JPS5854833B2 - シンタイウンドウ オヨビ クンレンヨウノ カドウヒヨウメンソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、可動表面装置、特に、モータ駆動されて表
面上に乗った人間が強制的に歩行、走行もしくは類似の
運動をせしめられる身体運動および訓練用の可動表面装
置に関する。

普通無端ベルト等から構成されている種々な型式の可動
表面装置が既に提案されている。

一般にこの種の装置においては、ゴム製で幅広の無端ベ
ルトが、使用者の重量に由る湾曲を阻止するために、例
えばその幅全体に亘って静止支持体により支持されてい
る。

このような例ではゴム製の可動ベルトが支持表面と係合
するために、ゴム・ベルトと支持体表面間には相当の摩
擦が生じて、かなりの駆動力が要求されている。

またゴム・ベルトはそれと支持体との摩擦が原因で、摩
耗が避けられない。

さらに、ゴム・ベルト上での踏み感は、快適なものでは
ない。

このことは、ゴム・ベルトの厚さに制限が加えられるた
めにベルトが硬質であるという理由によるものである。

又ベルトをその幅全体に亘って回転支持ローラ等によっ
て支持しているものもあるがこのようなものではローラ
支持部上の弾性感が乏しくなり長時間の使用では不快感
を与えるようになる欠点がある。

この発明の目的は、小さな駆動力しか必要とせず、動作
中の雑音レベルが低く、しかも曲げや湾曲により過度の
応力を受けることなく、歩進または跳躍に際して快適な
跳躍感が得られる可動表面装置を提供することにある。

本発明の身体運動および訓練用の可動表面装置は、支持
フレームと、前記支持フレームによって水平に延びる軸
を介して支持された少なくとも１対のドラムと、前記ド
ラムに懸架した上側走行部と下側走行部に沿って走行す
る無端ベルトと、前記ベルトに固定した複数個の踏みス
ラットと、前記踏みスラットの両側の下側に配列された
前記ドラムの回転軸に並行な回転軸を有する複数個の背
面支持ローラと、前記支持ローラと前記踏みスラット間
に前記踏みスラットより離間して介挿した無端ベルト状
の弾性緩衛支持体と、より成ることを特徴とする。

次に図面を参照し、本発明の具体例について説明する。

第１図において１は可動表面でモータ３３（第２図およ
び第３図）によって駆動される。

この可動表面１上に立つ者は、その位置にとどまろうと
する場合、歩くかまたは走らなければならない。

２はハウジング、３は支え棒で支え棒３の１つには制御
装置Ｃが取付けられていて、モータ３３の動作、例えば
モータの起動、停止およびその速度を制御する。

第２図において３６，３７はフレームでこのフレーム３
７の先端部には、２つの作動ドラム１０が回転自在に支
持されている。

ドラム１０は歯もしくはリブが形成された外周面を有す
る。

内周面に歯もしくはリプ７を有する２つの無端リブ付き
ベルト５（第４図）がドラム１０と係合しており、これ
により２つのリプ付きベルト５が第２図に矢印Ａで示す
移動方向に滑りなく移動される。

リブ付きベルト５はたわみ性を有するもので、ゴムまた
は適当な可撓性プラスチック材料から造られている。

ドラム１０のうちの１つは、モータ３３により、好まし
くは減速歯車装置及び駆動ベルト３４（第３図）を介し
て駆動される。

リプ付ベルト５には可動表面１を形成する１群の踏みス
ラット４の端部３８がリベット９により固着される（第
４図）。

スラット４は、例えばアルミニウムのような軽量の金属
から造るのが好ましく、そして矢印Ａで示す可動表面の
走行方向を横切る方向に延びている。

スラット４はほぼＴ字形をした断面を有し、中央ウェブ
８を備えている。

中央ウェブ８は、スラット４の端部迄は延びていない。

スラット４のベルト５への連結端部３８の幅Ｂは、スラ
ット４の幅より小さく幅Ｂおよび長さＬを有するほぼ矩
形の端部を形成している。

（第４図）。

またウェブ８のオフセット量（端部３８から引込んでい
る長さ）は、長さＬよりも太きい。

隣接の踏みスラット４間の距離は、スラット４間に、運
動に際して隣接のスラットの干渉を阻止するのに丁度充
分な程度の小さな間隔もしくは隙間が残るように選択さ
れる。

スラット４の上部表面には、その上に人間が乗った時に
柔らかな感じが得られしかも快適に従順な歩行が可能な
ように衡撃減少カバー１６が被覆されている（第５図、
第６図および第７図参朋。

第４図では、このカバー１６は省略されている）。

カバー１６の材料は、ゴム、コルク質材料、高密度スポ
ンジ・ゴム、プラスチック発泡材、人工芝ふ表面、屋外
或いは屋内用カーペットで特にゴム裏地を有するもの等
とすることができる。

人の歩行により荷重がかかった際に、ベルト５の曲りを
阻止するために踏みスラット４は、その各端部において
支持ベルト１３により夫々支持され、この支持ベルト１
３の各々は、ゴムその他適当な弾性材料から造られて、
例えば扁平ベルトまたは■ベルトとすることができる。

他方、ベルト１３の各々は隣接して配置された一群の支
持ローラ１２により支持されている。

これ等支持ローラ１２は、固定軸線を中心に回転自在で
ある。

支持ローラ１２は前記スラット４により形成される可動
表面１の上側走行部を支持し、そして少なくとも２つの
ドラム１０間の支持表面の全使用長に亘って存在する。

支持ローラ１２の直径は、ドラム１０の直径よりも小さ
い、支持ベルト１３の側方のずれを防ぐために、少なく
とも支持ローラ１２の幾つかのものには、突出肩部を形
成することができる。

第７図に明示したように、支持ローラ１２はねじまたは
ボルト２１を介してＵ字形溝材２０に回転可能なように
支持されている。

Ｕ字形溝材２０は、装置のフレームに固着されたアング
ル材または溝レール３２により担持されている。

Ｕ字形溝材２０およびレール３２間の連結はねじ２８で
行うのが好ましいが、例えば溶接のような他の任意適当
な連結手段を用いても差支えない。

支持ローラ１２は、例えば針軸受または玉軸受のような
低摩擦軸受により軸承されている（第５図）。

尤つとも、ボルト２１に対して低摩擦で動作するスリー
ブ軸受を使用することもできる。

支持ベルト１３の上側表面と踏みスラット４の下側面１
４との間の間隔は、可動表面１に荷重が加わっていない
場合、例えば約１／２ＣｒＩＬ程度の小さな距離となる
ように選択される。

例えば、踏みスラット４上に使用者が乗ることにより荷
重が加わった時には、各スラット４の扁平な下側面１４
は支持ベルト１３と係合し、矢印Ａの方向に搬送され（
第２図）。

その結果、支持ローラ１２も同様に回転し始める。

その場合、支持ベルト１３は、可動表面１と同じ速さで
移動する。

支持ローラ１２のポルト２１は、フレームに位置固定的
に配設されており、踏みスラット４に加えられる力は、
支持ローラ１２によって受けられるからベルト５は湾曲
したり垂下することはない。

このようにして、可動表面１は、若干の弾力性をとどめ
ながら実質上扁平であり、自然の柔かな芝ふその他の柔
表面競技トラックに類似する。

第６図は、本発明の他の具体例を示すもので、この具体
例においては、支持ローラ１２の代りに各々、各ボルト
２１／に支持されて互いに密に隣接して配置された非常
に小さな支持ローラ１２’が使用されている。

ローラはスラット４がどの位置にあっても、少なくとも
２つのローラ１２／が各スラットと支持係合するように
配置されている。

図示のように、１つのスラット４と係合する３つのロー
ラという配列が好ましい。

第８図および第９図は、踏みスラット４を移動させる構
造の別の具体例を示す。

なお、既に述べた要素は同一の参照数字で示されており
、これ等要素については再述を省略する。

この具体例においては、２つの横リブ付きベルト５を使
用せずに、２つの端ドラム２５にループ状に懸架された
中央の無端ベルト３５が使用されている。

ベルト３５はゴムから造るのが好ましい。このベルト３
５は比較的幅広で、例えば、リベット連結、ねじ止め等
により固着されたアングル部材２３を備え、このアング
ル部材２３は踏みスラット４の中央ウェブ８に固着され
ている。

ベルト３５への踏みスラット４の連結点は、互いにでき
るだけ大きく離間させて、スラット４が、歪むことなく
、その走行方向に対して正しく垂直に案内されるように
すべきである。

踏みスラット４の中央ウェブ８は、その両端部分が内側
にオフセットされていて、支持ローラ１２（または１２
／）ならびに支持ベルト１３のための空間を形成してい
る。

踏みスラット４の扁平な底面１４は、図示の具体例の場
合でも、第１図ないし第５図および第７図と関連して述
べた装置と同様に、支持ベルト１３に゛より係合される
。

後者に対する相違は、リブ付きベルト５およびスラット
４の端部３８が使用されていないという点に在るに過ぎ
ない。

ドラム２５はベルト３５を案内し且つその横方向変位を
阻止するために、側方に突出したリム３０を備えている
。

ドラム２５は、フレーム構造または図示の具体例のよう
にハウジング２の側壁に固着された中心軸２６に球軸受
２７によって支承されている。

踏みスラット４は、ハウジング２の側壁間の間隔よりも
若干短かく、小さな側部間隙が踏みスラット端とハウジ
ング側壁との間に形成されている。

しかしながら、ベルト３５の幅は、スラット４の長さよ
りも相当に短かく、スラットの長さの約３分の１の幅と
するのが好ましい。

移動表面装置は、水平位にすることもできる腰或いはま
た僅かに傾いた配位にすることもできる。

ゴム質その他類似の弾性材料の使用で雑音の少ない動作
が得られる。

典型的な装置の寸法例として、全長は約２ｍで幅は３／
４ｍ、そして地面から移動表面の上側走行部までの高さ
は約１／４ｍとすることができる。

制御要素Ｃのボックス内に距離計数器を設けて、例えば
、使用者が装置で訓練中に走ったまたは歩いた距離を表
示することができる。

支持ベルト１３は、扁平ベルト（第２図、第４図および
第５図参照）としてもよいし或いはまた■ベルト（第７
図）とすることもできる。

■ベルトが使用される場合には、支持ローラには、１２
“で示すように、■ベルト１３“を受けて案内するため
に整合溝を形成する。

ベルトの種類に関係なく、スラット４の中央ウェブ８は
オフセットされていて、その端と表面支承構造支持ロー
ラ（１２゜１２／または１２“）間に間隙空間３７（第
８図参照）が形成される。

上記のように本発明によれば使用者の足に不快感を与え
ず長時間の使用ができ、又負荷時の摩擦が少なく可動表
面１の移動をむらなく均一に実現することができる装置
を得ることができる大きな利益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の身体運動および訓練用装置の概略斜
視図、第２図はハウジングを除去して、可動表面および
その駆動装置を暗示する側面図、第３図はハウジングの
１部を切除して可動表面を示した平面図、第４図はスラ
ットを駆動ベルトに取付ける構造を示す斜視図、第５図
は第７図の線ｖ−■における断面図、第６図は第７図の
線■−■における断面図に相当する図であって、本発明
の他の具体例を示し、第７図は第５図の線■−■におけ
る断面図、第８図は本発明の別の具体例を示す横断面図
、第９図は第８図の装置の概略側面図である。 ２・・・・・・ハウジング、３６，３７・・・・・・フ
レーム、４・・・・・・スラット、５，３５・・・・・
・たわみ性の無端ベルト、１２，１２／、１２“・・・
・・・支持ローラ、１３゜１ｒ・・・・・・弾性緩衛支
持部材、３３・・・・・・モータ、３・・・・・・支え
棒、Ｃ・・・・・・制御装置、１０，２５・・・・・・
ドラム、３４・・・・・・駆動ベルト、３８・・・・・
・端部、１６・・・・・・緩衛カバー ２０・・・・・
・Ｕ字形溝材、３２・・・・・・溝付きレール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 支持フレームと、 前記支持フレームによって水平に延びる軸を介して支持
   された少なくとも１対のドラムと、前記ドラムに懸架し
   た上側走行部と下側走行部に沿って走行する無端ベルト
   と、 前記ベルトに固定した複数個の踏みスラットと、前記踏
   みスラットの両側の下側に配列された前記ドラムの回転
   軸に並行な回転軸を有する複数個の背面支持ローラと、 前記支持ローラと前記踏みスラット間に前記踏みスラッ
   トより離間して介挿した無端ベルト状の弾性緩衛支持体
   と、 より成ることを特徴とする身体運動および訓練用の可動
   表面装置。