CN114100883B - 基于静电粉末喷涂的油冷器底板用智能上色装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于静电粉末喷涂的油冷器底板用智能上色装置，包括静电喷涂装置和智能喷涂系统，所述静电喷涂装置包括喷涂箱，所述喷涂箱的上端固定安装有电机，所述电机的轴端固定安装有连接件，所述连接件的下端固定安装有底板，所述喷涂箱的上端固定安装有控制器，所述喷涂箱的内侧底部固定安装有称重传感器，所述称重传感器的上端固定安装有称重板，所述喷涂箱的左侧固定安装有粉箱，所述粉箱的内侧设置有喷射器，所述粉箱的内侧设置有高压电源，所述喷涂箱的内侧右端固定安装有主摄像头，所述主摄像头的下侧设置有红外摄像头，所述喷涂箱的内侧固定安装有主喷头，本发明，具有实用性强和喷涂均匀的特点。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂技术领域，具体为基于静电粉末喷涂的油冷器底板用智能上色装置。
背景技术
喷粉工艺也称粉沫涂装，是近几十年迅速发展起来的一种新型涂装工艺，所使用的原料是塑料粉末，早在四十年代有些国家便开始研究实验，但进展缓慢，1954年德国的詹姆将聚乙烯用流化床法涂覆成功，1962年法国的塞姆斯公司发明粉静电喷涂后，粉末涂装才开始在生产上正式采用，近几年来由于各国对环境保护的重视，对水和大气没有污染的粉末涂料，得到了迅猛发展，静电喷涂，是利用高压静电电场使带负电的涂料微粒沿着电场相反的方向定向运动，并将有色涂料微粒吸附在工件表面的一种喷涂方法，一次涂装可以得到较厚的涂层，喷涂设备由喷枪、喷杯以及静电喷涂高压电源等组成。
而现有的静电喷涂大部分由人工进行喷涂，靠肉眼进行判断喷涂效果，这导致喷涂无法保证均匀且喷涂时间较长洒落的粉末较多，增加了回收成本也减低了工作效率，因此，设计实用性强和喷涂均匀的基于静电粉末喷涂的油冷器底板用智能上色装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供基于静电粉末喷涂的油冷器底板用智能上色装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：基于静电粉末喷涂的油冷器底板用智能上色装置，包括静电喷涂装置和智能喷涂系统，所述静电喷涂装置包括喷涂箱，所述喷涂箱的上端固定安装有电机，所述电机的轴端固定安装有连接件，所述连接件的下端固定安装有底板，所述喷涂箱的上端固定安装有控制器，所述喷涂箱的内侧底部固定安装有称重传感器，所述称重传感器的上端固定安装有称重板，所述喷涂箱的左侧固定安装有粉箱，所述粉箱的内侧设置有喷射器，所述粉箱的内侧设置有高压电源，所述喷涂箱的内侧右端固定安装有主摄像头，所述主摄像头的下侧设置有红外摄像头，所述喷涂箱的内侧固定安装有主喷头，所述喷涂箱的内侧活动连接有副喷头，所述喷涂箱的后侧固定安装有气源控制阀，所述喷涂箱的后侧下端固定安装有气嘴，所述主喷头的内侧设置有主开关阀，所述副喷头的内侧设置有副开关阀，所述主喷头的一侧固定安装有副摄像头，所述喷射器与主开关阀管路连接，所述喷射器与副开关阀管路连接，所述气源控制阀与气嘴管路连接，所述主开关阀与控制器导线连接，所述副开关阀与控制器导线连接，所述控制器与电机导线连接，所述控制器与气源控制阀导线连接，所述称重传感器与控制器导线连接，所述高压电源与控制器导线连接。
根据上述技术方案，所述智能喷涂系统包括喷涂调整模块、喷涂补偿模块和清理模块，所述喷涂调整模块包括成品信息模块、检测分析模块、智能调节模块、称重感应模块、三维存储模块和吸附调节模块，所述喷涂补偿模块包括视频扫描模块、信息存储模块、对比分析模块和补偿模块，所述清理模块包括红外扫描模块和计时调节模块，所述喷涂调整模块、喷涂补偿模块和清理模块各自通过无线电连接，所述喷涂调整模块用于通过控制喷涂中的几个参数变量从而达到提高喷涂效率减小回收成本的目的，所述喷涂补偿模块用于对形状较为复杂的工件在喷涂缺失出进行准确的补偿喷涂，保证喷涂的质量，提高喷涂的均匀性，所述清理模块用于在喷涂完成后对喷涂装置内进行清理，防止残余的喷涂粉末影响喷涂效果；
所述检测分析模块与主摄像头信号连接，所述智能调节模块与控制器信号连接，所述称重感应模块与称重感应器信号连接，所述吸附调整模块与控制器信号连接，所述视频扫描模块与副摄像头信号连接，所述补偿模块与控制器信号连接，所述红外扫描模块与红外摄像头信号连接，所述计时调节模块与控制器信号连接。
根据上述技术方案，所述成品信息模块用于存储喷涂件成品的外观属性，所述检测分析模块用于在喷涂中时刻监视工件的喷涂情况，并时刻与成品外观对比分析，所述智能调节模块用于调整喷涂中的参数从而达到在保证喷涂质量的前提下减少喷涂时间的目的，所述三维存储模块用于存储喷涂件的整体三维模型，所述称重感应模块用于检测喷涂完成后洒落的粉末量，所述吸附调整模块用于通过调整电压从而提升吸附能力，减少粉末掉落的量，所述视频扫描模块用于对喷涂完成后的喷涂件进行整体扫描，所述信息存储模块用于存储成品件表面的颜色深度，所述对比分析模块用于将扫描的整体喷涂件的颜色深度与信息存储模块中的颜色深度进行对比分析，所述补偿模块用于对喷涂件上未达标部分进行局部喷涂，所述红外扫描模块用于对称重板上的粉末进行实时扫描，所述计时调节模块用于通过时间递增而调节气源大小，保证清洁质量。
根据上述技术方案，所述智能喷涂系统的运行包含以下步骤：
S1、在喷涂中对喷涂件进行实时视频监测，并且与存储在系统中的成品外观进行对比分析；
S2、通过智能调节模块对喷涂参数进行调整，从而在保证喷涂质量的前提下减少喷涂时间；
S3、在喷涂完成后，对喷涂时洒落的粉末进行量化检测，根据喷涂件的体积计算其理论洒落的粉末量，通过吸附调整模块调整电压参数，增大吸附力，从而尽可能的减少粉末量向理论值靠拢；
S4、通过视频扫描模块对喷涂过的喷涂件进行整体视频扫描，通过与系统内存储的成品颜色深度进行对比；
S5、通过补偿模块控制进行局部喷涂，从而使得喷涂件整体喷涂均匀没有遗漏；
S6、通过红外实时扫描称重板上洒落的粉末，监测称重板上的清理状况；
S7、通过计时调节模块对称重板上洒落的粉末进行彻底清理，保证称重板上的清洁度；
S8、重复S1-S7，可以实现对喷涂件的智能喷涂。
根据上述技术方案，所述步骤S1中成品信息模块和检测分析模块的方法如下：
S11、设视频检测的喷涂件的外观与储存的成品的外观相似度为S，设相似度增长率为Y；
S12、当S≥95％或Y≤0时则判断其初步喷涂完成停止喷涂，防止因喷涂件造型复杂时，局部喷涂较为困难时持续喷涂会导致其他部位喷涂厚度增加，影响整体喷涂效果。
根据上述技术方案，所述步骤S2中智能调节模块的方法如下：
S21、设电机的转速为V，设上一次相似度增长率为Y前，设此次相似度增长率为Y现；
S22、不断降低转速V，观察同一时间内增长率Y现与Y前的对比，当Y现＞Y前时，说明此时的喷涂件的吸附率大于之前的转速，因转速过快而导致的粉末洒落量减少，继续降低转速直至Y现达到顶峰，此时喷涂件的吸附率最高，喷涂时间最短，提高了喷涂效率。
根据上述技术方案，所述步骤S3中三维存储模块、称重感应模块和吸附调整模块的方法如下：
S31、设主喷头(8)单位时间内的喷粉流量为M主，喷粉总时间为T总，单位空间内粉末的吸附率为I，理论洒落的粉末量为G，通过喷粉流量M主和喷粉总时T总可以算出总喷粉量，再用总喷粉量减去吸附的喷粉量可得出理论洒落的粉末量为G，其公式为：
G＝M主T(1-I)
S32、设实际洒落的粉末量为G实，通过调整高压电源的电压使得G实≈G，从而使得喷涂的效率增加且减少掉落的粉末，减少回收时间，降低回收成本；
S33、当电机的转速V降低时，I升高，则G随之降低，此时电源电压将比之前达到G实≈G时要小，节省了能源，降低了成本。
根据上述技术方案，所述步骤S4中视频扫描模块、信息存储模块和对比分析模块的方法如下：
S41、在信息存储模块中存储了十二个颜色深度等级U1-U12，其中U12为成品颜色深度，通过视频扫描喷涂件局部颜色单位深度为U补；
S42、通过对比将U补＜U12的地方利用副喷头(10)进行局部喷涂，保证整体喷涂的均匀性。
根据上述技术方案，所述步骤S5中补偿模块的方法如下：
S51、设副喷头(10)的喷粉流量为M副，设每一等级颜色深度所需的喷粉量对应为a1-a12，单位空间内粉末的吸附率为I，设需要补偿的单位面积为S；
S52、设需要补偿区域的喷粉时间为T补，其公式为：
T补＝(a12-a补)S/M副I
S53、以此可以精确的对需要补偿的区域进行局部喷粉，保证成品的完整性，提高成品质量。
根据上述技术方案，所述步骤S6-S7中红外扫描模块和计时调节模块在喷涂结束后通过红外线实时扫描称重板上的粉末颗粒，通过压缩空气来清理称重板上的粉末颗粒，当清理超过一定时间后，红外线依旧能够检测到称重板上附着有粉末颗粒，则通过控制器控制压缩空气的气量，增大气压直至将附着的粉末颗粒彻底清除提高喷涂装置内的洁净度以及保证下次喷涂的精确性。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有喷涂调整模块、喷涂补偿模块和清理模块，能够达到通过喷涂调整模块用于通过控制喷涂中的几个参数变量从而达到提高喷涂效率减小回收成本的目的，通过喷涂补偿模块用于对形状较为复杂的工件在喷涂缺失出进行准确的补偿喷涂，保证喷涂的质量，提高喷涂的均匀性，通过清理模块用于在喷涂完成后对喷涂装置内进行清理，防止残余的喷涂粉末影响喷涂效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体正面结构示意图；
图2是本发明的整体系统结构示意图；
图中：1、喷涂箱；2、电机；3、连接件；4、底板；5、气嘴；6、称重板；7、称重传感器；8、主喷头；9、粉箱；10、副喷头；11、控制器；12、气源控制阀；13、副摄像头；14、主摄像头；15、红外摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供技术方案：基于静电粉末喷涂的油冷器底板用智能上色装置，包括静电喷涂装置和智能喷涂系统，其特征在于：静电喷涂装置包括喷涂箱1，喷涂箱1的上端固定安装有电机2，电机2的轴端固定安装有连接件3，连接件3的下端固定安装有底板4，喷涂箱1的上端固定安装有控制器11，喷涂箱1的内侧底部固定安装有称重传感器7，称重传感器7的上端固定安装有称重板6，喷涂箱1的左侧固定安装有粉箱9，粉箱9的内侧设置有喷射器，粉箱9的内侧设置有高压电源，喷涂箱1的内侧右端固定安装有主摄像头14，主摄像头14的下侧设置有红外摄像头15，喷涂箱1的内侧固定安装有主喷头8，喷涂箱1的内侧活动连接有副喷头10，喷涂箱1的后侧固定安装有气源控制阀12，喷涂箱1的后侧下端固定安装有气嘴5，主喷头8的内侧设置有主开关阀，副喷头10的内侧设置有副开关阀，主喷头8的一侧固定安装有副摄像头13，喷射器与主开关阀管路连接，喷射器与副开关阀管路连接，气源控制阀12与气嘴5管路连接，主开关阀与控制器11导线连接，副开关阀与控制器11导线连接，控制器11与电机2导线连接，控制器11与气源控制阀12导线连接，称重传感器7与控制器11导线连接，高压电源与控制器11导线连接，通过控制器11控制电机2旋转从而通过连接件3带动底板4转动，喷射器通过高压电源给经过喷射器的粉末带电，经过主开关阀从主喷头8内喷出对底板4进行喷涂，当初步喷涂完成后，通过副喷头10对底板4局部喷涂不完整的地方进行补偿喷涂，当喷涂完全结束后，未曾吸附的粉末掉落到称重板6上，通过称重传感器7感应其重量从而反馈给系统对喷涂参数进行调整，提供喷涂效率和质量，接着通过控制器11控制气源控制阀12给气嘴5通气，使其对称重板6上的粉末进行清理，提高喷涂箱1内的洁净度，保证下次喷涂的精确性；
智能喷涂系统包括喷涂调整模块、喷涂补偿模块和清理模块，喷涂调整模块包括成品信息模块、检测分析模块、智能调节模块、称重感应模块、三维存储模块和吸附调节模块，喷涂补偿模块包括视频扫描模块、信息存储模块、对比分析模块和补偿模块，清理模块包括红外扫描模块和计时调节模块，喷涂调整模块、喷涂补偿模块和清理模块各自通过无线电连接，喷涂调整模块用于通过控制喷涂中的几个参数变量从而达到提高喷涂效率减小回收成本的目的，喷涂补偿模块用于对形状较为复杂的工件在喷涂缺失出进行准确的补偿喷涂，保证喷涂的质量，提高喷涂的均匀性，清理模块用于在喷涂完成后对喷涂装置内进行清理，防止残余的喷涂粉末影响喷涂效果；
检测分析模块与主摄像头14信号连接，智能调节模块与控制器11信号连接，称重感应模块与称重感应器7信号连接，吸附调整模块与控制器11信号连接，视频扫描模块与副摄像头13信号连接，补偿模块与控制器11信号连接，红外扫描模块与红外摄像头15信号连接，计时调节模块与控制器11信号连接；
成品信息模块用于存储喷涂件成品的外观属性，检测分析模块用于在喷涂中时刻监视工件的喷涂情况，并时刻与成品外观对比分析，智能调节模块用于调整喷涂中的参数从而达到在保证喷涂质量的前提下减少喷涂时间的目的，三维存储模块用于存储喷涂件的整体三维模型，称重感应模块用于检测喷涂完成后洒落的粉末量，吸附调整模块用于通过调整电压从而提升吸附能力，减少粉末掉落的量，视频扫描模块用于对喷涂完成后的喷涂件进行整体扫描，信息存储模块用于存储成品件表面的颜色深度，对比分析模块用于将扫描的整体喷涂件的颜色深度与信息存储模块中的颜色深度进行对比分析，补偿模块用于对喷涂件上未达标部分进行局部喷涂，红外扫描模块用于对称重板6上的粉末进行实时扫描，计时调节模块用于通过时间递增而调节气源大小，保证清洁质量；
智能喷涂系统的运行包含以下步骤：
S1、在喷涂中对喷涂件进行实时视频监测，并且与存储在系统中的成品外观进行对比分析；
S2、通过智能调节模块对喷涂参数进行调整，从而在保证喷涂质量的前提下减少喷涂时间；
S3、在喷涂完成后，对喷涂时洒落的粉末进行量化检测，根据喷涂件的体积计算其理论洒落的粉末量，通过吸附调整模块调整电压参数，增大吸附力，从而尽可能的减少粉末量向理论值靠拢；
S4、通过视频扫描模块对喷涂过的喷涂件进行整体视频扫描，通过与系统内存储的成品颜色深度进行对比；
S5、通过补偿模块控制进行局部喷涂，从而使得喷涂件整体喷涂均匀没有遗漏；
S6、通过红外实时扫描称重板6上洒落的粉末，监测称重板6上的清理状况；
S7、通过计时调节模块对称重板6上洒落的粉末进行彻底清理，保证称重板6上的清洁度；
S8、重复S1-S7，可以实现对喷涂件的智能喷涂；
步骤S1中成品信息模块和检测分析模块的方法如下：
S11、设视频检测的喷涂件的外观与储存的成品的外观相似度为S，设相似度增长率为Y；
S12、当S≥95％或Y≤0时则判断其初步喷涂完成停止喷涂，防止因喷涂件造型复杂时，局部喷涂较为困难时持续喷涂会导致其他部位喷涂厚度增加，影响整体喷涂效果；
步骤S2中智能调节模块的方法如下：
S21、设电机2的转速为V，设上一次相似度增长率为Y前，设此次相似度增长率为Y现；
S22、不断降低转速V，观察同一时间内增长率Y现与Y前的对比，当Y现＞Y前时，说明此时的喷涂件的吸附率大于之前的转速，因转速过快而导致的粉末洒落量减少，继续降低转速直至Y现达到顶峰，此时喷涂件的吸附率最高，喷涂时间最短，提高了喷涂效率；
步骤S3中三维存储模块、称重感应模块和吸附调整模块的方法如下：
S31、设主喷头(8)单位时间内的喷粉流量为M主，喷粉总时间为T总，单位空间内粉末的吸附率为I，理论洒落的粉末量为G，通过喷粉流量M主和喷粉总时T总可以算出总喷粉量，再用总喷粉量减去吸附的喷粉量可得出理论洒落的粉末量为G，其公式为：
G＝M主T(1-I)
S32、设实际洒落的粉末量为G实，通过调整高压电源的电压使得G实≈G，从而使得喷涂的效率增加且减少掉落的粉末，减少回收时间，降低回收成本；
S33、当电机的转速V降低时，I升高，则G随之降低，此时电源电压将比之前达到G实≈G时要小，节省了能源，降低了成本。
步骤S4中视频扫描模块、信息存储模块和对比分析模块的方法如下：
S41、在信息存储模块中存储了十二个颜色深度等级U1-U12，其中U12为成品颜色深度，通过视频扫描喷涂件局部颜色单位深度为U补；
S42、通过对比将U补＜U12的地方利用副喷头(10)进行局部喷涂，保证整体喷涂的均匀性；
步骤S5中补偿模块的方法如下：
S51、设副喷头(10)的喷粉流量为M副，设每一等级颜色深度所需的喷粉量对应为a1-a12，单位空间内粉末的吸附率为I，设需要补偿的单位面积为S；
S52、设需要补偿区域的喷粉时间为T补，其公式为：
T补＝(a12-a补)S/M副I
S53、以此可以精确的对需要补偿的区域进行局部喷粉，保证成品的完整性，提高成品质量；
步骤S6-S7中红外扫描模块和计时调节模块在喷涂结束后通过红外线实时扫描称重板6上的粉末颗粒，通过压缩空气来清理称重板6上的粉末颗粒，当清理超过一定时间后，红外线依旧能够检测到称重板6上附着有粉末颗粒，则通过控制器11控制压缩空气的气量，增大气压直至将附着的粉末颗粒彻底清除提高喷涂装置内的洁净度以及保证下次喷涂的精确性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.基于静电粉末喷涂的油冷器底板用智能上色装置，包括静电喷涂装置和智能喷涂系统，其特征在于：所述静电喷涂装置包括喷涂箱(1)，所述喷涂箱(1)的上端固定安装有电机(2)，所述电机(2)的轴端固定安装有连接件(3)，所述连接件(3)的下端固定安装有底板(4)，所述喷涂箱(1)的上端固定安装有控制器(11)，所述喷涂箱(1)的内侧底部固定安装有称重传感器(7)，所述称重传感器(7)的上端固定安装有称重板(6)，所述喷涂箱(1)的左侧固定安装有粉箱(9)，所述粉箱(9)的内侧设置有喷射器，所述粉箱(9)的内侧设置有高压电源，所述喷涂箱(1)的内侧右端固定安装有主摄像头(14)，所述主摄像头(14)的下侧设置有红外摄像头(15)，所述喷涂箱(1)的内侧固定安装有主喷头(8)，所述喷涂箱(1)的内侧活动连接有副喷头(10)，所述喷涂箱(1)的后侧固定安装有气源控制阀(12)，所述喷涂箱(1)的后侧下端固定安装有气嘴(5)，所述主喷头(8)的内侧设置有主开关阀，所述副喷头(10)的内侧设置有副开关阀，所述主喷头(8)的一侧固定安装有副摄像头(13)，所述喷射器与主开关阀管路连接，所述喷射器与副开关阀管路连接，所述气源控制阀(12)与气嘴(5)管路连接，所述主开关阀与控制器(11)导线连接，所述副开关阀与控制器(11)导线连接，所述控制器(11)与电机(2)导线连接，所述控制器(11)与气源控制阀(12)导线连接，所述称重传感器(7)与控制器(11)导线连接，所述高压电源与控制器(11)导线连接；
所述智能喷涂系统包括喷涂调整模块、喷涂补偿模块和清理模块，所述喷涂调整模块包括成品信息模块、检测分析模块、智能调节模块、称重感应模块、三维存储模块和吸附调节模块，所述喷涂补偿模块包括视频扫描模块、信息存储模块、对比分析模块和补偿模块，所述清理模块包括红外扫描模块和计时调节模块，所述喷涂调整模块、喷涂补偿模块和清理模块各自通过无线电连接，所述喷涂调整模块用于通过控制喷涂中的几个参数变量从而达到提高喷涂效率减小回收成本的目的，所述喷涂补偿模块用于对形状较为复杂的工件在喷涂缺失出进行准确的补偿喷涂，保证喷涂的质量，提高喷涂的均匀性，所述清理模块用于在喷涂完成后对喷涂装置内进行清理，防止残余的喷涂粉末影响喷涂效果；
所述检测分析模块与主摄像头(14)信号连接，所述智能调节模块与控制器(11)信号连接，所述称重感应模块与称重感应器(7)信号连接，所述吸附调整模块与控制器(11)信号连接，所述视频扫描模块与副摄像头(13)信号连接，所述补偿模块与控制器(11)信号连接，所述红外扫描模块与红外摄像头(15)信号连接，所述计时调节模块与控制器(11)信号连接；
所述成品信息模块用于存储喷涂件成品的外观属性，所述检测分析模块用于在喷涂中时刻监视工件的喷涂情况，并时刻与成品外观对比分析，所述智能调节模块用于调整喷涂中的参数从而达到在保证喷涂质量的前提下减少喷涂时间的目的，所述三维存储模块用于存储喷涂件的整体三维模型，所述称重感应模块用于检测喷涂完成后洒落的粉末量，所述吸附调整模块用于通过调整电压从而提升吸附能力，减少粉末掉落的量，所述视频扫描模块用于对喷涂完成后的喷涂件进行整体扫描，所述信息存储模块用于存储成品件表面的颜色深度，所述对比分析模块用于将扫描的整体喷涂件的颜色深度与信息存储模块中的颜色深度进行对比分析，所述补偿模块用于对喷涂件上未达标部分进行局部喷涂，所述红外扫描模块用于对称重板(6)上的粉末进行实时扫描，所述计时调节模块用于通过时间递增而调节气源大小，保证清洁质量；
所述智能喷涂系统的运行包含以下步骤：
S1、在喷涂中对喷涂件进行实时视频监测，并且与存储在系统中的成品外观进行对比分析；
S2、通过智能调节模块对喷涂参数进行调整，从而在保证喷涂质量的前提下减少喷涂时间；
S3、在喷涂完成后，对喷涂时洒落的粉末进行量化检测，根据喷涂件的体积计算其理论洒落的粉末量，通过吸附调整模块调整电压参数，增大吸附力，从而尽可能的减少粉末量向理论值靠拢；
S4、通过视频扫描模块对喷涂过的喷涂件进行整体视频扫描，通过与系统内存储的成品颜色深度进行对比；
S5、通过补偿模块控制进行局部喷涂，从而使得喷涂件整体喷涂均匀没有遗漏；
S6、通过红外实时扫描称重板(6)上洒落的粉末，监测称重板(6)上的清理状况；
S7、通过计时调节模块对称重板(6)上洒落的粉末进行彻底清理，保证称重板(6)上的清洁度；
S8、重复S1-S7，可以实现对喷涂件的智能喷涂；
所述步骤S1中成品信息模块和检测分析模块的方法如下：
S11、设视频检测的喷涂件的外观与储存的成品的外观相似度为S，设相似度增长率为Y；
S12、当S≥95％或Y≤0时则判断其初步喷涂完成停止喷涂，防止因喷涂件造型复杂时，局部喷涂较为困难时持续喷涂会导致其他部位喷涂厚度增加，影响整体喷涂效果；
所述步骤S2中智能调节模块的方法如下：
S21、设电机(2)的转速为V，设上一次相似度增长率为Y前，设此次相似度增长率为Y现；
S22、不断降低转速V，观察同一时间内增长率Y现与Y前的对比，当Y现＞Y前时，说明此时的喷涂件的吸附率I大于之前的转速，因转速过快而导致的粉末洒落量减少，继续降低转速直至Y现达到顶峰，此时喷涂件的吸附率I最高，喷涂总时间T总最短，提高了喷涂效率；
所述步骤S3中三维存储模块、称重感应模块和吸附调整模块的方法如下：
S31、设主喷头(8)单位时间内的喷粉流量为M主，喷粉总时间为T总，单位空间内粉末的吸附率为I，理论洒落的粉末量为G，通过喷粉流量M主和喷粉总时T总可以算出总喷粉量，再用总喷粉量减去吸附的喷粉量可得出理论洒落的粉末量为G，其公式为：
G＝M主T(1-I)
S32、设实际洒落的粉末量为G实，通过调整高压电源的电压使得G实≈G，从而使得喷涂的效率增加且减少掉落的粉末，减少回收时间，降低回收成本；
S33、当电机的转速V降低时，I升高，则G随之降低，此时电源电压将比之前达到G实≈G时要小，节省了能源，降低了成本；
所述步骤S4中视频扫描模块、信息存储模块和对比分析模块的方法如下：
S41、在信息存储模块中存储了十二个颜色深度等级U1-U12，其中U12为成品颜色深度，通过视频扫描喷涂件局部颜色单位深度为U补；
S42、通过对比将U补＜U12的地方利用副喷头(10)进行局部喷涂，保证整体喷涂的均匀性；
所述步骤S5中补偿模块的方法如下：
S51、设副喷头(10)的喷粉流量为M副，设每一等级颜色深度所需的喷粉量对应为a1-a12，单位空间内粉末的吸附率为I，设需要补偿的单位面积为S；
S52、设需要补偿区域的喷粉时间为T补，其公式为：
T补＝(a12-a补)S/M副I
S53、以此可以精确的对需要补偿的区域进行局部喷粉，保证成品的完整性，提高成品质量。
2.根据权利要求1所述的基于静电粉末喷涂的油冷器底板用智能上色装置，其特征在于：所述步骤S6-S7中红外扫描模块和计时调节模块在喷涂结束后通过红外线实时扫描称重板(6)上的粉末颗粒，通过压缩空气来清理称重板(6)上的粉末颗粒，当清理超过一定时间后，红外线依旧能够检测到称重板(6)上附着有粉末颗粒，则通过控制器(11)控制压缩空气的气量，增大气压直至将附着的粉末颗粒彻底清除提高喷涂装置内的洁净度以及保证下次喷涂的精确性。
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