CN114084552B - 仓库存储管理系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种仓库存储管理系统，包括主控装置和物品输送装置，其中：主控装置用于，获取仓库中各个存储柜的存储时间阈值、物品尺寸阈值和物品重量阈值，获取各个存储柜对应的待存放物品的物品尺寸和物品重量，确定待存放物品的物品尺寸和物品重量满足对应存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值时，向物品输送装置发送第一控制指令；获取存储柜内存放物品的存储时长，根据存储时长和存储时间阈值的时间差值，向物品输送装置发送第二控制指令；物品输送装置用于，接收主控装置发送的第一控制指令，根据第一控制指令将待存放物品存入存储柜；接收主控装置发送的第二控制指令，根据第二控制指令将存放物品从对应存储柜移出。

Description

仓库存储管理系统

技术领域

本申请实施例涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种仓库存储管理系统。

背景技术

仓储是指利用仓库对各类物资及相关设施设备进行物品的入库、库内加工、分拣、库内包装、储存和出库的活动。仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。目前仓储的存储环节基于立体仓库扩大存储空间，提高空间利用率。

随着人工智能发展，已有大批智能设备应用于仓储的各个活动环节，但仓储立体仓库还只是依赖于人工管理物品入库和出库，导致存储管理效率低。当仓库模式较大时，由于人手不足和物流较大容易出现出库不及时等问题。

发明内容

本申请实施例提供一种仓库存储管理系统，能够解决立体仓库管理系统管理效率低和出库不及时的技术问题。

在第一方面，本申请实施例提供了一种仓库存储管理系统，包括主控装置和物品输送装置，所述主控装置与所述物品输送装置通信连接，其中：

所述主控装置用于，获取仓库中各个存储柜的存储时间阈值、物品尺寸阈值和物品重量阈值，获取各个存储柜对应的待存放物品的物品尺寸和物品重量，确定所述待存放物品的物品尺寸和物品重量满足对应存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值时，向所述物品输送装置发送第一控制指令；获取所述存储柜内存放物品的存储时长，根据所述存储时长和所述存储时间阈值的时间差值，向所述物品输送装置发送第二控制指令；

所述物品输送装置用于，接收所述主控装置发送的第一控制指令，根据所述第一控制指令将所述待存放物品存入所述存储柜；接收所述主控装置发送的第二控制指令，根据所述第二控制指令将所述存放物品从对应存储柜移出。

进一步的，所述获取仓库中各个存储柜的存储时间阈值、物品尺寸阈值和物品重量阈值包括：

按照从左到右的顺序，将立体仓库划分为多个存储区域，每个所述存储区域包括多个存储柜，每个存储柜对应一个存储时间阈值；

根据每个存储区域的结构和承重量，确定所述存储区域内各个所述存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值。

进一步的，所述获取各个存储柜对应的待存放物品的物品尺寸和物品重量包括：

根据预设的入库任务向所述物品输送装置的控制器发送第三控制指令，并接收所述物品输送装置发送的待存放物品的物品重量和物品尺寸；

所述控制器用于接收所述主控装置发送的第三控制指令，并根据所述第三控制指令控制输送机构将所述待存放物品输送至对应存储柜的入口；通过所述输送机构设置的重量传感器和图像传感器分别获取所述待存放物品的物品重量和物品尺寸，并将所述待存放物品的物品重量和物品尺寸发送至所述主控装置。

进一步的，所述仓库存储管理系统还包括管理终端，所述管理终端连接所述主控装置；

相应的，所述确定所述待存放物品的物品尺寸和物品重量满足对应存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值时，向所述物品输送装置发送第一控制指令包括：

将所述待存放物品的物品尺寸与所述存储柜的物品尺寸阈值进行比较，在该物品尺寸小于或等于该物品尺寸阈值时，确定该物品尺寸满足该物品尺寸阈值；将所述待存放物品的物品重量与所述存储柜的物品重量阈值进行比较，在该物品重量小于或等于该物品重量阈值时，确定该物品重量满足该物品重量阈值；在该物品尺寸满足该物品尺寸阈值且该物品重量满足该物品重量阈值时，向所述物品输送装置的控制器发送第一控制指令；在该物品尺寸不满足该物品尺寸阈值和/或该物品重量不满足该物品重量阈值时，向所述管理终端发送入库异常信息；

所述控制器用于，接收所述主控装置发送的第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制输送机构将所述待存放物品移动存入对应的存储柜；

所述管理终端用于，接收所述主控装置发送的入库异常信息，并根据所述入库异常信息进行入库异常报警。

进一步的，所述根据所述存储时长和所述存储时间阈值的时间差值，向所述物品输送装置发送第二控制指令包括：

计算所述存储时长与所述存储时间阈值的时间差值；在所述时间差值等于第一差值阈值时，向所述物品输送装置的控制器发送第四控制指令；在所述时间差值等于第二差值阈值时，控制所述存储柜的柜门打开，并向所述物品输送装置的控制器发送第二控制指令；

所述控制器用于，接收所述主控装置发送的第四控制指令，根据所述第四控制指令控制输送机构移动至所述存储柜；接收所述主控装置发送的第二控制指令，根据所述第二控制指令将所述存储柜中的存放物品转移至所述输送机构上，并控制所述输送机构将所述存放物品输送出库。

进一步的，所述仓库存储管理系统包括环境检测装置，所述环境检测装置连接所述主控装置，其中：

所述环境检测装置用于，在所述待存放物品存放至对应存储柜后，通过安装在存储柜内的环境传感器采集对应存储柜的存放环境参数，并将所述存放环境参数发送至所述主控装置；

所述主控装置用于，接收所述环境检测装置发送的存放环境参数，将所述存放环境参数与预设的环境参数阈值进行比较，确定所述存放环境参数不满足所述环境参数阈值时，将存放环境异常信息发送至管理终端；

所述管理终端用于，接收所述主控装置发送的存放环境异常信息，并根据所述存放环境异常信息进行存放环境异常报警。

进一步的，所述仓库存储管理系统包括管理终端，所述管理终端连接所述主控装置，其中：

所述主控装置还用于，根据所述立体仓库中各个存储区域的位置和结构，生成所述立体仓库的仓库电子图，并将所述仓库电子图发送至所述管理终端；

所述管理终端用于，接收所述主控装置发送的仓库电子图，并将所述仓库电子图在显示屏中进行显示。

进一步的，在所述该物品尺寸满足该物品尺寸阈值且该物品重量满足该物品重量阈值之后，还包括：

获取所述待存放物品存入所述存储柜的入柜时间，将所述待存放物品的物品信息、入柜时间以及对应存储柜的位置信息打包成入柜信息，并将所述入柜信息发送至管理终端；

所述管理终端用于，接收所述主控装置发送的入柜信息，并根据所述入柜信息中的存储柜的位置信息，将仓库电子图中对应的存储柜标记为存储状态，并在所述仓库电子图中记录该存储柜对应的待存放物品的物品信息和入柜时间。

进一步的，在所述时间差值等于第一差值阈值之后，还包括：

获取所述存放物品移出所述存储柜的出柜时间，将所述存放物品的物品信息、出柜时间以及对应存储柜的位置信息打包成出柜信息，并将所述出柜信息发送至管理终端；

所述管理终端用于，接收所述主控装置发送的出柜信息，并根据所述出柜信息中的存储柜的位置信息，将仓库电子图中对应的存储柜标记为空闲状态，并在所述仓库电子图中记录该存储柜对应的存放物品的物品信息和出柜时间。

进一步的，所述根据所述存放环境异常信息进行存放环境异常报警包括：

从所述存放环境异常信息中获取对应存储柜的位置信息和存放环境参数，根据该存储柜的位置信息，将仓库电子图中对应的存储柜标记为环境异常状态，并在所述仓库电子图中记录该存储柜对应的存放环境参数。

本申请实施例通过存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值验证存储柜对应的待存放物品是否可以存放至存储柜中，以提高存储柜的安全性，提高存储准确性。通过设置各个存储柜的存储时间阈值，以在存储柜中存放物品的存储时长到达该存储时间阈值时，控制存储柜的柜门打开并将存放物品移动至输送机构上，由输送机构将该物品输送出库，保证物品及时出库。通过全自动的验证存储和计时出柜，结合输送机构，实现立体仓库的智能管理和远程控制。通过在管理终端显示立体仓库的仓库电子图，以仓库电子图的形式直观向管理终端的工作人员展示各个存储柜的使用情况，便于工作人员直接监控和管理立体仓库，提高立体仓库的管理效率。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的一种仓库存储管理系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的立体仓库的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的仓库电子图的第一示意图

图4是本申请实施例提供的仓库电子图的第二示意图；

图5是本申请实施例提供的仓库电子图的第三示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

本申请提供的仓库存储管理系统，旨在通过获取仓库中各个存储柜的存储时间阈值、物品尺寸阈值和物品重量阈值；获取存储柜对应的待存放物品的物品尺寸和物品重量，确定待存放物品的物品尺寸和物品重量分别满足存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值时，将待存放物品存入存储柜；获取存储柜内存放物品的存储时长，根据存储时长和存储时间阈值的时间差值，将存放物品从对应存储柜移出。相对于传统的立体仓库管理系统，其只是依赖于人工管理物品入库和出库，导致存储管理效率低。当仓库模式较大时，由于人手不足和物流较大容易出现出库不及时等问题。基于此，本申请提供的仓库存储管理系统，以解决现有立体仓库管理系统管理效率低和出库不及时的技术问题。

实施例一：

图1给出了本申请实施例一提供的一种仓库存储管理系统的结构示意图。如图1所示，仓库存储管理系统包括主控装置、物品输送装置、管理终端和环境检测装置，主控装置分别与物品输送装置、管理终端和环境检测装置通信连接。

其中，主控装置用于获取仓库中各个存储柜的存储时间阈值、物品尺寸阈值和物品重量阈值，获取各个存储柜对应的待存放物品的物品尺寸和物品重量；确定待存放物品的物品尺寸和物品重量满足对应存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值时，向物品输送装置发送第一控制指令；获取存储柜内存放物品的存储时长，根据存储时长和存储时间阈值的时间差值，向物品输送装置发送第二控制指令。物品输送装置用于接收主控装置发送的第一控制指令，根据第一控制指令将待存放物品存入存储柜；接收主控装置发送的第二控制指令，根据第二控制指令将存放物品从对应存储柜移出。

示例性的，存储柜是立体仓库中用于存储物品的柜子。存储柜的物品尺寸阈值可理解为该存储柜的最大存放量，如果物品超过该物品尺寸阈值，则物品不能正常放置到存储柜中，无法保证物品的安全性。存储柜的物品重量阈值可理解为该存储柜的最大承重量，如果物品超过该物品重量阈值，则存储柜不能正常支撑该物品，无法保证存储柜和物品的安全性。存储柜的存储时间阈值可理解为存储柜存储物品的最大时长，如果存储柜内的存放物品等于或接近存储时间阈值时，则将该存放物品移动出柜。每个存储柜的存储时间阈值可根据物品入库时间和出库时间进行设置，使得当接近物品出库时间时，将存储柜内的存放物品移动出柜，并将该物品输送出库，保证物品及时出库。

在一个实施例中，主控装置获取仓库中各个存储柜的存储时间阈值、物品尺寸阈值和物品重量阈值的步骤具体包括：按照从左到右的顺序，将立体仓库划分为多个存储区域，每个存储区域包括多个存储柜，每个存储柜对应一个存储时间阈值；根据每个存储区域的结构和承重量，确定存储区域内各个存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值。示例性的，图2是本申请实施例提供的立体仓库的结构示意图。如图2所示，立体仓库11中设置有多列存储架12，存储架 12设置多层，每层设置有至少一个存储柜13。按照从左到右的顺序，立体仓库 11内的存储架12上的存储柜13的尺寸越来越大，相应的存储柜13的物品尺寸阈值越来越大。将存储柜尺寸相同的存储架划分为同一存储区域，例如将立体仓库11内从左边数起的第一个存储架和第二个存储架划分为第一存储区域，第三个存储架划分为第二存储区域，第四个存储架划分为第三存储区域。进一步的，在立体仓库划分为各个存储区域后，工作人员会根据各个存储区域的结构规划各个存储区域的存储柜存放的物品。在确定各个存储柜存放的物品后，规划物品的入库任务，设定物品的入库时间。根据设定物品的入库时间和出库时间，以及物品在输送机构的传输时间，估计物品在存储柜内的存储时间，以将该存储时间作为对应存储柜的存储时间阈值。由于同一存储区域内的存储柜的尺寸相同，根据存储区域内存储架的高度、宽度和长度，根据存储架的层数和每一层设置的存储柜个数，确定存储柜的物品尺寸阈值。具体的，存储架的宽度与存储柜的深度相同，根据存储架的高度和层数以及每层隔板的厚度，计算存储柜的高度，根据存储架的长度和相邻隔板的厚度，计算存储柜的长度。将存储柜的高度、长度和深度作为存储柜的物品尺寸阈值。根据存储区域的各个存储架的总承重量，对应确定存储架上各个存储柜的承重量，将该承重量作为存储柜的物品重量阈值。

示例性的，待存放物品为准备存放至存储柜中的物品。如果要将待存放物品存放至对应存储柜中，待存放物品的物品尺寸要小于或等于物品尺寸阈值，才能将待存放物品正常存放至对应存储柜中。除此之外，待存放物品的物品重量要小于或等于物品重量阈值，对应存储柜才能正常支撑待存放物品。因此在将待存放物品存入至对应的存储柜之前，需要验证存储柜是否能够正常支撑对应的待存放物品，如果存储柜不能正常支撑对应的待存放物品，则重新规划该待存放物品对应的存储柜。如果存储柜能够正常支撑对应的待存放物品，则将该待存放物品存入对应的存储柜中。

在一个实施例中，在验证存储柜是否能够正常支撑对应的待存放物品之前，需要获取各个存储柜的待存放物品的物品尺寸和物品重量。据此，主控装置获取各个存储柜对应的待存放物品的物品尺寸和物品重量的步骤具体包括：根据预设的入库任务向所述物品输送装置的控制器发送第三控制指令，并接收所述物品输送装置发送的待存放物品的物品重量和物品尺寸。其中，入库任务包括待入库物品的入库时间、入库顺序、入库路线和存储柜参数，入库任务由工作人员根据存储柜的位置、尺寸和承重量为待存放物品进行规划。示例性的，工作人员在管理终端根据存储柜的位置、尺寸和承重量规划入库任务，并将入库任务发送至主控装置。主控装置根据入库任务生成第三控制指令，并将第三控制指令发送至物品输送装置的控制器。控制器接收主控装置发送的第三控制指令，并根据第三控制指令控制输送机构将待存放物品输送至对应存储柜的入口。在待存放物品放置在输送机构上时，控制器通过输送机构设置的重量传感器和图像传感器分别获取待存放物品的物品重量和物品尺寸，并将待存放物品的物品重量和物品尺寸发送至主控装置。

在该实施例中，输送机构包括传送带和装载平台，传送带上设置多个装载平台，装载平台用于放置待存放物品，并随着传送带的移动将待存放物品输送至对应存储柜的入口。装载平台上设置有机械手臂，当装载平台将待存放物品输送至对应存储柜的入口时，传送带停止移动，装载平台停放在该存储柜的入口。通过装载平台上的机械手臂将装载平台上的待存放物品放置到该存储柜中。装载平台上设置有重量传感器和图像传感器。在工作人员将待存放物品放置到传送带的装载平台上后，控制器获取重量传感器采集的该待存放物品的物品重量。控制器获取图像传感器采集的该待存放物品的图像信息，并根据图像信息确定该待存放物品的物品尺寸。示例性的，工作人员按照在将待存放物品放置到对应的装载平台后，先不启动传送带。而启动装载平台上设置的重量传感器和图像传感器分别采集该待存放物品的重量信息和图像信息，以确定该待存放物品的物品重量和物品尺寸。装载平台上还设置有射频识别装置，控制器获取射频识别装置采集该待存放物品的标签信息，并将该标签信息、物品尺寸信息和物品重量信息打包发送至主控装置。主控装置根据该标签信息获取该待存放物品对应存放的存储柜的存储柜参数。其中存储柜参数包括对应存储柜的存储时间阈值、物品尺寸阈值和物品重量阈值。

进一步的，主控装置根据待存放物品的物品尺寸、物品重量和对应存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值对待存放物品进行存储验证。验证成功则通过控制器启动传送带以将该待存放物品输送至对应存储柜的入口，并移动至存储柜中；验证失败则由工作人员或通过控制器控制机械手臂将该待存放物品从装载平台上卸下，并按照入库顺序将下一个待存放物品放置到该装载平台上，以对下一个待存放物品进行存储验证。

在一个实施例中，主控装置进行存储验证的步骤，也即主控装置确定待存放物品的物品尺寸和物品重量满足对应存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值时，向物品输送装置发送第一控制指令的步骤具体包括：将待存放物品的物品尺寸与存储柜的物品尺寸阈值进行比较，在该物品尺寸小于或等于该物品尺寸阈值时，确定该物品尺寸满足该物品尺寸阈值；将待存放物品的物品重量与存储柜的物品重量阈值进行比较，在该物品重量小于或等于该物品重量阈值时，确定该物品重量满足该物品重量阈值；在该物品尺寸满足该物品尺寸阈值且该物品重量满足该物品重量阈值时，向物品输送装置的控制器发送第一控制指令；在该物品尺寸不满足该物品尺寸阈值和/或该物品重量不满足该物品重量阈值时，向管理终端发送入库异常信息。

在该实施例中，当待存放物品的物品尺寸小于对应存储柜的物品尺寸阈值时，表明待存放物品能够正常放置到存储柜中。当待存放物品的物品重量小于对应存储柜的物品重量阈值时，表明存储柜能正常支撑待存放物品。当待存放物品的物品尺寸和物品重量同时满足对应存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值时，待存放物品和存储柜的使用寿命不会受到影响。因此主控装置在确定待存放物品的物品尺寸和物品重量满足对应存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值时，向控制器发送第一控制指令。控制器接收主控装置发送的第一控制指令，并根据第一控制指令控制输送机构将该待存放物品移动存入对应的存储柜。具体的，控制器接收到第一控制指令后启动传送带，先根据第三控制指令将待存放物品移动至对应存储柜的入口，在根据第一控制指令控制机械手臂将装载平台上的待存放物品放置到该存储柜中。如果待存放物品的物品尺寸不满足对应存储柜的物品尺寸阈值，和/或待存放物品的物品重量不满足对应存储柜的物品重量阈值，强行将待存放物品放置到存储柜中会影响两者的使用寿命。因此主控装置在确定待存放物品的物品尺寸不满足对应存储柜的物品尺寸阈值，和/或待存放物品的物品重量不满足对应存储柜的物品重量阈值时，向控制器发送第五控制指令。控制器根据第五控制指令控制机械手臂将装载平台上的待存放物品从装载平台上卸下。主控装置将待存放物品的物品信息、入库异常原因打包为入库异常信息，并将入库异常信息发送至管理终端。管理终端接收主控装置发送的入库异常信息，并根据入库异常信息进行入库异常报警。具体的，管理终端在显示屏上显示该待存放物品的入库异常原因和物品信息，以便工作人员根据入库异常原因和物品信息重新规划存放该待存放物品的存储柜。基于此，本实施例通过存储验证提高入库安全性和入库准确性，在入库失败时将失败原因发送至工作人员，以便工作人员重新规划入库任务，提高入库效率。

示例性的，存放物品为存放在存储柜内的物品，存放物品的存储时长是指存放物品从存入存储柜开始，在存储柜内存放的时间。在存放物品存入存储柜时确定存放物品的存入时间节点，根据当前时间节点和存入时间节点的时间差确定存放物品的存储时长。或者在存放物品存入存储柜时通过计时器开始计时，累计存放物品的存储时长。

在一个实施例中，为了保证存放物品的及时出库，在存储时长接近存储时间阈值时，将存放物品从存储柜中移动至输送机构上，由输送机构将该物品输送出库。据此，主控装置在存储时长接近或等于存储时间阈值将存放物品移出存储柜的步骤，也即主控装置根据存储时长和存储时间阈值的时间差值，向物品输送装置发送第二控制指令的步骤具体包括：计算存储时长与存储时间阈值的时间差值；在时间差值等于第一差值阈值时，向物品输送装置的控制器发送第四控制指令；在时间差值等于第二差值阈值时，控制存储柜的柜门打开，并向物品输送装置的控制器发送第二控制指令。

在该实施例中，为了节约能源传送带只有在入库操作和出库操作时才启动，其他时间都处于停止状态。而存储柜中的存放物品几乎不会在入库之后立马出库，因此在进行出库操作前传送带一般处于停止状态。传送带从开始启动到将装载平台移动至对应存储柜的入口需要一定时间，如果等到存放物品的出柜时间再将启动传送带，那么存放物品的出库时间将会延迟，影响出库效率。因此在存放物品的存储时长与存储时间阈值的时间差值等于第一差值阈值时，主控装置向控制器发送第四控制指令。控制器接收主控装置发送的第四控制指令，并根据第四控制指令控制输送机构移动至存储柜的入口。具体的，控制器根据第四控制指令启动传送带，以控制传送带将装载平台移动至该存放物品对应的存储柜的入口。其中，第一差值阈值可理解为传送带的装载平台移动到存储柜的入口所需要的最大时长。在时间差值等于第一差值阈值的时间节点启动传送带，保证传送带的装载平台能够及时移动到对应存储柜的入口。

进一步的，由于存放物品从存储柜转移至装载平台上也需要一定时间，因此在存放物品的存储时长与存储时间阈值的时间差值等于第二差值阈值时，打开存储柜的柜门。于此同时主控装置向控制器发送第二控制指令，控制器接收主控装置发送的第二控制指令，根据第二控制指令将存储柜中的存放物品转移至输送机构上。具体的，控制器根据第二控制指令控制停放在存储柜入口的装载平台上的机械手臂从存储柜中抓取存放物品，并将该存放物品放置到对应的装载平台上。其中，第二差值阈值可理解为存放物品从存储柜转移至装载平台所需的最大时长。在时间差值等于第二差值阈值的时间节点从存储柜中取出存放物品，保证存放物品能在出柜时间之前出柜，提高出库效率。需要说明的是，如果存储柜不设置柜门，则省去控制柜门打开的步骤。

在一个实施例中，为提高存储柜内存放物品的使用寿命，在存储柜内安装环境传感器，根据环境传感器采集的环境参数监控存放物品的存放环境。示例性的，在待存放库物品存放至对应存储柜后，环境检测装置通过安装在存储柜内的环境传感器采集对应存储柜的存放环境参数，并将存放环境参数发送至主控装置。主控装置接收环境检测装置发送的存放环境参数，将存放环境参数与预设的环境参数阈值进行比较，在确定存放环境参数不满足环境参数阈值时，将存放环境异常信息发送至管理终端。管理终端接收主控装置发送的存放环境异常信息，并根据存放环境异常信息进行存放环境异常报警。示例性的，存放环境参数包括环境温度和环境湿度，环境参数阈值是指存放物品最高可忍受的环境温度和环境湿度，当存放物品的存放环境参数超过环境参数阈值时会导致存放物品的使用寿命降低。因此当检测到存放环境参数大于环境参数阈值时，向管理终端发送环境异常信息，提醒管理终端的工作人员该存放物品的存放环境异常和异常原因。以便工作人员及时调整该存放物品的存放环境或者更换存放物品的存储柜，保证存放物品的安全性。

在一个实施例中，为便于管理终端的工作人员更直观的监控和管理立体仓库内各个存储柜的使用情况，主控装置根据立体仓库中各个存储区域的位置和结构，生成立体仓库的仓库电子图，并将所述仓库电子图发送至所述管理终端。管理终端接收主控装置发送的仓库电子图，并将仓库电子图在显示屏中进行显示。管理终端还会接收主控装置发送的各个存储柜的入柜信息和出柜信息，根据该入柜信息和出柜信息对应更新仓库电子图的显示内容，以便工作人员通过仓库电子图直观监控各个存储柜的使用情况。示例性的，图3是本申请实施例提供的仓库电子图的第一示意图。如图3所示，仓库电子图中显示各个存储区域15的俯视角示意图，仓库电子图的各个存储区域下方标记有对应的存储区域名称，其中同一存储区域的存储柜的结构相同。如果工作人员点击仓库电子图中第一存储区域的第一列存储架，则仓库电子图跳转至该存储架的正视角示意图。图4是本申请实施例提供的仓库电子图的第二示意图。如图4所示，仓库电子图中显示第一列存储架16的正视角示意图，第一列存储架16设置六层存储柜17，每层设置六个存储柜17。通过仓库电子图可直接确定各个存储柜在立体仓库中的位置，例如存储柜A的位置在第一存储区域的第一列存储架的第五层的第三个位置。参考图4，当存储柜存放物品时，对应将仓库电子图中对应位置处的存储柜17标记为红色，以表征该存储柜17为存储状态。当存储柜没有存放物品时，对应将仓库电子图中对应位置处的存储柜17标记为绿色。以表征该存储柜17为空闲状态。相应的，参考图3，当存储区域中某一列存储架的所有存储柜都为存储状态，则将该存储架标记为红色，当存储区域中某一列存储架还有存储柜为空闲状态，则将该存储架标记为绿色。

在该实施例中，在待存放物品存入对应存储柜后，主控装置获取待存放物品存入存储柜的入柜时间，将待存放物品的物品信息、入柜时间以及对应存储柜的位置信息打包成入柜信息，并将入柜信息发送至管理终端。管理终端接收主控装置发送的入柜信息，并根据入柜信息中的存储柜的位置信息，将仓库电子图中对应的存储柜标记为存储状态，并在仓库电子图中记录该存储柜对应的待存放物品的物品信息和入柜时间。示例性的，参考图4，管理终端接收到的存储柜的位置信息为第一存储区域的第一列存储架的第五层的第三个位置，确定该存储柜为仓库电子图中的存储柜A，并将存储柜A从绿色标记为红色。当工作人员点击存储柜A时，管理终端的显示屏上显示存储柜当前存放物品的物品信息和入柜时间。

在该实施例中，在存放物品移出对应存储柜后，主控装置获取存放物品移出存储柜的出柜时间，将存放物品的物品信息、出柜时间以及对应存储柜的位置信息打包成出柜信息，并将出柜信息发送至管理终端。管理终端接收主控装置发送的出柜信息，并根据出柜信息中的存储柜的位置信息，将仓库电子图中对应的存储柜标记为空闲状态，并在仓库电子图中记录该存储柜对应的存放物品的物品信息和出柜时间。示例性的，参考图4，管理终端接收到的存储柜的位置信息为第一存储区域的第一列存储架的第三层的第五个位置，确定该存储柜为仓库电子图中的存储柜B，并将存储柜B从红色标记为绿色。当工作人员点击存储柜B时，管理终端的显示屏上显示存储柜上一时刻移出的存放物品的物品信息和出柜时间。

在该实施例中，主控装置在检测存储柜的存放环境发生异常时，会向管理终端发送存放环境异常信息。管理终端接收主控装置发送的存放环境异常信息，并从存放环境异常信息中获取存放环境发生异常的存储柜的位置信息和存放环境参数，根据该存储柜的位置信息，将仓库电子图中对应的存储柜标记为环境异常状态，并在仓库电子图中记录该存储柜对应的存放环境参数。示例性的，图5是本申请实施例提供的仓库电子图的第三示意图。如图5所示，管理终端从存放环境异常信息中获取存放环境发生异常的存储柜的位置信息为第一存储区域的第一列存储架的第五层的第三个位置，将仓库电子图中对应位置处的存储柜17标记上感叹号标签18，以感叹号标签18表征该存储柜的存放环境发生异常。当工作人员点击仓库电子图中的感叹号标签18时，管理终端的显示屏显示该存储柜的存放环境参数。

综上，本申请实施例提供一种仓库存储管理系统，通过存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值验证存储柜对应的待存放物品是否可以存放至存储柜中，以提高存储柜的安全性，提高存储准确性。通过设置各个存储柜的存储时间阈值，以在存储柜中存放物品的存储时长到达该存储时间阈值时，控制存储柜的柜门打开并将存放物品移动至输送机构上，由输送机构将该物品输送出库，保证物品及时出库。通过全自动的验证存储和计时出柜，结合输送机构，实现立体仓库的智能管理和远程控制。通过在管理终端显示立体仓库的仓库电子图，以仓库电子图的形式直观向管理终端的工作人员展示各个存储柜的使用情况，便于工作人员直接监控和管理立体仓库，提高立体仓库的管理效率。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (8)

1.一种仓库存储管理系统，其特征在于，包括主控装置和物品输送装置，所述主控装置与所述物品输送装置通信连接，其中：

所述主控装置用于，获取仓库中各个存储柜的存储时间阈值、物品尺寸阈值和物品重量阈值，其中包括：按照从左到右的顺序，将立体仓库划分为多个存储区域，每个所述存储区域包括多个存储柜，每个存储柜对应一个存储时间阈值，根据每个存储区域的结构和承重量，确定所述存储区域内各个所述存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值，获取各个存储柜对应的待存放物品的物品尺寸和物品重量，确定所述待存放物品的物品尺寸和物品重量满足对应存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值时，向所述物品输送装置发送第一控制指令；获取所述存储柜内存放物品的存储时长，根据所述存储时长和所述存储时间阈值的时间差值，向所述物品输送装置发送第二控制指令，其中包括：计算所述存储时长与所述存储时间阈值的时间差值；在所述时间差值等于第一差值阈值时，向所述物品输送装置的控制器发送第四控制指令；在所述时间差值等于第二差值阈值时，控制所述存储柜的柜门打开，并向所述物品输送装置的控制器发送第二控制指令；所述控制器用于，接收所述主控装置发送的第四控制指令，根据所述第四控制指令控制输送机构移动至所述存储柜；接收所述主控装置发送的第二控制指令，根据所述第二控制指令将所述存储柜中的存放物品转移至所述输送机构上，并控制所述输送机构将所述存放物品输送出库，保证存放物品在出柜时间之前出柜；

所述物品输送装置用于，接收所述主控装置发送的第一控制指令，根据所述第一控制指令将所述待存放物品存入所述存储柜；接收所述主控装置发送的第二控制指令，根据所述第二控制指令将所述存放物品从对应存储柜移出。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述获取各个存储柜对应的待存放物品的物品尺寸和物品重量包括：

根据预设的入库任务向所述物品输送装置的控制器发送第三控制指令，并接收所述物品输送装置发送的待存放物品的物品重量和物品尺寸；

所述控制器用于接收所述主控装置发送的第三控制指令，并根据所述第三控制指令控制输送机构将所述待存放物品输送至对应存储柜的入口；通过所述输送机构设置的重量传感器和图像传感器分别获取所述待存放物品的物品重量和物品尺寸，并将所述待存放物品的物品重量和物品尺寸发送至所述主控装置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仓库存储管理系统还包括管理终端，所述管理终端连接所述主控装置；

相应的，所述确定所述待存放物品的物品尺寸和物品重量满足对应存储柜的物品尺寸阈值和物品重量阈值时，向所述物品输送装置发送第一控制指令包括：

将所述待存放物品的物品尺寸与所述存储柜的物品尺寸阈值进行比较，在该物品尺寸小于或等于该物品尺寸阈值时，确定该物品尺寸满足该物品尺寸阈值；将所述待存放物品的物品重量与所述存储柜的物品重量阈值进行比较，在该物品重量小于或等于该物品重量阈值时，确定该物品重量满足该物品重量阈值；在该物品尺寸满足该物品尺寸阈值且该物品重量满足该物品重量阈值时，向所述物品输送装置的控制器发送第一控制指令；在该物品尺寸不满足该物品尺寸阈值和/或该物品重量不满足该物品重量阈值时，向所述管理终端发送入库异常信息；

所述控制器用于，接收所述主控装置发送的第一控制指令，并根据所述第一控制指令控制输送机构将所述待存放物品移动存入对应的存储柜；

所述管理终端用于，接收所述主控装置发送的入库异常信息，并根据所述入库异常信息进行入库异常报警。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仓库存储管理系统包括环境检测装置，所述环境检测装置连接所述主控装置，其中：

所述环境检测装置用于，在所述待存放物品存放至对应存储柜后，通过安装在存储柜内的环境传感器采集对应存储柜的存放环境参数，并将所述存放环境参数发送至所述主控装置；

所述主控装置用于，接收所述环境检测装置发送的存放环境参数，将所述存放环境参数与预设的环境参数阈值进行比较，确定所述存放环境参数不满足所述环境参数阈值时，将存放环境异常信息发送至管理终端；

所述管理终端用于，接收所述主控装置发送的存放环境异常信息，并根据所述存放环境异常信息进行存放环境异常报警。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仓库存储管理系统包括管理终端，所述管理终端连接所述主控装置，其中：

所述主控装置还用于，根据所述立体仓库中各个存储区域的位置和结构，生成所述立体仓库的仓库电子图，并将所述仓库电子图发送至所述管理终端；

所述管理终端用于，接收所述主控装置发送的仓库电子图，并将所述仓库电子图在显示屏中进行显示。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，在所述该物品尺寸满足该物品尺寸阈值且该物品重量满足该物品重量阈值之后，还包括：

获取所述待存放物品存入所述存储柜的入柜时间，将所述待存放物品的物品信息、入柜时间以及对应存储柜的位置信息打包成入柜信息，并将所述入柜信息发送至管理终端；

所述管理终端用于，接收所述主控装置发送的入柜信息，并根据所述入柜信息中的存储柜的位置信息，将仓库电子图中对应的存储柜标记为存储状态，并在所述仓库电子图中记录该存储柜对应的待存放物品的物品信息和入柜时间。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述时间差值等于第一差值阈值之后，还包括：

获取所述存放物品移出所述存储柜的出柜时间，将所述存放物品的物品信息、出柜时间以及对应存储柜的位置信息打包成出柜信息，并将所述出柜信息发送至管理终端；

所述管理终端用于，接收所述主控装置发送的出柜信息，并根据所述出柜信息中的存储柜的位置信息，将仓库电子图中对应的存储柜标记为空闲状态，并在所述仓库电子图中记录该存储柜对应的存放物品的物品信息和出柜时间。

8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述根据所述存放环境异常信息进行存放环境异常报警包括：

从所述存放环境异常信息中获取对应存储柜的位置信息和存放环境参数，根据该存储柜的位置信息，将仓库电子图中对应的存储柜标记为环境异常状态，并在所述仓库电子图中记录该存储柜对应的存放环境参数。