CN114084558A - 一种基于agv的智能制造物料转运系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于AGV的智能制造物料转运系统，物料转运系统设在同一车间包括AGV小车、物料仓库、自制件仓库、装配流水线和成品库，所述的物料仓库设在车间的左上角，物料仓库下方设有自制件仓库，所述的自制件仓库包括自制件一仓库和自制件二仓库，所述的自制件一仓库和自制件二仓库从上到下依次设在车间左下角，所述的物料仓库右侧设有装配流水线，所述装配流水线下方设有成品库，所述的成品库通过过道分隔为一号成品库和二号成品库，所述的AGV小车包括AGV小车一号、AGV小车二号和AGV小车三号，本发明通过AGV小车，将配件库、生产线和仓储库进行相连，减少车间内物料运输的人工。
Description
技术领域
本发明属于物料转运系统技术领域，具体涉及一种基于AGV的智能制造物料转运系统。
背景技术
无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶且具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
更多国内企业进入智能物流系统领域，通过引进、学习世界最先进的自动化物流技术以及加大自主研发的投入，使国内的智能物流技术水平有了显著提高。但是，目前的智能物流技术中，多是对仓储物料的转运，缺少对生产过程中物料识别和转运的思考，对人的依赖较大，需要改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种基于AGV的智能制造物料转运系统，物料转运系统设在同一车间包括AGV小车、物料仓库、自制件仓库、装配流水线和成品库，所述的物料仓库设在车间的左上角，物料仓库下方设有自制件仓库，，所述的自制件仓库包括自制件一仓库和自制件二仓库，所述的自制件一仓库和自制件二仓库从上到下依次设在车间左下角，所述的物料仓库右侧设有装配流水线，所述装配流水线下方设有成品库，所述的成品库通过过道分隔为一号成品库和二号成品库，所述的AGV小车设在物料仓库、自制件仓库、装配流水线和成品库之间空出的过道上，所述的AGV小车包括AGV小车一号、AGV小车二号和AGV小车三号。
更进一步的，物料仓库、自制件仓库、装配流水线和成品库之间的过道为十字过道，装配流水线上方和车间上方的墙壁之间设有过道，装配流水线和成品库右侧与车间右侧的墙壁之间设有过道。
更进一步的，AGV小车一号和AGV小车二号均设在物料仓库、自制件仓库和装配流水线之间的过道上。
更进一步的，AGV小车三号设在装配流水线和成品库之间的过道上。
有益效果：
通过AGV小车，将配件库、生产线和仓储库进行相连，减少车间内物料运输的人工。
附图说明
图1是一种基于AGV的智能制造物料转运系统的示意图；
图中：1、AGV小车一号，2、AGV小车二号，3、AGV小车三号，4、自制件一仓库，5、自制件二仓库，6、物料仓库，7、装配流水线，8、一号成品库，9、二号成品库。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
实施示例：
一种基于AGV的智能制造物料转运系统，物料转运系统设在同一车间包括AGV小车、物料仓库、自制件仓库、装配流水线和成品库，所述的物料仓库设在车间的左上角，物料仓库下方设有自制件仓库，，所述的自制件仓库包括自制件一仓库和自制件二仓库，所述的自制件一仓库和自制件二仓库从上到下依次设在车间左下角，所述的物料仓库右侧设有装配流水线，所述装配流水线下方设有成品库，所述的成品库通过过道分隔为一号成品库和二号成品库，所述的AGV小车设在物料仓库、自制件仓库、装配流水线和成品库之间空出的过道上，所述的AGV小车包括AGV小车一号、AGV小车二号和AGV小车三号。
如图1所示；
当装配流水线7的物料、零件缺料预警触发后，AGV小车一号1、AGV小车二号2无线传输指令，按照缺哪样去哪边的思路，沿着既定的运转路线到达各上游物料仓库6、自制件一仓库4或自制件二仓库5，拉取半成品后直接送至缺料工序。当装配流水线7的成品储料位存储满后，系统触发成品入库指令，AGV小车三号3拉着成品入一号成品库8或二号成品库9。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于AGV的智能制造物料转运系统，其特征在于，物料转运系统设在同一车间包括AGV小车、物料仓库、自制件仓库、装配流水线和成品库，所述的物料仓库设在车间的左上角，物料仓库下方设有自制件仓库，，所述的自制件仓库包括自制件一仓库和自制件二仓库，所述的自制件一仓库和自制件二仓库从上到下依次设在车间左下角，所述的物料仓库右侧设有装配流水线，所述装配流水线下方设有成品库，所述的成品库通过过道分隔为一号成品库和二号成品库，所述的AGV小车设在物料仓库、自制件仓库、装配流水线和成品库之间空出的过道上，所述的AGV小车包括AGV小车一号、AGV小车二号和AGV小车三号。
2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的智能制造物料转运系统，其特征在于，所述的物料仓库、自制件仓库、装配流水线和成品库之间的过道为十字过道，装配流水线上方和车间上方的墙壁之间设有过道，装配流水线和成品库右侧与车间右侧的墙壁之间设有过道。
3.根据权利要求1所述的一种基于AGV的智能制造物料转运系统，其特征在于，所述的AGV小车一号和AGV小车二号均设在物料仓库、自制件仓库和装配流水线之间的过道上。
4.根据权利要求1所述的一种基于AGV的智能制造物料转运系统，其特征在于，所述的AGV小车三号设在装配流水线和成品库之间的过道上。
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