CN209238258U - 一种高炉用喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高炉用喷涂机器人，包括转动底座与运输底座，运输底座顶部的一侧固定安装有电池箱，电池箱的内部固定安装有锂电池，电池箱的顶部固定安装有料箱，料箱的顶部设置有进料口，运输底座顶部的另一侧固定安装有转动底座，转动底座的顶部固定安装有液压柱，液压柱顶部的一侧固定安装有机械臂，机械臂的一侧固定安装有安装框架，安装框架的内部固定安装有滑轨，滑轨的内部滑动安装有滑块，滑块的底部固定安装有电动推杆，电动推杆的底部固定安装有喷涂装置，喷涂装置的顶部固定安装有图像采集装置。本实用新型通过设置喷涂装置与图像采集装置，解决了无法了解高炉内部喷涂情况与喷涂效率低的问题。

Description

一种高炉用喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体为一种高炉用喷涂机器人。

背景技术

随着时代的不断发展，高炉冶炼的设备在不断的更新，在高炉冶炼结束后，人们都需要对高炉进行喷涂维护，现有的高炉喷涂设备无法准确的了解高炉内部的喷涂情况，不利于高炉的喷涂工作，且喷涂的效率也比较低，这样非常的浪费时间，非常不利于高炉炼铁，因此急需一种高炉用喷涂机器人来解决现有的问题。

所具有的缺点不足：

1.现有的高炉用喷涂机器人在使用时无法准确的了解喷涂的情况，容易浪费物料或者出现有地方没有喷涂到的情况；

2.现有的高炉用喷涂机器人在使用时喷涂面积比较小，导致喷涂效率非常的低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高炉用喷涂机器人，解决了无法了解高炉内部喷涂情况与喷涂效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高炉用喷涂机器人，包括转动底座与运输底座，所述运输底座顶部的一侧固定安装有电池箱，所述电池箱的内部固定安装有锂电池，所述电池箱的顶部固定安装有料箱，所述料箱的顶部设置有进料口，所述运输底座顶部的另一侧固定安装有转动底座，所述转动底座的顶部固定安装有液压柱，所述液压柱顶部的一侧固定安装有机械臂，所述机械臂的一侧固定安装有安装框架，所述安装框架的内部固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动安装有滑块，所述滑块的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有喷涂装置，所述喷涂装置的顶部固定安装有图像采集装置。

优选的，所述运输底座的底部固定安装有行走轮，且行走轮的内部固定安装有刹车机构。

优选的，所述运输底座顶部的一侧固定安装有把手，且把手的表面包裹有防滑套。

优选的，所述料箱的表面固定安装有控制器，且控制器通过导线与外接电源电性连接。

优选的，所述料箱的表面固定安装有LED显示屏，且LED显示屏通过导线与控制器电性连接。

优选的，所述喷涂装置的四侧皆固定安装有喷头，所述图像采集装置为摄像头。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种高炉用喷涂机器人，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置喷涂装置，使本高炉用喷涂机器人可以全方位进行喷涂，提升了喷涂效率，喷涂装置在四周皆安装有喷头，这些喷头在使用时可以同时四周进行喷涂，提升了高炉喷涂的速度，以便节约高炉喷涂所需要的时间。

(2)本实用新型通过设置图像采集装置，便于工作人员观察高炉内部的情况，以便更好的对本高炉用喷涂机器人进行操作，在使用时，当喷涂装置进入到高炉中时会带动图像采集装置进入到高炉中，图像采集装置采用的是摄像头，可以有效的对高炉内部喷涂的情况进行记录，以便传输到LED显示屏上供操作人员观察，便于工作人员了解本高炉内部的喷涂情况。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型局部放大图。

图中：1、机械臂；2、安装框架；3、电动推杆；4、喷涂装置；5、图像采集装置；6、液压柱；7、转动底座；8、行走轮；9、防滑套；10、把手；11、进料口；12、料箱；13、锂电池；14、LED显示屏；15、控制器；16、电池箱；17、运输底座；18、滑轨；19、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种高炉用喷涂机器人，包括转动底座7与运输底座17，运输底座17的底部固定安装有行走轮8，且行走轮8的内部固定安装有刹车机构，使本高炉用喷涂机器人具有移动的功能，便于工作人员对本高炉用喷涂机器人进行移动与使用，运输底座17顶部的一侧固定安装有把手10，且把手10的表面包裹有防滑套9，可以增加人手部与把手10之间的摩擦力，便于工作人员稳定的移动本高炉用喷涂机器人，运输底座17顶部的一侧固定安装有电池箱16，电池箱16的内部固定安装有锂电池13，锂电池13通过导线与控制器15电性连接，可以为本高炉用喷涂机器人提供电能，电池箱16的顶部固定安装有料箱12，料箱12的表面固定安装有控制器15，且控制器15通过导线与外接电源电性连接，此控制器15的型号可为MAM-330控制器，便于对本高炉用喷涂机器人进行操控，料箱12的表面固定安装有LED显示屏14，且LED显示屏14通过导线与控制器15电性连接，可以对图像采集装置5所记录的视频进行显示，以便工作人员可以更好的对本高炉用喷涂机器人进行操控，料箱12的顶部设置有进料口11，运输底座17顶部的另一侧固定安装有转动底座7，转动底座7通过导线与控制器15电性连接，可以有效的对本高炉用喷涂机器人的角度进行调节，以便更好的进行高炉喷涂工作，转动底座7的顶部固定安装有液压柱6，可以有效的对本高炉用喷涂机器人的高度进行调节，液压柱6顶部的一侧固定安装有机械臂1，机械臂1的一侧固定安装有安装框架2，安装框架2的内部固定安装有滑轨18，滑轨18的内部滑动安装有滑块19，滑块19可以在滑轨18的内部进行滑动，从而可以带动喷涂装置4在水平方向进行移动，以便使本高炉用喷涂机器人更好的进行喷涂的工作，滑块19的底部固定安装有电动推杆3，电动推杆3通过导线与控制器15电性连接，此电动推杆3的型号可为DTZ电动推杆，可以对喷涂装置4的高度进行调节，电动推杆3的底部固定安装有喷涂装置4，喷涂装置4的顶部固定安装有图像采集装置5，图像采集装置5通过导线与LED显示屏14电性连接，可以有效的对高炉内部的喷涂情况进行拍摄，以便工作人员可以更好的了解高炉内部的喷涂情况，喷涂装置4的四侧皆固定安装有喷头，图像采集装置5为摄像头。

使用时，先检查本高炉用喷涂机器人的结构是否可以安全使用，然后利用把手10与行走轮8之间的配合将本高炉用喷涂机器人一运动到所需要使用的位置处，然后工作人员可以利用控制器15开启本高炉用喷涂机器人，然后根据高炉的高度工作人员可以先调节液压柱6的高度使本高炉用喷涂机器人整体到适合使用的高度，然后再调节转动底座7使本高炉用喷涂机器人到适合使用的角度，然后工作人员再通过控制器15调节喷涂在水平方向的位置，可以通过滑块19在滑轨18内部的滑动进行调节，然后再调节电动推杆3使喷涂装置4延伸到高炉的内部，然后再利用控制器15开启喷涂装置4，喷涂装置4的四侧皆固定安装有喷头可以有效的对高炉的内部进行喷涂，然后图像采集装置5会对喷涂的过程进行拍摄，然后传输给LED显示屏14上供工作人员进行观察，然后工作人员通过LED显示屏14上显示的情况对本高炉用喷涂机器人进行操控，然后喷涂结束后，工作人员再利用控制器15关闭本装置，然后将本装置复原即可。

综上可得，本实用新型通过设置喷涂装置4与图像采集装置5，解决了无法了解高炉内部喷涂情况与喷涂效率低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高炉用喷涂机器人，包括转动底座(7)与运输底座(17)，其特征在于：所述运输底座(17)顶部的一侧固定安装有电池箱(16)，所述电池箱(16)的内部固定安装有锂电池(13)，所述电池箱(16)的顶部固定安装有料箱(12)，所述料箱(12)的顶部设置有进料口(11)，所述运输底座(17)顶部的另一侧固定安装有转动底座(7)，所述转动底座(7)的顶部固定安装有液压柱(6)，所述液压柱(6)顶部的一侧固定安装有机械臂(1)，所述机械臂(1)的一侧固定安装有安装框架(2)，所述安装框架(2)的内部固定安装有滑轨(18)，所述滑轨(18)的内部滑动安装有滑块(19)，所述滑块(19)的底部固定安装有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的底部固定安装有喷涂装置(4)，所述喷涂装置(4)的顶部固定安装有图像采集装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种高炉用喷涂机器人，其特征在于：所述运输底座(17)的底部固定安装有行走轮(8)，且行走轮(8)的内部固定安装有刹车机构。

3.根据权利要求1所述的一种高炉用喷涂机器人，其特征在于：所述运输底座(17)顶部的一侧固定安装有把手(10)，且把手(10)的表面包裹有防滑套(9)。

4.根据权利要求1所述的一种高炉用喷涂机器人，其特征在于：所述料箱(12)的表面固定安装有控制器(15)，且控制器(15)通过导线与外接电源电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种高炉用喷涂机器人，其特征在于：所述料箱(12)的表面固定安装有LED显示屏(14)，且LED显示屏(14)通过导线与控制器(15)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种高炉用喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂装置(4)的四侧皆固定安装有喷头，所述图像采集装置(5)为摄像头。