CN114081559B - 一种一次成型直线切割吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及切割吻合器技术领域，公开了一种一次成型直线切割吻合器，包括执行端和击发端，执行端与击发端通过连接管连接，执行端内部设置有缝合组件和切割刀片，切割刀片尾部设置有检测组件，缝合组件包括两级缝合，两级缝合包括一级缝合和二级缝合；通过位于吻合钉和补偿钉之间的压紧板，在推钉块向前移动击发吻合钉的同时，将压紧板挤出钉仓，对组织进行压紧，然后检测组件对切割吻合的效果进行扫描后判断出切割吻合效果良好，即可退回推钉块，在复位弹簧的作用下，使压紧板复位，释放压紧的组织，当检测组件对切割吻合的效果进行扫描后判断出切割吻合效果不好时，压紧板压住切开的组织，防止组织一次缝合失败时，伤口崩裂。

Description

一种一次成型直线切割吻合器

技术领域

本发明涉及切割吻合器技术领域，具体为一种一次成型直线切割吻合器。

背景技术

直线切割吻合器是一种适用于微创手术的内镜切割吻合器，其执行组件是一种能将多个互相交错排列的吻合钉在人体组织上成直线钉入，并同时以切割刀将吻合钉线之间的组织切断的器械，也是被广泛应用于微创手术的器械之一，主要用于腹部外科、妇科、儿科及胸外科开放式或内镜手术中组织的切除、横断和吻合。

现有的结构中，切割吻合器的击发要连续地扣动扳机，切割吻合器的复位要拉动复位钮，由于切割吻合器的击发和复位都是手动操作，且对操作人员的操作要求十分高，导致切割吻合器使用十分不方便，为了方便医护人员操作吻合器对病人进行手术，通过电力驱动执行组件的吻合器，为医护人员的首选；但目前通过电力驱动的吻合器，由于其驱动机构简单，在切割缝合时，使用者无法得知切割程度与缝合效果，在缝合时，若其中一个吻合钉出现异常，就会导致患者切割伤口缝合失败，在吻合部打开后出现伤口崩裂等现象。

发明内容

(一)技术方案

为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种一次成型直线切割吻合器，包括执行端和击发端，所述执行端与所述击发端通过连接管连接，所述执行端内部设置有缝合组件和切割刀片，所述切割刀片尾部设置有检测组件，所述缝合组件包括两级缝合，所述两级缝合包括一级缝合和二级缝合，所述一级缝合与所述切割刀片配合进行切割吻合，所述缝合组件还包括压紧板，所述压紧板用于稳固切割吻合后的伤口，所述击发端包括二级推动组件，所述二级推动组件用于分别驱动所述一级缝合和所述二级缝合，所述击发端还包括击发显示灯，所述击发显示灯用于显示击发位置。

优选地，所述执行端还包括钉仓和抵钉座，所述钉仓内部设置有推钉滑槽，所述推钉滑槽中部设置有推钉块，与所述抵钉座内部设置有限位滑槽，所述推钉块分别与所述限位滑槽和所述推钉滑槽滑动连接。

优选地，所述切割刀片位于所述推钉块中部前端，所述检测组件位于所述推钉块尾部，所述检测组件包括吻合红外线扫描器和切割红外线扫描器，所述切割红外线扫描器位于所述切割刀片正后方，所述吻合红外线扫描器位于所述切割红外线扫描器两侧。

优选地，所述钉仓背部设置有吻合钉，所述吻合钉位于所述切割刀片两侧的位置，所述吻合钉两外侧设置有补偿钉，所述推钉块与所述吻合钉底部相适配，所述补偿钉底部设置有补钉推块，所述补钉推块位置在所述推钉块后方。

优选地，所述压紧板位于所述吻合钉与所述补偿钉之间，所述压紧板底部设置有限位板，所述压紧板两侧位于所述限位板上表面设置有复位弹簧，所述复位弹簧另一端与所述推钉滑槽连接。

优选地，所述推钉块尾部设置有推钉杆，所述补钉推块尾部设置有补钉推杆，所述推钉杆与所述补钉推杆均位于所述连接管内部，所述连接管内部设置有支撑板，所述推钉杆与所述补钉推杆均贯穿所述支撑板设置，所述推钉杆与所述补钉推杆尾部与所述二级推动组件连接。

优选地，所述击发端还包括击发手柄，所述击发手柄尾部设置有蓄电池，所述蓄电池前端设置有电机，所述二级推动组件位于所述击发手柄内部，所述电机用于驱动所述二级推动组件，所述击发手柄底部一侧设置有击发开关，所述击发开关用于控制所述电机。

优选地，所述二级推动组件包括螺杆，所述螺杆通过连接杆与所述电机连接，所述连接杆中部设置有支撑环与所述击发手柄连接，所述螺杆上方设置有推钉斜齿条，所述推钉斜齿条尾部设置有控制组件，所述推钉斜齿条与所述推钉杆尾部设置的连接块转动连接，所述螺杆底部设置有补钉斜齿条，所述补钉斜齿条前端设置有套杆与所述补钉推杆套接，所述套杆内部与所述补钉推杆尾部之间设置有缓冲空隙，所述套杆前端设置有联动板，所述联动板与所述连接块相适配，所述推钉斜齿条尾部设置有第一空板，所述补钉斜齿条前端设置有第二空板。

优选地，所述控制组件包括连接辊，所述连接辊与所述推钉斜齿条尾部转动连接，所述连接辊两侧设置有连接板，所述连接板上方中部设置有固定辊，所述固定辊与所述推钉斜齿条上表面贴合，所述连接板外侧设置有限位辊，所述限位辊贯穿所述击发手柄设置，所述击发手柄上设置有限位槽，所述限位槽呈“凵”型构造，所述限位辊位于所述限位槽内。

(二)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种一次成型直线切割吻合器，具备以下有益效果：

1、该一次成型直线切割吻合器，通过切割刀片后方的检测组件，通过检测组件中的吻合红外线扫描器对吻合钉吻合后的状态进行扫描，切割红外线扫描器对切割后的伤口进行扫描，然后配合击发显示灯对切割吻合的切合程度和缝合效果进行检测和显示。

2、该一次成型直线切割吻合器，通过位于吻合钉和补偿钉之间的压紧板，在推钉块向前移动击发吻合钉的同时，将压紧板挤出钉仓，对组织进行压紧，然后检测组件对切割吻合的效果进行扫描后判断出切割吻合效果良好，即可退回推钉块，在复位弹簧的作用下，使压紧板复位，释放压紧的组织，当检测组件对切割吻合的效果进行扫描后判断出切割吻合效果不好时，压紧板压住切开的组织，防止组织一次缝合失败时，伤口崩裂。

3、该一次成型直线切割吻合器，通过控制组件将推钉斜齿条与螺杆连接，进而螺杆转动下，带动推钉斜齿条向前移动，并推动推钉杆，实现执行端的切割吻合，然后电机停止转动，同时推钉斜齿条移动至最前方时，推钉杆尾部的连接块推动套杆前端的联动板，使得补钉推杆向前移动，进而使补钉斜齿条与螺杆连接，而此时推钉斜齿条尾部的第一空板位于螺杆上方，使螺杆与推钉斜齿条分离，进而实现一次击发出钉和二次击发出钉之间不受影响。

4、该一次成型直线切割吻合器，通过连接辊带动推钉斜齿条的尾部，在击发之前，通过连接板以及连接辊在限位辊配合“凵”型构造的限位槽，使限位辊固定在“凵”型构造的限位槽的右上角，使推钉斜齿条尾部向上翘起，进而与螺杆分离，防止误触击发，在切割吻合完成后，再通过限位辊固定在“凵”型构造的限位槽的左上角，使切割吻合完成后，推钉斜齿条尾部向上翘起，与螺杆分离。

5、在套杆内部与补钉推杆尾部之间设置有缓冲空隙，缓冲空隙使得套杆在连接块推动联动板，即套杆向前移动一定距离，然后补钉斜齿条与螺杆连接，此时不会推动补钉推杆向前移动；在后续需要进行击发补偿钉进行缝合时，螺杆带动补钉斜齿条向前移动，补钉斜齿条进一步向前移动并与补钉推杆接触，且推动补钉推杆向前移动，进而实现击发补偿钉对组织进行二次缝合。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的整体内部剖视立体结构示意图；

图3为本发明的执行端部分内部剖视立体结构示意图之一；

图4为本发明的执行端部分内部剖视立体结构示意图之二；

图5为本发明图3的A处局部放大结构示意图；

图6为本发明的击发端部分内部剖视立体结构示意图之一；

图7为本发明的击发端部分内部剖视立体结构示意图之二；

图8为本发明图7的B处局部放大结构示意图；

图9为本发明图7的C处局部放大结构示意图。

图中：1、执行端；11、钉仓；111、吻合钉；112、补偿钉；113、补钉推块；114、补钉推杆；12、抵钉座；13、推钉滑槽；14、推钉块；141、推钉杆；142、连接块；15、限位滑槽；2、击发端；21、连接管；22、支撑板；23、击发手柄；24、蓄电池；25、电机；26、击发开关；27、限位槽；3、缝合组件；4、切割刀片；5、检测组件；51、吻合红外线扫描器；52、切割红外线扫描器；6、压紧板；61、限位板；62、复位弹簧；7、二级推动组件；71、螺杆；72、连接杆；73、支撑环；74、推钉斜齿条；741、第一空板；75、控制组件；751、连接辊；752、连接板；753、固定辊；754、限位辊；76、补钉斜齿条；761、第二空板；77、套杆；78、联动板；79、缓冲空隙；8、击发显示灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种一次成型直线切割吻合器，包括执行端1和击发端2，执行端1与击发端2通过连接管21连接，执行端1内部设置有缝合组件3和切割刀片4，切割刀片4尾部设置有检测组件5，缝合组件3包括两级缝合，两级缝合包括一级缝合和二级缝合，一级缝合与切割刀片4配合进行切割吻合，缝合组件3还包括压紧板6，压紧板6用于稳固切割吻合后的伤口，击发端2包括二级推动组件7，二级推动组件7用于分别驱动一级缝合和二级缝合，击发端2还包括击发显示灯8，击发显示灯8用于显示击发位置。

进一步地，执行端1还包括钉仓11和抵钉座12，钉仓11内部设置有推钉滑槽13，推钉滑槽13中部设置有推钉块14，与抵钉座12内部设置有限位滑槽15，推钉块14分别与限位滑槽15和推钉滑槽13滑动连接，利用推钉块14在限位滑槽15和推钉滑槽13内移动时，推动钉仓11内的吻合钉111和切割刀片4进行切割吻合同时进行。

进一步地，切割刀片4位于推钉块14中部前端，检测组件5位于推钉块14尾部，检测组件5包括吻合红外线扫描器51和切割红外线扫描器52，切割红外线扫描器52位于切割刀片4正后方，吻合红外线扫描器51位于切割红外线扫描器52两侧，利用切割刀片4后方的检测组件5，通过检测组件5中的吻合红外线扫描器51对吻合钉111吻合后的状态进行扫描，切割红外线扫描器52对切割后的伤口进行扫描，然后配合击发显示灯8对切割吻合的切合程度和缝合效果进行检测和显示，其中击发显示灯8分别针对切割和缝合进行不同呈现显示，以便切割吻合后医护人员了解手术的效果，和判断是否进行二次吻合，其中当击发显示灯8显示切割吻合完成后，击发端2中的电机25停止转动。

进一步地，钉仓11背部设置有吻合钉111，吻合钉111位于切割刀片4两侧的位置，吻合钉111两外侧设置有补偿钉112，推钉块14与吻合钉111底部相适配，补偿钉112底部设置有补钉推块113，补钉推块113位置在推钉块14后方，利用推钉块14向前推动时，将吻合钉111击发出钉仓11，对组织进行缝合，当吻合钉111对组织进行缝合效果不好时，通过补钉推块113独立向前移动，并将补偿钉112击发出钉仓11，对组织进行二次缝合。

进一步地，压紧板6位于吻合钉111与补偿钉112之间，压紧板6底部设置有限位板61，压紧板6两侧位于限位板61上表面设置有复位弹簧62，复位弹簧62另一端与推钉滑槽13连接，利用位于吻合钉111和补偿钉112之间的压紧板6，在推钉块14向前移动击发吻合钉111的同时，将压紧板6挤出钉仓11，对组织进行压紧，然后检测组件5对切割吻合的效果进行扫描后判断出切割吻合效果良好，即可退回推钉块14，在复位弹簧62的作用下，使压紧板6复位，释放压紧的组织，当检测组件5对切割吻合的效果进行扫描后判断出切割吻合效果不好时，压紧板6压住切开的组织，防止组织一次缝合失败时，伤口崩裂。

进一步地，推钉块14尾部设置有推钉杆141，补钉推块113尾部设置有补钉推杆114，推钉杆141与补钉推杆114均位于连接管21内部，连接管21内部设置有支撑板22，推钉杆141与补钉推杆114均贯穿支撑板22设置，推钉杆141与补钉推杆114尾部与二级推动组件7连接，利用支撑板22对推钉杆141和补钉推杆114的支撑，防止击发时，推钉杆141和补钉推杆114在连接管21内相互影响。

进一步地，击发端2还包括击发手柄23，击发手柄23尾部设置有蓄电池24，蓄电池24前端设置有电机25，二级推动组件7位于击发手柄23内部，电机25用于驱动二级推动组件7，击发手柄23底部一侧设置有击发开关26，击发开关26用于控制电机25。

进一步地，二级推动组件7包括螺杆71，螺杆71通过连接杆72与电机25连接，连接杆72中部设置有支撑环73与击发手柄23连接，螺杆71上方设置有推钉斜齿条74，推钉斜齿条74尾部设置有控制组件75，推钉斜齿条74与推钉杆141尾部设置的连接块142转动连接，螺杆71底部设置有补钉斜齿条76，补钉斜齿条76前端设置有套杆77与补钉推杆114套接，套杆77内部与补钉推杆144尾部之间设置有缓冲空隙79，套杆77前端设置有联动板78，联动板78与连接块142相适配，推钉斜齿条74尾部设置有第一空板741，补钉斜齿条76前端设置有第二空板761，利用电机25带动螺杆71转动，首先通过控制组件75将推钉斜齿条74与螺杆71连接，进而螺杆71转动下，带动推钉斜齿条74向前移动，并推动推钉杆141，实现执行端1的切割吻合，然后电机25停止转动，同时推钉斜齿条74移动至最前方时，推钉杆141尾部的连接块142推动套杆77前端的联动板78，使得补钉斜齿条76向前移动，进而使补钉斜齿条76与螺杆71连接，而此时推钉斜齿条74尾部的第一空板741位于螺杆71上方，使螺杆71与推钉斜齿条74分离；

其中，由于在套杆77内部与补钉推杆114尾部之间设置有缓冲空隙，缓冲空隙使得套杆77在连接块142推动联动板78，即套杆77向前移动一定距离，然后补钉斜齿条76与螺杆71连接，此时不会推动补钉推杆114向前移动；在后续需要进行击发补偿钉112进行缝合时，螺杆71带动补钉斜齿条76向前移动，补钉斜齿条76进一步向前移动并与补钉推杆114接触，且推动补钉推杆114向前移动，进而实现击发补偿钉112对组织进行二次缝合。

进一步地，控制组件75包括连接辊751，连接辊751与推钉斜齿条74尾部转动连接，连接辊751两侧设置有连接板752，连接板752上方中部设置有固定辊753，固定辊753与推钉斜齿条74上表面贴合，连接板752外侧设置有限位辊754，限位辊754贯穿击发手柄23设置，击发手柄23上设置有限位槽27，限位槽27呈“凵”型构造，限位辊754位于限位槽27内，利用连接辊751带动推钉斜齿条74的尾部，在击发之前，通过连接板752以及连接辊751在限位辊754配合“凵”型构造的限位槽27，使限位辊754固定在“凵”型构造的限位槽27的右上角，使推钉斜齿条74尾部向上翘起，进而与螺杆71分离，防止误触击发，在切割吻合完成后，再通过限位辊754固定在“凵”型构造的限位槽27的左上角，使切割吻合完成后，推钉斜齿条74尾部向上翘起，与螺杆71分离。

工作原理：在使用时，在吻合器前端的执行端1达到患者病患组织处后，通过钉仓11和抵钉座12将需要切割的患处组织进行夹持，然后通过推钉块14向前推动时，将吻合钉111击发出钉仓11，对组织进行缝合，推钉块14在限位滑槽15和推钉滑槽13内移动时，推动钉仓11内的吻合钉111和切割刀片4进行切割吻合同时进行；

切割吻合时，切割刀片4后方的检测组件5，通过检测组件5中的吻合红外线扫描器51对吻合钉111吻合后的状态进行扫描，切割红外线扫描器52对切割后的伤口进行扫描，然后配合击发显示灯8对切割吻合的切合程度和缝合效果进行检测和显示，其中击发显示灯8分别针对切割和缝合进行不同呈现显示，以便切割吻合后医护人员了解手术的效果，和判断是否进行二次吻合，其中当击发显示灯8显示切割吻合完成后，击发端2中的电机25停止转动；

同时，位于吻合钉111和补偿钉112之间的压紧板6，在推钉块14向前移动击发吻合钉111的同时，将压紧板6挤出钉仓11，对组织进行压紧，然后检测组件5对切割吻合的效果进行扫描后判断出切割吻合效果良好，即可退回推钉块14，在复位弹簧62的作用下，使压紧板6复位，释放压紧的组织，当检测组件5对切割吻合的效果进行扫描后判断出切割吻合效果不好时，压紧板6压住切开的组织，防止组织一次缝合失败时，伤口崩裂；

切割吻合过程：首先连接辊751带动推钉斜齿条74的尾部，在击发之前，通过连接板752以及连接辊751在限位辊754配合“凵”型构造的限位槽27，使限位辊754固定在“凵”型构造的限位槽27的右上角，使推钉斜齿条74尾部向上翘起，进而与螺杆71分离，防止误触击发，在切割吻合完成后，再通过限位辊754固定在“凵”型构造的限位槽27的左上角，使切割吻合完成后，推钉斜齿条74尾部向上翘起，与螺杆71分离；

切割时，电机25带动螺杆71转动，首先通过控制组件75将推钉斜齿条74与螺杆71连接，进而螺杆71转动下，带动推钉斜齿条74向前移动，并推动推钉杆141，实现执行端1的切割吻合，然后电机25停止转动，同时推钉斜齿条74移动至最前方时，推钉杆141尾部的连接块142推动套杆77前端的联动板78，使得补钉斜齿条76向前移动，进而使补钉斜齿条76与螺杆71连接，而此时推钉斜齿条74尾部的第一空板741位于螺杆71上方，使螺杆71与推钉斜齿条74分离；由于在套杆77内部与补钉推杆114尾部之间设置有缓冲空隙，缓冲空隙使得套杆77在连接块142推动联动板78，即套杆77向前移动一定距离，然后补钉斜齿条76与螺杆71连接，此时不会推动补钉推杆114向前移动；在后续需要进行击发补偿钉112进行缝合时，螺杆71带动补钉斜齿条76向前移动，补钉斜齿条76进一步向前移动并与补钉推杆114接触，且推动补钉推杆114向前移动，进而实现击发补偿钉112对组织进行二次缝合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种一次成型直线切割吻合器，包括执行端（1）和击发端（2），所述执行端（1）与所述击发端（2）通过连接管（21）连接，其特征在于：所述执行端（1）内部设置有缝合组件（3）和切割刀片（4），所述切割刀片（4）尾部设置有检测组件（5），所述缝合组件（3）包括两级缝合，所述两级缝合包括一级缝合和二级缝合，所述一级缝合与所述切割刀片（4）配合进行切割吻合，所述缝合组件（3）还包括压紧板（6），所述压紧板（6）用于稳固切割吻合后的伤口，所述击发端（2）包括二级推动组件（7），所述二级推动组件（7）用于分别驱动所述一级缝合和所述二级缝合，所述击发端（2）还包括击发显示灯（8），所述击发显示灯（8）用于显示击发位置；

所述执行端（1）还包括钉仓（11）和抵钉座（12），所述钉仓（11）内部设置有推钉滑槽（13），所述推钉滑槽（13）中部设置有推钉块（14），与所述抵钉座（12）内部设置有限位滑槽（15），所述推钉块（14）分别与所述限位滑槽（15）和所述推钉滑槽（13）滑动连接；

所述切割刀片（4）位于所述推钉块（14）中部前端，所述检测组件（5）位于所述推钉块（14）尾部，所述检测组件（5）包括吻合红外线扫描器（51）和切割红外线扫描器（52），所述切割红外线扫描器（52）位于所述切割刀片（4）正后方，所述吻合红外线扫描器（51）位于所述切割红外线扫描器（52）两侧；

所述钉仓（11）背部设置有吻合钉（111），所述吻合钉（111）位于所述切割刀片（4）两侧的位置，所述吻合钉（111）两外侧设置有补偿钉（112），所述推钉块（14）与所述吻合钉（111）底部相适配，所述补偿钉（112）底部设置有补钉推块（113），所述补钉推块（113）位置在所述推钉块（14）后方；

所述压紧板（6）位于所述吻合钉（111）与所述补偿钉（112）之间，所述压紧板（6）底部设置有限位板（61），所述压紧板（6）两侧位于所述限位板（61）上表面设置有复位弹簧（62），所述复位弹簧（62）另一端与所述推钉滑槽（13）连接；

所述推钉块（14）尾部设置有推钉杆（141），所述补钉推块（113）尾部设置有补钉推杆（114），所述推钉杆（141）与所述补钉推杆（114）均位于所述连接管（21）内部，所述连接管（21）内部设置有支撑板（22），所述推钉杆（141）与所述补钉推杆（114）均贯穿所述支撑板（22）设置，所述推钉杆（141）与所述补钉推杆（114）尾部与所述二级推动组件（7）连接；

所述二级推动组件（7）包括螺杆（71），所述螺杆（71）通过连接杆（72）与电机（25）连接，所述连接杆（72）中部设置有支撑环（73）与击发手柄（23）连接，所述螺杆（71）上方设置有推钉斜齿条（74），所述推钉斜齿条（74）尾部设置有控制组件（75），所述推钉斜齿条（74）与所述推钉杆（141）尾部设置的连接块（142）转动连接，所述螺杆（71）底部设置有补钉斜齿条（76），所述补钉斜齿条（76）前端设置有套杆（77）与所述补钉推杆（114）套接，所述套杆（77）内部与所述补钉推杆（144）尾部之间设置有缓冲空隙（79），所述套杆（77）前端设置有联动板（78），所述联动板（78）与所述连接块（142）相适配，所述推钉斜齿条（74）尾部设置有第一空板（741），所述补钉斜齿条（76）前端设置有第二空板（761）。

2.根据权利要求1所述的一种一次成型直线切割吻合器，其特征在于：所述击发端（2）还包括击发手柄（23），所述击发手柄（23）尾部设置有蓄电池（24），所述蓄电池（24）前端设置有电机（25），所述二级推动组件（7）位于所述击发手柄（23）内部，所述电机（25）用于驱动所述二级推动组件（7），所述击发手柄（23）底部一侧设置有击发开关（26），所述击发开关（26）用于控制所述电机（25）。

3.根据权利要求1所述的一种一次成型直线切割吻合器，其特征在于：所述控制组件（75）包括连接辊（751），所述连接辊（751）与所述推钉斜齿条（74）尾部转动连接，所述连接辊（751）两侧设置有连接板（752），所述连接板（752）上方中部设置有固定辊（753），所述固定辊（753）与所述推钉斜齿条（74）上表面贴合，所述连接板（752）外侧设置有限位辊（754），所述限位辊（754）贯穿所述击发手柄（23）设置，所述击发手柄（23）上设置有限位槽（27），所述限位槽（27）呈“凵”型构造，所述限位辊（754）位于所述限位槽（27）内。