CN113022876A - 自动化机场行李运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化机场行李运输车，包括运输车本体、升降输送组件、转运组件和传送组件；沿着运输车本体的一端到另一端的方向，升降输送组件、转运组件和传送组件依次设置在运输车本体上；升降输送组件能够升降到第一端与飞机行李舱对接的位置，能够接收或者输出物料；转运组件的第一端与升降输送组件的第二端对接，能够接收或者输出物料；转运组件的第二端与传送组件的第一端对接，能够接收或者输出物料。本发明通过转运组件转运行李，并通过传送组件及升降输送组件输送行李，方便快捷，提高了效率，避免了人工搬运行李，节省了人力，降低了工作人员的劳动强度。

Description

自动化机场行李运输车

技术领域

本发明涉及机场运输装置技术领域，特别是涉及一种自动化机场行李运输车。

背景技术

随着我国经济的飞速发展，国内民航事业获得了空前的发展，越来越多的人选择乘坐飞机出行，伴随着旅客数量增长，行李吞吐量从而达到了一个新的高度。

目前，机场上使用的行李运输车，装载时普遍只能通过传送带将行李从飞机上转运至地面，人工搬运至行李运输车，卸载时也只能人工搬运行李，这样工作效率低，劳动强度大，不能满足当前机场行李运输高效的要求，且伴随着行李损坏的风险。

因此，如何提高运输车的运送效率，降低工作人员劳动强度为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种自动化机场行李运输车，能够提高运输车的运送效率，降低工作人员劳动强度。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化机场行李运输车，包括运输车本体、升降输送组件、转运组件和传送组件；

沿着所述运输车本体的一端到另一端的方向，所述升降输送组件、所述转运组件和所述传送组件依次设置在所述运输车本体上；

所述升降输送组件能够升降到第一端与飞机行李舱对接的位置，能够接收或者输出所述物料；

所述转运组件的第一端与所述升降输送组件的第二端对接，能够接收或者输出所述物料；

所述转运组件的第二端与所述传送组件的第一端对接，能够接收或者输出所述物料。

在一个具体实施方案中，所述升降输送组件包括第一传送带和举升机构；

所述第一传送带的一端与所述运输车本体铰接，所述第一传送带的另一端用于与所述飞机行李舱对接；

所述举升机构的一端与所述运输车本体铰接，所述举升机构的另一端与第一传送带铰接。

在另一个具体实施方案中，所述举升机构包括液压缸和液压活塞杆；

所述运输车本体的车头上设置有液压缸支座，所述液压缸铰接在所述液压缸支座上，所述液压活塞杆可伸缩安装在所述液压缸上；

所述第一传送带的底端设置有定位连接板，所述液压活塞杆与所述定位连接板铰接。

在另一个具体实施方案中，所述运输车本体的车头上设置有支撑架，所述第一传送带与所述支撑架铰接；

所述升降输送组件还包括安全锁止机构，所述安全锁止机构安装在所述支撑架上，用于锁止所述第一传送带到所述支撑架上。

在另一个具体实施方案中，所述安全锁止机构包括锁头和锁齿；

所述第一传送带与所述支撑架通过销轴可转动连接；

所述锁齿设置在所述销轴上，所述锁头可拆卸固定在所述支撑架上，且所述锁头上设置有与所述锁齿啮合的锁紧齿。

在另一个具体实施方案中，所述传送组件包括多个第二传送带；

多个所述第二传送带分层安装在所述运输车本体的车体上。

在另一个具体实施方案中，所述转运组件包括升降机构、转动机构、平移机构和行李托盘；

所述升降机构竖直可升降安装在所述车体上，所述转动机构可转动安装在所述升降机构上，所述平移机构可滑移安装在所述转动机构上，所述行李托盘安装在所述平移机构上。

在另一个具体实施方案中，所述升降机构和所述平移机构均为直线模组；

所述升降机构包括第一电机、竖直丝杠、竖直滑轨和竖直滑块，

所述竖直滑轨竖直安装在所述运输车本体的车体上，所述第一电机安装在所述竖直滑轨上，所述竖直丝杠可转动安装在所述竖直滑轨上，且所述竖直丝杠的一端与所述第一电机传动连接，所述竖直滑块滑移安装在所述竖直滑轨上，且所述竖直滑块与所述竖直丝杠传动连接；

所述转动机构为第二电机，所述第二电机安装在所述竖直滑块上；

所述平移机构包括第三电机、水平丝杠、水平滑轨和水平滑块，所述水平滑轨与所述竖直滑块铰接，且所述第二电机的驱动端与所述水平滑轨传动连接，能够驱动所述水平滑轨沿着所述竖直滑轨转动，所述水平丝杠可转动安装在所述水平滑轨上，所述第三电机安装在所述水平滑轨上，且所述第三电机的驱动端与所述水平丝杠传动连接，所述水平滑块可滑移安装在所述水平滑轨上，且所述水平丝杠与所述水平滑块传动连接，所述行李托盘安装在所述水平滑块上。

在另一个具体实施方案中，所述车体上竖直安装有长转轴；

所述转运组件的个数至少为2个，周向均布在所述长转轴上。

在另一个具体实施方案中，所述自动化机场行李运输车还包括位置传感器，

所述位置传感器安装在所述传送组件与所述转运组件对接的口处，用于检测所述物料是否到位；

所述自动化机场行李运输车还包括检测传感器，

所述检测传感器安装在所述升降输送组件上，用于感应到所述物料通过时，控制所述转运组件工作。

根据本发明的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本发明范围内，是本发明具体实施方式的一部分。

根据上述技术方案可知，本发明提供的自动化机场行李运输车，当从飞机行李舱卸载行李时，将升降输送组件能够升降到第一端与飞机行李舱对接的位置，接收飞机行李舱中的行李，并输送给转运组件；接着，转运组件将行李转运到传送组件上，待传送组件上盛放到需要量的行李后，运输车本体启动，将行李运送到待卸载位置；最后，传送组件启动，依次将行李输送出来。当向飞机行李舱内装载行李时，传送组件将行李输送到靠近转运组件的那端，转运组件将行李转运到升降输送组件上，升降输送组件将行李输送到飞机行李舱内。

本发明通过转运组件转运行李，并通过传送组件及升降输送组件输送行李，方便快捷，提高了效率，避免了人工搬运行李，节省了人力，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的自动化机场行李运输车的结构示意图；

图2是本发明提供的转运机构的结构示意图；

图3是本发明提供的平移机构的结构示意图。

其中，图1-3中：

第一传送带1、定位连接板2、液压活塞杆3、液压缸4、举升机构5、液压缸支座6、锁齿7、锁头8、支撑架9、安全锁止机构10、水平滑块11、水平丝杠12、水平滑轨13、竖直滑块14、短转轴15、平移机构16、位置传感器17、车体18、第二传送带19、竖直丝杠20、竖直滑轨21、长转轴22、转运组件23、第一电机24、升降机构25、第二电机26、行李托盘27、第三电机28、检测传感器29、车头30。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶面”、“底面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-2所示，本发明公开了一种自动化机场行李运输车，用于机场行李的搬运。需要说明的是，本发明提供的自动化机场行李运输车并不限于机场中搬运行李使用，也可以应用在其它需要物料的搬运的场所。

具体地，自动化机场行李运输车包括运输车本体、升降输送组件、转运组件23和传送组件。

沿着运输车本体的一端到另一端的方向，升降输送组件、转运组件23和传送组件依次设置在运输车本体上。可以理解地，这里的运输车本体的一端到另一端是指运输车本体的任意方向的两端。为了有足够的空间安装升降输送组件、转运组件23和传送组件，优选升降输送组件、转运组件23和传送组件沿着运输车本体的长度方向依次设置。

升降输送组件能够升降到第一端与飞机行李舱对接的位置，能够接收或者输出物料，即升降输送组件能够将行李等物料输送到飞机行李舱内，或者将行李等物料从飞机行李舱内输出。

转运组件23的第一端与升降输送组件的第二端对接，能够接收或者输出物料，转运组件23能够实现升降输送组件和传送组件之间行李等物料的转运。

转运组件23的第二端与传送组件的第一端对接，能够接收或者输出物料。

本发明提供的自动化机场行李运输车，当从飞机行李舱卸载行李时，将升降输送组件能够升降到第一端与飞机行李舱对接的位置，接收飞机行李舱中的行李，并输送给转运组件23；接着，转运组件23将行李转运到传送组件上，待传送组件上盛放到需要量的行李后，运输车本体启动，将行李运送到待卸载位置；最后，传送组件启动，依次将行李输送出来。当向飞机行李舱内装载行李时，传送组件将行李输送到靠近转运组件23的那端，转运组件23将行李转运到升降输送组件上，升降输送组件将行李输送到飞机行李舱内。

本发明通过转运组件23转运行李，并通过传送组件及升降输送组件输送行李，方便快捷，提高了效率，避免了人工搬运行李，节省了人力，降低了工作人员的劳动强度。

在一些实施例中，升降输送组件包括第一传送带1和举升机构5，第一传送带1的一端与运输车本体铰接，第一传送带1的另一端用于与飞机行李舱对接，举升机构5的一端与运输车本体铰接，举升机构5的另一端与第一传送带1铰接。整个液压举升机构5用于调整第一传送带1角度，使运输车本体与飞机行李舱对接，实现行李的运输。

第一传送带1也可以通过链条等代替。为了实现第一传送带1对行李箱的稳定运输，可以在第一传送带1上设置真空吸附装置，通过真空吸附行李到第一传送带1上等。

当需要第一传送带1与飞机行李舱对接时，举升机构5顶升第一传送带1与飞机行李舱对接的那端升起，直到第一传送带1与飞机行李舱对接。

进一步地，本发明具体公开了举升机构5包括液压缸4和液压活塞杆3，运输车本体的车头30上设置有液压缸支座6，液压缸4铰接在液压缸支座6上，液压活塞杆3可伸缩安装在液压缸4上。第一传送带1的底端设置有定位连接板2，液压活塞杆3与定位连接板2铰接。

通过液压活塞杆3伸缩实现第一传送带1的升降。可以理解地，也可以通过其它装置推动第一传送带1的一端升降，例如，电动推杆等。

需要说明的是，举升机构5也可以带动第一传送带1的两端同时升降，例如，同步气缸或者同步液压缸4等。

在一些实施例中，运输车本体的车头30上设置有支撑架9，第一传送带1与支撑架9铰接。

升降输送组件还包括安全锁止机构10，安全锁止机构10安装在支撑架9上，用于锁止第一传送带1到支撑架9上。安全锁止机构10的设置提高了自动化机场行李运输车整体的安全性。

具体地，本发明公开了安全锁止机构10包括锁头8和锁齿7，第一传送带1与支撑架9通过销轴可转动连接。

锁齿7设置在销轴上，锁头8可拆卸固定在支撑架9上，且锁头8上设置有与锁齿7啮合的锁紧齿。通过将锁紧齿啮合在锁齿7内，实现对第一传送带1的锁止。

需要说明的是，上述公开的安全锁止机构10仅是本发明中的一个优选实施方式，在实际应用中，也可以设置安全锁止机构10为其它结构，例如，螺钉等，支撑架9上开设有孔，销轴上开设有螺纹孔，螺钉穿过支撑架9上的孔与销轴上的螺纹孔螺纹连接，实现对第一传送带1的锁止。

在一些实施例中，传送组件包括多个第二传送带19，多个第二传送带19分层安装在运输车本体的车体18上。

具体地，沿着从上到下的方向，第二传送带19分为多层设置，为了进一步提高传送效率，每一层第二传送带19又包括平行设置的多条传送带。

在一些实施例中，转运组件23包括升降机构25、转动机构、平移机构16和行李托盘27。

升降机构25竖直可升降安装在车体18上，转动机构可转动安装在升降机构25上，平移机构16可滑移安装在转动机构上，行李托盘27安装在平移机构16上。

具体地，升降机构25带动转动机构升降，转动机构带动平移机构16在水平面内转动，平移机构16带动行李托盘27在水平面内平移、行李等物料装载在行李托盘27上。

进一步地，本发明公开了升降机构25和平移机构16均为直线模组。

升降机构25包括第一电机24、竖直丝杠20、竖直滑轨21和竖直滑块14，竖直滑轨21竖直安装在运输车本体的车体18上，第一电机24安装在竖直滑轨21上，竖直丝杠20可转动安装在竖直滑轨21上，且竖直丝杠20的一端与第一电机24传动连接，竖直滑块14滑移安装在竖直滑轨21上，且竖直滑块14与竖直丝杠20传动连接。第一电机24启动带动竖直丝杠20转动，竖直丝杠20带动竖直滑块14沿着竖直滑轨21滑移，实现转动机构跟着竖直滑移。

转动机构为第二电机26，第二电机26安装在竖直滑块14上。

如图3所示，平移机构16包括第三电机28、水平丝杠12、水平滑轨13和水平滑块11，水平滑轨13与竖直滑块14铰接，且第二电机26的驱动端与水平滑轨13传动连接，能够驱动水平滑轨13沿着竖直滑轨21转动，水平丝杠12可转动安装在水平滑轨13上，第三电机28安装在水平滑轨13上，且第三电机28的驱动端与水平丝杠12传动连接，水平滑块11可滑移安装在水平滑轨13上，且水平丝杠12与水平滑块11传动连接，行李托盘27安装在水平滑块11上，具体地，短转轴15底端插入竖直滑块14顶端，短转轴15的顶端与行李托盘27固定连接。第三电机28启动带动水平丝杠12转动，水平丝杠12带动水平滑块11沿着水平滑轨13滑移，进而实现行李托盘27的水平滑移。

具体地，竖直滑块14为T形滑块，水平滑轨13与竖直滑块14连接的那端开设在有安装槽，T形滑块的凸起可转动置于安装槽内。

进一步地，本发明公开了车体18上竖直可转动安装有长转轴22，转运组件23的个数至少为2个，周向均布在长转轴22上。

本实施例中，以转运组件23的个数为3个为例。升降机构25相隔120°布置在长转轴22上，升降机构25两两固定连接且与车体18底部垂直固定连接，长转轴22安装在三组升降机构25中间，用于控制整个转运机构绕竖直方向旋转，第一电机24安装在长转轴22顶端。三组相隔120°布置且垂直于车体18的线性模组、三组水平于车体18的线性模组、三个行李托盘27同时工作，实现行李转运的高效工作。

在一些实施例中，自动化机场行李运输车还包括位置传感器17，位置传感器17安装在传送组件与转运组件23对接的口处，用于检测物料是否到位。

进一步地，本发明公开了自动化机场行李运输车还包括检测传感器29，检测传感器29安装在升降输送组件上，用于感应到物料通过时，控制转运组件23工作。

本发明提供的自动装卸的自动化机场行李运输车，工作高效，可自动装卸，由于航班多且集中，工作人员劳动强度较大，且有暴力运输等情况发生，该运输车提高了运输效率，降低了工作人员劳动强度，减少了暴力运输情况的发生。

需要说明的是，本文中表示方位的词，例如，上下等均是以图1中的方向进行的设定，仅为了描述的方便，不具有其它特定含义。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创造特点相一致的最宽的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims (10)

1.一种自动化机场行李运输车，其特征在于，包括运输车本体、升降输送组件、转运组件和传送组件；

沿着所述运输车本体的一端到另一端的方向，所述升降输送组件、所述转运组件和所述传送组件依次设置在所述运输车本体上；

所述升降输送组件能够升降到第一端与飞机行李舱对接的位置，能够接收或者输出所述物料；

所述转运组件的第一端与所述升降输送组件的第二端对接，能够接收或者输出所述物料；

所述转运组件的第二端与所述传送组件的第一端对接，能够接收或者输出所述物料。

2.根据权利要求1所述的自动化机场行李运输车，其特征在于，所述升降输送组件包括第一传送带和举升机构；

所述第一传送带的一端与所述运输车本体铰接，所述第一传送带的另一端用于与所述飞机行李舱对接；

所述举升机构的一端与所述运输车本体铰接，所述举升机构的另一端与第一传送带铰接。

3.根据权利要求2所述的自动化机场行李运输车，其特征在于，所述举升机构包括液压缸和液压活塞杆；

所述运输车本体的车头上设置有液压缸支座，所述液压缸铰接在所述液压缸支座上，所述液压活塞杆可伸缩安装在所述液压缸支座上；

所述第一传送带的底端设置有定位连接板，所述液压活塞杆与所述定位连接板铰接。

4.根据权利要求2所述的自动化机场行李运输车，其特征在于，所述运输车本体的车头上设置有支撑架；

所述第一传送带与所述支撑架铰接；

所述升降输送组件还包括安全锁止机构；

所述安全锁止机构安装在所述支撑架上，用于锁止所述第一传送带到所述支撑架上。

5.根据权利要求4所述的自动化机场行李运输车，其特征在于，所述安全锁止机构包括锁头和锁齿；

所述第一传送带与所述支撑架通过销轴可转动连接；

所述锁齿设置在所述销轴上；

所述锁头可拆卸固定在所述支撑架上，且所述锁头上设置有与所述锁齿啮合的锁紧齿。

6.根据权利要求1所述的自动化机场行李运输车，其特征在于，所述传送组件包括多个第二传送带；

多个所述第二传送带分层安装在所述运输车本体的车体上。

7.根据权利要求7所述的自动化机场行李运输车，其特征在于，所述转运组件包括升降机构、转动机构、平移机构和行李托盘；

所述升降机构竖直可升降安装在所述车体上；

所述转动机构可转动安装在所述升降机构上；

所述平移机构可滑移安装在所述转动机构上；

所述行李托盘安装在所述平移机构上。

8.根据权利要求7所述的自动化机场行李运输车，其特征在于，所述升降机构和所述平移机构均为直线模组；

所述升降机构包括第一电机、竖直丝杠、竖直滑轨和竖直滑块，

所述竖直滑轨竖直安装在所述运输车本体的车体上，所述第一电机安装在所述竖直滑轨上，所述竖直丝杠可转动安装在所述竖直滑轨上，且所述竖直丝杠的一端与所述第一电机传动连接，所述竖直滑块滑移安装在所述竖直滑轨上，且所述竖直滑块与所述竖直丝杠传动连接；

所述转动机构为第二电机，所述第二电机安装在所述竖直滑块上；

所述平移机构包括第三电机、水平丝杠、水平滑轨和水平滑块，

所述水平滑轨与所述竖直滑块铰接，且所述第二电机的驱动端与所述水平滑轨传动连接，能够驱动所述水平滑轨沿着所述竖直滑轨转动，所述水平丝杠可转动安装在所述水平滑轨上，所述第三电机安装在所述水平滑轨上，且所述第三电机的驱动端与所述水平丝杠传动连接，所述水平滑块可滑移安装在所述水平滑轨上，且所述水平丝杠与所述水平滑块传动连接；

所述行李托盘安装在所述水平滑块上。

9.根据权利要求1所述的自动化机场行李运输车，其特征在于，所述车体上竖直安装有长转轴；

所述转运组件的个数至少为2个，周向均布在所述长转轴上。

10.根据权利要求1-9所述的自动化机场行李运输车，其特征在于，还包括位置传感器，

所述位置传感器安装在所述传送组件与所述转运组件对接的口处，用于检测所述物料是否到位；

所述自动化机场行李运输车还包括检测传感器，

所述检测传感器安装在所述升降输送组件上，用于感应到所述物料通过时，控制所述转运组件工作。

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