CN219326217U - 行李箱搬运码垛设备抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了行李箱搬运码垛设备抓取机构，包括托盘，所述托盘包括安装框架和传送带，所述安装框架上安装所述传送带；所述安装框架的左部和右部设置有可伸出的活动侧板。本实用新型通过带有传送带的托盘机构去承接来自机场固定轨道传输带上的行李，有效避免了传统夹取式和吸取式抓取行李的对行李造成的损伤，以及行李表面不规则无法吸取也能托放，并且可以通过两侧活动侧板的伸出来托放大尺寸的行李，可以适用于各种尺寸和各种形状的行李。无需对行李的来料方向和摆放位置做调整，可以适应不同方向，使用布置更加灵活，需要放置行李时通过传送带的反向转动将行李推出托盘。

Description

行李箱搬运码垛设备抓取机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是行李箱搬运码垛设备抓取机构。

背景技术

随着未来“四型机场”建设的需求逐渐明确，对未来机场行李处理的方法更加强调其更高的自动化程度和智能化程度。与此同时，国际运输协会(IATA)的753号决议要求全球大量航空公司能实现机场托运行李的信息全程追踪，而且将信息实时反馈给旅客，最终解决行李错运、丢失等问题。

目前国内外机场对托运行李的处理方法依然依赖于大量人工劳力，在进出港行李装卸载环节，依靠人工托运行李的装卸载，再到存储环节，目前几乎都是采用传统的皮带输送方式，其运输效率低、智能化程度低。在行李开包检测环节通常是采用输送带送入开包间、然后人工搬运卸载后开包，再通过人工将行李放入输送回线，此过程中存在损坏行李的现象。与此同时，目前国内外采用自动化设备对行李进行装卸时多采用工业机器人配合装卸装置等方案，现有的装卸装置主要包括两类，一种是采用夹持的方式，此方式容易对行李造成挤压伤害，并且对不规则形状的行李夹取效果不是很好，尺寸太大的也无法夹取，第二种是通过真空吸盘吸附，此方式虽然不会对行李造成挤压伤害，但是无法处理表面气密性不好的行李。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供行李箱搬运码垛设备抓取机构，通过采用带有传送带的托盘承接码放行李，可以适应多种形状的行李，以及避免对行李的挤压，通过活动侧板的伸出适用于托放大尺寸行李。

本实用新型采用以下方法来实现：行李箱搬运码垛设备抓取机构，包括托盘，所述托盘包括安装框架和传送带，所述安装框架上安装所述传送带；所述安装框架的左部和右部设置有可伸出的活动侧板。

优选的，所述安装框架包括左侧框和右侧框，所述左侧框和所述右侧框对称安装，所述左侧框和所述右侧框之间安装有用于驱动所述活动侧板伸出的驱动组件。

优选的，所述左侧框和所述右侧框的侧面上均开设有所述活动侧板的伸出槽，所述左侧框和所述右侧框的内侧面上均设置有铰接座，所述活动侧板铰接在对应的所述铰接座上；所述驱动组件驱动所述活动侧板绕着所述铰接座转动，从所述伸出槽伸出，或者从所述伸出槽缩回。

优选的，所述驱动组件包括连接板和伸缩气缸，所述连接板设置于左侧框和所述右侧框之间，所述连接板的左部和右部对称设置所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆与对应的活动侧板铰接，所述伸缩气缸的缸体与所述连接板铰接。

优选的，所述左侧框和所述右侧框之间的前部和后部分别安装有一个滚轮，两个所述滚轮之间设置所述传送带，其中一个所述滚轮由电机驱动。

优选的，所述驱动组件和所述活动侧板设置在两根滚轮之间。

优选的，所述左侧框和所述右侧框的尾部向上凸起，所述电机安装在所述左侧框和所述右侧框之间的尾部内，所述电机的输出轴上安装有一个链轮，所述安装框架后部的所述滚轮的转轴安装有一个链轮，两个所述链轮之间设置有链条进行传动。

优选的，所述安装框架的尾部设置有罩体，将所述左侧框和右侧框的凸起部，以及电机、链轮和链条罩住。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供行李箱搬运码垛设备抓取机构，相较于现有技术，本实用新型至少具有如下技术效果：本实用新型通过带有传送带的托盘机构去承接来自机场固定轨道传输带上的行李，有效避免了传统夹取式和吸取式抓取行李的对行李造成的损伤，以及行李表面不规则无法吸取也能托放，并且可以通过两侧活动侧板的伸出来托放大尺寸的行李，可以适用于各种尺寸和各种形状的行李。通过左侧框和右侧框的尾部向上凸起来阻挡限位传送带上的行李，防止从传送带后方掉落，起到限位保护的作用。无需对行李的来料方向和摆放位置做调整，可以适应不同的不同方向，使用布置更加灵活，需要放置行李时通过传送带的反向转动将行李推出托盘。整个机构结构简单，便于后续的使用维护。

附图说明

图1是本实用新型的行李箱搬运码垛设备抓取机构的内部结构示意图。

图2是本实用新型的行李箱搬运码垛设备抓取机构装有罩的体结构示意图。

图3是本实用新型的行李箱搬运码垛设备抓取机构另一视角的结构示意图。

图4是本实用新型的行李箱搬运码垛设备抓取机构另一视角的内部示意图。附图说明：1-安装框架，11-左侧框，12-右侧框，13-伸出槽，14-铰接座，2-传送带，3-活动侧板，4-驱动组件，41-连接板，42-伸缩气缸，5-电机，6-链条，7-链轮，8-滚轮，9-罩体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1至图4，行李箱搬运码垛设备抓取机构，包括托盘，所述托盘包括安装框架1和传送带2，所述安装框架1上安装所述传送带2；所述安装框架1的左部和右部设置有可伸出的活动侧板3，应用传送带2的托盘可以覆盖不同尺寸的行李箱和托放的方式不会对行李造成任何损坏。

请参阅图1至图4，优选的，所述安装框架1包括左侧框11和右侧框12，所述左侧框11和所述右侧框12对称安装，所述左侧框11和所述右侧框12之间安装有用于驱动所述活动侧板3伸出的驱动组件4；活动侧板3伸出后就能摆放更大尺寸的行李，防止从两侧滑落；接收小的行李时，则将两侧的活动侧板3缩回安装框内，这样使用起来更灵活，机械臂带动其摆放行李时可以避免因托盘的尺寸过大带来的限制，更好地适应大小行李的摆放。

请参阅图1至图4，优选的，所述左侧框11和所述右侧框12的侧面上均开设有所述活动侧板3的伸出槽13，所述左侧框11和所述右侧框12的内侧面上均设置有铰接座14，所述活动侧板3铰接在对应的所述铰接座14上；所述驱动组件4驱动所述活动侧板3绕着所述铰接座14转动，从所述伸出槽13伸出，或者从所述伸出槽13缩回；所述驱动组件4包括连接板41和伸缩气缸42，所述连接板41设置于左侧框11和所述右侧框12之间，所述连接板41的左部和右部对称设置所述伸缩气缸42，所述伸缩气缸42的推杆与对应的活动侧板3铰接，所述伸缩气缸42的缸体与所述连接板41铰接，伸缩气缸42的推杆推出，活动侧板3就会绕着铰接点旋转伸出安装框架1。伸缩气缸42的推杆缩回，活动侧板3就会绕着铰接点旋转缩回安装框架1之内。

请参阅图1至图4，优选的，所述左侧框11和所述右侧框12之间的前部和后部分别安装有一个滚轮8，两个所述滚轮8之间设置所述传送带2，其中一个所述滚轮8由电机5驱动，进而带动传送带2的转动，进而实现行李的接收和推出放置。

请参阅图1至图4，优选的，所述驱动组件4和所述活动侧板3设置在两根滚轮8之间，便于活动侧板3收纳隐藏。

请参阅图1至图4，优选的，所述左侧框11和所述右侧框12的尾部向上凸起，所述电机5安装在所述左侧框11和所述右侧框12之间的尾部内，所述电机5的输出轴上安装有一个链轮7，所述安装框架1后部的所述滚轮8的转轴安装有一个链轮7，两个所述链轮7之间设置有链条6进行传动；电机5驱动链轮7转动，链轮7在通过链条6将动力传递给另一链轮7，进而带动与其连接的滚轮8转动，从而实现对传送带2的驱动；较佳的本实用新型还可采用同步带、同步带轮的方式驱动，或者齿轮传动，并不以此为限。

请参阅图1至图4，优选的，所述安装框架1的尾部设置有罩体9，将所述左侧框11和右侧框12的凸起部，以及电机5、链轮7和链条6罩住，避免传动机构外漏，以保护相关设备。

本实用新型具有以下工作原理：

将本实用新型的行李箱搬运码垛设备抓取机构安装在机械臂上，使用时将本抓取机构对准机场固定轨道传输带的末端，本抓取机构上的传送带2与传输带的运行方向相同，如果是较大行李，则通过驱动机构的推杆伸出，使活动侧板3伸出展开，令本抓取机构能够有更大的托放面积，如果是小件行李则无需展开活动侧板3；接到行李之后，通过机械臂带动本抓取机构到指定的位置，然后电机5驱动传送带2反向转动，将其上放置的行李推出，使行李落到指定的位置，实现行李的码放；之后机械臂在带动下再次去承接行李，若是之前有展开活动侧板3，则根据下一次需要取的行李的大小来判定是否缩回活动侧板3或者继续展开活动侧板3。

应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合。

最后，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.行李箱搬运码垛设备抓取机构，其特征在于：包括托盘，所述托盘包括安装框架和传送带，所述安装框架上安装所述传送带；所述安装框架的左部和右部设置有可伸出的活动侧板。

2.根据权利要求1所述的行李箱搬运码垛设备抓取机构，其特征在于：所述安装框架包括左侧框和右侧框，所述左侧框和所述右侧框对称安装，所述左侧框和所述右侧框之间安装有用于驱动所述活动侧板伸出的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的行李箱搬运码垛设备抓取机构，其特征在于：所述左侧框和所述右侧框的侧面上均开设有所述活动侧板的伸出槽，所述左侧框和所述右侧框的内侧面上均设置有铰接座，所述活动侧板铰接在对应的所述铰接座上；所述驱动组件驱动所述活动侧板绕着所述铰接座转动，从所述伸出槽伸出，或者从所述伸出槽缩回。

4.根据权利要求3所述的行李箱搬运码垛设备抓取机构，其特征在于：所述驱动组件包括连接板和伸缩气缸，所述连接板设置于左侧框和所述右侧框之间，所述连接板的左部和右部对称设置所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆与对应的活动侧板铰接，所述伸缩气缸的缸体与所述连接板铰接。

5.根据权利要求2所述的行李箱搬运码垛设备抓取机构，其特征在于：所述左侧框和所述右侧框之间的前部和后部分别安装有一个滚轮，两个所述滚轮之间设置所述传送带，其中一个所述滚轮由电机驱动。

6.根据权利要求5所述的行李箱搬运码垛设备抓取机构，其特征在于：所述驱动组件和所述活动侧板设置在两根滚轮之间。

7.根据权利要求5所述的行李箱搬运码垛设备抓取机构，其特征在于：所述左侧框和所述右侧框的尾部向上凸起，所述电机安装在所述左侧框和所述右侧框之间的尾部内，所述电机的输出轴上安装有一个链轮，所述安装框架后部的所述滚轮的转轴安装有一个链轮，两个所述链轮之间设置有链条进行传动。

8.根据权利要求7所述的行李箱搬运码垛设备抓取机构，其特征在于：所述安装框架的尾部设置有罩体，将所述左侧框和右侧框的凸起部，以及电机、链轮和链条罩住。

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