，9-2、加油口，9-3、电加热管，9-4、联通管，9-5、排气口，9-6、加热器外筒，9-7、导热油出口，9-8、外循环管路，9-9、排液口，9-10、油泵，9-8-1、换热器，9-8-2、罐体，9-11、导热油箱，9-11-1、导热油箱加油口，9-11-2、导热油箱排液口；

12-1、进出滚筒组件，12-101、第一动力滚筒组，12-102、滑块，12-103、传动电机，12-104、导轨，12-105、传动连接件，12-106、连接底板，12-107、主动轴，12-108、从动轴，12-109、同步带；12-2、输送滚筒组件，12-201、第二动力滚筒组；12-3提篮机构，12-301、第二升降气缸，12-302、第一导套，12-303、第一导向杆，12-304、第二直线轴承，12-305、第二卡爪，12-306、第二卡爪气缸，12-307、第二卡爪导杆，12-308、卡爪支架；12-4、升降滚筒组件，12-401、第三动力滚筒组，12-402、第二导套，12-403、第二导向杆，12-404、顶升气缸；12-5、料道机架；

16-1、活动导轨段，16-2、活动导轨气缸，16-3、门盖板，16-4、活动门气缸，16-5、气缸安装架，16-6、第一门滑轮，16-7、第二门滑轮，16-8、固定导轨，16-9、篮筐托架，16-10、Z形支架，16-11、第一滚动轴承，16-12、紧固螺栓，16-13、L形固定座，16-14、第二滚动轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不作为对发明做任何限制的依据。

参照附图1-3所示，一种小型自动化槽式清洗设备，包括清洗主机8和自动料道12，自动料道12设置在清洗主机的外部。清洗主机8包括主机架、电控柜17以及主机架内的用于实现清洗功能的功能装置。功能装置包括并排一字排列的清洗槽2、漂洗槽3和干燥槽7，清洗槽2和漂洗槽3内设有超声波振板5，漂洗槽3还设有抛动架4，干燥槽7上部为移动门盖16，并且干燥槽7通过管路连接真空泵13。主机架内设置的机械手1通过水平移动和竖直升降负责清洗槽2、漂洗槽3、干燥槽7之间的工装篮筐6的搬运，以及配合自动料道12和移动门盖16完成设备的全自动进出料。主机架内部各个槽体的后方设置有辅助清洗的清洗液组件、冷却器10和蒸馏回收罐11以及清洗槽内溶剂循环过滤用的循环泵14和过滤器15。主机架内的立面上还设有外置加热器9。

清洗主机8的侧面分别开设有同一侧设置有进料口和出料口，进料口设置在清洗槽2的一侧，出料口设置在干燥槽7的一侧。自动料道12的出料端设有能够进出所述进料口的进出滚筒组件12-1，进出滚筒组件12-1自身的输送方向与其进出清洗主机8的移动方向垂直，自动料道12的进料端与所述清洗主机8的出料口衔接，并设有能够竖直升降的升降滚筒组件12-4，在升降滚筒组件12-4和进出滚筒组件12-1之间设有若干个输送滚筒组件12-2，输送滚筒组件12-2和升降滚筒组件12-4的输送方向与进出滚筒组件12-1相同；自动料道12的进料端还设有用于夹取工装篮筐6的提篮机构12-3，提篮机构12-3位于升降滚筒组件12-4的上方。

下面分别对机械手1、外置加热器9、自动料道12和移动门盖16的具体结构加以说明。

对于机械手1的结构，请参考附图4-6所示，所述的机械手1包括机械臂安装架1-1、横向导轨1-2、竖向导轨1-3和卡爪组件。

横向导轨1-2设置有上下平行的两根，并固定在清洗主机8内部的机架上，所述机械臂安装架1-1设有四个横移滑块1-7，每两个横移滑块1-7与一根横向导轨1-2滑动配合；为了驱动机械臂安装架1-1沿横向导轨1-2移动，在两根横向导轨1-2之间还设置有与横向导轨1-2平行的横移齿条1-4，机械臂安装架1-1上设有横移电机1-19，横移电机1-19输出轴安装横移齿轮，横移齿轮与横移齿条1-4啮合，横移电机1-19的正转和反转可以带动横移齿轮在横移齿条1-4上滚动，进而实现机械臂安装架1-1沿横向导轨1-2的前进与后退。

所述竖向导轨1-3设置有两根，并竖直安装在所述的机械臂安装架1-1上，两根竖向导轨1-3之间还设有与竖向导轨1-3平行的竖向齿条1-6。所述卡爪组件中的抓手安装架1-5通过升降滑块1-8滑动连接在两根竖向导轨1-3上。抓手安装架1-5的上部设有升降电机1-20和与升降电机1-20传动连接的升降齿轮，升降齿轮与竖向齿条1-6啮合。

所述的卡爪组件具有两种结构形式，第一种结构形式仅仅是实现了对工装篮筐的抓取，第二种结构形式不仅可以抓取，还可以旋转工装篮筐。

如图4、5所示，在卡爪组件的第一种结构中，对称设置的一对第一卡爪1-16与抓手安装架1-5上的水平开合机构连接，实现第一卡爪1-16的开合。所述抓手安装架1-5的下部设有水平的安装板1-11，安装板1-11的左右两侧各设一个竖直侧板。所述水平开合机构包括第一卡爪气缸1-13、第一卡爪导杆1-14和第一直线轴承1-15，所述第一卡爪1-16内侧垂直连接第一卡爪导杆1-14和第一直线轴承1-15，每个第一卡爪1-16上的第一卡爪导杆1-14与另一个第一卡爪1-16上的第一直线轴承1-15滑动配合，第一卡爪气缸1-13的缸体与第一卡爪导杆1-14相连，第一卡爪气缸1-13的活塞与所述安装板的竖直侧板固定连接。两个第一卡爪气缸1-13的活塞杆伸出方向相反。由于第一卡爪气缸1-13的活塞杆与竖直侧板连接，因此活塞杆伸缩后，第一卡爪气缸1-13的缸体相对于竖直侧板移动，进而带动所连接的第一卡爪导杆1-14相对于第一直线轴承1-15移动，进一步的与第一卡爪导杆1-14连接的第一卡爪1-16移动，从而实现两个第一卡爪1-16的张开或合拢。

如图6所示，在卡爪组件的第二种结构中，两个第一卡爪1-16的开合采用第一种结构中的水平开合机构。所不同的是，所述的第一卡爪1-16的内侧面靠下位置设有两个自由滚动的支撑滚轮1-18，支撑滚轮1-18的间隙小于工装篮筐6端面的转轴1-17的直径；在卡爪组件上还设有转动驱动机构和离合机构。所述转动驱动机构用于和工装篮筐6一端的传动机构配合以驱动工装篮筐6在支撑滚轮1-18上旋转，所述离合机构用于控制转动驱动机构和所述传动机构的结合与分离。

所述传动机构为外齿圈，所述转动驱动机构包括驱动机构安装架1-21以及设置在驱动机构安装架1-21上的驱动电机1-9、主动轮1-22和从动轮，主动轮1-22和从动轮上套设有传动带或传动链条，从动轮位于主动轮1-22的下方，与从动轮同轴设置有传动齿轮，以组成一体的从动轮组1-26，其中的传动齿轮和所述外齿圈啮合传动，主动轮1-22旋转后带动从动轮和传动齿轮旋转。

所述离合机构为第一升降气缸1-10，第一升降气缸1-10的一端与所述驱动机构安装架1-21固接，另一端与机械手1的抓手安装架1-5固接。第一升降气缸1-10的活塞杆伸出后可以向上顶推驱动机构安装架1-21，从而转动驱动机构上升，使得传动齿轮离开工装篮筐6的外齿圈；活塞杆收缩后，向下拉动驱动机构安装架1-21，从而转动驱动机构上的传动齿轮向下移动，与工装篮筐6的外齿圈啮合，再通过驱动电机1-9和传动链条以及从动轮组的传动驱动工装篮筐6在第一卡爪1-16内侧的支撑滚轮1-18上旋转一定的角度。

所述离合机构还设有导向机构。导向机构包括两个导柱1-24、两个滑套1-25和一个导向支撑板1-23。所述导向支撑板1-23设置在所述驱动机构安装架1-21上的水平板的下方，并位于抓手安装架1-5下部的安装板1-11上方，通过螺栓与所述安装板1-11固定连接。导向支撑板1-23上设有两个用于安装滑套1-25的通孔，滑套1-25竖直穿过通孔后，用螺钉固定在导向支撑板1-23上。所述的导柱1-24滑动套设在滑套1-25内，导柱1-24的上端固定在所述驱动机构安装架1-21的水平板的下表面。

需要说明的是，如果不考虑工装篮筐在自动料道上的输送，为了便于工装篮筐在第一卡爪的夹取下旋转，工装篮筐可以选择圆柱形的圆篮；如果考虑工装篮筐在自动料道的输送，工装篮筐应该为长方体形或正方体形，这时就需要在其一端加装一个外齿圈，外齿圈的外径小于工装篮筐端面的长宽尺寸，这样仍然可以实现工装篮筐的旋转。

所述外置加热器的结构可以参考图7，所述外置加热器包括并排设置的多个加热器外筒9-6、导热油箱9-11、电加热管9-3和油泵9-10，所述多个加热器外筒9-6通过侧面的联通管9-4彼此连通，导热油箱9-11通过管路与各个加热器外筒9-6的加油口9-2以及排气口9-5连接，多个加热器外筒9-6中位于两端的两个加热器外筒9-6分别设置有导热油进口9-1和导热油出口9-7，导热油进口9-1和导热油出口9-7通过外循环管路9-8与油泵9-10以及设置在罐体9-8-2内的换热器9-8-1连接，在油泵9-10的作用下加热器外筒9-6内被加热的导热油经导热油出口9-7流出，并进入换热器9-11，将热量传递给罐体9-8-2内需要加热的液体，然后导热油再经导热油进口9-1回流到加热器外筒9-6内再次被加热。所述的电加热管9-3插设在加热器外筒9-6的筒体内，并且电加热管9-3和加热器外筒9-6之间密封连接。

多个加热器外筒9-6间隔并排固定在安装架上，并通过安装架固定在清洗机内。

具体的，当联通管9-4等于或大于两个时，按照上下交错的方式布置，如本实施例中，设置有三个加热器外筒9-6，因此有两个联通管9-4，采用一上一下的方式布局。

所述自动料道12的具体结构可以参照图8-13所示。

所述的进出滚筒组件12-1包括第一动力滚筒组12-101、滑块12-102、导轨12-104、滑动驱动机构。所述导轨12-104设置有两根，水平平行安装在料道机架12-5上，导轨12-104延伸出机架12-5，呈悬置状态，第一动力滚筒组12-101的底部的两侧固定连接有滑块12-102，滑块12-102设有滑槽，通过滑槽滑动设置在导轨12-104的内侧。所述滑动驱动机构采用同步带机构，包括主动轴12-107、从动轴12-108、同步带12-109和传动电机12-103，主动轴12-107和从动轴12-108分别转动支撑在导轨12-104的下方，同步带12-109设置有两条，分别安装在主动轴12-107和从动轴12-108的带轮上，并张紧，主动轴12-107的一端与设置在料道机架12-5上的传动电机12-103传动连接。所述同步带12-109的上层固定有传动连接件12-105，传动连接件12-105与所述的滑块12-102下部固定连接，通过同步带12-109的正转和反转，带动第一动力滚筒组12-101沿导轨12-104往复移动。第一动力滚筒组12-101的滚筒输送方向与其沿导轨12-104的滑动方向垂直。

所述提篮机构12-3包括第二升降气缸12-301和卡爪组件组成的升降式卡爪，第二升降气缸12-301的缸体与料道机架12-5连接，活塞杆与卡爪组件连接。第二升降气缸12-301动作带动卡爪组件的升高或降低。卡爪组件和料道机架12-5之间还设有确保卡爪组件稳定升降的导向机构，包括第一导套12-302和第一导向杆12-303，第一导套12-302竖直安装在料道机架12-5上，第一导向杆12-303滑动套设在第一导套12-302内，第一导向杆12-303下端与卡爪组件固接，第一导向杆12-303的上端设有防脱出的限位头。所述导向机构在第二升降气缸12-301两侧对称设置。

所述卡爪组件包括卡爪支架12-308、第二卡爪气缸12-306、第二卡爪导杆12-307和两个第二卡爪12-305，第二卡爪12-305内侧垂直连接第二卡爪导杆12-307和第二直线轴承12-304。提篮机构中的卡爪组件与机械手中的卡爪组件的设置方式相同，在此不做赘述。

所述升降滚筒组件12-4包括第三动力滚筒组12-401和升降机构，升降机构安装在所述料道机架12-5上，与第三动力滚筒组12-401的底板连接。所述升降机构包括顶升气缸12-404和导向机构，顶升气缸12-404的缸体固定在料道机架12-5上，活塞杆与第三动力滚筒组12-401的底部连接。导向机构包括第二导套12-402和第二导向杆12-403，第二导套12-402竖直固定在第三动力滚筒组12-401下方的料道机架12-5上，第二导向杆12-403滑动套设在第二导套12-402内，第二导向杆12-403的上端与第三动力滚筒组12-401的底板连接，第二导向杆12-403的下端设有防脱出的限位头。所述导向机构在顶升气缸12-404两侧对称设置。

所述干燥槽7上的移动门盖16的结构请参考图14-18所示。

所述移动门盖16包括活动导轨段16-1、活动导轨气缸16-2、门盖板16-3、活动门气缸16-4和固定导轨16-8。

所述的固定导轨16-8设置两根，分别位于干燥槽7的顶部开口的两侧，固定导轨16-8的上表面和内侧面均为轨道面。固定导轨16-8前端伸出干燥槽7，并延伸到清洗主机外部的自动料道处，位于升降滚筒组件12-4的上方。每根固定导轨16-8上设置有两个矩形缺口，两根固定导轨16-8上的缺口对称布置，每个缺口内设置一个可以上下活动的活动导轨段16-1，活动导轨段16-1下方与活动导轨气缸16-2的活塞连接。作为优选，所述活动导轨段16-1为C形方管，其横截面呈C形，形成C形轨道槽。安装时，干燥槽7两侧相对称的两个活动导轨段16-1的轨道槽槽口相对设置，通过螺栓将活动导轨段16-1连接在活动导轨气缸16-2的活塞上。

所述门盖板16-3相对的两侧一共设置四个第一门滑轮16-6和四个第二门滑轮16-7；四个第一门滑轮16-6两两对称设置在门盖板16-3的两侧，且第一门滑轮16-6的转轴为竖直方向，使得第一门滑轮16-6可以沿固定导轨16-8的内侧面滚动；四个第二门滑轮16-7两两对称设置在门盖板16-3的两侧，且第二门滑轮16-7的转轴为水平方向，使得第二门滑轮16-7可以沿固定导轨16-8的上表面以及活动导轨段16-1内C形轨道槽的轨道面水平滑动，在第二门滑轮16-7的支撑下，可以避免第一门滑轮16-6脱落。

门盖板16-3往复移动的动力为设置在干燥槽7侧面的活动门气缸16-4，活动门气缸16-4的缸体与清洗设备内的气缸安装架16-5固定连接。为了避免气缸活塞伸出挡住干燥槽的顶部开口，需要将活动门气缸16-4设置在干燥槽7的一侧，活塞伸出后不会影响工件进出干燥槽7。

对于第一门滑轮16-6以及第二门滑轮16-7与门盖板16-3的连接，可以采用以下方式，但是并不局限于该方式。

在门盖板16-3的边部固定Z形支架16-10，Z形支架16-10的一端固定在门盖板16-3上，另一端与门盖板16-3的上表面形成安装间隙，并在该端竖直安装紧固螺栓16-12，并轴向限位，紧固螺栓16-12位于安装间隙的部分还安装有第一滚动轴承16-11，作为第一门滑轮16-6，与固定导轨16-8的内侧面滚动接触。按照此方法完成四个第一门滑轮16-6的安装。

在门盖板16-3的边部通过螺栓安装L形固定座16-13，L形固定座16-13的竖直板面水平安装另一紧固螺栓16-12，并对螺栓轴向限位，螺栓头伸入所述活动导轨段16-1的C形轨道槽内，并安装第二滚动轴承16-14，作为第二门滑轮16-7，与C形轨道槽的底面滚动接触。按照此方法完成四个第二门滑轮16-7的安装。

进一步的，在门盖板16-3的上表面还设有篮筐托架16-9，用于支撑盛有工件的工装篮筐6。

下面将结合机械手1、自动料道12和移动门盖16对工装篮筐6在清洗主机内外循环搬运的过程进行说明。

首先，将待清洗的工件放在工装篮筐6内，并置于自动料道12的进出滚筒组件12-1上，第一动力滚筒组12-101携带工装篮筐6整体移动到清洗槽2的上方，机械手1移动到清洗槽2上方后下降夹取工装篮筐6，随后，第一动力滚筒组12-101移动出清洗机到初始位置，等待下一次工装篮筐6的搬运；

其次，机械手1将工装篮筐6依次放在清洗槽2、漂洗槽3和干燥槽7进行清洗、漂洗和干燥；在工装篮筐6放在干燥槽7内以后，门盖板16-3移动到干燥槽7上方，活动导轨气缸16-2的活塞收缩，将门盖板16-3向下拉动密封干燥槽7进行工件和工装篮筐6的干燥；

再次，工件在干燥槽7内完成干燥需要取出时，机械手1移动至干燥槽7的上方，门盖板16-3水平移动打开干燥槽7，然后机械手1将工装篮筐6抓出干燥槽7，门盖板16-3再次回到干燥槽7上方，机械手1再将工装篮筐6放在门盖板16-3上的篮筐托架16-9，随后门盖板16-3再次移出清洗主机，到达提篮机构12-3的下方；

最后，提篮机构12-3将工装篮筐6夹起提升，门盖板16-3再次回到清洗主机内，顶升气缸12-404将第三动力滚筒组12-401顶起，使得第三动力滚筒组12-401的滚筒输送面与输送滚筒组件12-2的滚筒输送面以及进出滚筒组件12-1的滚筒输送面齐平，提篮机构12-3将工装篮筐6放在第三动力滚筒组12-401上，取出工件后再由第三动力滚筒组12-401、第二动力滚筒组12-201和第一动力滚筒组12-101共同完成工装篮筐6的输送。

重复上述操作，即可实现工件的循环清洗。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种小型自动化槽式清洗设备，包括清洗主机和自动料道，其特征在于：所述清洗主机内依工序设置顶部开口的清洗槽、漂洗槽和干燥槽，清洗主机的上部设有能够水平移动和竖直升降的机械手，清洗主机的同一侧设置有进料口和出料口，进料口设置在清洗槽的一侧，出料口设置在干燥槽的一侧，所述干燥槽顶部设有能够密封干燥槽且能够通过出料口进出清洗主机以输送工装篮筐的移动门盖；所述自动料道设置在清洗主机外部，自动料道的出料端设有能够进出所述进料口的进出滚筒组件，进出滚筒组件自身的输送方向与其进出清洗主机的移动方向垂直，自动料道的进料端与所述清洗主机的出料口衔接，并设有能够竖直升降的升降滚筒组件，在升降滚筒组件和进出滚筒组件之间设有若干个输送滚筒组件，输送滚筒组件和升降滚筒组件的输送方向与进出滚筒组件相同；自动料道的进料端还设有用于夹取工装篮筐的提篮机构，提篮机构位于升降滚筒组件的上方；

所述干燥槽顶部的移动门盖包括两根平行设置的固定导轨和能够沿固定导轨移动的门盖板，所述固定导轨安装在干燥槽顶部开口的两侧，固定导轨通过出料口伸出清洗主机，悬置在所述升降滚筒组件的上方；门盖板通过门滑轮设置在固定导轨上，并与活动门驱动机构连接；所述固定导轨上设有用于安装活动导轨段的缺口，活动导轨段与顶升机构连接；所述门滑轮包括多个第一门滑轮和第二门滑轮，多个第一门滑轮对称安装，沿固定导轨内侧水平滑动，多个第二门滑轮对称安装，沿固定导轨和活动导轨段的水平面水平滑动。

2.根据权利要求1所述的一种小型自动化槽式清洗设备，其特征在于：所述的进出滚筒组件包括第一动力滚筒组、导轨和滑动驱动机构，导轨的一端固定在自动料道的机架上，另一端伸入清洗主机并悬置在清洗槽的上方，第一动力滚筒组滑动设置在导轨上，且滑动方向与自身的输送方向垂直，滑动的动力由滑动驱动机构提供。

3.根据权利要求2所述的一种小型自动化槽式清洗设备，其特征在于：所述升降滚筒组件包括第三动力滚筒组和升降机构，升降机构安装在自动料道的机架上，与第三动力滚筒组的下部连接。

4.根据权利要求1所述的一种小型自动化槽式清洗设备，其特征在于：所述机械手下端的卡爪组件包括与水平开合机构连接的两个卡爪，以及转动驱动机构和离合机构，所述卡爪的内侧设有能够自由滚动的转动支撑组件，所述转动驱动机构用于和工装篮筐一端的传动机构配合以驱动工装篮筐在转动支撑组件上旋转，所述离合机构用于控制转动驱动机构和所述传动机构的结合与分离。

5.根据权利要求4所述的一种小型自动化槽式清洗设备，其特征在于：所述传动机构为外齿圈，所述转动驱动机构包括驱动机构安装架以及设置在驱动机构安装架上的驱动电机、主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上套设有传动带或传动链条，从动轮位于主动轮的下方，与从动轮同轴设置有传动齿轮，传动齿轮和所述外齿圈啮合传动。

6.根据权利要求5所述的一种小型自动化槽式清洗设备，其特征在于：所述离合机构为升降气缸，升降气缸的一端与所述驱动机构安装架固接，另一端与机械手的抓手安装架固接，所述水平开合机构设置在抓手安装架上。

7.根据权利要求1~6任一项所述的一种小型自动化槽式清洗设备，其特征在于：所述清洗主机还设有外置加热器。

8.根据权利要求7所述的一种小型自动化槽式清洗设备，其特征在于：所述外置加热器包括并排设置的多个加热器外筒、导热油箱、电加热管和油泵，所述多个加热器外筒通过侧面的联通管彼此连通，导热油箱通过管路与各个加热器外筒的加油口以及排气口连接，多个加热器外筒中位于两端的两个加热器外筒分别设置有导热油进口和导热油出口，导热油进口和导热油出口通过外循环管路与油泵以及换热器连接；所述的电加热管插设在加热器外筒的筒体内，并且电加热管和加热器外筒之间密封连接。

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