CN114091987A - 拣选任务处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拣选任务处理方法和装置，涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括：确定拣选任务；确定所述拣选任务对应的目标货架区；其中，所述目标货架区，包括：穿梭货架区和/或流利货架区；所述穿梭货架区，包括：若干穿梭货架；所述流利货架区，包括：若干流利货架；将所述拣选任务分配至所述目标货架区进行拣选。该实施方式能够提升仓库的拣货能力，提高仓库的拣选效率。

Description

拣选任务处理方法和装置

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种拣选任务处理方法和装置。

背景技术

穿梭货架区为由穿梭货架及各种穿梭设备组成的高密度储存区域。穿梭设备可包括穿梭车、提升机、输送线等。穿梭货架区具有较高的仓库存储率和拣选效率。但穿梭货架区中工作站的拣选能力是一定的，在产品大促期间，往往不能满足生产需要，临时扩大产能成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种拣选任务处理方法和装置，能够提高仓库的拣选效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种拣选任务处理方法，包括：确定拣选任务；

确定所述拣选任务对应的目标货架区；其中，所述目标货架区，包括：穿梭货架区和/或流利货架区；所述穿梭货架区，包括：若干穿梭货架；所述流利货架区，包括：若干流利货架；

将所述拣选任务分配至所述目标货架区进行拣选。

第二方面，本发明实施例提供了一种拣选任务处理装置，包括：任务确定单元，配置为确定拣选任务；

货架区确定单元，配置为确定所述拣选任务对应的目标货架区；其中，所述目标货架区，包括：穿梭货架区和/或流利货架区；所述穿梭货架区，包括：若干穿梭货架；所述流利货架区，包括：若干流利货架；

任务分配单元，配置为将所述拣选任务分配至所述目标货架区进行拣选。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一实施例所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：本发明实施例增加了流利货架区作为穿梭货架区的补充区，并根据拣选任务确定任务分配的目标货架区，可以较好地在穿梭货架区和流利货架区之间分配拣选任务，统筹调动穿梭货架区和流利货架区的资源，进而提升仓库的拣货能力，提高仓库的拣选效率。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是本发明的一个实施例提供的一种混合货架区的结构图；

图2是本发明的一个实施例提供的一种拣选任务处理方法的流程图；

图3是本发明的另一个实施例提供的一种拣选任务处理方法的流程图；

图4是本发明的再一个实施例提供的一种拣选任务处理方法的流程图；

图5是本发明的又一个实施例提供的一种拣选任务处理方法的流程图；

图6是本发明的一个实施例提供的一种补货方法的流程图；

图7是本发明的一个实施例提供的一种拣选任务处理装置的示意图；

图8是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图9是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

穿梭货架区也称为shuttle区。现有技术中，经常会出现以下情形：仓库的穿梭货架区内的穿梭车、提升机、输送线流量充足，但穿梭货架区拣选工作站拣选产能不足。针对上述情形，本发明实施例提供了一种混合货架，包括：穿梭货架区；其中，所述穿梭货架区包括：若干穿梭货架，所述穿梭货架包括若干放置层；流利货架区；其中，所述流利货架区包括：若干流利货架，所述流利货架包括若干放置层，所述流利货架的各放置层对接于所述穿梭货架的放置层。

由于流利货架的各放置层对接于所述穿梭货架的放置层，物品可不经过穿梭货架区工作站，直接通过穿梭货架区的穿梭车、提升机、输送线补充至流利货架区。本发明实施例的混合货架区的设置可增加硬件设备的弹性，提高出库效率。

需要说明的是，本发明实施例不对流利货架的放置层与穿梭货架区货架的放置层的对接方式做出任何限制。只要能实现本发明实施例中直接通过穿梭货架区的穿梭设备为流利货架区补货的发明目的即可。流利货架的放置层与穿梭货架区货架的放置层的对接方式可包括：流利货架的各放置层分别与穿梭货架区货架的各放置层持平，或略低于穿梭货架区货架的各放置层。

图1是本发明的一个实施例提供的一种混合货架区的结构图。如图1所示，图1右侧框内的为流利货架区。流利货架区左侧的为穿梭货架区。流利货架区和穿梭货架区最外侧货架组成一个巷道。流利货架区包括多个流利货架，每个流利货架设置有多个放置层，流利货架的每个放置层分别对接于穿梭货架区货的不同放置层。

本发明实施例的方法通过在穿梭货架区货架一侧增加流利货架区，通过在流利货架区进行人工拣选，将流利货架拣选区作为穿梭货架区拣选产能的补充区，优化后可以补充日常波次及大促时的穿梭货架区拣选产能不足，增加硬件设备的弹性，提高出库效率。

需要说明的是，流利货架设置放置层的层数可根据物料箱的体积、仓库高度、工人人员身高等来设定。如：流利货架的放置层数可以为3层、4层等。

为实现上述混合货架区的方案，需要先对仓库的基础信息进行维护。基础信息可包括：储区信息、流利货架区的储位信息、流利货架区储位地图信息、物品信息及箱存量比例等。

1.储区信息维护：将仓库的储区划分穿梭货架区和流利货架区。

2.储位信息维护：在流利货架区的多个流利货架上设置划分出多个储位。

流利货架储位增加基础数据维护：流利货架储位的基础数据可包括：储位号、所在储区、所在层、所在巷道、可存放料箱总数、已预占料箱数、已上架料箱数、储位状态、拣货顺序等。

3.流利货架区储位地图对照：一个储位，代表一个物理位置。1个储位只放一种物品。上述一种物品为同一SKU(Stock Keeping Unit，最小存货单位)的同一批次同一货主的物品。1个储位只能存放1/1规格的料箱，设定1个储位可放置的料箱数目。设置储位号的物理位置(x，y，z)。

4.物品信息维护：物品信息维护增加流利货架区补货上限。

5.箱存量比例设置：箱存量比例为百分数，如80％、85％等，可手动设置箱存量比例。

基于上述混合货架区，本发明实施例提供了一种拣选任务处理方法，如图2所示，包括：

步骤201：确定拣选任务。

WMS(仓库管理系统，Warehouse Management System)订单中的物品默认拣选区为混合货架区且混合货架区对应库存充足时，WMS会订单组任务下发WCS(仓储控制系统，Warehouse Control System)系统混合货架区拣选任务进行拣选下架。拣选任务包含拣选任务明细、任务生产开始时间，任务生产结束时间等。例如：对于拣选任务A，任务生产开始时间13：00，任务生产结束时间14：00(此任务A需在当天14：00前完成拣选下架)，拣选任务A的明细为{物品1:数量3，物品2：数量4，物品3：数量5……}。

WCS系统接收到WMS的拣选任务，根据任务中任务生产结束时间升序排列，生产结束时间早的优先生产，例如当前未拣选任务中任务A生产结束时间最早，那么任务A优先拣选下架。

步骤202：确定拣选任务对应的目标货架区；其中，目标货架区，包括：穿梭货架区和/或流利货架区；穿梭货架区，包括：若干穿梭货架；流利货架区，包括：若干流利货架。

本发明实施例的方法应用于混合货架区。步骤202中的目标货架区对应于混合货架区中的穿梭货架区和/或流利货架区。

混合货架区：仓库原穿梭货架区增加补充区流利货架区，穿梭货架区和流利货架区对于仓库来说统称为混合货架区。

穿梭货架区：全部统一规格料箱物品存储，此区上架通过输送线输送料箱至提升机，提升机提升至货架层，穿梭车夹抱料箱上架至储位存储；此区下架通过穿梭车夹抱料箱输送至提升机口，提升机输送至拣选工作站所在输送线层出口，输送线输送料箱到拣选工作站，拣选工作站拣选人员从料箱中拣选物品至目的容器完成拣选任务的拣选下架工作。

流利货架区：流利货架区的储位全部是倾斜的，挨着穿梭货架区货架的那一侧由高向下倾斜，每层每列代表一个储位，流利货架每层挨着穿梭货架区的那一侧的高度与穿梭货架区货架每层保持持平，保证穿梭车能够在流利货架与穿梭货架区货架的这个通道中正常运行把料箱从穿梭货架区推送至流利货架区完成物品补充，穿梭货架区货架层高较高，流利货架区人工拣选，储位自连接穿梭货架区货架侧由高到低倾斜至人工拣选端，方便人工拣选同时实现料箱的自然滑落。

穿梭货架区拣选工作站：对拣选任务进行拣选下架的地方，待穿梭货架区把拣选任务定位的料箱输送至拣选工作站后，工作站拣选人员根据拣选任务中的物品及数量从料箱中进行拣选至下架容器中，完成拣选下架工作。

货到人拣选下架模式：穿梭货架区拣选工作站是货到人拣选下架模式，货到人代表，拣选任务中的物品，WCS系统会调动设备把拣选料箱输送至工作站，工作站拣选人员在工作站从拣选料箱拣出任务中的物品至任务目的容器中完成拣选下架工作，无需人找货，货物直接流转到人进行拣选。

可根据穿梭货架区的产能、穿梭货架区的库存、流利货架区的产能及流利货架区的库存等情况，确定拣选任务对应的目标货架区。例如，拣选任务未超过穿梭货架区的产能且穿梭货架区可完全满足拣选任务的物品要货量，则确定穿梭货架区为目标货架区。穿梭货架区无法满足拣选任务的物品要货量，且流利货架区的物品库存可完全满足拣选任务中的物品要货量，则确定流利货架区为目标货架区。

步骤203：将拣选任务分配至目标货架区进行拣选。

本发明实施例的方法增加了流利货架区作为穿梭货架区的补充区，并根据拣选任务确定任务分配的目标货架区，可以较好地在穿梭货架区和流利货架区之间分配拣选任务，统筹调动穿梭货架区和流利货架区的资源。因此，可以提升仓库的拣货能力，缓解在产品大促期间仓库的拣货压力。

基于上述混合货架区，本发明实施例提供了另一种拣选任务处理方法，如图3所示，包括：

步骤301：确定拣选任务。

步骤302：判断拣选任务是否超过穿梭货架区的产能，得到第一判断结果。

穿梭货架区的产能与拣选任务的开始时间、拣选任务的结束时间、穿梭货架区的待完成拣选任务及穿梭货架区中拣选工作站的拣选效率相关。若拣选任务为任务A，可通过如下公式判断任务A是否超过穿梭货架区的产能：

穿梭货架区中待完成的目标拣选任务中待拣选物品总件数÷穿梭货架区全部拣选工作站拣选效率+min(任务A生产开始时间，当前时间)>任务A生产结束时间 (1)

式(1)中穿梭货架区中待完成的目标拣选任务为从穿梭货架区中的全部拣选工作站的待完成拣选任务中确定的。目标拣选任务的结束时间与任务A生产结束时间相同。

式(1)中min(任务A生产开始时间，当前时间)，代表任务A的生产开始时间和系统当前时间中较小的值。

如果上述式(1)成立，则确定拣选任务超过穿梭货架区的产能；如果上述式(1)不成立，则确定拣选任务未超过穿梭货架区的产能。

可通过如下方式获取式(1)中穿梭货架区中待完成的目标拣选任务中待拣选物品总件数：

1.确定任务A的生产结束时间；

2.从穿梭货架区的待完成拣选任务中，选择出与任务A生产结束时间相同的待完成的目标拣选任务。其中，穿梭货架区的待完成拣选任务为穿梭货架区的全部拣选工作站的待完成拣选任务的总和。

3.计算步骤2中选择出的目标拣选任务的待拣选物品总件数。

举例来说，穿梭货架区待完成的拣选任务列表如下：

待拣选物品1，生产结束时间13:00，待拣选物品件数2件；

待拣选物品2，生产结束时间10:00，待拣选物品件数13件；

待拣选物品3，生产结束时间10:00，待拣选物品件数21件；

待拣选物品4，生产结束时间14:05，待拣选物品件数19件。

任务A的生产结束时间为10:00，则穿梭货架区中与任务A的生成结束时间相同的目标拣选任务对应的待拣选物品为待拣选物品2和待拣选物品3，则穿梭货架区中待完成的目标拣选任务中待拣选物品总件数为13+21＝34件。

作为一种可实施方式，任务A也需在指定的结束时间内完成。因此，穿梭货架区中待完成的目标拣选任务中待拣选物品总件数中应包括任务A自身的待拣选物品件数。在上述举例中，如果上述任务A的待拣选物品件数为8件，则穿梭货架区中待完成的目标拣选任务中待拣选物品总件数为13+21+8＝42件。

步骤303：根据第一判断结果，确定拣选任务对应的目标货架区；其中，目标货架区包括：穿梭货架区和/或流利货架区。

可通过如下方式确定目标货架区。如果拣选任务超过穿梭货架区的产能，可将拣选任务分配至流利货架区，或者由流利货架区和穿梭货架区共同完成该拣选任务。如果拣选任务未超过穿梭货架区的产能，可将拣选任务直接分配至穿梭货架区。

步骤304：将拣选任务分配至目标货架区进行拣选。

本发明实施例的方法，根据拣选任务是否超过穿梭货架区的产能，将拣选任务分配至目标货架区进行拣选。能够更加合理地利用穿梭货架区和流利货架区的资源，使流利货架区成为穿梭货架区的有力补充，并减少拣选任务超时的风险。

在一种可实施方式中，将所述拣选任务分配至所述目标货架区进行拣选，包括：

将所述拣选任务发送给所述穿梭货架区的存取设备，通过所述存取设备根据所述拣选任务取出对应料箱以完成拣选。

存取设备包括穿梭货架区内的各种设备，如：穿梭货架区拣选工作站内的各种设备、穿梭车、提升机及输送线等。

将拣选任务发送给穿梭货架区内的存取设备，可使存取设备根据拣选任务的需要进行拣选，工作站拣选人员在工作站从拣选料箱拣出任务中的物品至任务目的容器中完成拣选下架工作。

在一种可实施方式中，将所述拣选任务分配至所述目标货架区进行拣选，包括：

根据所述拣选任务中的物品在所述流利货架区中的储位位置，生成拣选路径；

展示所述拣选路径，以使拣选人员根据拣选路径进行拣选。

将拣选任务中的物品在流利货架区中的储位位置，生成拣选路径，并将拣选路径发送至拣选人员所在的终端。拣选路径可通过如下形式表示：拣选任务，{储位1：物品1：拣选数量1，储位2：物品2：拣选数量3……}。拣选人员根据拣选路径进行拣选，以保证拣选人员可准确快速地定位拣选物品完成拣选。

基于图3所示的方法，在第一判断结果为是，即拣选任务超过穿梭货架区的产能的情况下，本发明实施例提供了一种目标货架区的确定方法，如图4所示，包括：

步骤401：确定拣选任务。

步骤402：判断拣选任务是否超过穿梭货架区的产能，得到第一判断结果。

步骤403：如果第一判断结果为是，且流利货架区的物品库存可完全满足拣选任务中的物品要货量，则确定流利货架区为目标货架区。

流利货架区的物品库存可完全满足拣选任务中的物品要货量，为流利货架区的库存中包括拣选任务中的全部物品，且流利货架区的各物品库存均大于或等于拣选任务中各物品的要货量。

在拣选任务超过穿梭货架区的产能，且流利货架区的物品库存可完全满足拣选任务中的物品要货量，将流利货架区确定为目标货架区。在充分利用穿梭货架区的拣选资源的同时，保证拣选任务不会被超时执行。

步骤404：如果第一判断结果为是，且流利货架区的物品库存可部分满足拣选任务中的物品要货量，则判断穿梭货架区和流利货架区是否满足预设的补货条件，得到第二判断结果。

流利货架区的物品库存可部分满足拣选任务中的物品要货量，为流利货架区的库存中包括拣选任务中的部分物品，或者流利货架区的某些物品库存小于拣选任务中某些物品的要货量。

可通过如下方式判断穿梭货架区和流利货架区是否满足预设的补货条件：

1.判断穿梭货架区内的穿梭设备，如穿梭车、提升机、输送线是否充足。

2.穿梭货架区是否存在拣选任务中各物品对应的料箱。

3.流利货架区是否存在可用储位，可用储位用于存放拣选任务中各物品的料箱。

如果满足上述要求，则可判断穿梭货架区和流利货架区满足预设的补货条件。优选地，为了便于料箱的存放，可采用1/1料箱规格的料箱用于存放拣选任务中的物品。

步骤405：如果第二判断结果为是，则将拣选任务中的物品从穿梭货架区补货至流利货架区。

步骤406：确定流利货架区为目标货架区。

在流利货架区的物品库存可部分满足拣选任务中的物品要货量，且穿梭货架区和流利货架区满足预设的补货条件的情况下，将拣选任务中的物品从穿梭货架区补货至流利货架区，确定流利货架区为目标货架区。

步骤407：如果第二判断结果为否，则判断穿梭货架区的物品库存是否完全满足拣选任务中的物品要货量，得到第三判断结果。

穿梭货架区的物品库存可完全满足拣选任务中的物品要货量，为穿梭货架区的库存中包括拣选任务中的全部物品，且穿梭货架区的各物品库存均大于或等于拣选任务中各物品的要货量。

步骤408：如果第三判断结果为是，则确定穿梭货架区为目标货架区。

在流利货架区的物品库存可部分满足拣选任务中的物品要货量，穿梭货架区和流利货架区不满足预设的补货条件，且穿梭货架区的物品库存完全满足拣选任务中的物品要货量的情况下，确定穿梭货架区为目标货架区。

步骤409：如果第三判断结果为否，则将拣选任务拆分成第一子任务和第二子任务，确定穿梭货架区为第一子任务对应的目标货架区，确定流利货架区为第二子任务对应的目标货架区。

在流利货架区和穿梭货架区的物品库存均可部分满足拣选任务中的物品要货量，且穿梭货架区和流利货架区不满足预设的补货条件的情况下，将拣选任务拆分成两个子任务，分别分配至穿梭货架区和流利货架区。

本发明实施例的方法在穿梭货架区工作站超产能的情况下，可按下列逻辑进行处理：

1.如果流利货架区的库存可完全满足拣选任务中物品要货量，则将拣选任务流向流利货架区。

2.如果穿梭货架区和流利货架区均只能部分满足拣选任务中物品要货量，则需判断穿梭货架区是否存在1/1料箱规格且流利货架区是否有位置存放。如果存在料箱且有位置存放，则拣选任务流向流利货架区；如果不存在料箱和/或无位置存放，则需判断穿梭货架区能否完全满足拣选任务中物品要货量。如果完全满足，则拣选任务流向穿梭货架区；如果不能完全满足，则将拣选任务拆分成两个子任务，分别流向穿梭货架区和流利货架区生产，生产完成后续做合流。

可按照多种方式，将按照多种方式将拣选任务拆分成两个子任务。例如，按照混合货架区的库存对任务进行拆分。拣选任务为任务A，任务A中的物品SKU为50件。如果穿梭货架区的物品库存为30件，流利货架区的物品库存为20件，则可以将任务A拆分成如下两个子任务：子任务1，物品SKU为30件；子任务2，物品SKU为20件。子任务1对应的目标货架区为穿梭货架区。子任务2对应的目标货架区为流利货架区。

又如，按照拣选任务中的拣选物品种类和混合货架区的库存对任务进行拆分。拣选任务为任务B，任务B中包括物品1和物品2，物品1的物品SKU为30件，物品2的物品SKU为35件。如果穿梭货架区的物品1的库存为30件，物品2的库存为0。流利货架区的物品1的库存为20件，物品2的库存为40件。则可以将任务A拆分成如下两个子任务：子任务3，对应于物品1，物品1的SKU为30件；子任务4，对应于物品2，物品1的SKU为35件。子任务3对应的目标货架区为穿梭货架区。子任务4对应的目标货架区为流利货架区。

本发明实施例的方法在穿梭货架区工作站超产能的情况下，判断库存与要货量的关系、混合货架区的补货条件等，通过从穿梭货架区向流利货架区补货，拣选任务拆分等方式，将拣选任务分配至目标货架区，以提升仓库的拣选效率，合理利用仓库的拣选资源。

基于图3所示的方法，在第一判断结果为否，即拣选任务未超过穿梭货架区的产能的情况下，本发明实施例提供了另一种目标货架区的确定方法，如图5所示，包括：

步骤501：确定拣选任务。

步骤502：判断拣选任务是否超过穿梭货架区的产能，得到第一判断结果。

步骤503：如果第一判断结果为否，则判断穿梭货架区的物品库存是否完全满足拣选任务中的物品要货量，得到第四判断结果。

步骤504：如果第四判断结果为是，则确定穿梭货架区为目标货架区。

穿梭货架区的物品库存可完全满足拣选任务中的物品要货量，为穿梭货架区的库存中包括拣选任务中的全部物品，且穿梭货架区的各物品库存均大于或等于拣选任务中各物品的要货量。

在拣选任务未超过穿梭货架区的产能，且穿梭货架区的物品库存可完全满足拣选任务中的物品要货量，将穿梭货架区确定为目标货架区，在充分利用穿梭货架区的拣选资源的同时，保证拣选任务不会被超时拣选。

步骤505：如果第四判断结果为否，则判断流利货架区的物品库存是否完全满足拣选任务中的物品要货量，得到第五判断结果。

流利货架区的物品库存可完全满足拣选任务中的物品要货量，为流利货架区的库存中包括拣选任务中的全部物品，且流利货架区的各物品库存均大于或等于拣选任务中各物品的要货量。

步骤506：如果第五判断结果为是，则确定流利货架区为目标货架区。

在拣选任务未超过穿梭货架区的产能，穿梭货架区的物品库存无法完全满足拣选任务中的物品要货量，但流利货架区的物品库存可完全满足拣选任务中的物品要货量的情况下，确定流利货架区为目标货架区。

步骤507：如果第五判断结果为否，则判断穿梭货架区和流利货架区是否满足预设的补货条件，得到第六判断结果。

可通过如下方式判断穿梭货架区和流利货架区是否满足预设的补货条件：

1.判断穿梭货架区内的穿梭设备，如穿梭车、提升机、输送线是否充足。

2.穿梭货架区是否存在拣选任务中各物品对应的料箱。

3.流利货架区是否存在可用储位，可用储位用于存放拣选任务中各物品的料箱。

如果满足上述要求，则可判断穿梭货架区和流利货架区是否满足预设的补货条件。优选地，为了便于料箱的存放，可采用1/1料箱规格的料箱用于存放拣选任务中的物品。

步骤508：如果第六判断结果为是，将拣选任务中的物品从穿梭货架区补货至流利货架区；确定流利货架区为目标货架区。

在流利货架区的物品库存可部分满足拣选任务中的物品要货量，且穿梭货架区和流利货架区满足预设的补货条件的情况下，将拣选任务中的物品从穿梭货架区补货至流利货架区，确定流利货架区为目标货架区。

步骤509：如果第六判断结果为否，则将拣选任务拆分成第三子任务和第四子任务，确定穿梭货架区为第三子任务对应的目标货架区，确定流利货架区为第四子任务对应的目标货架区。

在流利货架区和穿梭货架区的物品库存均可部分满足拣选任务中的物品要货量，且穿梭货架区和流利货架区不满足预设的补货条件的情况下，则将拣选任务拆分成两个子任务，分别分配至穿梭货架区和流利货架区。

本发明实施例的方法在穿梭货架区工作站未超产能的情况下，可按下列逻辑进行处理：

1.如果穿梭货架区的库存可完全满足拣选任务中物品要货量，则将拣选任务流向穿梭货架区。

2.如果穿梭货架区的库存无法完全满足拣选任务中物品要货量，且流利货架区的库存可完全满足拣选任务中物品要货量，则将拣选任务流向流利货架区。

3.如果穿梭货架区和流利货架区只能部分满足拣选任务中物品要货量，则需判断穿梭货架区是否存在1/1料箱规格且流利货架区是否有位置存放。如果存在料箱且有位置存放，则拣选任务流向流利货架区；如果不存在料箱和/或无位置存放，则需判断穿梭货架区能否完全满足拣选任务中物品要货量。如果完全满足，则拣选任务流向穿梭货架区；如果不能完全满足，则将拣选任务拆分成子两个任务，分别流向穿梭货架区和流利货架区生产，生产完成后续做合流。

可按照多种方式，将按照多种方式将拣选任务拆分成两个子任务。例如，按照混合货架区的库存对任务进行拆分。拣选任务为任务A，任务A中的物品SKU为60件。如果穿梭货架区的物品库存为30件，流利货架区的物品库存为30件。则可以将任务A拆分成如下两个子任务：子任务1，物品SKU为30件；子任务2，物品SKU为30件。子任务1对应的目标货架区为穿梭货架区。子任务2对应的目标货架区为流利货架区。

又如，按照拣选任务中的拣选物品种类和混合货架区的库存对任务进行拆分。拣选任务为任务B，任务B中包括物品1和物品2，物品1的物品SKU为30件，物品2的物品SKU为35件。如果穿梭货架区的物品1的库存为30件，物品2的库存为0。流利货架区的物品1的库存为20件，物品2的库存为40件，则可以将任务A拆分成如下两个子任务：子任务3，对应于物品3，物品3的SKU为30件；子任务4，对应于物品2，物品2的SKU为35件。子任务3对应的目标货架区为穿梭货架区。子任务4对应的目标货架区为流利货架区。

本发明实施例的方法在穿梭货架区工作站未超产能的情况下，判断库存与要货量的关系、混合货架区的补货条件，通过从穿梭货架区向流利货架区补货，拣选任务拆分等方式，将拣选任务分配至目标货架区。在充分利用穿梭货架区的拣选资源的同时，保证拣选任务不会被超时拣选。

在通过本发明实施例提供的如上图4或图5中的目标货架区的确定方法，确定拣选任务确定流向后，如果流向为流利货架区，WCS系统把拣选任务下发至流利货架区进行人工拣选下架生产；如果流向为穿梭货架区，WCS系统把拣选任务下发至穿梭货架区拣选工作站进行货到人拣选下架。

拣选任务确定流向时，对于拣选任务中物品要货量，穿梭货架区和流利货架区只能部分满足的，WCS系统会看穿梭货架区是否存在1/1料箱规格补货到流利货架区，同时流利货架区是否有位置存放这些料箱。

对于当前流利货架区现有库存能够满足的拣选任务，WCS系统对拣选任务进行流利货架区储位库存预占，并生成拣选路径。拣选路径可通过如下形式表示：拣选任务，{储位1：物品1：拣选数量1，储位2：物品2：拣选数量3……}。

对于流利货架需要补货后才能进行定位的拣选任务，先对流利货架进行补货，在执行生成拣选路径的步骤。

拣选任务库存预占成功后，流利货架区拣选人员在WCS系统进行拣选任务领取。

拣选任务领取后，WCS系统显示拣选任务拣选路径，拣选人员根据拣选路径提示信息进行物品拣选下架操作。

当拣选任务中物品全部拣选下架完成后，WCS系统变更拣选任务状态拣选完成，流利货架区物品库存扣减，并通知WMS系统机区拣选任务拣选下架完成，WMS系统对拣选任务状态变更成拣选完成，同时对机区库存进行扣减。拣货人员把拣货完成的容器进行投线流转至生产区，在拣货下架过程中存在拣空的空料箱，直接在WCS系统操作空料箱下架，WCS系统扣减储位已上架料箱数，拣货人员在空料箱下架成功后把空料箱投线至空箱线补给至空箱补给点。

对于本发明实施例提供的混合货架区，本发明的一个实施例还提供了一种补货方法。如图6所示，该方法包括：

步骤601：确定拣选任务中的物品补货量。

物品补货量为从穿梭货架区补货至流利货架区的补货数量。物品补货量可用料箱数量、物品数量等来表示。物品补货量可通过如下公式进行计算：

物品补货量＝拣选中物品要货量+流利货架区补货上限-流利货架区物品上架预占库存-流利货架区物品可用量

需要说明的是：拣选任务中的物品对应有穿梭货架区到流利货架区的补货任务，判断此次补货是否还够满足此次拣选任务中物品数量，如果满足，不再生成补货；如果不满足，再次生成补货任务。

步骤602：根据物品补货量，将物品从穿梭货架区补货至流利货架区。

根据补货量，将物品从穿梭货架区补货至流利货架区，包括：

根据补货量，确定流利货架区的若干可用储位；其中，可用储位设置于若干流利货架的若干放置层上；

根据补货量，确定穿梭货架区的若干补货料箱；其中，补货料箱位于若干穿梭货架的若干放置层上；

将若干补货料箱从穿梭货架区补货至流利货架区的若干可用储位。

在本发明提供的混合货架区内，由于流利货架的各放置层对接于所述穿梭货架的放置层，物品可不经过穿梭货架区工作站，直接通过穿梭货架区的穿梭车、提升机、输送线补货至流利货架区。

需要说明的是：本发明实施例的补货方法可以依据补货周期或补货计划进行补货，也可以由订单触发补货。由订单触发补货的条件为：在穿梭货架区和流利货架区的库存都无法单独满足订单。此时可通过本发明实施例的补货方法，由穿梭货架区向流利货架区补货，并将该订单分配至流利货架区。

本发明实施例提供的补货方法，通过穿梭货架区的传送设备直接对流利货架区进行补货，可增加仓库内硬件设备的传送弹性，提高仓库拣货效率。

在一种可实施方式中，将补货料箱从穿梭货架区补货至流利货架区的可用储位，包括：

如果所述补货料箱与所述可用储位位于相同巷道且相同放置层上，则将所述补货料箱从其当前储位输送至所述可用储位；

或，

如果所述补货料箱与所述可用储位位于相同巷道且不同放置层上，则将所述补货料箱从其所属放置层的当前储位输送到其所属放置层的暂存位；将所述补货料箱从其所属放置层的暂存位输送到所述可用储位所属放置层的暂存位；将所述补货料箱从所述可用储位所述放置层的暂存位输送至所述可用储位；

或，

如果所述补货料箱与所述可用储位位于不同巷道且不同放置层上，将所述补货料箱从其所属放置层的当前储位输送到其所属放置层的暂存位；将所述补货料箱从其所属放置层的暂存位输送到输送线所在的放置层；将所述补货料箱从所述输送线所在的放置层输送到所述流利货架区货架巷道入口；将所述补货料箱从所述货架巷道入口输送至所述可用储位所属放置层的暂存位；将所述补货料箱从所述可用储位所属放置层的暂存位输送至所述可用储位在穿梭货架区的料箱锁定且流利货架区的储位锁定后，WCS系统下发设备料箱在穿梭货架区存放位置到流利货架区储位位置的输送任务。

WCS系统判断穿梭货架区中料箱存放位置和流利货架区中储位位置是否同巷道同层，来进行补货。相关的补货输送逻辑如下：

1.对于穿梭货架区中料箱存放位置和流利货架区中储位位置位于同巷道同层：下发穿梭车搬运任务进行输送。

2.对于穿梭货架区中料箱存放位置和流利货架区中储位位置位于同巷道不同层：下发穿梭车穿梭货架区料箱位置到料箱位置所属层的暂存位输送任务，输送完成，WCS系统下发提升机当前层暂存位到流利货架区储位位置所在层暂存位的输送任务，提升机输送完成，WCS系统下发当前层穿梭车层暂存位到流利货架区储位位置的输送任务。

3.对于穿梭货架区中料箱存放位置和流利货架区中储位位置位于不同巷道同层/不同巷道不同层：下发穿梭车穿梭货架区料箱位置到料箱位置所属层的层暂存位输送任务，输送完成，WCS系统下发提升机当前暂存位到输送线所在层的输送任务，提升机输送完成，WCS系统下发输送线到流利货架区货架巷道入口的输送任务，输送线输送完成，WCS系统下发提升机巷道入口到流利货架区储位位置所在暂存位的输送任务，输送任务完成，WCS系统下发当前层穿梭车层暂存位到流利货架区储位位置的输送任务。

输送任务执行完成，上报WCS系统，WCS进行补货任务完结，穿梭货架区料箱库存扣减同时料箱状态释放，流利货架区储位库存增加，流利货架储位已上架料箱数增加，已预占料箱数扣减，流利货架区此SKU上架预占库存扣减。

在一种可实施方式中，将若干补货料箱从穿梭货架区补货至流利货架区的若干可用储位，包括：

确定各个可用储位的储位权重；

根据各个可用储位的储位权重，将若干补货料箱补货至若干可用储位。

通过可用储位的储位权重，将若干补货料箱补货至若干可用储位，可提升流利货架区中储位的利用率，并提高后续拣选任务的拣选速度。

在一种可实施方式中，将若干补货料箱从穿梭货架区补货至流利货架区的若干可用储位，包括：

确定各个补货料箱的料箱权重；

根据各个补货料箱的料箱权重，将若干补货料箱补货至若干可用储位。

通过补货料箱的料箱权重，将若干补货料箱补货至若干可用储位，可提升流利货架区中储位的利用率，并提高补货速度。

在一种可实施方式中，将若干补货料箱从穿梭货架区补货至流利货架区的若干可用储位，包括：

确定各个可用储位的储位权重；

确定各个补货料箱的料箱权重；

根据各个可用储位的储位权重和各个补货料箱的料箱权重，将若干补货料箱补货至若干可用储位。

通过各个可用储位的储位权重和各个补货料箱的料箱权重，将若干补货料箱补货至若干可用储位，可提升流利货架区和穿梭货架区中储位的利用率，并提高补货和拣选的速度。

在一种可实施方式中，确定各个可用储位的储位权重，包括：

获取各个可用储位中已存储物品标识、可存放料箱总数、已预占料箱数及已上架料箱数；

根据各个可用储位中存储物品标识、可存放料箱总数、已预占料箱数及已上架料箱数，确定各个可用储位的储位权重。

可根据如下规则，确定各个可用储位的储位权重。

1.在流利货架区中，优先使用现有库存为拣选任务中相同物品且储位状态可用的储位。如果没有，再使用物品库存为0且可存放料箱总数-已预占料箱数-已上架料箱数>0且储位状态可用的储位。

2.优先放满储位，如，一个储位放三个料箱，一个储位也可放置其它数目个料箱。

3.按照流利货架拣货顺序。拣货顺序可以从左往右或从右往左。

在一种可实施方式中，确定各个补货料箱的料箱权重，包括：

获取各个补货料箱中现有物品的总体积及各个补货料箱的总容积；

根据各个补货料箱中现有物品的总体积及各个补货料箱的总容积，计算各个补货料箱的箱存量；

根据各个补货料箱的箱存量，确定各个补货料箱的料箱权重。

可根据如下规则，确定各个补货料箱的料箱权重。

1.在穿梭货架区的放置架中放置的料箱规格满足1/1料箱规格。

2.优先箱存量超过箱存量设置比例的料箱，选取不超过物品建议补货量且箱存量最高的料箱。其中，箱存量计算＝料箱中现有物品总体积÷料箱总容积。

3.SKU建议补货量扣减。重复上述规则1-规则3中的步骤，直至规则2中已经没有低于被扣减后的剩余补货量的料箱了，就退出循环，执行下列规则4中的步骤。

4.获取最后剩余SKU建议补货量，对剩余SKU建议补货量进行向上取整的操作，找箱存量最接近取整操作后的1/1料箱。

在流利货架区存在可用储位，且流利货架区的补货料箱都确定后，流利货架储位锁定，储位已预占料箱数增加，流利货架区此SKU上架预占库存增加，料箱选取完成料箱及物品库存锁定同时任务中物品数量在此次补货中记录预占。

如图7所示，本发明实施例提供了一种拣选任务处理装置，包括：

任务确定单元701，配置为确定拣选任务；

货架区确定单元702，配置为确定拣选任务对应的目标货架区；其中，目标货架区，包括：穿梭货架区和/或流利货架区；穿梭货架区，包括：若干穿梭货架；流利货架区，包括：若干流利货架；

任务分配单元703，配置为将拣选任务分配至目标货架区进行拣选。

在一种可实施方式中，货架区确定单元702，配置为判断拣选任务是否超过穿梭货架区的产能，得到第一判断结果；

根据第一判断结果，确定拣选任务对应的目标货架区。

在一种可实施方式中，货架区确定单元702，具体配置为如果第一判断结果为是，且流利货架区的物品库存可完全满足拣选任务中的物品要货量，则确定流利货架区为目标货架区。

在一种可实施方式中，货架区确定单元702，具体配置为如果第一判断结果为是，且流利货架区的物品库存可部分满足拣选任务中的物品要货量，则判断穿梭货架区和流利货架区是否满足预设的补货条件，得到第二判断结果；

根据第二判断结果，确定拣选任务对应的目标货架区。

在一种可实施方式中，所述装置还包括：补货单元704，将拣选任务中的物品从穿梭货架区补货至流利货架区。

在一种可实施方式中，货架区确定单元702，具体配置为如果第二判断结果为否，则判断穿梭货架区的物品库存是否完全满足拣选任务中的物品要货量，得到第三判断结果；

根据第三判断结果,确定拣选任务对应的目标货架区。

在一种可实施方式中，货架区确定单元702，具体配置为如果第三判断结果为是，则确定穿梭货架区为目标货架区。

在一种可实施方式中，货架区确定单元702，具体配置为如果第三判断结果为否，则将拣选任务拆分成第一子任务和第二子任务，确定穿梭货架区为第一子任务对应的目标货架区，确定流利货架区为第二子任务对应的目标货架区。

在一种可实施方式中，货架区确定单元702，具体配置为如果第一判断结果为否，则判断穿梭货架区的物品库存是否完全满足拣选任务中的物品要货量，得到第四判断结果；

根据第四判断结果，确定拣选任务对应的目标货架区。

在一种可实施方式中，货架区确定单元702，具体配置为如果第四判断结果为是，则确定穿梭货架区为目标货架区。

在一种可实施方式中，货架区确定单元702，具体配置为如果第四判断结果为否，则判断流利货架区的物品库存是否完全满足拣选任务中的物品要货量，得到第五判断结果；

根据第五判断结果，确定拣选任务对应的目标货架区。

在一种可实施方式中，货架区确定单元702，具体配置为如果第五判断结果为是，则确定流利货架区为目标货架区。

在一种可实施方式中，货架区确定单元702，具体配置为如果第五判断结果为否，则判断穿梭货架区和流利货架区是否满足预设的补货条件，得到第六判断结果；

根据第六判断结果，确定拣选任务对应的目标货架区。

在一种可实施方式中，补货单元704，具体配置为确定拣选任务中的物品补货量；

根据物品补货量，将物品从穿梭货架区补货至流利货架区。

在一种可实施方式中，补货单元704，具体配置为根据补货量，确定流利货架区的若干可用储位；其中，可用储位设置于若干流利货架的若干放置层上；

根据补货量，确定穿梭货架区的若干补货料箱；其中，补货料箱位于若干穿梭货架的若干放置层上；

将若干补货料箱从穿梭货架区补货至流利货架区的若干可用储位。

在一种可实施方式中，补货单元704，具体配置为如果所述补货料箱与所述可用储位位于相同巷道且相同放置层上，则将所述补货料箱从其当前储位输送至所述可用储位。在一种可实施方式中，补货单元704，具体配置为如果所述补货料箱与所述可用储位位于相同巷道且不同放置层上，则将所述补货料箱从其所属放置层的当前储位输送到其所属放置层的暂存位；将所述补货料箱从其所属放置层的暂存位输送到所述可用储位所属放置层的暂存位；将所述补货料箱从所述可用储位所述放置层的暂存位输送至所述可用储位。

在一种可实施方式中，补货单元704，具体配置为如果所述补货料箱与所述可用储位位于不同巷道且不同放置层上，将所述补货料箱从其所属放置层的当前储位输送到其所属放置层的暂存位；将所述补货料箱从其所属放置层的暂存位输送到输送线所在的放置层；将所述补货料箱从所述输送线所在的放置层输送到所述流利货架区货架巷道入口；将所述补货料箱从所述货架巷道入口输送至所述可用储位所属放置层的暂存位；将所述补货料箱从所述可用储位所属放置层的暂存位输送至所述可用储位。

在一种可实施方式中，补货单元704，具体配置为确定各个可用储位的储位权重；

根据各个可用储位的储位权重，将若干补货料箱补货至若干可用储位。

在一种可实施方式中，补货单元704，具体配置为确定各个补货料箱的料箱权重；

根据各个补货料箱的料箱权重，将若干补货料箱补货至若干可用储位。

在一种可实施方式中，补货单元704，具体配置为确定各个可用储位的储位权重；

确定各个补货料箱的料箱权重；

根据各个可用储位的储位权重和各个补货料箱的料箱权重，将若干补货料箱补货至若干可用储位。

在一种可实施方式中，补货单元704，具体配置为获取各个可用储位中已存储物品标识、可存放料箱总数、已预占料箱数及已上架料箱数；

根据各个可用储位中存储物品标识、可存放料箱总数、已预占料箱数及已上架料箱数，确定各个可用储位的储位权重。

在一种可实施方式中，补货单元704，具体配置为获取各个补货料箱中现有物品的总体积及各个补货料箱的总容积；

根据各个补货料箱中现有物品的总体积及各个补货料箱的总容积，计算各个补货料箱的箱存量；

根据各个补货料箱的箱存量，确定各个补货料箱的料箱权重。

在一种可实施方式中，任务分配单元703，具体配置为将所述拣选任务发送给所述穿梭货架区的存取设备，通过所述存取设备根据所述拣选任务取出对应料箱以完成拣选。

在一种可实施方式中，任务分配单元703，具体配置为根据所述拣选任务中的物品在所述流利货架区中的储位位置，生成拣选路径；

展示所述拣选路径，以使拣选人员根据拣选路径进行拣选。

本发明实施例提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述任一实施例的方法。

图8示出了可以应用本发明实施例的拣选任务处理方法或拣选任务处理装置的示例性系统架构800。

如图8所示，系统架构800可以包括终端设备801、802、803，网络804和服务器805。网络804用以在终端设备801、802、803和服务器805之间提供通信链路的介质。网络804可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

服务器805接收拣选任务，确定所述拣选任务对应的目标货架区，并将拣选任务分配至目标货架区进行拣选。

终端设备801、802、803通常可以设置在穿梭货架区或流利货架区。穿梭货架区的终端设备接收到服务器805发送的拣选任务，并将所述拣选任务发送给所述穿梭货架区的存取设备，通过所述存取设备根据所述拣选任务取出对应料箱以完成拣选。

流利货架区的终端设备接收到服务器805发送的拣选任务，根据所述拣选任务中的物品在所述流利货架区中的储位位置，生成拣选路径；展示所述拣选路径，以使拣选人员根据拣选路径进行拣选。

终端设备801、802、803可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

需要说明的是，本发明实施例所提供的拣选任务处理方法一般由服务器805执行，相应地，拣选任务处理装置一般设置于服务器805中。

应该理解，图8中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图9，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统900的结构示意图。图9示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，计算机系统900包括中央处理单元(CPU)901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的程序或者从存储部分908加载到随机访问存储器(RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还存储有系统900操作所需的各种程序和数据。CPU 901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

以下部件连接至I/O接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分909；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)901执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括发送模块、获取模块、确定模块和第一处理模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，发送模块还可以被描述为“向所连接的服务端发送图片获取请求的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：

确定拣选任务；

确定所述拣选任务对应的目标货架区；其中，所述目标货架区，包括：穿梭货架区和/或流利货架区；所述穿梭货架区，包括：若干穿梭货架；所述流利货架区，包括：若干流利货架；

将所述拣选任务分配至所述目标货架区进行拣选。

根据本发明实施例的技术方案增加了流利货架区作为穿梭货架区的补充区，并根据拣选任务确定任务分配的目标货架区，可以较好地在穿梭货架区和流利货架区之间分配拣选任务，统筹调动穿梭货架区和流利货架区的资源，进而提升仓库的拣货能力，提高仓库的拣选效率。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (23)

1.一种拣选任务处理方法，其特征在于，包括：

确定拣选任务；

确定所述拣选任务对应的目标货架区；其中，所述目标货架区，包括：穿梭货架区和/或流利货架区；所述穿梭货架区，包括：若干穿梭货架；所述流利货架区，包括：若干流利货架；

将所述拣选任务分配至所述目标货架区进行拣选。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述确定所述拣选任务对应的目标货架区，包括：

判断所述拣选任务是否超过所述穿梭货架区的产能，得到第一判断结果；

根据所述第一判断结果，确定所述拣选任务对应的目标货架区。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第一判断结果，确定所述拣选任务对应的目标货架区，包括：

如果所述第一判断结果为是，且所述流利货架区的物品库存可完全满足所述拣选任务中的物品要货量，则确定所述流利货架区为所述目标货架区。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第一判断结果，确定所述拣选任务对应的目标货架区，包括：

如果所述第一判断结果为是，且所述流利货架区的物品库存可部分满足所述拣选任务中的物品要货量，则判断所述穿梭货架区和所述流利货架区是否满足预设的补货条件，得到第二判断结果；

根据所述第二判断结果，确定所述拣选任务对应的目标货架区。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第二判断结果，确定所述拣选任务对应的目标货架区，包括：

如果所述第二判断结果为是，则将所述拣选任务中的物品从所述穿梭货架区补货至所述流利货架区；

确定所述流利货架区为所述目标货架区。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第二判断结果，确定所述拣选任务对应的目标货架区，包括：

如果所述第二判断结果为否，则判断所述穿梭货架区的物品库存是否完全满足所述拣选任务中的物品要货量，得到第三判断结果；

根据所述第三判断结果,确定所述拣选任务对应的目标货架区。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第三判断结果,确定所述拣选任务对应的目标货架区，包括：

如果所述第三判断结果为是，则确定所述穿梭货架区为所述目标货架区。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第三判断结果,确定所述拣选任务对应的目标货架区，包括：

如果所述第三判断结果为否，则将所述拣选任务拆分成第一子任务和第二子任务，确定所述穿梭货架区为所述第一子任务对应的目标货架区，确定所述流利货架区为所述第二子任务对应的目标货架区。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第一判断结果，确定所述拣选任务对应的目标货架区，包括：

如果所述第一判断结果为否，则判断所述穿梭货架区的物品库存是否完全满足所述拣选任务中的物品要货量，得到第四判断结果；

根据所述第四判断结果，确定所述拣选任务对应的目标货架区。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第四判断结果，确定所述拣选任务对应的目标货架区，包括：

如果所述第四判断结果为是，则确定所述穿梭货架区为所述目标货架区。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第四判断结果，确定所述拣选任务对应的目标货架区，包括：

如果所述第四判断结果为否，则判断所述流利货架区的物品库存是否完全满足所述拣选任务中的物品要货量，得到第五判断结果；

根据所述第五判断结果，确定所述拣选任务对应的目标货架区。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第五判断结果，确定所述拣选任务对应的目标货架区，包括：

如果所述第五判断结果为是，则确定所述流利货架区为所述目标货架区。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第五判断结果，确定所述拣选任务对应的目标货架区，包括：

如果所述第五判断结果为否，则判断所述穿梭货架区和所述流利货架区是否满足预设的补货条件，得到第六判断结果；

根据所述第六判断结果，确定所述拣选任务对应的目标货架区。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第六判断结果，确定所述拣选任务对应的目标货架区，包括：

如果所述第六判断结果为是，将所述拣选任务中的物品从所述穿梭货架区补货至所述流利货架区；

确定所述流利货架区为所述目标货架区。

15.根据权利要求5或14所述的方法，其特征在于，

所述将所述拣选任务中的物品从所述穿梭货架区补货至所述流利货架区，包括：

确定所述拣选任务中的物品补货量；

根据所述物品补货量，将所述物品从所述穿梭货架区补货至所述流利货架区。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，

所述根据所述补货量，将所述物品从所述穿梭货架区补货至所述流利货架区，包括：

根据所述补货量，确定所述流利货架区的若干可用储位；其中，所述可用储位设置于所述若干流利货架的若干放置层上；

根据所述补货量，确定所述穿梭货架区的若干补货料箱；其中，所述补货料箱位于所述若干穿梭货架的若干放置层上；

将所述若干补货料箱从所述穿梭货架区补货至所述流利货架区的若干可用储位。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，

所述将所述若干补货料箱从所述穿梭货架区补货至所述流利货架区的若干可用储位，包括：

确定各个所述可用储位的储位权重和/或所述补货料箱的料箱权重；

根据各个所述可用储位的储位权重和/或所述补货料箱的料箱权重，将所述若干补货料箱补货至所述若干可用储位。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，

所述确定各个所述可用储位的储位权重，包括：

获取各个所述可用储位中已存储物品标识、可存放料箱总数、已预占料箱数及已上架料箱数；

根据各个所述可用储位中存储物品标识、可存放料箱总数、已预占料箱数及已上架料箱数，确定各个所述可用储位的储位权重。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，

所述确定各个所述补货料箱的料箱权重，包括：

获取各个所述补货料箱中现有物品的总体积及各个所述补货料箱的总容积；

根据各个所述补货料箱中现有物品的总体积及各个所述补货料箱的总容积，计算各个所述补货料箱的箱存量；

根据各个所述补货料箱的箱存量，确定各个所述补货料箱的料箱权重。

20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

将所述拣选任务分配至所述目标货架区进行拣选，包括：

将所述拣选任务发送给所述穿梭货架区的存取设备，通过所述存取设备根据所述拣选任务取出对应料箱以完成拣选；

和/或，

根据所述拣选任务中的物品在所述流利货架区中的储位位置，生成拣选路径；

展示所述拣选路径，以使拣选人员根据拣选路径进行拣选。

21.一种拣选任务处理装置，其特征在于，包括：

任务确定单元，配置为确定拣选任务；

货架区确定单元，配置为确定所述拣选任务对应的目标货架区；其中，所述目标货架区，包括：穿梭货架区和/或流利货架区；所述穿梭货架区，包括：若干穿梭货架；所述流利货架区，包括：若干流利货架；

任务分配单元，配置为将所述拣选任务分配至所述目标货架区进行拣选。

22.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-20中任一所述的方法。

23.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-20中任一所述的方法。

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