CN219353810U - 一种滚刷结构及具有其的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种滚刷结构及具有其的清洁机器人，属于清洁设备技术领域。滚刷结构包括：转动地设置于清洁机器人机体上的胶棒，以及包括有清扫组件和胶套本体的清洁胶套。胶套本体具有弹性，清扫组件沿胶套本体的周向设置，且至少部分清扫组件用于与待清洁面接触，胶套本体沿其一端至其另一端的方向开设有贯穿其的装配孔，胶棒穿设于装配孔，并与装配孔的孔壁弹性抵接。本申请提供的滚刷结构，通过设置具有弹性的胶套本体，胶套本体上设置贯穿其的装配孔，胶棒穿设于装配孔并与装配孔的孔壁弹性抵接，以使清洁胶套与胶棒可拆卸连接，这样便于用户根据不同的清洁场景更换清洁胶套，从而提升了用户的使用体验。

Description

一种滚刷结构及具有其的清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种滚刷结构及具有其的清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种为人类服务的智能设备，主要从事家庭卫生的清洁工作，能够对待清洁面进行吸尘、清扫和拖洗，给人们的生活带来了极大的便利性。

清洁机器人都配置有滚刷结构，滚刷结构安装于清洁机器人的机体上，并配合机体的吸尘孔实现对待清洁面的清洁工作。滚刷结构具有胶棒和清洁胶套，清洁胶套上配置有用于与待清洁面接触的清洁组件。

现有的滚刷结构通常将胶棒和清洁胶套一体设置，也即清洁胶套与胶棒无法拆卸，导致用户无法根据不同的清洁场景更换具备对应功能的清洁胶套，降低了用户的使用体验。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种滚刷结构及具有其的清洁机器人，以解决现有技术中清洁胶套与胶棒无法拆卸，导致用户无法根据不同的清洁场景更换具备对应功能的清洁胶套的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请的第一方面提供了：

一种滚刷结构，应用于清洁机器人，所述滚刷结构包括：

胶棒，所述胶棒转动地设置于所述清洁机器人的机体上；

清洁胶套，所述清洁胶套包括清扫组件和具有弹性的胶套本体，所述清扫组件沿所述胶套本体的周向设置，且至少部分所述清扫组件用于与待清洁面接触；

所述胶套本体沿其一端至其另一端的方向开设有贯穿其的装配孔，所述胶棒穿设于所述装配孔，并与所述装配孔的孔壁弹性抵接，以使所述清洁胶套与所述胶棒可拆卸连接。

另外，根据本申请的滚刷结构，还可具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，所述清扫组件为植毛胶皮组件，所述植毛胶皮组件包括第一胶皮和刷毛，所述第一胶皮和所述刷毛沿所述胶套本体的周向交替设置。

在本申请的一些实施例中，所述清扫组件为多组梳齿组件，每组所述梳齿组件由多个梳齿组成，且多组所述梳齿组件沿所述胶套本体的周向间隔设置。

在本申请的一些实施例中，所述清扫组件为多片第二胶皮，所述第二胶皮的外形呈V字型，且多片所述第二胶皮沿所述胶套本体的周向间隔设置。

在本申请的一些实施例中，所述胶套本体的周向外表面设置有防静电层。

在本申请的一些实施例中，所述胶套本体上开设有沿所述胶棒的周向设置的多个减震开孔，且所述减震开孔贯穿所述胶套本体。

在本申请的一些实施例中，所述减震开孔为蜂窝孔。

在本申请的一些实施例中，沿所述胶棒的周向设置有限位凸缘，所述限位凸缘与所述装配孔的孔壁限位连接，以限制所述胶棒与所述胶套本体的相对转动。

在本申请的一些实施例中，所述限位凸缘的外形呈多边形，且部分所述装配孔沿垂直其中心线方向的截面与所述限位凸缘的外形相适配。

本申请的第二方面还提供了一种清洁机器人，包括上述实施例中任一项所述的滚刷结构。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：

本申请提出一种滚刷结构，包括：转动地设置于清洁机器人机体上的胶棒，以及包括有清扫组件和胶套本体的清洁胶套。其中，胶套本体具有弹性，清扫组件沿胶套本体的周向设置，且至少部分清扫组件用于与待清洁面接触。

本申请提供的滚刷结构，通过设置具有弹性的胶套本体，胶套本体沿其一端至其另一端的方向开设有贯穿其的装配孔，胶棒穿设于装配孔，并与装配孔的孔壁弹性抵接，以使清洁胶套与胶棒可拆卸连接，这样便于用户根据不同的清洁场景更换清洁胶套，从而提升了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请第一实施例滚刷结构的结构示意图；

图2示出了本申请第一实施例滚刷结构的结构爆炸示意图；

图3示出了本申请第二实施例滚刷结构的结构示意图；

图4示出了本申请第二实施例滚刷结构的结构爆炸示意图；

图5示出了本申请第三实施例滚刷结构的结构示意图；

图6示出了本申请第三实施例滚刷结构的结构爆炸示意图；

图7示出了本申请第一实施例滚刷结构与机体的装配结构示意图；

图8示出了本申请第二实施例滚刷结构与机体的装配结构示意图；

图9示出了本申请第三实施例滚刷结构与机体的装配结构示意图。

主要元件符号说明：

1000-清洁机器人；100-滚刷结构；110-胶棒；111-限位凸缘；112-连接部；120-清洁胶套；121-胶套本体；1211-减震开孔；1212-装配孔；122A-植毛胶皮组件；1221A-第一胶皮；1222A-刷毛；122B-梳齿组件；122C-第二胶皮；200-机体；210-安装孔；220-盖板；300-边扫组件；400-拖布组件。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

第一方面，本申请的实施例提供了一种滚刷结构，主要应用于清洁机器人中，用于解决现有技术中清洁胶套无法拆卸，导致用户无法根据不同的清洁场景更换具有对应功能的清洁胶套的问题。

结合图1和图7所示，该滚刷结构100包括：转动地设置于清洁机器人1000的机体200上的胶棒110，以及具有清扫组件和胶套本体121的清洁胶套120。

其中，胶套本体121具有弹性，清扫组件沿胶套本体121的周向设置，且至少部分清扫组件用于与待清洁面接触。胶套本体121沿其一端至其另一端的方向开设有贯穿其的装配孔1212，胶棒110穿设于装配孔1212，并且胶棒110与装配孔1212的孔壁弹性抵接，以使清洁胶套120与胶棒110可拆卸连接。

具体而言，滚刷结构100包括胶棒110和清洁胶套120。清洁胶套120包括清扫组件和具有弹性的胶套本体121，胶套本体121具有弹性形变能力，清扫组件沿胶套本体121的周向设置，且至少部分清扫组件用于与待清洁面接触，胶棒110转动地设置于清洁机器人1000的机体200上，以使胶棒110能够相对机体200转动，实现清扫组件与待清洁面产生相对运动，从而对待清洁面进行清扫，胶套本体121沿其一端至其另一端的方向开设有装配孔1212，装配孔1212贯穿胶套本体121，用于胶棒110的穿设，且胶棒110与装配孔1212的孔壁弹性抵接，从而实现清洁胶套120与胶棒110可拆卸连接。

可以理解的是，本实施例提供的滚刷结构100，通过设置具有弹性的胶套本体121，胶套本体121沿其一端至其另一端的方向开设有贯穿其的装配孔1212，胶棒110穿设于装配孔1212，并与装配孔1212的孔壁弹性抵接，以使清洁胶套120与胶棒110可拆卸连接，这样便于用户根据不同的清洁场景更换清洁胶套120，从而提升了用户的使用体验和清洁机器人1000的市场竞争力。

本实施例中，胶套本体121的材质可以是硅胶、橡胶等，以使胶套本体121具有较好的弹性，这样用户施加作用力后便可轻松地使胶套本体121变形，从而将清洁胶套120从胶棒110上拆卸并进行更换。胶套本体121沿其一端至其另一端的方向，即胶套本体121的长度方向，也即胶棒110的中心线方向。

结合图1、图2和图7所示，在本申请的第一实施例中，清扫组件为植毛胶皮组件122A，植毛胶皮组件122A包括第一胶皮1221A和刷毛1222A，第一胶皮1221A和刷毛1222A沿胶套本体121的周向交替设置。

本实施例中，刷毛1222A能够对待清洁面进行基础的清扫工作，但较容易缠绕毛发，而第一胶皮1221A相较于刷毛1222A，其与待清洁面的接触更加充分，能够清除附着在待清洁面上的顽固污渍，因此具有植毛胶皮组件122A的滚刷结构100适用于待清洁面上毛发较少，且待清洁面为木板、瓷砖等情况。

结合图3、图4和图8所示，在本申请的第二实施例中，清扫组件为多组梳齿组件122B，每组梳齿组件122B由多个梳齿组成，且多组梳齿组件122B沿胶套本体121的周向间隔设置。

可以理解的是，梳齿组件122B常应用于用户在日常生活中梳理头发所使用的发梳，而本实施例中，通过沿胶套本体121的周向间隔设置梳齿组件122B，以使清洁胶套120具备对毛发的梳理能力，因此具有梳齿组件122B的滚刷结构100适用于对毛发较多的待清洁面进行清扫，能够有效改善毛发缠绕在滚刷结构100上的情况。

结合图5、图6和图9所示，在本申请的第三实施例中，清扫组件为多片第二胶皮122C，第二胶皮122C的外形呈V字型，且多片第二胶皮122C沿胶套本体121的周向间隔设置。

可以理解的是，配置有植毛胶皮组件122A的滚刷结构100对毛毯进行清扫时，其毛刷会转动插入毛毯中过盈接触，使得滚刷结构100在对毛毯清洁时阻力较大，导致清洁机器人1000的驱动电流过高，而呈V字型的第二胶皮122C相较于刷毛1222A，具备对毛发的梳理能力，同时可以缓解与毛毯的过盈接触现象，因此具有呈V字型第二胶皮122C的滚刷结构100，适用于待清洁面为毛毯以及待清洁面的毛发多的情况。

另外，对于毛毯环境，配置有呈V字型的第二胶皮122C的清洁机器人1000在毛毯上的稳定性更好，能够改善清洁机器人1000清扫过程中的机体200抖动和行径偏移现象。

在本申请的一些实施例中，胶套本体121的周向外表面设置有防静电层。

本实施例中，通过沿胶套本体121的周向外表面设置防静电层，能够改善胶棒转动时清洁胶套120静电吸附粉尘和毛发的情况，这样用户不用短时间内多次对滚刷结构100上附着的垃圾进行清洁梳理，从而提升了用户的使用体验。

可选地，防静电层可以是粘接于胶套本体121表面的静电皮或涂覆于胶套本体121表面的防静电表面涂层，均可以实现防静电效果，具体可根据设计需要进行设置。

如图6所示，在本申请的上述任一实施例中，可选地，胶套本体121上开设有沿胶棒110的周向设置的多个减震开孔1211，且减震开孔1211贯穿胶套本体121。

本实施例中，通过在胶套本体121上沿胶棒110的周向设置多个减震开孔1211，以增加胶套本体121的弹性形变量，这样在清洁机器人1000的机体200抖动时，延长了胶套本体121形变的时间，从而起到较好的减震效果。

继续参阅图6，在一些具体的实施例中，减震开孔1211可以为蜂窝孔，可以理解的是，蜂窝孔为正六边形结构，也即蜂窝孔沿垂直其中心线的截面为正六边形。通过设置蜂窝孔，以使胶套本体121具有较大的弹性形变量。

当然，减震开孔1211还可以是三角形、四边形、八边形结构等，也即减震开孔1211沿垂直其中心线的截面可以是三角形、四边形、八边形等。因此，对于减震开孔1211的结构，可以根据设计需要进行设置，这里不做具体的限制。

如图2、图4和图6所示，在本申请的一些实施例中，沿胶棒110的周向设置有限位凸缘111，限位凸缘111与装配孔1212的孔壁限位连接，以限制胶棒110与胶套本体121的相对转动。

本实施例中，通过在胶棒110上设置与胶套本体121的装配孔1212孔壁限位连接的限位凸缘111，以限制胶棒110与胶套本体121的相对转动，从而提高胶棒110与清洁胶套120装配后的结构稳定性。

在一些具体的实施例中，限位凸缘111的外形可呈多边形，且部分装配孔1212沿垂直其中心线方向的截面与限位凸缘111的外形相适配。

本实施例中，部分装配孔1212沿垂直其中心线方向的截面与限位凸缘111的外形相适配，也即装配孔1212的一部分为多边形结构，这样，装配孔1212通过多边形结构与具有多边形外形的限位凸缘111配合起到限制胶棒110与胶套本体121相对转动的作用，提高了胶棒110与清洁胶套120装配后的结构稳定性。

在另一些实施例中，限位凸缘111与装配孔1212过盈配合，同样可以限制胶棒110与胶套本体121的相对转动，从而提高胶棒110与清洁胶套120装配后的结构稳定性，因此这里不对限位凸缘111与装配孔1212的孔壁限位连接的具体方式进行限制。

第二方面，如图7至图9所示，本申请的实施例还提供了一种清洁机器人1000，包括：机体200，设置于机体200一端的边扫组件300，设置于机体200另一端的拖布组件400，以及设置于边扫组件300和拖布组件400之间的滚刷结构100。

具体地，机体200上开设有安装孔210，滚刷结构100的胶棒110两端部均设置有连接部112，胶棒110通过连接部112可拆卸地连接于安装孔210处，且安装孔210处设置有与机体200可拆卸连接的盖板220，并且安装孔210与机体200的吸尘孔连通。

其中，边扫组件300用于清扫待清洁面的垃圾，并将垃圾向滚刷结构100靠拢，便于吸尘孔将垃圾进行吸附。拖布组件400用于与待清洁面接触，当机体200移动时，拖布组件400与待清洁面相对移动，从而对待清洁面进行拖洗。本实施例中，滚刷结构100配合边扫组件300和拖布组件400能够实现对待清洁面的高效清洁。

可以理解的是，由于本实施例提供的清洁机器人1000，具有上述第一方面中任一实施例中的滚刷结构100，因此具有滚刷结构100的全部有益效果，这里就不一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种滚刷结构，应用于清洁机器人，其特征在于，所述滚刷结构包括：

胶棒，所述胶棒转动地设置于所述清洁机器人的机体上；

清洁胶套，所述清洁胶套包括清扫组件和具有弹性的胶套本体，所述清扫组件沿所述胶套本体的周向设置，且至少部分所述清扫组件用于与待清洁面接触；

所述胶套本体沿其一端至其另一端的方向开设有贯穿其的装配孔，所述胶棒穿设于所述装配孔，并与所述装配孔的孔壁弹性抵接，以使所述清洁胶套与所述胶棒可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的滚刷结构，其特征在于，所述清扫组件为植毛胶皮组件，所述植毛胶皮组件包括第一胶皮和刷毛，所述第一胶皮和所述刷毛沿所述胶套本体的周向交替设置。

3.根据权利要求1所述的滚刷结构，其特征在于，所述清扫组件为多组梳齿组件，每组所述梳齿组件由多个梳齿组成，且多组所述梳齿组件沿所述胶套本体的周向间隔设置。

4.根据权利要求1所述的滚刷结构，其特征在于，所述清扫组件为多片第二胶皮，所述第二胶皮的外形呈V字型，且多片所述第二胶皮沿所述胶套本体的周向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的滚刷结构，其特征在于，所述胶套本体的周向外表面设置有防静电层。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的滚刷结构，其特征在于，所述胶套本体上开设有沿所述胶棒的周向设置的多个减震开孔，且所述减震开孔贯穿所述胶套本体。

7.根据权利要求6所述的滚刷结构，其特征在于，所述减震开孔为蜂窝孔。

8.根据权利要求1所述的滚刷结构，其特征在于，沿所述胶棒的周向设置有限位凸缘，所述限位凸缘与所述装配孔的孔壁限位连接，以限制所述胶棒与所述胶套本体的相对转动。

9.根据权利要求8所述的滚刷结构，其特征在于，所述限位凸缘的外形呈多边形，且部分所述装配孔沿垂直其中心线方向的截面与所述限位凸缘的外形相适配。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的滚刷结构。