CN110381851A - 具有可变高度缝钉推进器的手术缝合装置 - Google Patents

具有可变高度缝钉推进器的手术缝合装置 Download PDF

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Abstract

一种手术缝合装置(10)包含：砧座(27)，其具有组织接合表面(27a)；仓组合件(18)，其包含钉仓(30)；击发机构(20)，其用于从所述钉仓(30)弹出缝钉(34)；和致动器或操纵杆(16)，其配置成使所述砧座(27)和所述仓组合件(18)在间隔开的位置与夹持位置之间移动。所述钉仓(30)包含多排推进器(36)，其在所述钉仓(30)内纵向延伸且支撑所述缝钉(34)。在实施例中，在所述多排推进器(36)中的至少一排推进器中，所述推进器(36)与所述砧座(27)的所述组织接合表面(27a)之间的距离改变以补偿所述砧座(27)相对于所述仓组合件(18)沿着纵向轴线“X”在远侧方向上的向外偏转的增加。在一些实施例中，在所述多排推进器(36)中的至少一排推进器中，所述推进器(36)与所述砧座(27)的所述组织接合表面(27a)之间的距离相比于在所述钉仓(30)的近端部分处在远端部分处较小。

Description

具有可变高度缝钉推进器的手术缝合装置
技术领域
本公开涉及一种手术缝合装置，其包含用于从缝合装置的钉仓弹出缝钉的推进器的工具组合件。更具体地说，本公开涉及一种这样的手术缝合装置：其包含用于从手术缝合装置的钉仓弹出缝钉的推进器的工具组合件，所述推进器具有沿着手术缝合装置的纵向轴线变化的高度。
背景技术
熟知用于在手术过程期间分配缝钉以缝合组织的手术缝合装置。线性类型手术缝合装置通常包含工具组合件，其具有可在间隔开的位置与夹持位置之间相对于彼此移动的夹钳。所述夹钳具有可彼此枢转地联接的近端和与其近端纵向间隔开的远端。所述工具组合件包含：钉仓，其容纳多个缝钉；和击发机构，其从工具组合件的近端平移到工具组合件的远端以依序地从钉仓弹出缝钉。工具组合件的夹钳以悬臂方式在其近端处支撑。在手术缝合装置的夹持和击发期间，响应于施加到工具组合件的夹钳的力，所述夹钳往往会在远侧方向上从彼此向外偏转逐渐增大的距离。在缝合装置的击发期间，夹钳相对于彼此的此向外偏转可对在手术缝合装置的夹钳内形成缝钉具有不利影响。
本领域一直需要一种包含工具组合件的手术缝合装置，所述工具组合件提供沿着工具组合件的整个长度的改进的缝钉形成。
发明内容
在本公开的一个方面中，一种仓组合件包括包含主体，其限定纵向轴线、沿着所述纵向轴线延伸的居中刀槽和定位于所述居中刀槽的每一侧上的第一及第二排缝钉接纳槽。所述主体具有远端部分和近端部分。所述仓组合件包含多个缝钉，所述多个缝钉中的每一缝钉支撑在多个缝钉接纳槽中的相应一个缝钉接纳槽内以形成第一及第二排缝钉。所述仓组合件还包含多个推进器。所述多个推进器中的每一推进器具有高度且支撑在多个缝钉接纳槽中的相应一个缝钉接纳槽内。所述第一排缝钉接纳槽中的所述主体的所述远端部分中的所述多个推进器中的推进器的高度大于所述第一排缝钉接纳槽中的所述主体的所述近端部分中的所述多个推进器中的推进器的高度。
在本公开的另一方面中，一种手术缝合装置包含砧座半区段和仓接纳半区段。所述砧座半区段具有近端部分和远端部分。所述远端部分支撑砧座且所述近端部分支撑手柄。所述仓接纳半区段也包含远端部分和近端部分。击发组合件支撑在所述仓接纳半区段的所述近端部分上，且仓组合件或SULU支撑在所述仓接纳半区段的所述远端部分上。所述仓组合件包含主体，其限定纵向轴线、沿着所述纵向轴线延伸的居中刀槽；和定位于所述居中刀槽的每一侧上的第一及第二排缝钉接纳槽。所述主体具有远端部分和近端部分。所述仓组合件包含多个缝钉，每一缝钉支撑在多个缝钉接纳槽中的相应一个缝钉接纳槽内以形成第一排缝钉及第二排缝钉。所述仓组合件还包含多个推进器，所述多个推进器中的每一推进器具有高度且支撑在多个缝钉接纳槽中的相应一个缝钉接纳槽内。所述第一排缝钉接纳槽中的所述主体的所述远端部分中的所述多个推进器中的推进器的高度大于所述第一排缝钉接纳槽中的所述主体的所述近端部分中的所述多个推进器中的推进器的高度。
在实施例中，所述第一排缝钉接纳槽限定缝钉接纳槽的外排，且所述第二排缝钉接纳槽限定缝钉接纳槽的内排，其中缝钉接纳槽的所述内排定位于缝钉接纳槽的所述外排与所述居中刀槽之间。
在一些实施例中，所述仓组合件包含定位于缝钉接纳槽的所述内排与所述外排之间的缝钉接纳槽的中排。
在某些实施例中，缝钉接纳槽的所述内排和外排中的每一排缝钉接纳槽中的所述主体的所述远端部分中的所述多个推进器中的推进器的高度大于多排缝钉接纳槽中的对应一排缝钉接纳槽中的所述主体的所述近端部分中的所述多个推进器中的推进器的高度。
在实施例中，若干排缝钉接纳槽中的每一排缝钉接纳槽中的所述推进器的高度从所述主体的近端到所述主体的远端逐渐变小。
在一些实施例中，若干排缝钉接纳槽中的每一排缝钉接纳槽中的所述多个推进器包含三组推进器，所述三组推进器包含近端推进器群组、中间推进器群组和远端推进器群组，其中所述近端推进器群组的高度小于所述中间推进器群组的高度，且所述中间推进器群组的所述高度小于所述远端推进器群组的高度。
在某些实施例中，所述多个推进器中的每一推进器包含限定凹槽的上端，所述凹槽配置成接纳所述多个缝钉中的相应一个缝钉的背跨距部。
附图说明
在下文中参考附图描述了本发明所公开的手术缝合装置的各种实施例，其中：
图1是本发明所公开的手术缝合装置的示范性实施例的侧部透视图；
图1A是图1中展示的手术缝合装置的侧部透视分解视图；
图2是图1中展示的手术缝合装置的仓组合件的分解侧部透视图；
图3是图2中展示的所指示细节区域的放大视图；
图4是图2中展示的仓组合件的缝钉和推进器的侧部透视分解视图；
图5是图2中展示的仓组合件的俯视图，其示出推进器以及钉仓的以虚线展示的其余组件；
图6A是沿着图5的截面线6-6截取的横截面侧视图；
图6B是沿着图5的截面线6-6截取的横截面侧视图，其示出图1中展示的本发明所公开的手术缝合装置的推进器的另一实施例；
图6C是沿着图5的截面线6-6截取的横截面侧视图，其示出图1中展示的本发明所公开的手术缝合装置的推进器的又另一实施例；
图7是图6A中展示的所指示细节区域的放大视图；
图8是图1中展示的手术缝合装置的部分横截面侧视图，其中手术缝合装置的夹钳围绕组织夹持；
图9是穿过砧座半区段和仓接纳半区段的远端部分截取的横截面侧视图，其中图1中展示的手术缝合装置处于夹持位置；
图10图9中展示的所指示细节区域的放大视图；且
图11是图9中展示的所指示细节区域的放大视图。
具体实施方式
现将参考附图详细描述本发明所公开的手术缝合装置，在附图中，相同参考标号指代若干视图中的每个视图中的相同或对应元件。在本说明书中，术语“近端”通常用于表示装置的更靠近临床医生的部分，而术语“远端”通常用于表示装置的更远离临床医生的部分。另外，术语“内窥镜”通常用于指内窥镜、腹腔镜、关节镜和/或通过小直径切口或套管进行的任何其它手术。另外，术语临床医生通常用于指医务人员，包含医生、护士和支持人员。
本发明所公开的手术缝合装置包含：砧座，其具有组织接合表面；仓组合件，其包含钉仓；击发机构，其用于从钉仓弹出缝钉；和致动器或操纵杆，其配置成使得砧座和仓组合件在间隔开的位置与夹持位置之间移动。钉仓限定纵向轴线且包含多排缝钉接纳槽，所述缝钉接纳槽与纵向轴线对准且接纳若干排推进器和缝钉。所述击发机构配置成使凸轮构件前进通过钉仓与若干排推进器接合，以从钉仓依序弹出若干排缝钉。在实施例中，多排缝钉接纳槽中的至少一排缝钉接纳槽中的推进器的高度以阶梯方式或逐渐沿着钉仓的纵向轴线在远侧方向上增加，以在手术缝合装置的夹持和击发期间补偿砧座相对于仓组合件的向外偏转的增加。在一些实施例中，钉仓的多排缝钉接纳槽中的每一排缝钉接纳槽中的推进器的高度以阶梯方式或逐渐沿着钉仓的纵向轴线从钉仓的近端到远端增加。
图1到11示出通常标示为缝合装置10的本发明所公开的手术缝合装置的示范性实施例。具体参考图1和1A，缝合装置10包含砧座半区段12、支撑夹持操纵杆16的仓接纳半区段14、仓组合件或单次使用负载单元18(下文为“SULU”)和击发组合件20。仓接纳半区段14包含通道构件22，其具有近端部分24和远端部分26(图1A)。通道构件22的近端部分24接纳击发组合件20且可枢转地支撑夹持操纵杆16。通道构件22的远端部分26接纳SULU 18。砧座半区段12包含支撑具有组织接触表面27a的砧座27的远端部分和支撑手柄28的近端部分。砧座27的组织接触表面27a限定多个缝钉变形凹槽且可在致动夹持操纵杆16后移动成与SULU 18对置。
夹持操纵杆16可枢转地支撑在仓接纳半区段14上且可与砧座半区段12接合，使得夹持操纵杆16从未夹持位置(图1A)到夹持位置(图1)的移动使砧座半区段12移动成与仓接纳半区段14紧密接近。以全文引用的方式并入本文中的美国专利第8,505,801号(‘801专利)和第7,721,933号(‘933专利)中描述具有类似构造的手术缝合装置的详细操作和构造。
在实施例中，砧座半区段12和仓接纳半区段14构造成可重复使用的组件，并且因而，可由适于消毒和重复使用的生物相容性材料，例如不锈钢，构成。相反，SULU 18和击发组合件20可构造成一次性的，并且因而可由具有必需的强度特性的任何合适的生物相容性材料，例如塑料、金属、其组合，构成。
尽管本发明所公开的手术缝合装置10被示出为开放型线性手术缝合器，但设想，本公开的益处可并入到多种不同类型的手术缝合装置中。本发明所公开的缝合装置的益处尤其与具有线性或弯曲悬臂夹钳的缝合装置相关，所述夹钳不包含用于控制组织间隙的动态夹持构件或I形横杆。
参看图2到5，SULU 18(图2)包含具有限定纵向轴线“X”的主体30a的钉仓30、致动滑块32、多排缝钉34、多排推进器36、罩盖38和固定构件40。致动滑块32配置成当SULU 1822接纳在通道构件22的远端部分26内时以可拆卸方式接合击发机构20(图1A)。设想，致动滑块32可由一个或多个凸轮杆(未展示)替换，如本领域中已知。
钉仓30的主体30a限定居中定位的刀槽42(图2)和定位于居中刀槽42的每一侧上的多排缝钉接纳槽44。多排缝钉接纳槽44中的每一排缝钉接纳槽在基本上平行于钉仓30的纵向轴线“X”的方向上延伸。在一些实施例中，多排缝钉接纳槽44在居中刀槽42的每一侧上包含三排缝钉接纳槽44，所述三排缝钉接纳槽包含最接近于居中刀槽42定位的缝钉接纳槽44的内排44a、最远离居中刀槽42定位的缝钉接纳槽44的外排44c和定位于缝钉接纳槽44的内排44a与外排44c之间的缝钉接纳槽44的中排44b。替代地，钉仓30的主体30a可在居中刀槽42的每一侧上限定任何排数的缝钉接纳槽44，例如，1到6排。
如本领域中已知，致动滑块32(图2)包含定位于居中刀槽42的每一侧上的多个间隔开的凸轮构件32a到32b。凸轮构件32a到32b定位成平移通过钉仓30的主体30a中的通道(未展示)与推进器36接合，以将推进器36提升到缝钉接纳槽44内且从钉仓30弹出缝钉34。
缝钉接纳槽44(图2)中的每一个缝钉接纳槽接纳缝钉34和推进器36。缝钉34中的每一缝钉包含背跨距部50和从背跨距部50的每一端延伸的支腿52(图4)。在实施例中，推进器36中的每一推进器的上端限定凹槽54。当缝钉34和推进器36接纳在钉仓30的缝钉接纳槽44内时，每一缝钉34的背跨距部50支撑在多个推进器36中的相应推进器的凹槽54中。
在实施例中，推进器36可固定到邻近推进器36(图4)，使得多个推进器36固定在一起。在所展示的实施例中，三个推进器36通过凸轮构件56固定在一起以限定三重推进器60。凸轮构件56(图4)具备凸轮表面56a，其定位成与致动滑块32(图2)的凸轮构件32a到32b接合以通过缝钉接纳槽44从钉仓30依序弹出缝钉34。在实施例中，三重推进器60，推进器36，其接纳在缝钉接纳槽44的内排44a、缝钉接纳槽44的中排44b和缝钉接纳槽44的外排44c中的每一排缝钉接纳槽中。替代地，推进器36可个别地支撑在钉仓30内或固定在一起且支撑在两个或多于两个推进器36的群组中。
在实施例中，多排缝钉34包含接纳在钉仓30的缝钉接纳槽44的内排44a中的缝钉34a、接纳在缝钉接纳槽44的中排44b中的缝钉34b和接纳在缝钉接纳槽44的外排44c中的缝钉34c。缝钉34a到34c可为不同大小以使施加到缝钉的内排、中排和外排44a到44c中的组织的压缩量不同。类似地，钉仓30的缝钉接纳槽44的排44a到44c中的每一排缝钉接纳槽中的推进器高度在高度上也可不同。另外，尽管未展示，但砧座27的组织接触表面27a可为线性或阶梯状的。可选择缝钉34和推进器38的高度以及砧座27的组织接触表面的配置以沿着缝钉接纳槽44的排44a到44c中的每一排缝钉接纳槽控制对运用手术缝合装置10处理的组织的压缩。美国专利第7,828,189号(‘189专利)公开缝钉和推进器大小的不同组合以及不同的砧座接触表面组织配置以沿着缝钉接纳槽中的每一缝钉接纳槽的不同排实现所要组织压缩。‘189专利以全文引用的方式并入本文中，
参看图5到7，定位于每一排缝钉接纳槽44的近端部分中的推进器36的高度“b”(图7)小于定位于每一排缝钉接纳槽44的远端部分中的推进器36的高度“a”(图7)。通过在钉仓30的每一排缝钉接纳槽44的远端部分中提供高度大于每一排缝钉接纳槽44的近端部分中的推进器36的高度的推进器36，可补偿砧座27相对于钉仓30在手术缝合装置10的远端部分处的向外偏转以沿着每一排缝钉34实现所要组织压缩程度。尽管图6中所展示的一排推进器36展示为具有两组具有不同推进器高度“a”和“b”的推进器36a和36b，其中“a”大于“b”，但设想，推进器36a到36c可划分成多组具有不同高度的推进器，例如，3组36a到36c(图6B)或更多，其中推进器群组中的推进器36的高度沿着钉仓30在远侧方向上增加(图6B)。还设想，推进器36可具有从钉仓30的若干排缝钉接纳槽44中的任一排或全部若干排缝钉接纳槽中的钉仓30的近端到钉仓30的远端逐渐地增加的高度(图6C)。
设想，缝钉接纳槽44的排44a到44c(图5)中的每一排缝钉接纳槽无需具有高度沿着钉仓30的纵向轴线不同的推进器。举例来说，推进器36的高度可沿着缝钉接纳槽44的排44a到44c中的任一排或全部若干排缝钉接纳槽中的钉仓30的纵向轴线不同。
参看图8到11，当组织“T”夹持在砧座半区段12的砧座27与仓接纳半区段14的钉仓30之间时，间隙“G”(图8)限定在砧座27的组织接触表面与钉仓30之间。此间隙“G”的高度从钉仓30的近端朝向钉仓30的远端逐渐地增加。间隙“G”的高度的增加由仓接纳半区段14的远端部分相对于砧座半区段12的远端部分的向外偏转产生。更确切地说，因为砧座半区段12和仓接纳半区段14的远端部分以悬臂方式支撑，所以当在横向于砧座半区段12和仓接纳半区段14的钉仓30的纵向轴线“X”(图2)的方向上施加力时，砧座半区段12和仓接纳半区段14的远端部分在远侧方向上向外偏转。
当组织“T”夹持在砧座半区段12的砧座27与仓接纳半区段14的钉仓30之间且通过击发组合件20(图1A)的致动启动手术缝合装置10以使致动滑块32前进通过钉仓30时，凸轮滑块32(图3)的凸轮构件32a到32b平移通过限定在钉仓30中的通道(未展示)与推进器36的凸轮构件56(图4)接合以将推进器36提升在钉仓30的缝钉接纳槽44内且从钉仓30弹出缝钉34。在夹持组织“T”期间，组织“T”对钉仓30和砧座27施加力以使得钉仓30与砧座27相对于彼此向外偏转。此引起钉仓30与砧座27之间的组织间隙“G”(图8)在钉仓30的远侧方向上增加。通过增加钉仓30的若干排缝钉接纳槽44中的每一排缝钉接纳槽的远端部分中的推进器36的高度，可补偿钉仓30的远端部分中的间隙“G”的增加，以与夹持在组织间隙“G”的近端部分中的组织类似地，在夹持在间隙“G”的远端部分中的组织中形成缝钉。
本领域的技术人员将理解，在本文中具体地描述且在附图中所示出的装置和方法是非限制性的示例性实施例。设想，在不脱离本公开的范围的情况下，结合一个示范性实施例示出或描述的元件和特征可与另一实施例的元件和特征组合。此外，本领域的技术人员将了解本公开的基于上文所描述的实施例的另外特征和优点。因此，除了由所附权利要求书指示之外，本公开不受已经特别示出和描述的内容的限制。

Claims (15)

1.一种仓组合件，其包括：
主体，其限定纵向轴线、沿着所述纵向轴线延伸的居中刀槽和定位于所述居中刀槽的每一侧上的第一排缝钉接纳槽及第二排缝钉接纳槽，所述主体具有远端部分和近端部分；
多个缝钉，所述多个缝钉中的每一缝钉支撑在多个缝钉接纳槽中的相应一个缝钉接纳槽内以形成第一排缝钉及第二排缝钉；及
多个推进器，所述多个推进器中的每一推进器具有高度且支撑在所述多个缝钉接纳槽中的相应一个缝钉接纳槽内，其中所述第一排缝钉接纳槽中的所述主体的所述远端部分中的所述多个推进器中的推进器的所述高度大于所述第一排缝钉接纳槽中的所述主体的所述近端部分中的所述多个推进器中的所述的推进器的所述高度。
2.根据权利要求1所述的仓组合件，其中所述第一排缝钉接纳槽限定缝钉接纳槽的外排，且所述第二排缝钉接纳槽限定缝钉接纳槽的内排，缝钉接纳槽的所述内排定位于缝钉接纳槽的所述外排与所述居中刀槽之间。
3.根据权利要求2所述的仓组合件，其进一步包含定位于缝钉接纳槽的所述内排与所述外排之间的缝钉接纳槽的中排。
4.根据权利要求1所述的仓组合件，其中缝钉接纳槽的所述内排和所述外排中的每一排缝钉接纳槽中的所述主体的所述远端部分中的所述多个推进器中的推进器的所述高度大于多排缝钉接纳槽中的对应一排缝钉接纳槽中的所述主体的所述近端部分中的所述多个推进器中的推进器的所述高度。
5.根据权利要求1所述的仓组合件，其中缝钉接纳槽的所述内排和所述外排中的每一排缝钉接纳槽中的所述推进器的所述高度从所述主体的近端到所述主体的远端逐渐变小。
6.根据权利要求1所述的仓组合件，其中缝钉接纳槽的所述内排和所述外排中的每一排缝钉接纳槽中的所述多个推进器包含三组推进器，所述三组推进器包含近端推进器群组、中间推进器群组和远端推进器群组，其中所述近端推进器群组的高度小于所述中间推进器群组的高度，且所述中间推进器群组的所述高度小于所述远端推进器群组的高度。
7.根据权利要求1所述的仓组合件，其中所述多个推进器中的每一推进器包含限定凹槽的上端，所述凹槽配置成接纳所述多个缝钉中的相应一个缝钉的背跨距部。
8.一种手术缝合装置，其包括：
砧座半区段，其具有近端部分和远端部分，所述远端部分
支撑砧座且所述近端部分支撑手柄；
仓接纳半区段，其包含远端部分和近端部分；
击发组合件，其支撑在所述仓接纳半区段的所述近端部分上；
仓组合件，其支撑在所述仓接纳半区段的所述远端部分上，所述仓组合件包含
主体，其限定纵向轴线、沿着所述纵向轴线延伸的居中刀槽和定位于所述居中刀槽的每一侧上的第一排缝钉接纳槽及第二排缝钉接纳槽，所述主体具有远端部分和近端部分；
多个缝钉，所述多个缝钉中的每一缝钉支撑在多个缝钉接纳槽中的相应一个缝钉接纳槽内以形成第一排缝钉及第二排缝钉；及
多个推进器，所述多个推进器中的每一推进器具有高度且支撑在所述多个缝钉接纳槽中的相应一个缝钉接纳槽内，其中所述第一排缝钉接纳槽中的所述主体的所述远端部分中的所述多个推进器中的推进器的所述高度大于所述第一排缝钉接纳槽中的所述主体的所述近端部分中的所述多个推进器中的推进器的所述高度。
9.根据权利要求8所述的手术缝合装置，其中所述第一排缝钉接纳槽限定缝钉接纳槽的外排，且所述第二排缝钉接纳槽限定缝钉接纳槽的内排，缝钉接纳槽的所述内排定位于缝钉接纳槽的所述外排与所述居中刀槽之间。
10.根据权利要求8所述的手术缝合装置，其进一步包含定位于缝钉接纳槽的所述内排与所述外排之间的缝钉接纳槽的中排。
11.根据权利要求8所述的手术缝合装置，其中缝钉接纳槽的所述内排和所述外排中的每一排缝钉接纳槽中的所述主体的所述远端部分中的所述多个推进器中的推进器的所述高度大于所述主体的所述远端部分中的多排缝钉接纳槽中的对应一排缝钉接纳槽中的所述主体的所述近端部分中的所述多个推进器中的所述的推进器的所述高度。
12.根据权利要求8所述的手术缝合装置，其中缝钉接纳槽的所述内排和所述外排中的每一排缝钉接纳槽中的所述推进器的所述高度从所述主体的近端到所述主体的远端逐渐变小。
13.根据权利要求8所述的手术缝合装置，其中缝钉接纳槽的所述内排和所述外排中的每一排缝钉接纳槽中的所述多个推进器包含三组推进器，所述三组推进器包含近端推进器群组、中间推进器群组和远端推进器群组，其中所述近端推进器群组的高度小于所述中间推进器群组的高度，且所述中间推进器群组的所述高度小于所述远端推进器群组的高度。
14.根据权利要求8所述的手术缝合装置，其中所述多个推进器中的每一推进器包含限定凹槽的上端，所述凹槽配置成接纳所述多个缝钉中的相应一个缝钉的背跨距部。
15.根据权利要求8所述的手术缝合装置，其中所述仓组合件包含致动滑块。
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