CN114084293A - 一种轮艇行李输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了轮艇领域内的一种轮艇行李输送装置,包括行李舱,所述行李舱其中一侧的内仓壁上通过滑轨设置有伸缩板,所述伸缩板侧面固定有输送框和输送带,所述输送带位于输送框的正下方,所述输送框框口处设置有垂直光轴,框体内部设置有水平光轴,所述垂直光轴穿过固定架一与固定架二连接,且垂直光轴的顶端与联动机构一连接,所述水平光轴穿过固定架二与固定座连接,且水平光轴的里端与联动机构二连接,所述联动机构二由联动机构一驱动,所述固定座内设置有真空吸头。本发明通过两组联动机构的联动,实现垂直光轴和水平光轴同时移动,达到了自动化运输行李的目的。
Description
技术领域
本发明涉及船舶设备技术领域,特别是一种轮艇行李输送装置。
背景技术
船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外,民用船一般称为船,军用船称为舰,小型船称为艇或舟,其总称为舰船或船艇。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构,具有利用外在或自带能源的推进系统。外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络,材料随着科技进步不断更新,早期为木、竹、麻等自然材料,近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料。
现有的船艇一般都会单独设置行李舱,用于存放行李或者其它物品,但是船艇无法登岸需要在水中将岸边的行李或者物品通过人力运输到仓内,不仅耗费时间而且需要较多的人力。
发明内容
根据本发明需要解决的技术问题,本发明提供了一种轮艇行李输送装置。
为实现上述目的,本发明提供了一种轮艇行李输送装置,包括行李舱,所述行李舱其中一侧的内仓壁上通过滑轨设置有伸缩板,所述伸缩板侧面固定有输送框和输送带,所述输送带位于输送框的正下方,所述输送框框口处设置有垂直光轴,框体内部设置有水平光轴,所述垂直光轴穿过固定架一与固定架二连接,且垂直光轴的顶端与联动机构一连接,所述水平光轴穿过固定架二与固定座连接,且水平光轴的里端与联动机构二连接,所述联动机构二由联动机构一驱动,所述固定座内设置有真空吸头。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为,所述联动机构一包括连接片一、驱动电机、凸轮二和随动板,所述连接片一一端与垂直光轴顶部的横板连接,另一端与随动板端部的凸柱穿接,所述随动板尾部活动连接于输送框内壁上,所述随动板中部凸柱与下方的凸轮二边壁相贴,所述凸轮二穿接在转轴上,所述转轴上设置带轮,带轮通过皮带与驱动电机相连,所述转轴穿过输送框的一端固定有驱动齿轮。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为,所述连接片一设置有贯穿片体的腰槽,所述腰槽与水平面的夹角为10度,并套于随动板端部的凸柱。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为,所述联动机构二包括连接片二、拨叉和凸轮一,所述连接片二一端与水平光轴里端的横板连接,连接片二片体设置有贯穿的腰槽,通过腰槽套于拨叉其中一面拨臂顶部的凸柱上,所述拨叉另一面的另一拨臂顶部的凸柱与凸轮一上的不规则凹槽相贴,所述凸轮一穿接于转轴上,所述转轴穿过输送框的一端固定有从动齿轮。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为,所述从动齿轮与驱动齿轮之间设置有辅助齿轮,所述辅助齿轮与从动齿轮和驱动齿轮均啮合,且从动齿轮、辅助齿轮和驱动齿轮的直径依次减小。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为,所述凸轮一的面积至少为凸轮二面积2倍。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为,所述拨叉的两个拨臂之间的夹角为70-80度。
本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为,所述凸柱均为凸轮随动器。
有益效果:本发明的轮艇行李输送装置,采用一处动力源即可满足两组联动机构的运作,实现垂直升降的同时还能水平伸缩,全程自动化无需人力进行极大提高了运输效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明输送框内部结构示意图。
图2为本发明行李舱示意图。
图3为本发明A-A处剖视图。
图中:1为行李舱;2为伸缩板;3为输送带;4为输送框;5为从动齿轮;6为辅助齿轮;7为驱动齿轮;8为驱动电机;9为固定架一;10为连接片一;11为真空吸头;12为固定座;13为固定架二;14为连接片二;15为拨叉;16为凸轮一;17为随动板;18为凸轮二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护范围。
如图1-3所示,一种轮艇行李输送装置,包括行李舱1,行李舱1其中一侧的内仓壁上通过滑轨设置有伸缩板2,伸缩板2侧面固定有输送框4和输送带3,输送带3位于输送框4的正下方,在无需输送行李或其他物品时,通过伸缩板2将输送框4和输送带3收纳在仓内,使用时再将伸缩板2推出,因为都固定在伸缩板2上,所以船只在行驶过程中无需担心输送框4和输送带3四处移动,输送框4框口处设置有垂直光轴,框体内部设置有水平光轴,垂直光轴穿过固定架一9与固定架二13连接,且垂直光轴的顶端与联动机构一连接,水平光轴穿过固定架二13与固定座12连接,且水平光轴的里端与联动机构二连接,两处光轴与不同的联动机构连接,作用是在垂直升降的同时进行水平伸缩,联动机构二由联动机构一驱动,作用是减少输出源简化内部结构,固定座12内设置有真空吸头11,通过真空吸头11吸取物品和行李。
联动机构一包括连接片一10、驱动电机8、凸轮二18和随动板17,连接片一10一端与垂直光轴顶部的横板连接,另一端与随动板17端部的凸柱穿接,随动板17尾部活动连接于输送框4内壁上,随动板17中部凸柱与下方的凸轮二18边壁相贴,凸轮二18穿接在转轴上,因为凸轮二18的转动会将随动板17带着摆动,摆动过程中顶部凸柱会将连接片一10提起和放下,从而完成垂直光轴的升降运动,转轴上设置带轮,带轮通过皮带与驱动电机8相连,转轴穿过输送框4端固定有驱动齿轮7,通过带传动对转轴传递力。
连接片一10设置有贯穿片体的腰槽,腰槽与水平面的夹角为10度,并套于随动板17端部的凸柱,在随动板17的摆动过程中因为腰槽的斜度,抬升和下降过程都相比没有斜度的腰槽更加省力。
联动机构二包括连接片二14、拨叉15和凸轮一16,连接片二14一端与水平光轴里端的横板连接,连接片二14片体设置有贯穿的腰槽,通过腰槽套于拨叉15其中一面拨臂顶部的凸柱上,因为拨叉15通过连接片二14将水平光轴伸缩的同时还需要随着垂直光轴升降,所以需要在连接片二14上开设腰槽,拨叉15另一面的另一拨臂顶部的凸柱与凸轮一16上的不规则凹槽相贴,凸轮一16穿接于转轴上,凸轮一16上的凹槽可以带动拨叉15拨动,转轴穿过输送框4端固定有从动齿轮5。
从动齿轮5与驱动齿轮7之间设置有辅助齿轮6,辅助齿轮6与从动齿轮5和驱动齿轮7均啮合,作用是通过辅助齿轮6将动力传递到从动齿轮5,进而带动联动机构二,且从动齿轮5、辅助齿轮6和驱动齿轮7的直径依次减小,目的是在联动过程中需要凸轮一16的转速慢于凸轮二18。
凸轮一16的面积至少为凸轮二18面积2倍,因为水平方向的行程比垂直方向的行程大。
拨叉15的两个拨臂之间的夹角为70-80度,如果角度太小水平光轴的伸缩距离就太小,如果角度太大水平光轴就无法缩回。
凸柱均为凸轮随动器,减少磨损和与腰槽卡死。
工作原理:伸缩板2从仓体内推出后,驱动电机8运作进而带动凸轮二18转动,凸轮二18所在转轴上的驱动齿轮7由辅助齿轮6将动力传递至凸轮一16所在转轴上的从动齿轮5上,凸轮二18转动时随动板17沿着凸轮二18轮廓起伏,起伏过程中将与之连接的连接片一10带动,进而带动垂直光轴进行升降,在凸轮二18转动的同时凸轮一16因为动力的传递后也随之转动,凸轮一16转动时带动拨叉15其中一拨臂移动,另一拨臂随动推拉连接片二14将水平光轴带动伸缩,在水平光轴伸出的同时需要垂直光轴升降时,通过连接片二14的腰槽来实现。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上举例仅仅是对本发明的举例说明,并不构成对本发明的保护范围的限制,凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种轮艇行李输送装置,包括行李舱(1),其特征在于:所述行李舱(1)其中一侧的内仓壁上通过滑轨设置有伸缩板(2),所述伸缩板(2)侧面固定有输送框(4)和输送带(3),所述输送带(3)位于输送框(4)的正下方,所述输送框(4)框口处设置有垂直光轴,框体内部设置有水平光轴,所述垂直光轴穿过固定架一(9)与固定架二(13)连接,且垂直光轴的顶端与联动机构一连接,所述水平光轴穿过固定架二(13)与固定座(12)连接,且水平光轴的里端与联动机构二连接,所述联动机构二由联动机构一驱动,所述固定座(12)内设置有真空吸头(11)。
2.按照权利要求1所述的一种轮艇行李输送装置,其特征在于:所述联动机构一包括连接片一(10)、驱动电机(8)、凸轮二(18)和随动板(17),所述连接片一(10)一端与垂直光轴顶部的横板连接,另一端与随动板(17)端部的凸柱穿接,所述随动板(17)尾部活动连接于输送框(4)内壁上,所述随动板(17)中部凸柱与下方的凸轮二(18)边壁相贴,所述凸轮二(18)穿接在转轴上,所述转轴上设置带轮,带轮通过皮带与驱动电机(8)相连,所述转轴穿过输送框(4)的一端固定有驱动齿轮(7)。
3.按照权利要求2所述的一种轮艇行李输送装置,其特征在于:所述连接片一(10)设置有贯穿片体的腰槽,所述腰槽与水平面的夹角为10度,并套于随动板(17)端部的凸柱。
4.按照权利要求1所述的一种轮艇行李输送装置,其特征在于:所述联动机构二包括连接片二(14)、拨叉(15)和凸轮一(16),所述连接片二(14)一端与水平光轴里端的横板连接,连接片二(14)片体设置有贯穿的腰槽,通过腰槽套于拨叉(15)其中一面拨臂顶部的凸柱上,所述拨叉(15)另一面的另一拨臂顶部的凸柱与凸轮一(16)上的不规则凹槽相贴,所述凸轮一(16)穿接于转轴上,所述转轴穿过输送框(4)的一端固定有从动齿轮(5)。
5.按照权利要求4所述的一种轮艇行李输送装置,其特征在于:所述从动齿轮(5)与驱动齿轮(7)之间设置有辅助齿轮(6),所述辅助齿轮(6)与从动齿轮(5)和驱动齿轮(7)均啮合,且从动齿轮(5)、辅助齿轮(6)和驱动齿轮(7)的直径依次减小。
6.按照权利要求4所述的一种轮艇行李输送装置,其特征在于:所述凸轮一(16)的面积至少为凸轮二(18)面积2倍。
7.按照权利要求4所述的一种轮艇行李输送装置,其特征在于:所述拨叉(15)的两个拨臂之间的夹角为70-80度。
8.按照权利要求2-7任一项所述的一种轮艇行李输送装置,其特征在于:所述凸柱均为凸轮随动器。
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