CN114082689B - 一种鸽子笼智能清理机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种鸽子笼智能清理机器人，包括底座与伸缩架，所述底座上端面固定安装有伸缩架,所述底座包括支撑平板、万向轮、卡扣、塑料薄膜、收紧绳、C形架与导料板,所述伸缩架包括可伸缩柱、定位板、电动伸缩杆一、防溅薄膜、电动推杆一、转动柱、配重柱与弧形板刷，本发明通过底座与伸缩架相配合，无需在对鸽子笼清理时，将鸽子赶出笼子，同时无需工人参与清理，工人无需在恶劣环境下工作，提高鸽子笼清理的效率，且减少清理鸽子笼所花费的时间，利用伸缩架对鸽子笼四壁进行完全清理，提高清理鸽子笼的效率。
Description
技术领域
本发明涉及鸽子笼辅助清理技术领域，具体为一种鸽子笼智能清理机器人。
背景技术
鸽子笼是用于饲养或存放鸽子的物件，其主要通过金属或金属与木质制作而成，其主要用于鸽子饲养方面，鸽子大部分时间均处于鸽子笼内，因此，鸽子笼内极易附着鸽子的粪便羽毛等物质，需要工人进行定期清理。
工人在对鸽子笼进行清理前，为了保证鸽子笼清理完全，需要将笼子内的鸽子全部赶出，再对鸽子笼内进行清理，最后将鸽子笼下方堆积的粪便进行清除，整个清理过程花费时间较长，且部分鸽子因性格生理等原因，无法立刻飞离笼子，进一步增加了清理所需花费的时间，因此工人难以进入鸽子笼内进行清理，因此鸽子笼难以被完全清理，且鸽子笼的环境较差，影响工人的工作效率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种鸽子笼智能清理机器人。
一种鸽子笼智能清理机器人，包括底座与伸缩架，所述底座上端面固定安装有伸缩架。
所述底座包括支撑平板、万向轮、卡扣、塑料薄膜、收紧绳、C形架与导料板，支撑平板下端面均匀固定安装有万向轮，支撑平板四角均连接有卡扣，支撑平板上端面粘黏有多层塑料薄膜，塑料薄膜上以滑动配合的方式连接有收紧绳，支撑平板四周均连接有C形架，C形架上端面固定安装有导料板；通过人工将支撑平板在万向轮的辅助下送入鸽子笼下方，当支撑平板与鸽子笼对齐后，将卡扣与鸽子笼下方的支脚卡接，然后调整C形架的形状尺寸，使导料板伸出鸽子笼，通过底座对鸽子笼内的鸽子日常的排便进行收集，当需要对鸽子笼四周进行清理时，调整伸缩架，对鸽子笼四周进行清理，当塑料薄膜内装满垃圾后，直接通过收紧绳将最上层的塑料薄膜与下侧的塑料薄膜分离即可。
所述伸缩架包括可伸缩柱、定位板、电动伸缩杆一、防溅薄膜、电动推杆一、转动柱、配重柱与弧形板刷，相邻的C形架相接触端均固定安装有可伸缩柱，可伸缩柱上端面固定安装有定位板，可伸缩柱中部插有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一下端面与C形架上端面固定连接，电动伸缩杆一上端面与定位板上端面固定连接，每一个C形架上的两个可伸缩柱之间均固定安装有防溅薄膜，可伸缩柱上朝向支撑平板的中心一端均固定安装有电动推杆一，同一个C形架上的电动推杆一上端面之间均通过销轴转动连接有转动柱，转动柱中部中空，转动柱内侧放置有圆柱形的配重柱，转动柱外端面沿其周向均匀通过销轴转动连接有弧形板刷；转动柱端头两侧为可伸缩结构，当需要对鸽子笼四周进行清理时，通过电动伸缩杆一使可伸缩柱伸长，直至防溅薄膜对鸽子笼四周进行包覆，此时通过电动推杆一带动转动柱向上运动，弧形板刷与鸽子笼接触，对鸽子笼上粘附的羽毛等物质进行扫除，通过配重柱使转动柱在弧形板刷与鸽子笼接触的过程中转动，以防止弧形板刷一端因频繁与鸽子笼接触，从而受到明显的磨损，减少弧形板刷的寿命，通过端头两侧为可伸缩结构的转动柱防止其干涉可伸缩柱的伸长。
优选技术方案一：所述支撑平板包括固定平板、螺纹柱、移动平板与导向柱，固定平板上侧以转动连接的方式连接有螺纹柱，螺纹柱上以螺纹连接的方式连接有移动平板，移动平板下端面均匀固定安装有导向柱，导向柱贯穿固定平板，固定平板下端面均匀固定安装有万向轮；在将卡扣与鸽子笼下方的支脚卡接后，手动转动螺纹柱，使移动平板在导向柱的导向下向上移动，直至移动平板与鸽子笼底部靠近。
优选技术方案二：所述卡扣包括环形板、磁石一与磁石二，支撑平板四角均通过销轴连接有一组环形扣组，每组环形扣组由两个环形板构成，每组的环形板之间相对端面分别固定安装有磁石一与磁石二，磁石一与磁石二的磁性相反；通过磁性相反磁石一与磁石二相吸，对环形板进行定位。
优选技术方案三：所述C形架包括固定柱、伸缩柱与电动推杆二，支撑平板四周均通过销轴转动连接有固定柱，固定柱之间固定安装有可伸缩杆，可伸缩杆中部以滑动配合的方式连接有电动推杆二，电动推杆二两端分别与固定柱末端固定连接；通过电动推杆二使伸缩柱伸长，同时固定柱转动，直至相邻的固定柱接触。
优选技术方案四：所述导料板包括倾斜板、三角板、橡胶片与导滑块，C形架上端面固定安装有倾斜板，相邻的倾斜板之间均以滑动配合的方式连接有三角板，三角板的拐角处与C形架之间固定连接，倾斜板与三角板上端面均固定安装有具有弹性的橡胶片 三角板下端面均匀固定安装有导滑块，导滑块与倾斜板之间以滑动配合的方式相连接；通过倾斜板与三角板相配合，使其组成的形状与C形架配合，通过橡胶片防止扫除过程中产生的羽毛其他物质掉落在三角板与倾斜板连接处，影响倾斜板与三角板之间相互移动，同时防止羽毛其他物质腐蚀倾斜板与三角板，通过导滑块对三角板的运动轨迹进行导向。
优选技术方案五：所述可伸缩柱包括定位柱、导向筒、伸出柱与润滑珠，相邻的C形架相接触端均固定安装有定位柱，定位柱外端以滑动配合的方式连接有导向筒，导向筒内以滑动配合的方式连接有伸出柱，多个导向筒与伸出柱之间首尾连接构成一组可伸缩结构，导向筒内端面沿其周向均匀滚动设置有润滑珠；通过定位柱对导向筒进行定位导向，通过导向筒与伸出柱相配合，对防溅薄膜进行定位，通过润滑珠减小导向筒与伸出柱之间的摩擦阻力，提高电动伸缩杆一的使用效率。
优选技术方案六：所述防溅薄膜包括收卷辊、薄膜层、拉杆与涡卷弹簧，每一个C形架上的两个可伸缩柱之间转动连接有收卷辊，收卷辊位于伸缩柱下侧，收卷辊上固定安装有薄膜层，薄膜层收卷在收卷辊上，两个可伸缩柱之间固定安装有拉杆，薄膜层末端与拉杆固定连接，收卷辊上套有涡卷弹簧，涡卷弹簧一端与收卷辊固定连接，涡卷弹簧另一端与可伸缩柱固定连接，薄膜层与可伸缩柱之间以滑动配合的方式相连接；在可伸缩柱伸长过程中，拉杆拉动薄膜层展开，当可伸缩柱缩短时，涡卷弹簧的反作用力使薄膜层快速在收卷辊上进行收卷。
优选技术方案七：所述弧形板刷上的刷毛倾斜，弧形板刷靠近可伸缩柱两侧的部分均由多个弧形块通过销轴转动连接构成；通过刷毛倾斜的弧形板刷，减少其在对鸽子笼进行清扫时，弧形板刷受到垂直与刷毛的摩擦阻力，以达到减小弧形板刷上的刷毛磨损量的目的，由于弧形板刷在使用时，其长度会变长，因此通过多个弧形块防止其干涉C形架的变形。
本发明具备以下有益效果：1、本发明提供的一种鸽子笼智能清理机器人，通过底座与伸缩架相配合，无需在对鸽子笼清理时，将鸽子赶出笼子，同时无需工人参与清理，工人无需在恶劣环境下工作，提高鸽子笼清理的效率，且减少清理鸽子笼所花费的时间，利用伸缩架对鸽子笼四壁进行完全清理，提高清理鸽子笼的效率；
2、本发明设置的底座，通过橡胶片防止扫除过程中产生的羽毛其他物质掉落在三角板与倾斜板连接处，影响倾斜板与三角板之间相互移动，同时防止羽毛其他物质腐蚀倾斜板与三角板；
3、本发明设置的伸缩架，通过刷毛倾斜的弧形板刷，减少其在对鸽子笼进行清扫时，弧形板刷受到垂直与刷毛的摩擦阻力，以达到减小弧形板刷上的刷毛磨损量的目的。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的左视的平面结构示意图；
图3为本发明的图2的N处的局部放大图；
图4为本发明的收卷辊与涡卷弹簧的俯视剖视图；
图5为本发明的转动柱与弧形块均处于未伸长状态下的主视剖视图；
图6为本发明的导料板的俯视剖视图；
图7为本发明的导料板的主视剖视图；
图8为本发明的定位的主视剖视图。
图中：1、底座；11、支撑平板；111、固定平板；112、螺纹柱；113、移动平板；114、导向柱；12、万向轮；13、卡扣；131、环形板；132、磁石一；133、磁石二；14、塑料薄膜；15、收紧绳；16、C形架；161、固定柱；162、伸缩柱；163、电动推杆二；17、导料板；171、倾斜板；172、三角板；173、橡胶片；174、导滑块；2、伸缩架；21、可伸缩柱；22、定位板；221、定位柱；222、导向筒；223、伸出柱；224、润滑珠；23、电动伸缩杆一；24、防溅薄膜；241、收卷辊；242、薄膜层；243、拉杆；244、涡卷弹簧；25、电动推杆一；26、转动柱；27、配重柱；28、弧形板刷；281、弧形块；。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，一种鸽子笼智能清理机器人，包括底座1与伸缩架2，所述底座1上端面固定安装有伸缩架2。
参阅图1、图2与图3，所述底座1包括支撑平板11、万向轮12、卡扣13、塑料薄膜14、收紧绳15、C形架16与导料板17，支撑平板11下端面均匀固定安装有万向轮12，支撑平板11四角均连接有卡扣13，支撑平板11上端面粘黏有多层塑料薄膜14，塑料薄膜14上以滑动配合的方式连接有收紧绳15，支撑平板11四周均连接有C形架16，C形架16上端面固定安装有导料板17；通过人工将支撑平板11在万向轮12的辅助下送入鸽子笼下方，当支撑平板11与鸽子笼对齐后，将卡扣13与鸽子笼下方的支脚卡接，然后调整C形架16的形状尺寸，使导料板17伸出鸽子笼，通过底座1对鸽子笼内的鸽子日常的排便进行收集，当需要对鸽子笼四周进行清理时，调整伸缩架2，对鸽子笼四周进行清理，当塑料薄膜14内装满垃圾后，直接通过收紧绳15将最上层的塑料薄膜14与下侧的塑料薄膜14分离即可。
参阅图1、图2与图8，所述伸缩架2包括可伸缩柱21、定位板22、电动伸缩杆一23、防溅薄膜24、电动推杆一25、转动柱26、配重柱27与弧形板刷28，相邻的C形架16相接触端均固定安装有可伸缩柱21，可伸缩柱21上端面固定安装有定位板22，可伸缩柱21中部插有电动伸缩杆一23，电动伸缩杆一23下端面与C形架16上端面固定连接，电动伸缩杆一23上端面与定位板22上端面固定连接，每一个C形架16上的两个可伸缩柱21之间均固定安装有防溅薄膜24，可伸缩柱21上朝向支撑平板11的中心一端均固定安装有电动推杆一25，同一个C形架16上的电动推杆一25上端面之间均通过销轴转动连接有转动柱26，转动柱26中部中空，转动柱26内侧放置有圆柱形的配重柱27，转动柱26外端面沿其周向均匀通过销轴转动连接有弧形板刷28；转动柱26端头两侧为可伸缩结构，当需要对鸽子笼四周进行清理时，通过电动伸缩杆一23使可伸缩柱21伸长，直至防溅薄膜24对鸽子笼四周进行包覆，此时通过电动推杆一25带动转动柱26向上运动，弧形板刷28与鸽子笼接触，对鸽子笼上粘附的羽毛等物质进行扫除，通过配重柱27使转动柱26在弧形板刷28与鸽子笼接触的过程中转动，以防止弧形板刷28一端因频繁与鸽子笼接触，从而受到明显的磨损，减少弧形板刷28的寿命，通过端头两侧为可伸缩结构的转动柱26防止其干涉可伸缩柱21的伸长。
参阅图2，所述支撑平板11包括固定平板111、螺纹柱112、移动平板113与导向柱114，固定平板111上侧以转动连接的方式连接有螺纹柱112，螺纹柱112上以螺纹连接的方式连接有移动平板113，移动平板113下端面均匀固定安装有导向柱114，导向柱114贯穿固定平板111，固定平板111下端面均匀固定安装有万向轮12；在将卡扣13与鸽子笼下方的支脚卡接后，手动转动螺纹柱112，使移动平板113在导向柱114的导向下向上移动，直至移动平板113与鸽子笼底部靠近。
参阅图1，所述卡扣13包括环形板131、磁石一132与磁石二133，支撑平板11四角均通过销轴连接有一组环形扣组，每组环形扣组由两个环形板131构成，每组的环形板131之间相对端面分别固定安装有磁石一132与磁石二133，磁石一132与磁石二133的磁性相反；通过磁性相反磁石一132与磁石二133相吸，对环形板131进行定位。
参阅图3，所述C形架16包括固定柱161、伸缩柱162与电动推杆二163，支撑平板11四周均通过销轴转动连接有固定柱161，固定柱161之间固定安装有可伸缩杆，可伸缩杆中部以滑动配合的方式连接有电动推杆二163，电动推杆二163两端分别与固定柱161末端固定连接；通过电动推杆二163使伸缩柱162伸长，同时固定柱161转动，直至相邻的固定柱161接触。
参阅图3、图6与图7，所述导料板17包括倾斜板171、三角板172、橡胶片173与导滑块174，C形架16上端面固定安装有倾斜板171，相邻的倾斜板171之间均以滑动配合的方式连接有三角板172，三角板172的拐角处与C形架16之间固定连接，倾斜板171与三角板172上端面均固定安装有具有弹性的橡胶片173， 三角板172下端面均匀固定安装有导滑块174，导滑块174与倾斜板171之间以滑动配合的方式相连接；通过倾斜板171与三角板172相配合，使其组成的形状与C形架16配合，通过橡胶片173防止扫除过程中产生的羽毛其他物质掉落在三角板172与倾斜板171连接处，影响倾斜板171与三角板172之间相互移动，同时防止羽毛其他物质腐蚀倾斜板171与三角板172，通过导滑块174对三角板172的运动轨迹进行导向。
参阅图8，所述可伸缩柱21包括定位柱221、导向筒222、伸出柱223与润滑珠224，相邻的C形架16相接触端均固定安装有定位柱221，定位柱221外端以滑动配合的方式连接有导向筒222，导向筒222内以滑动配合的方式连接有伸出柱223，多个导向筒222与伸出柱223之间首尾连接构成一组可伸缩结构，导向筒222内端面沿其周向均匀滚动设置有润滑珠224；通过定位柱221对导向筒222进行定位导向，通过导向筒222与伸出柱223相配合，对防溅薄膜24进行定位，通过润滑珠224减小导向筒222与伸出柱223之间的摩擦阻力，提高电动伸缩杆一23的使用效率。
参阅图2、图3与图4，所述防溅薄膜24包括收卷辊241、薄膜层242、拉杆243与涡卷弹簧244，每一个C形架16上的两个可伸缩柱21之间转动连接有收卷辊241，收卷辊241位于伸缩柱162下侧，收卷辊241上固定安装有薄膜层242，薄膜层242收卷在收卷辊241上，两个可伸缩柱21之间固定安装有拉杆243，薄膜层242末端与拉杆243固定连接，收卷辊241上套有涡卷弹簧244，涡卷弹簧244一端与收卷辊241固定连接，涡卷弹簧244另一端与可伸缩柱21固定连接，薄膜层242与可伸缩柱21之间以滑动配合的方式相连接；在可伸缩柱21伸长过程中，拉杆243拉动薄膜层242展开，当可伸缩柱21缩短时，涡卷弹簧244的反作用力使薄膜层242快速在收卷辊241上进行收卷。
参阅图2与图5，所述弧形板刷28上的刷毛倾斜，弧形板刷28靠近可伸缩柱21两侧的部分均由多个弧形块281通过销轴转动连接构成；通过刷毛倾斜的弧形板刷28，减少其在对鸽子笼进行清扫时，弧形板刷28受到垂直与刷毛的摩擦阻力，以达到减小弧形板刷28上的刷毛磨损量的目的，由于弧形板刷28在使用时，其长度会变长，因此通过多个弧形块281防止其干涉C形架16的变形。
具体工作时，通过人工将支撑平板11在万向轮12的辅助下送入鸽子笼下方，将卡扣13与鸽子笼下方的支脚卡接，然后调整C形架16的形状尺寸，使导料板17伸出鸽子笼，当需要对鸽子笼四周进行清理时，通过电动伸缩杆一23使可伸缩柱21伸长，直至防溅薄膜24对鸽子笼四周进行包覆，此时通过电动推杆一25带动转动柱26向上运动，弧形板刷28与鸽子笼接触，对鸽子笼上粘附的羽毛等物质进行扫除，当塑料薄膜14内装满垃圾后，直接通过收紧绳15将最上层的塑料薄膜14与下侧的塑料薄膜14分离即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种鸽子笼智能清理机器人，包括底座(1)与伸缩架(2)，其特征在于：所述底座(1)上端面固定安装有伸缩架(2)；其中：
所述底座(1)包括支撑平板(11)、万向轮(12)、卡扣(13)、塑料薄膜(14)、收紧绳(15)、C形架(16)与导料板(17)，支撑平板(11)下端面均匀固定安装有万向轮(12)，支撑平板(11)四角均连接有卡扣(13)，支撑平板(11)上端面粘黏有多层塑料薄膜(14)，塑料薄膜(14)上以滑动配合的方式连接有收紧绳(15)，支撑平板(11)四周均连接有C形架(16)，C形架(16)上端面固定安装有导料板(17)；
所述伸缩架(2)包括可伸缩柱(21)、定位板(22)、电动伸缩杆一(23)、防溅薄膜(24)、电动推杆一(25)、转动柱(26)、配重柱(27)与弧形板刷(28)，相邻的C形架(16)相接触端均固定安装有可伸缩柱(21)，可伸缩柱(21)上端面固定安装有定位板(22)，可伸缩柱(21)中部插有电动伸缩杆一(23)，电动伸缩杆一(23)下端面与C形架(16)上端面固定连接，电动伸缩杆一(23)上端面与定位板(22)上端面固定连接，每一个C形架(16)上的两个可伸缩柱(21)之间均固定安装有防溅薄膜(24)，可伸缩柱(21)上朝向支撑平板(11)的中心一端均固定安装有电动推杆一(25)，同一个C形架(16)上的电动推杆一(25)上端面之间均通过销轴转动连接有转动柱(26)，转动柱(26)中部中空，转动柱(26)内侧放置有圆柱形的配重柱(27)，转动柱(26)外端面沿其周向均匀通过销轴转动连接有弧形板刷(28)。
2.根据权利要求1所述的一种鸽子笼智能清理机器人，其特征在于：所述支撑平板(11)包括固定平板(111)、螺纹柱(112)、移动平板(113)与导向柱(114)，固定平板(111)上侧以转动连接的方式连接有螺纹柱(112)，螺纹柱(112)上以螺纹连接的方式连接有移动平板(113)，移动平板(113)下端面均匀固定安装有导向柱(114)，导向柱(114)贯穿固定平板(111)，固定平板(111)下端面均匀固定安装有万向轮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种鸽子笼智能清理机器人，其特征在于：所述卡扣(13)包括环形板(131)、磁石一(132)与磁石二(133)，支撑平板(11)四角均通过销轴连接有一组环形扣组，每组环形扣组由两个环形板(131)构成，每组的环形板(131)之间相对端面分别固定安装有磁石一(132)与磁石二(133)，磁石一(132)与磁石二(133)的磁性相反。
4.根据权利要求1所述的一种鸽子笼智能清理机器人，其特征在于：所述C形架(16)包括固定柱(161)、伸缩柱(162)与电动推杆二(163)，支撑平板(11)四周均通过销轴转动连接有固定柱(161)，固定柱(161)之间固定安装有可伸缩杆，可伸缩杆中部以滑动配合的方式连接有电动推杆二(163)，电动推杆二(163)两端分别与固定柱(161)末端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种鸽子笼智能清理机器人，其特征在于：所述导料板(17)包括倾斜板(171)、三角板(172)、橡胶片(173)与导滑块(174)，C形架(16)上端面固定安装有倾斜板(171)，相邻的倾斜板(171)之间均以滑动配合的方式连接有三角板(172)，三角板(172)的拐角处与C形架(16)之间固定连接，倾斜板(171)与三角板(172)上端面均固定安装有具有弹性的橡胶片(173)， 三角板(172)下端面均匀固定安装有导滑块(174)，导滑块(174)与倾斜板(171)之间以滑动配合的方式相连接。
6.根据权利要求1所述的一种鸽子笼智能清理机器人，其特征在于：所述防溅薄膜(24)包括收卷辊(241)、薄膜层(242)、拉杆(243)与涡卷弹簧(244)，每一个C形架(16)上的两个可伸缩柱(21)之间转动连接有收卷辊(241)，收卷辊(241)位于伸缩柱(162)下侧，收卷辊(241)上固定安装有薄膜层(242)，薄膜层(242)收卷在收卷辊(241)上，两个可伸缩柱(21)之间固定安装有拉杆(243)，薄膜层(242)末端与拉杆(243)固定连接，收卷辊(241)上套有涡卷弹簧(244)，涡卷弹簧(244)一端与收卷辊(241)固定连接，涡卷弹簧(244)另一端与可伸缩柱(21)固定连接，薄膜层(242)与可伸缩柱(21)之间以滑动配合的方式相连接。
7.根据权利要求1所述的一种鸽子笼智能清理机器人，其特征在于：所述弧形板刷(28)上的刷毛倾斜，弧形板刷(28)靠近可伸缩柱(21)两侧的部分均由多个弧形块(281)通过销轴转动连接构成。
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