CN113974737A - 一种腔镜电动切割吻合器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电动吻合器技术领域，公开了一种腔镜电动切割吻合器，包括执行端和操作手柄，操作手柄包括用于驱动执行端的驱动组件，执行端包括钉仓组件、抵钉座、推动组件和感应检测器；感应检测器用于检测组织厚度；钉仓组件包括吻合钉板、压紧组件和钉仓。通过感应检测器对组织厚度进行检测，并记录，然后针对检测的厚度，针对检测出的组织厚度，利用推动组件中的三组推动块在第二丝杆的作用下，通过操作手柄上的开关控制双轴电机带动两侧螺纹方向相反的第二丝杆进行转动，进而通过第二丝杆驱动与之螺纹连接的带动安装块进行移动，配合不同深度的第一滑槽和第二滑槽，来实现针对不同厚度的组织进行压合、切割、缝合。
Description
技术领域
本发明涉及电动吻合器技术领域，具体为一种腔镜电动切割吻合器。
背景技术
腔镜吻合术是腹腔部外科最常见的手术之一，也是普外科医生必须掌握的最基本的手术操作。外科医师使用手术器械缝合组织的方法已延续了近200年。作为最成功的手术器械之一，吻合器在现代外科中的使用已十分广泛，胃肠道手术中所有人工缝合都可以通过吻合器进行，胃肠道吻合器被认为是20世纪下半叶手术器械领域最重要的进展。越来越多的外科医师在进行食管肠管吻合、低位直肠癌保肛、腹腔镜手术时都愿意使用吻合器。
现有的吻合器大多分为手动驱动和电动驱动两种，其中为了方便医护人员操作吻合器对病人进行手术，电力驱动执行组件的吻合器，为医护人员的首选；但目前通过电力驱动的吻合器，由于其驱动机构简单，在切割缝合时，使用者需要在手术前对患者切割组织处厚度进行判断，医护人员通常根据临床经验判断出其厚度，但由于切割组织差异，患者对象的差异，极易造成判断失误，对过厚组织造成压榨过度，或对较薄组织压榨不够，这二种状态都有可能造成吻合处出血。并且由于组织厚度的不同，也导致后续吻合钉在缝合时，无法得知切割程度与缝合效果，吻合钉成型程度不同，导致吻合效果不同；并且切割缝合前，由于钉仓和抵钉座互相活动时，会导致吻合钉脱落钉仓，若其中一个吻合钉出现异常，就会导致患者切割伤口缝合失败，在吻合部打开后出现伤口崩裂等现象，吻合后，由于组织本身具有一定向心收缩率，使吻合口出现收缩现象，而过度的向心收缩会导致吻合口组织出现硬结、坏死。
发明内容
(一)技术方案
为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种腔镜电动切割吻合器，包括执行端和操作手柄，所述操作手柄包括用于驱动执行端的驱动组件，所述执行端包括钉仓组件、抵钉座、推动组件和感应检测器；所述感应检测器用于检测组织厚度；所述钉仓组件包括吻合钉板、压紧组件和钉仓，所述抵钉座用于配合所述吻合钉板对组织缝合；所述钉仓与所述抵钉座尾部通过转动连接件连接，所述钉仓与所述抵钉座之间设置有移动块；所述移动块向前推动，使得所述钉仓与所述抵钉座闭合；所述推动组件用于驱动所述吻合钉板和所述压紧组件，并且配合所述感应检测器调节所述吻合钉板和所述压紧组件被驱动程度。
优选地，所述驱动组件包括电池和驱动电机，所述电池与所述驱动电机均设置在所述操作手柄内部，所述驱动电机输出端设置有连接轴，所述连接轴端部连接有第一丝杆，所述第一丝杆上下方分别设置有条形齿，所述条形齿分别与所述第一丝杆啮合设置，所述条形齿前端均设置有同一推杆，所述推杆分别与所述移动块和所述推动组件连接，所述推杆外侧设置有连接管，所述连接管连接所述执行端与所述操作手柄。
优选地，所述吻合钉板包括第一联动板，所述第一联动板上方设置有若干个安装座，所述安装座上方设置有凹槽，所述凹槽内部设置有吻合钉，所述凹槽位于所述吻合钉两侧设置有卡块，所述吻合钉通过所述卡块安装于所述凹槽内部。
优选地，所述压紧组件包括内侧压紧件和外侧压紧件，所述内侧压紧件和所述外侧压紧件均位于所述钉仓组件的两侧，所述内侧压紧件和所述外侧压紧件底部均设置有第二联动板，所述内侧压紧件底部的所述第二联动板的厚度大于所述外侧压紧件底部的所述第二联动板的厚度。
优选地，所述第二联动板上方设置有连接板，所述连接板顶部设置有压紧板，所述第二联动板上表面位于所述连接板两侧设置有复位弹簧。
优选地，所述第一联动板和第二联动板底部均开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的深度小于第二滑槽的深度，使得所述推动组件能够针对组织厚度，分别配合所述第一滑槽和第二滑槽实行。
优选地，所述抵钉座面向所述钉仓组件的一侧设置有成型槽，所述成型槽底部两侧设置有弧形导向台，所述弧形导向台，配合所述吻合钉板将所述吻合钉挤压成型。
优选地，所述推动组件包括推动块，所述推动块尾部与一个所述推杆连接，所述推动块上方两侧设置有三组安装块，所述安装块与所述推动块横向滑动连接，每侧的三组所述安装块中部均通过第二丝杆连接，所述安装块分别与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二丝杆之间设置有双轴电机，两侧所述第二丝杆螺纹方向相反，所述安装块上方设置有滑块，所述滑块分别与所述第一滑槽和第二滑槽相适配。
优选地，所述移动块尾部与一个所述推杆连接，所述移动块上下侧均设置有限位滑块，所述钉仓与所述抵钉座内部分别设置有限位滑槽，所述限位滑块分别与所述限位滑槽配合，使得所述移动块向前移动时，使所述钉仓与所述抵钉座闭合，所述限位滑块之间设置有切割刀片。
(二)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种腔镜电动切割吻合器，具备以下有益效果：
1、该腔镜电动切割吻合器，通过感应检测器对组织厚度进行检测并记录，然后针对检测出的组织厚度，利用推动组件中的三组推动块在第二丝杆的作用下，通过操作手柄上的开关控制双轴电机带动两侧螺纹方向相反的第二丝杆进行转动，进而通过第二丝杆驱动与之螺纹连接的带动安装块进行移动，配合不同深度的第一滑槽和第二滑槽，来实现针对不同厚度的组织进行压合、切割、缝合。
2、该腔镜电动切割吻合器，通过推动组件中的三组推动块在第二丝杆的作用下，通过操作手柄上的开关控制双轴电机带动两侧螺纹方向相反的第二丝杆进行转动，进而通过第二丝杆驱动与之螺纹连接的带动安装块进行移动，配合不同深度的第一滑槽和第二滑槽，来实现针对不同厚度的组织进行切割缝合。
3、该腔镜电动切割吻合器，通过内侧压紧件对组织所要切割处两侧进行压合，外侧压紧件对缝合外侧的组织进行压合，通过内侧压紧件的第二联动板厚度大于外侧压紧件底部的第二联动板的厚度，对切割处两侧合缝合处两侧的组织进行不同压力的压合，其中对切割处的组织采用较大力压力，避免切割后组织崩裂，对缝合两侧的组织采用较小的力进行压合，防止缝合后组织由于向心收缩率的原因造成的组织收缩，进而避免采用统一过重的压合力对缝合外侧的组织造成过分挤压出现坏死现象。
4、该腔镜电动切割吻合器，通过驱动电机以及连接轴带动第一丝杆转动，进而第一丝杆带动与之啮合的两个条形齿能够向前移动，进而使推杆能够推动移动块和推动组件移动，使移动块上的切割刀片对组织进行切割，同时，推动组件跟随移动块后方向前移动，然后配合吻合钉板上不同深度的第一滑槽和第二滑槽，使吻合钉对组织进行缝合处理，其中利用成型槽两侧的弧形导向台，配合吻合钉挤压成型。
附图说明
图1为本发明的整体内部结构示意图；
图2为本发明的操作手柄部分内部结构示意图；
图3为本发明图2的A处局部放大结构示意图；
图4为本发明的执行端部分结构示意图之一；
图5为本发明的执行端部分剖视平面结构示意图；
图6为本发明的执行端部分结构示意图之二；
图7为本发明图6的B处局部放大结构示意图；
图8为本发明图6的C处局部放大结构示意图。
图中：1、执行端；2、操作手柄；3、驱动组件；31、电池；32、驱动电机；33、连接轴；34、第一丝杆；35、条形齿；36、推杆；37、连接管；4、钉仓组件；41、吻合钉板；411、第一联动板；412、安装座；413、凹槽；414、吻合钉；415、卡块；42、压紧组件；421、内侧压紧件；422、外侧压紧件；423、第二联动板；4231、连接板；4232、压紧板；4233、复位弹簧；424、第一滑槽；425、第二滑槽；43、钉仓；5、抵钉座；51、成型槽；52、弧形导向台；6、推动组件；61、推动块；62、安装块；63、第二丝杆；64、双轴电机；65、滑块；7、感应检测器；8、转动连接件；9、移动块；91、限位滑块；92、限位滑槽；93、切割刀片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，一种腔镜电动切割吻合器，包括执行端1和操作手柄2，操作手柄2包括用于驱动执行端1的驱动组件3，执行端1包括钉仓组件4、抵钉座5、推动组件6和感应检测器7；感应检测器7用于检测组织厚度；钉仓组件4包括吻合钉板41、压紧组件42和钉仓43，抵钉座5用于配合吻合钉板41对组织缝合；钉仓43与抵钉座5尾部通过转动连接件8连接，钉仓43与抵钉座5之间设置有移动块9；移动块9向前推动，使得钉仓43与抵钉座5闭合；推动组件6用于驱动吻合钉板41和压紧组件42，并且配合感应检测器7调节吻合钉板41和压紧组件42被驱动程度。其中，感应检测器7可以为视觉传感器并设置有相连接的控制器，控制器获取感应检测器7的视觉图像并进行分析以获取组织厚度，具体的，分析组织厚度可采用语义分割网络模型，通过预先获取的组织图像集对图像神经网络进行训练以获得语义分割网络模型，控制器利用该语义分割网络模型从感应检测器7获得的视觉图像中识别出相应的组织厚度。
进一步地，驱动组件3包括电池31和驱动电机32，电池31与驱动电机32均设置在操作手柄2内部，驱动电机32输出端设置有连接轴33，连接轴33端部连接有第一丝杆34，第一丝杆34上下方分别设置有条形齿35，条形齿35分别与第一丝杆34啮合设置，条形齿35前端均设置有同一推杆36，推杆36分别与移动块9和推动组件6连接，推杆36外侧设置有连接管37，连接管37连接执行端1与操作手柄2，利用操作手柄2上的开关控制驱动电机32通过连接轴33带动第一丝杆34转动，进而第一丝杆34带动与之啮合的两个条形齿35能够向前或向后移动，进而使推杆36能够推动移动块9和推动组件6移动。
进一步地，吻合钉板41包括第一联动板411，第一联动板411上方设置有若干个安装座412，安装座412上方设置有凹槽413，凹槽413内部设置有吻合钉414，凹槽413位于吻合钉414两侧设置有卡块415，吻合钉414通过卡块415安装于凹槽413内部，利用第一联动板411上设置的安装座412以及凹槽413对吻合钉414进行安装固定，在进行吻合时，第一联动板411带动其上方的安装座412以及凹槽413中的吻合钉414对切割后的组织进行缝合，在吻合钉414成型时，其两端弯曲后与凹槽413两侧的卡块415与吻合钉414分离，完成吻合钉414对组织的缝合。
进一步地，压紧组件42包括内侧压紧件421和外侧压紧件422，内侧压紧件421和外侧压紧件422均位于钉仓组件4的两侧，内侧压紧件421和外侧压紧件422底部均设置有第二联动板423，内侧压紧件421底部的第二联动板423的厚度大于外侧压紧件422底部的第二联动板423的厚度，利用内侧压紧件421对组织所要切割处两侧进行压合，外侧压紧件422对缝合外侧的组织进行压合，通过内侧压紧件421的第二联动板423厚度大于外侧压紧件422底部的第二联动板423的厚度，对切割处两侧合缝合处两侧的组织进行不同压力的压合，其中对切割处的组织采用较大力压力，避免切割后组织崩裂，对缝合两侧的组织采用较小的力进行压合，防止缝合后组织由于向心收缩率的原因造成的组织收缩，进而避免采用统一过重的压合力对缝合外侧的组织造成过分挤压导致组织出现坏死现象。
进一步地，第二联动板423上方设置有连接板4231，连接板4231顶部设置有压紧板4232，第二联动板423上表面位于连接板4231两侧设置有复位弹簧4233，利用第二联动板423上侧的复位弹簧4233在切割吻合结束后，其底部的推动组件6退回后，压紧板4232能够向下移动，进而释放压合的组织。
进一步地，第一联动板411和第二联动板423底部均开设有第一滑槽424和第二滑槽425，第一滑槽424的深度小于第二滑槽425的深度，使得推动组件6能够针对组织厚度，分别配合第一滑槽424和第二滑槽425实行，利用第一联动板411和第二联动板423底部设置深度不同的第一滑槽424和第二滑槽425，针对感应检测器7检测出组织的厚度，采用推动组件6配合不同深度的第一滑槽424和第二滑槽425，对不同厚度的组织进行吻合和压合。
进一步地，抵钉座5面向钉仓组件4的一侧设置有成型槽51，成型槽51底部两侧设置有弧形导向台52，弧形导向台52，配合吻合钉板41将吻合钉414挤压成型，利用成型槽51两侧的弧形导向台52，配合吻合钉414挤压成型。
进一步地，推动组件6包括推动块61，推动块61尾部与一个推杆36连接，推动块61上方两侧设置有三组安装块62，安装块62与推动块61横向滑动连接，每侧的三组安装块62中部均通过第二丝杆63连接，安装块62分别与第二丝杆63螺纹连接，第二丝杆63之间设置有双轴电机64，两侧第二丝杆63螺纹方向相反，安装块62上方设置有滑块65，滑块65分别与第一滑槽424和第二滑槽425相适配，利用推动组件6中的三组推动块61在第二丝杆63的作用下，通过操作手柄2上的开关控制双轴电机64带动两侧螺纹方向相反的第二丝杆63进行转动，进而通过第二丝杆63驱动与之螺纹连接的带动安装块62进行移动，配合不同深度的第一滑槽424和第二滑槽425，来实现针对不同厚度的组织进行切割缝合。
进一步地，移动块9尾部与一个推杆36连接，移动块9上下侧均设置有限位滑块91，钉仓43与抵钉座5内部分别设置有限位滑槽92，限位滑块91分别与限位滑槽92配合，使得移动块9向前移动时，使钉仓43与抵钉座5闭合，限位滑块91之间设置有切割刀片93，利用移动块9上下的限位滑块91分别配合钉仓43和抵钉座5内部的限位滑槽92，实现钉仓43和抵钉座5的夹持闭合。
工作原理：在使用时，医护人员将吻合器的执行端1深入患者病患处，然后使病患处位于钉仓43和抵钉座5之间，通过操作手柄2上的开关控制驱动电机32通过连接轴33带动第一丝杆34转动，进而第一丝杆34带动与之啮合的两个条形齿35能够向前移动，进而使推杆36能够推动移动块9向前移动，利用移动块9上下的限位滑块91分别配合钉仓43和抵钉座5内部的限位滑槽92，实现钉仓43和抵钉座5的夹持闭合；
然后通过感应检测器7对组织厚度进行检测并记录，然后针对检测出的组织厚度，利用推动组件6中的三组推动块61在第二丝杆63的作用下，通过操作手柄2上的开关控制双轴电机64带动两侧螺纹方向相反的第二丝杆63进行转动，进而通过第二丝杆63驱动与之螺纹连接的带动安装块62进行移动，配合不同深度的第一滑槽424和第二滑槽425，来实现针对不同厚度的组织进行压合、切割、缝合；
其中，利用推动组件6中的三组推动块61在第二丝杆63的作用下，通过操作手柄2上的开关控制双轴电机64带动两侧螺纹方向相反的第二丝杆63进行转动，进而通过第二丝杆63驱动与之螺纹连接的带动安装块62进行移动，配合不同深度的第一滑槽424和第二滑槽425，来实现针对不同厚度的组织进行切割缝合。
其中首先利用内侧压紧件421对组织所要切割处两侧进行压合，外侧压紧件422对缝合外侧的组织进行压合，通过内侧压紧件421的第二联动板423厚度大于外侧压紧件422底部的第二联动板423的厚度，对切割处两侧合缝合处两侧的组织进行不同压力的压合，其中对切割处的组织采用较大力压力，避免切割后组织崩裂，对缝合两侧的组织采用较小的力进行压合，防止缝合后组织由于向心收缩率的原因造成的组织收缩，进而避免采用统一过重的压合力对缝合外侧的组织造成过分挤压出现坏死现象。
在压紧组件42对组织进行压合后，再次通过驱动电机32以及连接轴33带动第一丝杆34转动，进而第一丝杆34带动与之啮合的两个条形齿35能够向前移动，进而使推杆36能够推动移动块9和推动组件6移动，使移动块9上的切割刀片93对组织进行切割，同时，推动组件6跟随移动块9后方向前移动，然后配合吻合钉板41上不同深度的第一滑槽424和第二滑槽425，使吻合钉414对组织进行缝合处理，其中利用成型槽51两侧的弧形导向台52，配合吻合钉414挤压成型。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种腔镜电动切割吻合器，包括执行端(1)和操作手柄(2)，所述操作手柄(2)包括用于驱动执行端(1)的驱动组件(3)，其特征在于：所述执行端(1)包括钉仓组件(4)、抵钉座(5)、推动组件(6)和感应检测器(7)；所述感应检测器(7)用于检测组织厚度；所述钉仓组件(4)包括吻合钉板(41)、压紧组件(42)和钉仓(43)，所述抵钉座(5)用于配合所述吻合钉板(41)对组织缝合；所述钉仓(43)与所述抵钉座(5)尾部通过转动连接件(8)连接，所述钉仓(43)与所述抵钉座(5)之间设置有移动块(9)；所述移动块(9)向前推动，使得所述钉仓(43)与所述抵钉座(5)闭合；所述推动组件(6)用于驱动所述吻合钉板(41)和所述压紧组件(42)，并且配合所述感应检测器(7)调节所述吻合钉板(41)和所述压紧组件(42)被驱动程度。
2.根据权利要求1所述的一种腔镜电动切割吻合器，其特征在于：所述驱动组件(3)包括电池(31)和驱动电机(32)，所述电池(31)与所述驱动电机(32)均设置在所述操作手柄(2)内部，所述驱动电机(32)输出端设置有连接轴(33)，所述连接轴(33)端部连接有第一丝杆(34)，所述第一丝杆(34)上下方分别设置有条形齿(35)，所述条形齿(35)分别与所述第一丝杆(34)啮合设置，所述条形齿(35)前端均设置有同一推杆(36)，所述推杆(36)分别与所述移动块(9)和所述推动组件(6)连接，所述推杆(36)外侧设置有连接管(37)，所述连接管(37)连接所述执行端(1)与所述操作手柄(2)。
3.根据权利要求2所述的一种腔镜电动切割吻合器，其特征在于：所述吻合钉板(41)包括第一联动板(411)，所述第一联动板(411)上方设置有若干个安装座(412)，所述安装座(412)上方设置有凹槽(413)，所述凹槽(413)内部设置有吻合钉(414)，所述凹槽(413)位于所述吻合钉(414)两侧设置有卡块(415)，所述吻合钉(414)通过所述卡块(415)安装于所述凹槽(413)内部。
4.根据权利要求3所述的一种腔镜电动切割吻合器，其特征在于：所述压紧组件(42)包括内侧压紧件(421)和外侧压紧件(422)，所述内侧压紧件(421)和所述外侧压紧件(422)均位于所述钉仓组件(4)的两侧，所述内侧压紧件(421)和所述外侧压紧件(422)底部均设置有第二联动板(423)，所述内侧压紧件(421)底部的所述第二联动板(423)的厚度大于所述外侧压紧件(422)底部的所述第二联动板(423)的厚度。
5.根据权利要求4所述的一种腔镜电动切割吻合器，其特征在于：所述第二联动板(423)上方设置有连接板(4231)，所述连接板(4231)顶部设置有压紧板(4232)，所述第二联动板(423)上表面位于所述连接板(4231)两侧设置有复位弹簧(4233)。
6.根据权利要求5所述的一种腔镜电动切割吻合器，其特征在于：所述第一联动板(411)和第二联动板(423)底部均开设有第一滑槽(424)和第二滑槽(425)，所述第一滑槽(424)的深度小于第二滑槽(425)的深度，使得所述推动组件(6)能够针对组织厚度，分别配合所述第一滑槽(424)和第二滑槽(425)实行。
7.根据权利要求6所述的一种腔镜电动切割吻合器，其特征在于：所述抵钉座(5)面向所述钉仓组件(4)的一侧设置有成型槽(51)，所述成型槽(51)底部两侧设置有弧形导向台(52)，所述弧形导向台(52)，配合所述吻合钉板(41)将所述吻合钉(414)挤压成型。
8.根据权利要求7所述的一种腔镜电动切割吻合器，其特征在于：所述推动组件(6)包括推动块(61)，所述推动块(61)尾部与一个所述推杆(36)连接，所述推动块(61)上方两侧设置有三组安装块(62)，所述安装块(62)与所述推动块(61)横向滑动连接，每侧的三组所述安装块(62)中部均通过第二丝杆(63)连接，所述安装块(62)分别与所述第二丝杆(63)螺纹连接，所述第二丝杆(63)之间设置有双轴电机(64)，两侧所述第二丝杆(63)螺纹方向相反，所述安装块(62)上方设置有滑块(65)，所述滑块(65)分别与所述第一滑槽(424)和第二滑槽(425)相适配。
9.根据权利要求8所述的一种腔镜电动切割吻合器，其特征在于：所述移动块(9)尾部与一个所述推杆(36)连接，所述移动块(9)上下侧均设置有限位滑块(91)，所述钉仓(43)与所述抵钉座(5)内部分别设置有限位滑槽(92)，所述限位滑块(91)分别与所述限位滑槽(92)配合，使得所述移动块(9)向前移动时，使所述钉仓(43)与所述抵钉座(5)闭合，所述限位滑块(91)之间设置有切割刀片(93)。
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