CN114084142B - 拖车控制系统、车辆、拖动控制方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种拖车控制系统、车辆、拖动控制方法及存储介质。该拖车控制系统包括：中控部件、拖动控制部件和电源；其中，中控部件获取拖车模式控制信号，将拖车模式控制信号传输至拖动控制部件；拖动控制部件响应于拖车模式控制信号向多个车辆部件发送预置控制指令，并接收各所述车辆部件反馈的预置响应信号，根据各车辆部件反馈的预置响应信号生成拖车模式的设置反馈信号，将设置反馈信号传输至中控部件，其中，预置控制指令包括触发条件和控制方式，各车辆部件用于在满足触发条件时响应控制方式，触发条件包括车辆下电；中控部件展示所述设置反馈信号；电源响应于下电指令执行下电操作。通过上述技术方案，提高了拖车任务的安全性。

Description

拖车控制系统、车辆、拖动控制方法及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种拖车控制系统、车辆、拖动控制方法及存储介质。

背景技术

为了满足用户的需求，车辆在研发过程中开发了许多功能模式，例如运动模式、舒适模式和拖车模式等，其中，拖车模式用于车辆发生故障或意外，需要被拖动到维修站或拖动到运输车上的情况。

目前的拖车模式执行的条件标准较为单一，并且无法对拖车模式当前状态进行查看，难以确保拖车任务的安全完成。

发明内容

本发明实施例提供一种拖车控制系统、车辆、拖动控制方法及存储介质，以实现提高拖车任务的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种拖车控制系统，包括：中控部件、拖动控制部件、电源；其中，

所述中控部件获取拖车模式控制信号，将所述拖车模式控制信号传输至所述拖动控制部件；

所述拖动控制部件响应于所述拖车模式控制信号向多个车辆部件发送预置控制指令，并接收各所述车辆部件反馈的预置响应信号，根据各所述车辆部件反馈的预置响应信号生成拖车模式的设置反馈信号，将所述设置反馈信号传输至所述中控部件，其中，所述预置控制指令包括触发条件和控制方式，各所述车辆部件用于在满足触发条件时响应所述控制方式，所述触发条件包括车辆下电；

所述中控部件展示所述设置反馈信号；

所述电源响应于下电指令执行下电操作。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆，其特征在于，包括本发明实施例中任一所述的拖动控制系统。

第三方面，本发明实施例还提供了一种拖动控制方法，包括：

获取中控部件传输的拖车模式控制信号；

响应于所述拖车模式控制信号向多个车辆部件发送预置控制指令，并接收各所述车辆部件反馈的预置响应信号，根据各所述车辆部件反馈的预置响应信号生成拖车模式的设置反馈信号，将所述设置反馈信号传输至所述中控部件，以使所述中控部件展示所述设置反馈信号，其中，所述预置控制指令包括触发条件和控制方式，各所述车辆部件用于在满足触发条件时响应所述控制方式，所述触发条件包括车辆下电。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例中任一所述的拖动控制方法。

本发明通过获取中控部件传输的拖车模式控制信号，拖动控制部件响应于拖车模式控制信号向多个车辆部件发送预置控制指令，并接收各车辆部件反馈的预置响应信号，根据各所述车辆部件反馈的预置响应信号生成拖车模式的设置反馈信号，将设置反馈信号传输至中控部件，以使中控部件展示设置反馈信号，实现了拖车模式下良好的人机交互，方便用户实时查看车辆状态，进而保证用户和车辆的安全。进一步的，预置控制指令包括触发条件和控制方式，在满足触发条件时各车辆部件响应控制方式，触发条件包括车辆下电，使得拖车模式执行的条件标准更加可靠，从而保证了用户和车辆的安全。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1是本发明实施例一所提供的一种拖车控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二所提供的一种拖车控制系统的结构示意图；

图3是本发明实施例三所提供的一种拖动控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例四所提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种拖车控制系统的结构示意图。本实施例可适用于车辆在拖车模式中进行实时交互的情况。其中，图1仅为一种示例，不限定拖车控制系统中各部件的数量。该拖车控制系统包括：中控部件110、拖动控制部件120和电源130。

其中，中控部件110用于获取拖车模式控制信号，将拖车模式控制信号传输至拖动控制部件120。在本发明实施例中，中控部件110可以指的是用户能够进行控制操作或与控制相关的部件，中控部件110与拖动控制部件120电连接。例如，中控部件110可以控制档位的变化。中控部件110可以包括但不限于中控屏、控制按钮和中央控制主机。拖车模式控制信号可以是用于控制车辆进入拖车模式状态的用户触发信号，拖车模式控制信号包括但不限于拖车模式开启控制信号和拖车模式关闭控制信号。

可选的，中控屏用于在检测到拖车模式设置操作时，生成拖车模式控制信号。其中，中控屏可以包括触摸屏，用户可以通过中控屏选取拖车模式控件(例如可以是触控屏上的虚拟控件)，生成拖车模式控制信号，拖车模式状态包括但不限于拖车模式开启状态和拖车模式关闭状态。在本发明实施例中，通过中控屏进行设置操作，比较直观简单，可以实现良好的人机交互。

在上述各实施例基础上，用户还可以通过操作拖车模式控制按钮，生成拖车模式控制信号，其中，拖车模式控制按钮可以是一种实体按钮，拖车模式控制按钮与中控部件110电连接，例如，当用户选取拖车模式控制按钮时，生成用于触发拖车模式开启或关闭的拖车模式控制信号，并传输至中控部件110，以使中控部件110将该拖车模式控制信号传输至拖动控制部件120。本实施例中，通过设置中控屏或者实体按键，便于用户与车辆进行交互，进一步的，用户可通过中控屏的显示状态或者实体按钮的按压状态快速获知车辆是否处于拖车模式，避免用户无法获知车辆状态的情况。

可选的，所述拖车控制系统还包括通信部件，所述通信部件分别与中控部件110以及关联终端通信连接，用于将所述关联终端发送的拖车模式控制信号发送至中控部件110。

其中，通信部件可以是无线通信连接模块，例如，无线网卡、蓝牙、车辆T-BOX(Telematics BOX)等。通信部件与中控部件以及关联终端的通信连接方式包括无线连接和有线连接，本发明对此不做限制。通信部件关联的终端可以包括但不限于手机、平板电脑、台式电脑等可以上网的电子设备。

示例性的，用户通过手机中的车辆控制软件，设置拖车模式，从而触发生成拖车模式控制信号，并通过移动无线网络将拖车模式控制信号发送至拖车控制系统的通信部件，通信部件将接收到的拖车模式控制信号发送至中控部件110。该终端为车主终端，或者被授权的关联终端，该终端预先与拖车控制系统的通信部件建立连接。实现了对车辆的拖车模式的远程设置，提高了对拖车模式设置场景的兼容性。

进一步的，拖动控制部件120响应于拖车模式控制信号向多个车辆部件发送预置控制指令，其中，预置控制指令包括触发条件和控制方式，各车辆部件用于在满足触发条件时响应控制方式，触发条件包括车辆下电。

其中，拖动控制部件120可以根据拖车模式控制信号，将预置控制指令发送至多个车辆部件。预置控制指令可以是预先设置的待执行的指令，预置控制指令中包括触发条件和控制方式，触发条件可以是拖车模式激活的条件，例如触发条件包括但不限于车辆下电，车辆下电是拖车模式激活的必要条件，只有车辆完成下电后，才可以保证车辆无法进行其他操作，保证车辆和人员的安全。控制方式可以是各车辆部件对应的控制方式，拖动控制部件120中预先存储各车辆部件的预置控制指令，在接收到拖车模式控制信号时，调用存储的各预置控制指令，基于预置控制指令对应的部件标识发送至对应的车辆部件。车辆部件指的是与车辆拖车操作相关的多个部件，可以用于在满足触发条件时调整执行对应的控制方式。

可选的，车辆部件包括但不限于驻车制动系统、换挡控制器/档杆，所述驻车制动系统对应的预置控制指令包括在满足触发条件的情况下驻车机制释放，所述换挡控制器/档杆对应的预置控制指令包括在满足触发条件的情况下将档位调节至N档。

其中，驻车制动系统可以用于对车辆执行驻车制动任务。具体的，驻车制动系统可以通过驱动制动钳实现车辆制动，例如，若驱动制动钳夹紧，则车辆刹车，进入制动状态；若驱动制动钳释放，表示驻车机制释放，则车辆可以进行移动状态，即可以进行拖车。换挡控制器/档杆用于控制车辆的档位，车辆的档位包括但不限于停车档、倒车档、空档、运动档、前进档和低速档。N档表示空档，此时进行拖车，可以避免由于拖车对车辆部件的损坏，保证车辆安全。

进一步的，拖动控制部件120接收各车辆部件反馈的预置响应信号，根据各车辆部件反馈的预置响应信号生成拖车模式的设置反馈信号，将设置反馈信号传输至中控部件110；中控部件110展示设置反馈信号。

其中，预置响应信号可以是根据车辆部件的对预置控制指令的预测执行状态生成的信号，具体的，若车辆部件可在触发条件下执行控制指令，则预测执行状态为可执行，即预置响应信号为可响应，若车辆部件无法在触发条件下执行控制指令，则预测执行状态为不可执行，即预置响应信号为不响应。示例性的，若驻车制动系统在下电条件下，无法进行驻车机制释放，则驻车制动系统的预测执行状态为不可执行，则生成包括“不响应”的预置响应信号。设置反馈信号可以根据各车辆部件反馈的预置响应信号生成，设置反馈信号可以包括但不限于设置成功和设置失败。设置反馈信号为设置成功，表明，各车辆部件均可在触发条件下响应预置控制指令，即在触发条件下车辆可进入拖车模式。进一步的，将设置反馈信号传输至中控部件110，展示拖车模式的设置状态，便于用户获知拖车模式是否设置成功。

可选的，所述预置响应信号包括响应或不响应，拖动控制部件120在各车辆部件的预置响应信号均为响应的情况下生成内容为设置成功的设置反馈信号，在任一车辆部件的预置响应信号为不响应的情况下生成内容为设置失败的设置反馈信号；中控部件110通过屏幕展示所述设置反馈信号，或者，通过所述通信部件将所述设置反馈信号发送至关联终端进行展示。

若所有车辆部件的预置响应信号均为响应的情况下，则生成内容为设置成功的设置反馈信号；若任一车辆部件的预置响应信号为不响应，则生成内容为设置失败的设置反馈信号。设置反馈信号可以通过中控部件中的中控屏屏幕进行展示，或者，通过通信部件将设置反馈信号发送至关联终端进行展示，实时展示拖车模式状态，便于用户查知。

在一些实施例中，预置响应信号中还可以包括车辆部件不响应的原因，相应的，设置反馈信号为设置失败时，还包括不响应的车辆部件标识以及不响应的原因，便于用户通过设置反馈信号进行针对性的后续处理，避免对各车辆部件的无效检测。

进一步的，电源130响应于下电指令执行下电操作。

其中，电源130指的可以是整车电源，电源130分别与中控部件110、拖动控制部件120进行电连接，电源130不仅可以为整个车辆的运行提供电能，还可以响应车辆上下电控制指令，执行上电操作或下电操作。下电指令可以是由用户操作电源开关生成，例如，用户关闭电源开关，生成下电指令，用户开启电源开关，生成上电指令。在一些可选实施例中，下电指令可以是基于用户的下电操作生成；在一些可选实施例中，下电指令还可以根据设置反馈信号生成，具体的，若设置反馈信号为拖车模式设置成功，则生成下电指令，可实现自动下电。在本发明实施例中，在拖车系统中加入下电操作的好处在于可以避免车辆启动或执行其他操作，从而减少拖车过程中危险实践的发生。

可选的，所述拖车控制系统还包括仪表；电源130还用于响应于上电指令执行上电操作；所述仪表分别与各车辆部件电连接，接收各所述车辆部件的状态信息，并展示所述状态信息。

其中，仪表可以实时展示各车辆部件的状态信息，各车辆部件的状态信息包括但不限于换挡控制器/档杆的档位状态信息和驻车制动系统的驻车状态信息，档位状态信息可以是换挡控制器/档杆所处的当前档位，驻车状态信息可以是驻车制动系统中制动钳的状态信息，驻车状态信息包括但不限于制动钳夹紧和制动钳释放。

具体的，电源130响应于上电指令执行上电操作，其中，上电操作可以是整车低压上电，当电源130执行上电操作时，中控屏可以显示拖车模式状态。

在上述各实施例基础上，拖动控制部件120还用于在车辆下电切换至车辆上电，且处于拖车模式时，生成提示触发信号，将所述提示触发信号发送至中控部件110；中控部件110响应于所述提示触发信号，显示拖车模式提示信息，并在接收到拖车模式解除指令时，将所述拖车模式解除指令发送至拖动控制部件120，拖动控制部件120解除拖车模式。

其中，提示触发信号用于生成拖车模式提示信息，拖车模式提示信息包括但不限于拖车模式状态、车辆档位信息和车辆制动信息。

示例性的，中控屏显示可以显示的拖车模式状态，仪表可以显示车辆的档位状态信息和驻车状态信息，若中控屏显示的拖车模式状态为已激活状态，表示车辆还处于拖车模式下，用户可以通过中控屏或关联终端选择退出拖车模式，生成拖车模式解除指令，将拖车模式解除指令发送至拖动控制部件，控制换挡控制器/档杆和驻车制动系统，释放对换挡控制器/档杆的驱动，以及释放对制动钳的驱动；若中控屏显示的拖车模式状态为未激活，表示车辆处于非拖车模式下，用户可以直接驾驶。

本发明实施例提供了一种拖车控制系统，通过获取中控部件传输的拖车模式控制信号，拖动控制部件响应于拖车模式控制信号向多个车辆部件发送预置控制指令，并接收各车辆部件反馈的预置响应信号，根据各所述车辆部件反馈的预置响应信号生成拖车模式的设置反馈信号，将设置反馈信号传输至中控部件，以使中控部件展示设置反馈信号，实现了拖车模式下良好的人机交互，方便用户实时查看车辆状态，进而保证用户和车辆的安全。进一步的，预置控制指令包括触发条件和控制方式，在满足触发条件时各车辆部件响应控制方式，触发条件包括车辆下电，使得拖车模式执行的条件标准更加可靠，从而保证了用户和车辆的安全。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种拖车控制系统的结构示意图。本实施例在上述实施例提供的技术方案的基础上提供了一种具体实施方式。该拖车控制系统包括：中控屏210、拖动控制子系统220、变速子系统230、驻车制动子系统240、仪表250、信息娱乐子系统260和电源子系统270。需要说明的是，拖动控制子系统220为本发明任一实施例中的拖动控制部件，变速子系统230为本发明任一实施例中的换挡控制器/档杆，驻车制动子系统240为本发明任一实施例中的驻车制动系统，电源子系统270为本发明任一实施例中的电源。

其中，中控屏210可以为用户提供激活或退出拖车模式的图形化交互元素，如按键，动画引导等信息。仪表250可以指示各车辆部件的状态信息，状态信息包括车辆挡位信息，车辆制动信息等，仪表250还可以接收拖动控制子系统220送的拖车功能状态指令并显示拖车模式操作相关任务的提示信息与状态信息。中控屏210与仪表250的相关信息经信息娱乐子系统260实现综合判断，例如按键是否触发，信息是否显示等，并将判断结果与其它子系统做信号交互。

拖动控制子系统220可以接受并执行拖车激活或退出指令。拖动控制子系统220还可以实时反馈拖车模式状态，拖车模式状态包括但不限于拖车模式已激活、拖车模式未激活和拖车模式故障。并通过中控屏210或仪表250提示用户执行对应的操作的方法。

电源子系统270可以实时为车辆提供电源状态信息，电源状态信息包括整车上电和整车下电，该电源状态信息对应的电信号将导致拖动控制子系统220和仪表250进入不同模式，例如，用户点击拖车模式后，需要下电操作，拖车模式才能激活；再次上电后，仪表250会判断当前是否处于拖车模式并提供必要的提示信息。

变速子系统230可以实时提供当前的档位信息，该档位信息可以由仪表250显示，便于用户明确车辆档位状态；进入拖车模式后，拖动控制子系统220通过物理连接形式驱动变速子系统230进入非驻车档位置，便于车辆移动；退出拖车模式后，拖动控制子系统220通过物理连接形式释放对变速子系统230的驱动。

驻车制动子系统240可以按拖动控制子系统220发送的指令对车辆执行驻车制动，例如驱动制动钳夹紧或释放。

本发明实施例提供了一种拖车控制系统，拖车控制系统可以将车辆挡位信息，车辆制动信息和电源状态信息做出融合判断，使得拖车模式执行的条件标准更加可靠。进一步的，拖车模式的状态可以通过中控屏操作，便于用户执行，具有良好的交互性能，并且拖车模式的状态可以通过中控屏进行展示，便于用户查知，进而保证了用户和车辆的安全。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种拖动控制方法的流程图，本实施例可适用于车辆在拖车模式中进行实时交互的情况，该方法可以由本发明实施例提供的拖车控制系统来执行，该拖车控制系统可以由软件和/或硬件来实现，该拖车控制系统可以配置在电子计算设备上，例如，车载终端。具体包括如下步骤：

S310、获取中控部件传输的拖车模式控制信号。

其中，中控部件用于将拖车模式控制信号传输至拖动控制部件。在本发明实施例中，拖车控制系统包括中控部件、拖动控制部件、电源。中控部件可以指的是用户能够进行控制操作或与控制相关的部件，中控部件与拖动控制部件电连接。

在上述实施例的基础上，所述中控部件包括中控屏，所述中控屏用于在检测到拖车模式设置操作时，生成拖车模式控制信号。

在上述实施例的基础上，拖车控制系统还包括通信部件，所述通信部件分别与所述中控部件以及关联终端通信连接，用于将所述关联终端发送的拖车模式控制信号发送至所述中控部件。

S320、响应于所述拖车模式控制信号向多个车辆部件发送预置控制指令，并接收各所述车辆部件反馈的预置响应信号，根据各所述车辆部件反馈的预置响应信号生成拖车模式的设置反馈信号，将所述设置反馈信号传输至所述中控部件，以使所述中控部件展示所述设置反馈信号。

其中，所述预置控制指令包括触发条件和控制方式，各所述车辆部件用于在满足触发条件时响应所述控制方式，所述触发条件包括车辆下电。

在上述实施例的基础上，所述多个车辆部件包括驻车制动系统、换挡控制器/档杆，其中，所述驻车制动系统对应的预置控制指令包括在满足触发条件的情况下驻车机制释放，所述换挡控制器/档杆对应的预置控制指令包括在满足触发条件的情况下将档位调节至N档

在上述实施例的基础上，所述预置响应信号包括响应或不响应，所述拖动控制部件在各车辆部件的预置响应信号均为响应的情况下生成内容为设置成功的设置反馈信号，在任一车辆部件的预置响应信号为不响应的情况下生产内容为设置失败的设置反馈信号；所述中控部件通过屏幕展示所述设置反馈信号，或者，通过所述通信部件将所述设置反馈信号发送至关联终端进行展示。

在上述实施例的基础上，所述拖车控制系统还包括仪表；所述电源还用于响应于上电指令执行上电操作；所述仪表分别与各车辆部件电连接，接收各所述车辆部件的状态信息，并展示所述状态信息。

在上述实施例的基础上，所述拖动控制部件还用于在车辆下电切换至车辆上电，且处于拖车模式时，生成提示触发信号，将所述提示触发信号发送至中控部件；所述中控部件响应于所述提示触发信号，显示拖车模式提示信息，并在接收到拖车模式解除指令时，将所述拖车模式解除指令发送至所述拖动控制部件。

本发明实施例提供了一种拖动控制方法，通过获取中控部件传输的拖车模式控制信号，拖动控制部件响应于拖车模式控制信号向多个车辆部件发送预置控制指令，并接收各车辆部件反馈的预置响应信号，根据各所述车辆部件反馈的预置响应信号生成拖车模式的设置反馈信号，将设置反馈信号传输至中控部件，以使中控部件展示设置反馈信号，实现了拖车模式下良好的人机交互，方便用户实时查看车辆状态，进而保证用户和车辆的安全。进一步的，预置控制指令包括触发条件和控制方式，在满足触发条件时各车辆部件响应控制方式，触发条件包括车辆下电，使得拖车模式执行的条件标准更加可靠，从而保证了用户和车辆的安全。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图4所示，该车辆包括拖车控制系统410、存储装置420、输入装置430和输出装置440；车辆中拖车控制系统410的数量可以是一个或多个，图4中以一个拖车控制系统410为例；车辆中的拖车控制系统410、存储装置420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

拖车控制系统410可用于控制车辆的拖动模式状态。

存储装置420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的拖动控制方法对应的程序指令/模块，拖车控制系统410通过运行存储在存储装置420中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的拖动控制方法。

存储装置420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置420可进一步包括相对于拖车控制系统410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括触屏、键盘和鼠标等。输出装置440可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种拖动控制方法，该方法包括：

获取中控部件传输的拖车模式控制信号；

响应于所述拖车模式控制信号向多个车辆部件发送预置控制指令，并接收各所述车辆部件反馈的预置响应信号，根据各所述车辆部件反馈的预置响应信号生成拖车模式的设置反馈信号，将所述设置反馈信号传输至所述中控部件，以使所述中控部件展示所述设置反馈信号，其中，所述预置控制指令包括触发条件和控制方式，各所述车辆部件用于在满足触发条件时响应所述控制方式，所述触发条件包括车辆下电。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种拖车控制系统，其特征在于，包括：中控部件、拖动控制部件和电源；其中，

所述中控部件获取拖车模式控制信号，将所述拖车模式控制信号传输至所述拖动控制部件；

所述拖动控制部件响应于所述拖车模式控制信号向多个车辆部件发送预置控制指令，并接收各所述车辆部件反馈的预置响应信号，根据各所述车辆部件反馈的预置响应信号生成拖车模式的设置反馈信号，将所述设置反馈信号传输至所述中控部件，其中，所述预置控制指令包括触发条件和控制方式，各所述车辆部件用于在满足触发条件时响应所述控制方式，所述触发条件包括车辆下电；

所述中控部件展示所述设置反馈信号；

所述电源响应于下电指令执行下电操作；

所述多个车辆部件包括驻车制动系统、换挡控制器/档杆，其中，所述驻车制动系统对应的预置控制指令包括在满足触发条件的情况下驻车机制释放，所述换挡控制器/档杆对应的预置控制指令包括在满足触发条件的情况下将档位调节至N档；

所述拖车控制系统还包括仪表；

所述电源还用于响应于上电指令执行上电操作；

所述仪表分别与各车辆部件电连接，接收各所述车辆部件的状态信息，并展示所述状态信息；

所述拖动控制部件还用于在车辆下电切换至车辆上电，且处于拖车模式时，生成提示触发信号，将所述提示触发信号发送至中控部件；

所述中控部件响应于所述提示触发信号，显示拖车模式提示信息，并在接收到拖车模式解除指令时，将所述拖车模式解除指令发送至所述拖动控制部件。

2.根据权利要求1所述的拖车控制系统，其特征在于，所述中控部件包括中控屏，所述中控屏用于在检测到拖车模式设置操作时，生成拖车模式控制信号。

3.根据权利要求1所述的拖车控制系统，其特征在于，所述拖车控制系统还包括通信部件，所述通信部件分别与所述中控部件以及关联终端通信连接，用于将所述关联终端发送的拖车模式控制信号发送至所述中控部件。

4.根据权利要求2或3所述的拖车控制系统，其特征在于，所述预置响应信号包括响应或不响应，所述拖动控制部件在各车辆部件的预置响应信号均为响应的情况下生成内容为设置成功的设置反馈信号，在任一车辆部件的预置响应信号为不响应的情况下生成内容为设置失败的设置反馈信号；

所述中控部件通过屏幕展示所述设置反馈信号，或者，通过所述通信部件将所述设置反馈信号发送至关联终端进行展示。

5.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-4任一所述的拖车控制系统。

6.一种拖动控制方法，其特征在于，由拖车控制系统来执行，所述拖车控制系统包括中控部件、拖动控制部件和电源，包括：

获取中控部件传输的拖车模式控制信号；

响应于所述拖车模式控制信号向多个车辆部件发送预置控制指令，并接收各所述车辆部件反馈的预置响应信号，根据各所述车辆部件反馈的预置响应信号生成拖车模式的设置反馈信号，将所述设置反馈信号传输至所述中控部件，以使所述中控部件展示所述设置反馈信号，其中，所述预置控制指令包括触发条件和控制方式，各所述车辆部件用于在满足触发条件时响应所述控制方式，所述触发条件包括车辆下电；

所述中控部件展示所述设置反馈信号；

所述电源响应于下电指令执行下电操作；

所述多个车辆部件包括驻车制动系统、换挡控制器/档杆，其中，所述驻车制动系统对应的预置控制指令包括在满足触发条件的情况下驻车机制释放，所述换挡控制器/档杆对应的预置控制指令包括在满足触发条件的情况下将档位调节至N档；

所述拖车控制系统还包括仪表；

所述电源还用于响应于上电指令执行上电操作；

所述仪表分别与各车辆部件电连接，接收各所述车辆部件的状态信息，并展示所述状态信息；

所述拖动控制部件还用于在车辆下电切换至车辆上电，且处于拖车模式时，生成提示触发信号，将所述提示触发信号发送至中控部件；

所述中控部件响应于所述提示触发信号，显示拖车模式提示信息，并在接收到拖车模式解除指令时，将所述拖车模式解除指令发送至所述拖动控制部件。

7.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求6中所述的拖动控制方法。