CN114096356B - 用于密封地覆盖螺栓头的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种以粘性涂层材料(221)密封地覆盖穿过工件表面(209)的螺栓(205)的螺栓头(207、303)的方法,所述方法具有以下步骤:以相对于工件表面(209)的第一倾斜(217)将粘性涂层材料(221)的第一条带施加(403)到工件表面(209)上,其中,粘性涂层材料(221)的第一条带在施加(403)之后至多部分地覆盖螺栓头(207、303);以及以相对于工件表面(209)的第二倾斜(223)将粘性涂层材料(221)的第二条带施加(404)到工件表面(209)上,其中,在施加(404)之后,粘性涂层材料(221)的第二条带与第一条带重叠,使得螺栓头(207、303)被完全覆盖;其中,第一倾斜(217)与第二倾斜(223)彼此相对设置。本发明还涉及一种施加系统(201)。

Description

用于密封地覆盖螺栓头的方法
技术领域
本发明涉及一种用于密封地覆盖螺栓的螺栓头的方法以及一种施加系统。
背景技术
螺栓连接可用于将组件彼此固定。例如,用于机动车辆的能量存储装置或电池通常具有金属结构,该金属结构例如具有刚性框架,特别是由铝制成的刚性框架,以及底部和盖子。为了保护电池单元和电子设备并满足电磁兼容性要求,例如可以通过机器人以6.5厘米的螺栓距离拧上盖子。盖子上的预制的螺栓孔较大,以适应任何拧紧程度。在这种情况下可能发生是,轻微偏移的螺栓无法完全覆盖开口,并且因此壳体变得不密封。
例如,在制造电池时,壳体用盖子封闭。为了能够再次拆卸盖子,可以螺接和/或粘接盖子。为了满足电磁兼容EMC的要求,特别地使用螺栓连接,其中,盖子可以配备用于螺栓连接的孔。螺栓可以以例如6.5cm的距离旋入盖子的框架中。根据电池的大小,这可以是例如每个工件200个螺栓。由于螺接技术复杂并且螺栓公差大,在机械接口区域,接合工艺并不能达到100%的密封度。对于功能正常的电池,螺栓连接的密封度对寿命是有利的。
螺接过程以及螺栓和盖子的公差会导致许多情况,所述情况导致螺栓连接不密封,所述情况例如是严重偏移、倾斜拧入、太高、头部下方有缺口、头部被撕掉等。
图1a示意性地示出了具有螺栓101和盖103的螺栓连接的装置。螺栓101突出穿过盖103。螺栓具有位于盖的表面107上的螺栓头105。图1b以不同的视角显示了图1a的细节。
密封螺栓101并同时保护它们免受腐蚀的一种可能的方法是随后的施加过程,其中将涂层材料109,特别是粘合剂/密封剂,喷涂在螺栓101上。
已知用于密封螺栓头105的各种方法。其中之一是使用各种技术来施加粘合剂/密封剂。除了困难的工艺技术外,即使覆盖不具有小的空气通道的螺栓也可能额外地需要数小时,直到涂层材料109被干燥,特别是涂层材料109可能需要很长时间才能硬化并且才能进行密封性测试,尤其是无损的密封性测试。这些反应性粘合剂/密封剂可以是湿度控制的。干燥,即硬化,取决于环境条件,例如夏季和冬季不同。热反应粘合剂可以用外部能源激活,但这可能会损坏电池系统。在涂覆具有3D结构的真实组件的情况下,这种效果会增加。形成达至涂层材料109的边缘的空气通道111。
图1c示出了图1b的细节,其中示出了螺栓101上的涂层材料109。然而,一旦螺栓头105位于喷射条带中,行为就会改变。在螺栓101上可能会发生涂层材料109的涡旋和撕裂,并伴有横向堆积。在涂层材料109之下,即在密封剂之下,从螺栓101到涂层材料109的边缘形成空气通道111。在螺栓101不密封的情况下,空气和/或水可以进入电池内部。
发明内容
本发明的目的在于提供一种密封地覆盖螺栓头的有利设计。
根据本发明的第一方面,该目的通过以粘性涂层材料密封地覆盖螺栓的螺栓头的方法来实现,所述螺栓穿过工件表面,该方法具有步骤:
以相对于工件表面的第一倾斜将粘性涂层材料的第一条带施加到工件表面,其中粘性涂层材料的第一条带在施加之后至多部分地覆盖螺栓头;和
以相对于工件表面的第二倾斜将粘性涂层材料的第二条带施加到工件表面,其中粘性涂层材料的第二条带在施加之后与第一条带重叠为使得螺栓头被完全覆盖;其中
第一倾斜和第二倾斜彼此相对设置。
该方法用于以粘性涂层材料密封地覆盖螺栓头。这意味着该方法用于密封地覆盖金属界面。如果螺栓正确拧入工件并密封地封闭钻孔,则该螺栓将是气密和防浸的。由于在行驶操作过程中在工件上水和其他液体以及盐分沉积在螺栓上,随着时间的推移会发生腐蚀,并且水可能会渗入工件。在最坏的情况下,这可能会导致损坏。
随后用粘合剂/密封剂涂覆暴露的表面和螺栓头已被证明是一种有效的密封方法。这可以防止水积聚并防止腐蚀。
该方法可以保证螺栓头完全润湿。在以特定角度来定向喷嘴的情况下进行双重涂覆对于密封来说可能是有利的。通过这种方式,可以将防浸涂层施加在金属界面上。该方法实现了快速的过程,特别是从施加到密封性测试,并且实现了粘合剂/密封剂与螺栓的有利连接。可以提供防浸涂层,通过涂层的位置和形状,防浸涂层具有长期稳定性,并且可以适应任何涂层材料。
因为例如产生更少的未密封位置并且因此对后续密封的需要更少,所以可以减少对涂层位置的后置加工。
提供了用于螺栓头可靠润湿的简单结构和工艺流程。该方法可以根据工件的几何形状和形状进行调整。
该方法可以由施加系统自动执行。由此可以提高过程可靠性。
施加系统可以是计量系统,无论涂层材料的粘度如何,都能实现一致、高质量的施加。所述施加分布在两个条带上,以替代全表面涂层。
第二条带与第一次施加重叠,并通过喷射角度从上方和侧面完全密封螺栓。例如,在破坏性密封性测试中,这可以通过从下方查看面和螺栓的涂层来检查。
密封性不仅仅由施加产生。粘合剂/密封剂必须与基材形成良好的,尤其是100%的粘合力。所使用的粘合剂/密封剂尤其可以与载体材料,即材料的材质相容。
附加地,也可以进行清洁和/或预处理。这可以在时间上预先设置或与施加顺次进行。
在一个实施例中,施加步骤包括喷嘴的连续移动,所述喷嘴被设置为喷覆粘性涂层材料。
通过喷嘴的连续移动,可以进行均匀的施加。
在一个实施例中,第一条带的施加和第二条带的施加以相对的喷嘴施加方向进行。这意味着当喷嘴向前移动时进行第一条带的施加,当喷嘴向后移动时进行第二条带的施加。
两个条带可以在同一方向上被施加。两个条带都可以以相对的方向被施加。相对方向的施加会更有效。
在一个实施例中,在粘性涂层材料的干燥时间内施加第二条带,特别是在第一条带上形成表皮之前。
以此方式,施加有第二条带的粘性涂层材料可以很好地粘附到第一条带的粘性涂层材料上。
在一个实施例中,工件是电池壳体。电池壳体尤其是具有布置在电池壳体中的用于车辆的电池模块。
工件可以是带有螺栓连接的金属盖的电池框架。电池壳体可用于生产过程。高效的移动不会减慢生产过程。
在一个实施例中,第一倾斜和第二倾斜各自与相对于工件表面的正交方向成5°。
第一条带和第二条带的角度是相对的,特别是相对于工件表面与正交的+5°和-5°。这意味着从工件表面看,倾斜对应于85°和95°。在另一实施例中,倾斜彼此不同,例如第一倾斜与工件表面的正交线成5°,第二倾斜与工件表面的正交线成10°,与第一倾斜相对。
在进一步的实施例中,第一倾斜和/或第二倾斜各自为0°。这取决于喷嘴在工件上的可接近性。例如,如果由于机械原因无法倾斜喷嘴,则第一条带和/或第二条带也可以在没有倾斜角度的情况下被施加。
在一个实施例中,当施加第一条带时的部分覆盖包括螺栓头表面的至少50%,尤其是至多螺栓头表面的60%。
这意味着第一条带最多可以喷在螺栓头上50-60%。由于相对于工件表面的正交线的倾斜角至少为5°,因此侧面被完全覆盖。
在一个实施例中,当施加第二条带时,重叠包括第一条带的至少10%。
与较小重叠的情况相比,两个条带之间的密封度在这种重叠的情况下可以更大,因为公差能够更好地被补偿。
在一个实施例中,该方法包括提供粘性涂层材料,特别是提供双组分材料作为粘性涂层材料。
助剂或双组分产品可用于快速固化。例如,在电池生产过程中,在所谓的硬件组装完成后,进行密封性测试,所述密封性测试可以用负压或正压进行。为了在生产过程的循环中进行密封性测试,粘合剂/密封剂必须已经反应到压力测试不会破坏涂层的程度。助剂可用于细缝密封,特别是用于加速固化。这两个组分可以是TEROSON MS 9320SF和作为助剂的9371B WH。例如,助剂可用于在42分钟后检查密封性。该双组分材料可以是湿炭黑或另一种材料,特别是无炭黑配方,其包含乙烷-1,2-二醇形式的含-OH的化合物,而不包含水。
在非加速密封剂形成了表皮后,过压测试会破坏涂层,因为空气会压入涂层并导致密封接缝缺陷。双组分产品的快速硬化可产生到密封性测试时的完全硬化。或者,也可以以这样的方式选择材料,使得可以在形成表皮之前进行密封性测试。
带有静态混合管的双组分计量系统可以安装在带有所谓的扁平流(FlatStream)喷嘴的施加头前面。这样,固化时间可以从几小时缩短到几分钟。
提供了一种涂层,该涂层被加速固化直至密封性测试,这使得灵活的技术可以用于任何类型的密封。与使用仅具有一种组分的涂层材料的施加相比,其他优点在于减少了处理时间。这样,停机位置也可以减少。此外,由于双组分材料的干燥时间短,电池不必被临时存储,因为硬化不会持续数小时。
在一个实施例中,该方法包括对施加的光学检测,特别是通过相机检测,以及如果检测到施加偏离目标条带,则对施加进行校正。目标条带可以是预先编程的条带或由控制系统基于相机和在施加头前方的施加方向上检测的螺栓头而确定的条带。
由此可以保证容差补偿。施加可以由相机引导。还可以使用过程相机跟踪成功的涂层施加。涂层施加的过程参数也会影响附着力,从而影响密封性。
在一个实施例中,该方法包括确定施加条带,其中该施加条带具有长度,其中在确定施加条带时考虑粘性涂层材料的干燥时间和施加速度。
条带开始和结束的编程对涂层有影响。特别地,第一条带和第二条带的长度可以基于粘性涂层材料的干燥时间和施加速度来确定。由此,过长的涂层距离可以被分成几个较短的条带。
根据第二方面,该目的通过一种以粘性涂层材料密封地覆盖螺栓的螺栓头的施加系统来实现,该螺栓穿过工件表面,所述施加系统具有:施加头,所述施加头被设置成以相对于工件表面的第一倾斜在第一条带中并且以相对于工件表面的第二倾斜在第二条带中向工件表面施加粘性涂层材料,第一倾斜和第二倾斜彼此相对布置;以及控制器,该控制器被设置为调节第一倾斜和第二倾斜并控制施加头,使得在粘性涂层材料的第一条带被施加到工件表面时,螺栓头至多被部分地覆盖,并且在粘性涂层材料的第二条带被施加到工件表面时,粘性涂层材料的第二条带在施加之后与第一条带重叠为使得螺栓头被完全覆盖。
第一条带可以被编程为使得螺栓头不被完全覆盖。第二条带可以被编程为使得覆盖全部。施加的总宽度可以选择为抵消施加过程中的任何螺栓公差和施加问题。例如,可以相对于第一条带以一定百分比进行重叠或在粘性涂层材料和/或螺栓头的整个宽度上实现第二条带。
通过构建这样一种新的混合和配料技术,在技术上可以将静态混合器和扁平流施加单元组合。可以相应地适配喷嘴几何形状。在所谓的无气喷嘴的情况下,静态混合器后方的压力可能很低,以至于无法再喷射混合物。该施加系统可以施加喷射和涂覆,其中产品在喷射前通过静态混合管混合,混合的双组分材料被直接喷射。这种高粘性密封剂可以以扁平流进行喷覆。由此可以实现低粘度和高粘度的粘合剂和密封剂的混合和借助扁平流的施加。使用施加系统,通过使用不同施加角度的两个喷射条带进行双重施加来密封和保护螺栓。
所需的硬化可以通过添加第二组分(例如助剂或异氰酸酯)并加热来实现。反应速度可以通过加热组分来控制。喷射特性和在指定时间内产生的螺栓密封度可能与温度有关。控制器可以被设置为用于调节温度,特别是调节粘性涂层材料和/或喷嘴的温度。
根据制造过程的周期时间,可以结合双重施加来实施该涂层工艺。例如,这使得能够在不到60分钟的过程中生产气密的和防浸的电池。
在一个实施例中,施加头包括喷嘴和两个连接件,其中,这两个连接件可连接到不同的容器并且被设置成用于将双组分材料的两个组分输送到喷嘴。
在此喷嘴可以包括螺旋结构,该螺旋结构有助于形成均匀的混合物。
在一个实施例中,控制器被设置为使得第一倾斜和第二倾斜以工件表面的垂线为参照。即,控制器基于喷嘴的正交基本取向来确定倾斜。垂线对应于工件表面的正交线。
在一个实施例中,控制器被设置为根据粘性涂层材料的干燥时间和施加头的速度来确定第一条带的长度。
所述施加可以例如通过例如扁平流(FlatStream)、无气(Airless)、E-Swirl方法进行。在使用扁平流和合适的喷嘴形成涂层时,可以在平坦的表面上实现良好、均匀、封闭的喷射图案。可以这样选择材料,使得其不在第一条带或第二条带的边缘流动,而是折叠起来。在这里可以进行流变调整。
附图说明
下面参考示例性实施例和附图更详细地描述本发明。图中显示:
图1a示出了一种装置的示意图。
图1b示出了根据图1a的装置的另一示意图。
图1c示出了根据图1b的具有涂层的装置的示意图;
图2a示出了根据示例性实施例的具有施加系统的装置的示意图;
图2b示出了图2a中的装置的另一示意图。
图3a示出了根据示例性实施例的装置的示意图。
图3b示出了根据图3a的装置的另一示意图。
图3c示出了根据图3b的装置的另一示意图。并且,
图4示出了根据示例性实施例的方法的流程图。
在下面的详细描述中,参考了形成其一部分的附图,并且其中通过说明的方式示出了可以在其中执行本发明的特定实施例。不言而喻,也可以使用其他实施例并且可以在不偏离本发明的概念的情况下进行结构或逻辑上的改变。因此,以下详细描述不应被视为限制意义。此外,不言而喻,除非另外特别说明,否则本文描述的各种示例性实施例的特征可以彼此组合。
参考附图描述了这些方面和实施例,其中相似的附图标记通常指代相似的元件。在以下描述中,为了解释的目的,阐述了许多具体细节以提供对本发明的一个或多个方面的透彻理解。然而,对于本领域技术人员来说显而易见的是,一个或多个方面或实施例可以以较小程度的特定细节来实践。在其他情况下,已知的结构和元件以示意图的形式显示以便于描述一个或多个方面或实施例。不言而喻,在不脱离本发明的概念的情况下,可以使用其他实施例并且可以进行结构或逻辑改变。
图2a示出了根据示例性实施例的具有施加系统201的装置200的示意图。装置200示出了带有螺栓205的工件203,螺栓205具有螺栓头207。螺栓头207基本上抵靠在工件表面209上。然而,在这种连接的情况下,例如由于公差,可能发生螺栓头207没有完全抵靠在工件表面209上和/或螺栓205没有牢固密封的情况。在这种情况下,湿气可能会渗透到工件203中。此处,工件203是电池的壳体。在另一示例性实施例中,工件203是特别地应当防止湿气的另一壳体。工件203可以具有例如11m长的待密封的区段,其由围绕壳体在边缘布置的多个单独区段产生。例如,电池可以具有1.2m的宽度和2.3m的长度以及15cm的厚度。在其他示例性实施例中,这些值可能不同。
施加系统201包括喷嘴211和控制器213。喷嘴211被设置成用于混合和喷覆双组分材料,并且由此将其施加到工件203上。控制器213被设置为用于调节喷嘴211并控制喷嘴211的运动。在所示实施例中,施加系统201是可移动的。在另一个实施例中,喷嘴211是可移动的,而控制器213是不可移动的。在这种情况下,控制器213可以被居中布置,特别是被集成到计算机系统中。
喷嘴211可以是扁平喷嘴以产生扁平喷射流(即,FlatStream)。特别地,喷嘴211可以具有1cm长、3mm厚的间隙。这允许在大约100巴的压力下引入双组分材料。喷嘴211具有螺旋形混合管,用于混合的具有特别地24圈的螺旋件,在其末端总是施加有约30至40巴的压力。
图2a示出了工件表面209的正交线215和与正交线215成第一角度219的第一倾斜217。这里的第一角度219是5°。在另一实施例中,第一角度219具有不同的值,特别地,与正交线215的夹角大于5°。施加系统201可以以第一角度219施加粘性涂层材料,即,从侧面将其喷覆到螺栓头207上。由此形成第一条带,特别是在喷嘴211向前移动的情况下。
与图2a所示相同,图2b示出了具有工件203和施加系统201的装置200。这里,在向前移动期间,作为第一条带施加粘性涂层材料221。粘性涂层材料221的第一条带覆盖螺栓头207的50%。在另一实施例中,覆盖范围或多或少,特别地,覆盖范围在螺栓头207的表面的50%和60%之间。
喷嘴211在此以第二倾斜223倾斜,也就是说,被布置成与工件表面209的正交线成第二角度225。第二角度225也是5°。在另一实施例中,第二角度225具有不同的值,特别是与第一角度219不同的值,更特别是比第一角度219更小的值。第二倾斜223相对于工件表面209的正交线215布置在关于施加方向与第一倾斜217相对的一侧上。这样,当粘性涂层材料221被第二次施加时,螺栓头207的剩余部分可以被完全覆盖。
在另一实施例中,第一角度219和/或第二角度225是0°。这尤其取决于组件的可接近性。例如,如果在施加第二条带时由于工件203的部件妨碍而不能将喷嘴211倾斜5°,则施加也可以完全或部分地以0°的角度进行。不管施加第一条带时的倾斜如何,当施加第一条带时,螺栓头207至多部分地被覆盖,并且螺栓头207被第二条带的施加完全覆盖。
图3a示出了具有两个螺栓头303的工件301。箭头305示出了第一方向,沿着该方向涂覆第一条带。
图3b示出了在第一次施加粘性涂层材料221作为第一条带之后具有两个螺栓头303的工件301的状态。螺栓头303被半覆盖。箭头307显示了第二方向,沿着该方向涂覆第二条带。
图3c示出了具有两个螺栓头303的工件301在第一次施加粘性涂层材料221作为第二条带之后的状态。螺栓头303被完全覆盖。特别地,在螺栓头303的区域以及螺栓头303之间发生了粘性涂层材料221的均匀施加。
图4示出了根据一个实施例的方法的流程图400。
在步骤401中,提供粘性涂层材料221。在此,提供双组分材料,特别地,将双组份材料提供到通过供应管线与喷嘴211相连接的两个单独的容器中。喷嘴211包括螺旋结构,所述螺旋结构使两种组分能够均匀混合。在另一实施例中,使用由一种组分构成的粘性涂层材料221。
在步骤402中,确定施加条带。在这种情况下,可以通过坐标和/或矢量在控制器213中定义施加系统201的喷嘴211的路径。这可以针对每个待涂覆的工件203单独完成。在另一实施例中,施加条带由控制器213基于相机数据确定,该相机数据包括对所识别的螺栓头303的评估。
在所有情况下,通过将所编程的第一条带和所编程的第二条带与相机数据进行比较,可以识别和校正施加期间的(即,当施行第一条带或第二条带时)与相应条带的偏差。这在另一实施例中被省去。在这种情况下可以选择更大的公差,即第一条带的施加和/或第二条带的施加可以以更大的宽度进行。
在步骤403中,以第一倾斜217将粘性涂层材料221施加为第一条带。在此,螺栓头303至多部分地,特别是其50%至60%被粘性涂层材料221覆盖。施加方向发生在喷嘴211的向前移动中。
在步骤404中,以第二倾斜223将粘性涂层材料221施加为第二条带。这里,螺栓头303被粘性涂层材料221完全覆盖。即,未被粘性涂层材料221的第一条带覆盖的螺栓头303的其余部分被覆盖。第一条带尤其与第二条带重叠。施加方向在此发生在喷嘴211的向后运动中,所述向后运动在与向前运动相对的方向上运行。在另一实施例中,第一条带的施加和第二条带的施加沿相同方向进行。具体地,步骤403中的施加和步骤404中的施加各持续30秒的时间。在另一实施例中,该时间不同。这可以由控制器213基于粘性涂层材料221的干燥时间和施加速度(即,喷嘴211可移动的速度)确定。因此,当第二条带被喷射在第一条带上时,第一条带上还没有形成表皮,并且第一条带和第二条带可以彼此混合。
步骤403和404中的施加可以由相机记录和评估。在这种情况下可以对错误和公差产生响应。也就是说,控制器213可以相应地调节喷嘴211,以实现补偿并实现均匀施加。
在步骤405中,检查施加的密封度。为此,在施加有粘性涂层材料221的工件203上施加过压。如果压力在预定时间内保持相同的值,则连接是密封的。在另一个示例性实施例中,施加负压。
附图标记列表
101、205螺栓
103盖
105、207、303螺栓头
107表面
109涂层材料
111空气通道
200装置
201施加系统
203、301工件
209工件表面
211喷嘴
213控制器
215正交线
217第一倾斜
219第一角度
221涂层材料
223第二倾斜
225第二角度
305、307箭头
400流程图
401-405方法步骤

Claims (20)

1.一种以粘性涂层材料(221)密封地覆盖穿过工件表面(209)的螺栓(205)的螺栓头(207、303)的方法,所述方法包括:
以相对于所述工件表面(209)的第一倾斜(217)将所述粘性涂层材料(221)的第一条带施加到所述工件表面(209),其中,所述粘性涂层材料(221)的所述第一条带在施加之后至多部分地覆盖螺栓头(207、303);和
以相对于所述工件表面(209)的第二倾斜(223)将所述粘性涂层材料(221)的第二条带施加到所述工件表面(209),其中,所述粘性涂层材料(221)的所述第二条带在施加之后与所述第一条带重叠为使得所述螺栓头(207、303)被完全覆盖;
其中,所述第一倾斜(217)与所述第二倾斜(223)彼此相对设置。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,施加所述第一条带和施加所述第二条带的步骤包括喷嘴(211)的连续移动,所述喷嘴被配置成用于喷覆粘性涂层材料(221)。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述第一条带的施加和所述第二条带的施加在所述喷嘴(211)的相对的施加方向上进行。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述第二条带的施加在所述粘性涂层材料(221)的干燥时间内进行。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述第二条带的施加在所述第一条带上形成表皮之前进行。
6.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,所述工件(203)是电池壳体。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述电池壳体具有布置在所述电池壳体中的用于车辆的电池模块。
8.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,所述第一倾斜(217)和所述第二倾斜(223)均与相对于所述工件表面(209)的正交方向(215)成5°。
9.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,在施加所述第一条带时,部分覆盖包括所述螺栓头(207、303)的表面的至少50%。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,在施加所述第一条带时,部分覆盖至多所述螺栓头(207、303)的表面的60%。
11.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,当施加所述第二条带时,所述重叠包括所述第一条带的至少10%。
12.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法,该方法包括提供(401)所述粘性涂层材料(221)。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,提供双组分材料作为粘性涂层材料(221)。
14.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法,该方法包括对所述第一条带的施加和所述第二条带的施加进行光学检测,并且如果检测到所述第一条带的施加和所述第二条带的施加与目标条带偏离,则校正所述第一条带的施加和所述第二条带的施加。
15.根据前述权利要求14所述的方法,其中,通过相机对所述第一条带的施加和所述第二条带的施加进行光学检测。
16.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法,该方法包括确定(402)施加条带,其中,所述施加条带具有长度,其中,在确定施加条带时,粘性涂层材料(221)的干燥时间和施加速度被考虑在内。
17.一种用于以粘性涂层材料(221)密封地覆盖穿过工件表面(209)的螺栓(205)的螺栓头(207、303)的施加系统(201),所述施加系统具有:
施加头,其被设置成用于以相对于工件表面(209)的第一倾斜(217)在第一条带内并且以相对于工件表面(209)的第二倾斜(223)在第二条带内将所述粘性涂层材料(221)施加到所述工件表面(209)上,其中,所述第一倾斜(217)和所述第二倾斜(223)彼此相对设置;和
控制器(213),其被设置成用于调整所述第一倾斜(217)和所述第二倾斜(223)并控制所述施加头,使得在所述粘性涂层材料(221)的第一条带被施加到所述工件表面(209)上时,所述螺栓头(207、303)最多被部分覆盖,并且在所述粘性涂层材料(221)的第二条带被施加到所述工件表面(209)时,所述粘性涂层材料(221)的第二条带在施加之后与第一条带重叠为使得螺栓头(207、303)被完全覆盖。
18.根据权利要求17所述的施加系统(201),其中,所述施加头包括喷嘴(211)和两个连接件,其中,所述两个连接件可连接到不同的容器并且被设置成用于将双组分材料的两个组分输送到所述喷嘴(211)。
19.根据权利要求17或18所述的施加系统(201),其中,所述控制器(213)被设置成使得所述第一倾斜(217)和所述第二倾斜(223)以工件表面(209)的垂线为参照。
20.根据权利要求17或18所述的施加系统,其中所述控制器(213)被设置成根据所述粘性涂层材料(221)的干燥时间和所述施加头的速度来确定所述第一条带的长度。
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