JP2020199280A - 小直径の内視鏡用ステープラ - Google Patents

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JP2020199280A
JP2020199280A JP2020142540A JP2020142540A JP2020199280A JP 2020199280 A JP2020199280 A JP 2020199280A JP 2020142540 A JP2020142540 A JP 2020142540A JP 2020142540 A JP2020142540 A JP 2020142540A JP 2020199280 A JP2020199280 A JP 2020199280A
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コストシェフスキー スタニスロウ
Kostrzewski Stanislaw
コストシェフスキー スタニスロウ
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Abstract

【課題】腹腔鏡式使用または内視鏡式使用のための小直径の外科用ステープラを提供する。【解決手段】外科用ステープラは、アンビルと、ノッチ内に複数のステープル１８６を回転可能に支持するカートリッジ本体とを含む。少なくとも１つの発射カムが、ステープルの各々を逐次的に係合して回転させることによりステープルをカートリッジ本体から発射するために提供される。カートリッジ本体は、ステープルの２つの線形列を支持する２つの離間された脚部１８８を含む。カートリッジ本体の離間された脚部の各々が、第１のカートリッジチャネル内および第２のカートリッジチャネル内のうちの一方に支持される。【選択図】図６

Description

背景
技術分野
本開示は、外科用ステープラに関連し、より特定すると、腹腔鏡式使用または内視鏡式
使用のための外科用ステープラに関連する。
背景
種々の異なる外科手技中の組織のステープル留めのための外科用ステープラは、当該分
野において周知である。そのようなステープラは、典型的に、同時的な解剖と組織の縫合
とをもたらすためのナイフを含む。糸を通された縫合を手動で適用することと比べる場合
、組織を縫合するためのステープラの使用は、縫合プロセスのスピードを増加させ、した
がって、患者の外傷を最小化した。
開放式外科手技および腹腔鏡式または内視鏡式（本明細書では以下、「内視鏡式」）外
科手技における使用のために好適な外科用ステープラが、周知である。内視鏡式外科手技
において、外科用ステープラは、皮膚における小さい切開部を通して、または外科的部位
にアクセスするためのカニューレを通して挿入される。公知の外科用ステープラの複雑性
およびステープルのサイズ要件または公知のステープル形成装置のために、小直径のカニ
ューレ、例えば５ｍｍのカニューレを通した挿入のために好適な小直径のステープルにつ
いての継続的な必要性が存在する。
概要
シャフト部分と、そのシャフト部分の遠位端に支持されているツールアセンブリとを含
む外科用ステープラが、開示される。ツールアセンブリは、アンビルおよびカートリッジ
アセンブリを含む。カートリッジアセンブリは、複数のノッチを画定する少なくとも１つ
の脚部を有するカートリッジ本体と、複数のステープルとを含む。複数のステープルの各
々は、バックスパンと、そのバックスパンに接続されている一対の湾曲した脚部とを有す
る。複数のステープルの各々のバックスパンは、複数のノッチのうちのそれぞれのノッチ
内に回転可能に支持される。少なくとも１つの発射カムは、カム部材を画定する遠位端を
含み、そのカム部材は、複数のステープルの各々との逐次的係合に至るようにツールアセ
ンブリ内で移動可能である。カム部材と複数のステープルのうちの１つのステープルとの
間の係合は、アンビル部材の中へのステープルの回転移動をもたらすことにより、ステー
プルをカートリッジ本体から発射する。
特定の実施形態において、複数のノッチの各ノッチは、円柱状スロットを含み、複数の
ステープルの各々のバックスパンは、その円柱状スロット内にスナップ嵌め様式で位置決
めされる。
実施形態において、少なくとも１つの発射カムのカム部材は、第１のカム表面および第
２のカム表面を含む。第１のカム表面は、複数のステープルの各々の一対の湾曲した脚部
のうちの一方の湾曲した脚部に係合するように位置決めされ、第２のカム表面は、それら
の複数のステープルの各々の一対の湾曲した脚部のうちの他方の湾曲した脚部に係合する
ように位置決めされる。
特定の実施形態において、カートリッジ本体の少なくとも１つの脚部は、２つの離間さ
れた脚部を含み、複数のノッチは、それらの２つの離間された脚部の各々に沿って軸方向
に離間される。複数のノッチの各々は、複数のステープルのうちの１つのステープルを回
転可能に支持する。
実施形態において、外科用ステープラは、第１のカートリッジチャネルおよび第２のカ
ートリッジチャネルを含み、それらの第１のカートリッジチャネルおよび第２のカートリ
ッジチャネルは、Ｕ字形状部材を画定する遠位端を有し、カートリッジ本体の２つの離間
された脚部は、それらのＵ字形状部材内に固定される。
特定の実施形態において、少なくとも１つの発射カムは、第１の発射カムおよび第２の
発射カムを含む。第１の発射カムのカム部材および第２の発射カムのカム部材の各々は、
Ｕ字形状を有し、カートリッジ本体の２つの離間された脚部のうちの一方の周囲に位置決
めされ、かつ第１のカートリッジチャネルおよび第２のカートリッジチャネルのうちの一
方のＵ字形状部材内に位置決めされる。
実施形態において、外科用ステープラは、枢動部材を含み、その枢動部材は、シャフト
部分の遠位端に枢動可能に固定され、第１のカートリッジチャネルおよび第２のカートリ
ッジチャネルの各々にしっかりと固定される。
特定の実施形態において、外科用ステープラは、第１のカートリッジチャネルの近位端
に固定されている遠位端を有する第１の関節運動リンクと、第２のカートリッジチャネル
の近位端に固定されている第２の関節運動リンクとを含む。第１の関節運動リンクおよび
第２の関節運動リンクは、第１のカートリッジチャネルと第２のカートリッジチャネルと
の互いに対する軸方向移動をもたらすことにより、枢動部材をシャフト部分に対して枢動
させるように、軸方向に移動可能である。
実施形態において、一方向への第１の関節運動リンクの移動が反対方向への第２の関節
運動リンクの移動をもたらすように、第１の関節運動リンクと第２の関節運動リンクとを
相互接続する枢動可能な関節運動部材を含む。
特定の実施形態において、複数のステープルの一対の湾曲した脚部の各々は、Ｕ字形状
であり、バックスパンに接続されている近位脚部分とテーパ状先端を有する遠位脚部分と
を含む。
実施形態において、カートリッジ本体の少なくとも１つの脚部は、複数のディンプルを
含み、それらのディンプルの各々は、複数のステープルのうちの１つの近位脚部分に係合
することにより、その複数のステープルをカートリッジ本体上に安定化するように位置決
めされる。
特定の実施形態において、複数のステープルは、カートリッジ本体に沿って支持され、
その複数のステープルのうちの各ステープルの近位脚部分は、その複数のステープルのう
ちの近位方向に位置決めされている隣接するステープルがカートリッジ本体から発射され
るとき、その近位方向に位置決めされている隣接するステープルの遠位脚部分を誘導する
ように位置決めされる。
特定の実施形態において、複数のステープルのうちの最遠位のステープルは、ダミース
テープルであり、そのダミーステープルは、隣接する近位のステープルの発射中にその隣
接する近位のステープルを誘導するように位置決めされるが、そのダミーステープルは、
発射されない。
近位端および遠位端を有するシャフト部分と、そのシャフト部分を通って延びる第１の
カートリッジチャネルおよび第２のカートリッジチャネルとを含む外科用ステープラも、
開示される。第１のカートリッジチャネルおよび第２のカートリッジチャネルの各々は、
Ｕ字形状部材を画定する遠位端を有する。枢動部材は、シャフト部分の遠位端に枢動可能
に結合され、第１のポストによって第１のカートリッジチャネルにしっかりと結合され、
第２のポストによって第２のカートリッジチャネルにしっかりと結合される。ツールアセ
ンブリは、アンビルおよびカートリッジアセンブリを含む。カートリッジアセンブリは、
カートリッジ本体および複数のステープルを含む。カートリッジ本体は、第１のカートリ
ッジチャネルのＵ字形状部材に支持されている第１の脚部と、第２のカートリッジチャネ
ルのＵ字形状部材に支持されている第２の脚部とを有する。第１のカートリッジチャネル
と第２のカートリッジチャネルとは、軸方向に反対方向へ移動可能であることにより、枢
動部材をシャフト部分に対して枢動させ、ツールアセンブリの関節運動をもたらす。
実施形態において、外科用ステープラは、第１のカートリッジチャネルの近位端に固定
されている遠位端を有する第１の関節運動リンクと、第２のカートリッジチャネルの近位
端に固定されている第２の関節運動リンクとをさらに含む。第１の関節運動リンクおよび
第２の関節運動リンクは、第１のカートリッジチャネルと第２のカートリッジチャネルと
の互いに対する軸方向移動をもたらすことにより、枢動部材をシャフト部分に対して枢動
させるように、軸方向に移動可能である。
特定の実施形態において、外科用ステープラは、一方向への第１の関節運動リンクの移
動が反対方向への第２の関節運動リンクの移動をもたらすように、第１の関節運動リンク
と第２の関節運動リンクとを相互接続する枢動可能な関節運動部材をさらに含む。
好ましい実施形態において、本発明は、例えば、以下の項目を含む。
（項目１）
外科用ステープラであって、該外科用ステープラは、
シャフト部分と、
該シャフト部分の遠位端に支持されているツールアセンブリであって、該ツールアセン
ブリは、アンビルおよびカートリッジアセンブリを含み、該カートリッジアセンブリは、
複数のノッチを画定する少なくとも１つの脚部を有するカートリッジ本体と複数のステー
プルとを含み、該ステープルの各々は、バックスパンと、該バックスパンに接続されてい
る一対の湾曲した脚部とを有し、該複数のステープルの各々の該バックスパンは、該複数
のノッチのうちのそれぞれのノッチ内に回転可能に支持されている、ツールアセンブリと
、
カム部材を画定する遠位端を含む少なくとも１つの発射カムであって、該カム部材は、
該複数のステープルの各々との逐次的係合に至るように該ツールアセンブリ内で移動可能
であり、該カム部材と該複数のステープルのうちの１つのステープルとの間の係合は、該
ステープルの回転移動をもたらすことにより、該ステープルを該カートリッジ本体から発
射する、少なくとも１つの発射カムと
を備える、外科用ステープラ。
（項目２）
上記複数のノッチの各ノッチは、円柱状スロットを含み、上記複数のステープルの各々の
上記バックスパンは、該円柱状スロット内にスナップ嵌め様式で位置決めされている、上
記項目に記載の外科用ステープラ。
（項目３）
上記少なくとも１つの発射カムの上記カム部材は、第１のカム表面および第２のカム表面
を含み、該第１のカム表面は、上記複数のステープルの各々の上記一対の湾曲した脚部の
うちの一方の湾曲した脚部に係合するように位置決めされ、該第２のカム表面は、該複数
のステープルの各々の該一対の湾曲した脚部のうちの他方の湾曲した脚部に係合するよう
に位置決めされている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目４）
上記カートリッジ本体の上記少なくとも１つの脚部は、２つの離間された脚部を含み、上
記複数のノッチは、該２つの離間された脚部の各々に沿って軸方向に離間され、該複数の
ノッチの各々は、上記複数のステープルのうちの１つのステープルを回転可能に支持する
、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目５）
第１のカートリッジチャネルおよび第２のカートリッジチャネルをさらに含み、該第１の
カートリッジチャネルおよび該第２のカートリッジチャネルの各々は、Ｕ字形状部材を画
定する遠位端を有し、上記カートリッジ本体の上記２つの離間された脚部は、該Ｕ字形状
部材内に固定されている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目６）
上記少なくとも１つの発射カムは、第１の発射カムおよび第２の発射カムを含み、該第１
の発射カムのカム部材および該第２の発射カムのカム部材の各々は、Ｕ字形状を有し、上
記カートリッジ本体の上記２つの離間された脚部のうちの一方の周囲に位置決めされ、か
つ上記第１のカートリッジチャネルおよび上記第２のカートリッジチャネルのうちの一方
の上記Ｕ字形状部材内に位置決めされている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステー
プラ。
（項目７）
枢動部材をさらに含み、該枢動部材は、上記シャフト部分の上記遠位端に枢動可能に固定
され、上記第１のカートリッジチャネルおよび上記第２のカートリッジチャネルの各々に
しっかりと固定されている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目８）
上記第１のカートリッジチャネルの近位端に固定されている遠位端を有する第１の関節運
動リンクと、上記第２のカートリッジチャネルの近位端に固定されている第２の関節運動
リンクとをさらに含み、該第１の関節運動リンクおよび該第２の関節運動リンクは、該第
１のカートリッジチャネルと該第２のカートリッジチャネルとの互いに対する軸方向移動
をもたらすことにより、上記枢動部材を上記シャフト部分に対して枢動させるように、軸
方向に移動可能である、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目９）
一方向への上記第１の関節運動リンクの移動が反対方向への上記第２の関節運動リンクの
移動をもたらすように、該第１の関節運動リンクと該第２の関節運動リンクとを相互接続
する枢動可能な関節運動部材をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープ
ラ。
（項目１０）
上記複数のステープルの上記一対の湾曲した脚部の各々は、Ｕ字形状であり、上記バック
スパンに接続されている近位脚部分とテーパ状先端を有する遠位脚部分とを含む、上記項
目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目１１）
上記カートリッジ本体の上記少なくとも１つの脚部は、複数のディンプルを含み、該ディ
ンプルの各々は、上記複数のステープルのうちの１つの上記近位脚部分に係合することに
より、該複数のステープルを該カートリッジ本体上に安定化するように位置決めされてい
る、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目１２）
上記複数のステープルは、上記カートリッジ本体に沿って支持され、該複数のステープル
うちの各ステープルの上記近位脚部分は、該複数のステープルのうちの近位方向に位置決
めされている隣接するステープルがカートリッジ本体から発射されるとき、該近位方向に
位置決めされている隣接するステープルの上記遠位脚部分を誘導するように位置決めされ
ている、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目１３）
上記複数のステープルのうちの最遠位のステープルは、ダミーステープルであり、該ダミ
ーステープルは、隣接する近位のステープルの発射中に該隣接する近位のステープルを誘
導するように位置決めされるが、該ダミーステープルは、発射されない、上記項目のいず
れかに記載の外科用ステープラ。
（項目１４）
外科用ステープラであって、該外科用ステープラは、
近位端および遠位端を有するシャフト部分と、
上記シャフト部分を通って延びる第１のカートリッジチャネルおよび第２のカートリッ
ジチャネルであって、該第１のカートリッジチャネルおよび該第２のカートリッジチャネ
ルの各々は、Ｕ字形状部材を画定する遠位端を有する、第１のカートリッジチャネルおよ
び第２のカートリッジチャネルと、
該シャフト部分の該遠位端に枢動可能に結合されている枢動部材であって、該枢動部材
は、第１のポストによって該第１のカートリッジチャネルにしっかりと結合され、第２の
ポストによって該第２のカートリッジチャネルにしっかりと結合されている、枢動部材と
、
アンビルおよびカートリッジアセンブリを含むツールアセンブリであって、該カートリ
ッジアセンブリは、カートリッジ本体および複数のステープルを含み、該カートリッジ本
体は、該第１のカートリッジチャネルの該Ｕ字形状部材に支持されている第１の脚部と、
該第２のカートリッジチャネルの該Ｕ字形状部材に支持されている第２の脚部とを有する
、ツールアセンブリと
を備え、
該第１のカートリッジチャネルと該第２のカートリッジチャネルとは、軸方向に反対方
向へ移動可能であることにより、該枢動部材を該シャフト部分に対して枢動させ、該ツー
ルアセンブリの関節運動をもたらす、
外科用ステープラ。
（項目１５）
上記第１のカートリッジチャネルの近位端に固定されている遠位端を有する第１の関節運
動リンクと、上記第２のカートリッジチャネルの近位端に固定されている第２の関節運動
リンクとをさらに含み、該第１の関節運動リンクおよび該第２の関節運動リンクは、該第
１のカートリッジチャネルと該第２のカートリッジチャネルとの互いに対する軸方向移動
をもたらすことにより、上記枢動部材を上記シャフト部分に対して枢動させるように、軸
方向に移動可能である、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープラ。
（項目１６）
一方向への上記第１の関節運動リンクの移動が反対方向への上記第２の関節運動リンクの
移動をもたらすように、該第１の関節運動リンクと該第２の関節運動リンクとを相互接続
する枢動可能な関節運動部材をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の外科用ステープ
ラ。
（摘要）
シャフト部分とそのシャフト部分の遠位端に支持されているツールアセンブリとを含む外
科用ステープラが、本明細書で説明される。ツールアセンブリは、アンビルと、ノッチ内
に複数のステープルを回転可能に支持するカートリッジ本体とを含む。少なくとも１つの
発射カムが、ステープルの各々を逐次的に係合して回転させることによりステープルをカ
ートリッジ本体から発射するために提供される。実施形態において、カートリッジ本体は
、ステープルの２つの線形列を支持する２つの離間された脚部を含む。カートリッジ本体
の離間された脚部の各々が、第１のカートリッジチャネル内および第２のカートリッジチ
ャネル内のうちの一方に支持される。それらのカートリッジチャネルは、シャフト部分と
ツールアセンブリとの間で、シャフト部分の遠位端に枢動可能に支持されている枢動部材
の両側に固定され、その結果として、第１のカートリッジチャネルと第２のカートリッジ
チャネルとの反対方向への並進は、シャフト部分に対するツールアセンブリの関節運動を
もたらす。
本開示の小直径の外科用ステープラの種々の実施形態が、本明細書で図面への参照によ
って説明される。
図１は、非近接位置における本開示の小直径の外科用ステープラの実施形態の側面斜視図である。 図１Ａは、図１に示されている外科用ステープラのステープラリロード部の遠位端からの側面斜視図である。 図２は、図１Ａに示されている外科用ステープラリロード部の近位端からの側面斜視図である。 図３は、図１Ａに示されているステープラリロード部の側面斜視分解図である。 図３Ａは、部品が分離された状態の、近位本体部分の上側筐体半部セクションの遠位端、枢動部材、および接続部材の上面斜視図である。 図４は、図１Ａに示されている細部の指定エリアの拡大図である。 図５は、図３に示されているステープラリロード部のステープルの側面斜視図である。 図６は、図３に示されているステープラリロード部のカートリッジおよびステープルの側面斜視分解図である。 図７は、図６に示されている細部の指定エリアの拡大図である。 図８は、ステープルを支持するカートリッジ本体の側面破断図である。 図９は、図３に示されているステープラリロード部のカートリッジチャネルの側面斜視図である。 図１０は、図９に示されているカートリッジチャネルの上面図である。 図１１は、図１０に示されている指定エリアの拡大図である。 図１２は、図９に示されている細部の指定エリアの拡大図である。 図１３は、図１２の切断線１３−１３に沿って取られた斜視部分断面図である。 図１４は、図３に示されているステープラリロード部の発射カムの側面斜視図である。 図１５は、図１４に示されている細部の指定エリアの拡大図である。 図１６は、図１５の切断線１６−１６に沿って取られた斜視部分断面図である。 図１７は、発射カムの遠位端に支持されている、図３に示されているステープラリロード部のカートリッジアセンブリの側面斜視図である。 図１８は、図１７に示されている細部の指定エリアの拡大図である。 図１９は、カートリッジチャネルの遠位端および発射カムの遠位端に支持されている、図３に示されているステープラリロード部のカートリッジアセンブリの側面斜視図である。 図２０は、図１９に示されている細部の指定エリアの拡大図である。 図２１は、ツールアセンブリが非近接位置にある状態の、図１Ａに示されているステープラリロード部の上面図である。 図２２は、図２１の切断線２２−２２に沿って取られた断面図である。 図２３は、図２１の切断線２３−２３に沿って取られた断面図である。 図２４は、図２２に示されている細部の指定エリアの拡大図である。 図２５は、図２１の切断線２５−２５に沿って取られた断面図である。 図２６は、ツールアセンブリが近接位置にあり、かつ発射カムが複数のステープルのうちの最近位のステープルと係合するように前進させられている状態の、図２１に示されているステープルリロード部のツールアセンブリの上面斜視図である。 図２７は、図２６に示されているステープラリロード部のツールアセンブリの側面断面図である。 図２８は、図２７に示されている細部の指定エリアの拡大図である。 図２９は、発射カムが２番目に最近位のステープルと係合するように前進させられている状態の、図２１に示されているステープラリロード部のツールアセンブリの側面断面図である。 図３０は、図２９に示されている細部の指定エリアの拡大図である。 図３１は、複数のステープルのうちの最近位のステープルをカートリッジ本体におけるノッチから係合解除するように発射カムが前進させられている状態の、図２１に示されているステープラリロード部のツールアセンブリの側面断面図である。 図３２は、図３１に示されている細部の指定エリアの拡大図である。 図３３は、図３１の切断線３３−３３に沿って取られた断面図である。 図３４は、近位本体部分の近位管およびシャフト部分のシャフト管が取り除かれている状態の、非関節運動および非近接位置における図１Ａに示されているステープラリロード部の側面斜視図である。 図３５は、近位管が取り除かれ、かつ上側筐体半部セクションが取り除かれている状態の、ステープラリロード部の近位本体部分の上面斜視図である。 図３６は、ステープラリロード部の近位本体部分の上側筐体半部セクションの上面斜視図である。 図３７は、近位管および上側筐体半部セクションが取り除かれ、かつ関節運動部材が回転させられている状態の、図３５に示されているステープラリロード部の近位本体部分の上面斜視図である。 図３８は、関節運動位置における図２６に示されているステープラリロード部のツールアセンブリの上面図である。
実施形態の詳細な説明
本開示の小直径の外科用ステープラの実施形態が、ここで、図面への参照によって詳細
に説明され、類似の参照番号は、数種の図の各々における同一のまたは対応する要素を指
し示す。本説明において、用語「近位」は、概して、臨床家により近い装置の部分を指す
ために使用される一方で、用語「遠位」は、概して、臨床家からより遠い装置の部分を指
すために使用される。加えて、用語「内視鏡式」は、概して、内視鏡式、腹腔鏡式、関節
鏡式、および小さい切開部または患者の身体内に挿入されているカニューレを通して行わ
れる任意の他の外科手技を指すために使用される。
本開示の外科用ステープラは、一連のステープルを支持するツールアセンブリを含む。
その一連のステープルは、ステープルカートリッジからアンビル内に回転可能に射出され
ることにより組織を縫合するように支持および構成される。ステープルがステープルカー
トリッジ内で支持されそこから射出される様式は、ステープルを含む小直径のツールアセ
ンブリの使用を容易にし、そのステープルは、そのような小直径を有するツールアセンブ
リに通常は関連付けられる創傷よりも厚い組織を縫合することが可能である。
図１〜２は、ハンドルアセンブリ１２ａを有する作動デバイス１２と、ハンドル部分１
２から遠位方向に延びる本体部分１４と、本体部分１４の遠位端に支持されているステー
プルリロード部１００とを含む本開示の外科用ステープラ１０を図示する。本体部分１４
の遠位端は、作動デバイス１２の作動がリロード部１００の動作をもたらすように、リロ
ード部１００の近位端を解除可能に係合するように適合させられる。好適な作動デバイス
は、米国特許第５，８６５，３６１号（「３６１号特許」）および米国特許第７，１４３
，９２４号（「９２４号特許」）に詳細に開示され、それらは、本明細書でその全体が参
照によって援用される。本開示の作動デバイスは、手動で作動させられるハンドルアセン
ブリとして図示されるが、リロード部１００は、ロボット式デバイス、モータ付デバイス
、および／または電気的または機械的駆動デバイスを含む他の公知の作動デバイスによっ
て作動させられ得ることが、想定される。
代替の実施形態において、リロード部１００は、ハンドルアセンブリ１２の遠位端にし
っかりと取り付けられ得、ツールアセンブリのカートリッジアセンブリだけが、取り外し
可能かつ置き換え可能であり得る。代替として、取り外し可能かつ置き換え可能なリロー
ド部はまた、取り外し可能かつ置き換え可能なカートリッジを有し得る。
図３も参照すると、リロード部１００は、近位本体部分１１０、細長いシャフト部分１
１２、およびツールアセンブリ１１４を含む。近位本体部分１１０は、上側筐体半部セク
ション１１６ａと下側筐体半部セクション１１６ｂとによって画定されている内側筐体１
１６を含む。筐体半部セクション１１６ａおよび１１６ｂは、チャネルを画定し、そのチ
ャネルは、近位駆動部材１１８、第１の関節運動リンク１２０および第２の関節運動リン
ク１２２を摺動可能に受け取る。筐体半部セクション１１６ａおよび１１６ｂは、近位管
１２５内に受け取られる。
第１の関節運動リンク１２０は、下記で詳細に説明される関節運動部材１２３によって
第２の関節運動リンク１２２に接続される。近位駆動部材１１８は、リロード部１００の
ツールアセンブリ１１４を動作させるために、作動デバイス１２（図１）の制御ロッド（
図示せず）に係合するように適合させられる駆動結合器１２４を支持する。近位駆動部材
１１８はまた、係止デバイス１２８およびばね１３０を含む係止アセンブリ１２６を支持
する。駆動結合器１２４および係止アセンブリ１２６の動作は、本明細書で参照によって
援用される‘３６１号特許に記載されている。近位駆動部材１１８の遠位端は、フック部
分１１８ａを含む。同様に、第１の関節運動リンク１２０の遠位端は、フック部分１２０
ａを含み、第２の関節運動リンク１２２の遠位端は、フック部分１２２ａを含む。これら
のフック部分の各々は、下記でさらに詳細に説明される。
細長いシャフト部分１１２は、上側筐体半部セクション１３４ａおよび下側筐体半部セ
クション１３４ｂによって画定されている内側筐体１３４を含む。内側筐体１３４の近位
端は、近位本体部分１１０の内側筐体１１６の遠位端内に受け取られ、環状陥凹１３５（
図２５）を含む。環状陥凹１３５は、近位本体部分１１０の内側筐体１１６をシャフト部
分１１２の内側筐体１３４に軸方向に固定するように内側筐体１１６内に形成されている
突出部１１６ｃを受け取る。上側筐体半部セクション１３４ａおよび下側筐体半部セクシ
ョン１３４ｂは、一対の遠位駆動部材１３６ａおよび１３６ｂと、一対の発射カム１３８
ａおよび１３８ｂと、一対のカートリッジチャネル１４０ａおよび１４０ｂとを摺動可能
に受け取るチャネルを画定する。カートリッジチャネル１４０ａの近位端は、カットアウ
ト１４２ａを画定し、カートリッジチャネル１４０ｂの近位端は、カットアウト１４２ｂ
を画定する。カートリッジチャネル１４０ａのカットアウト１４２ａは、第１の関節運動
リンク１２０のフック部分１２０ａを受け取り、カートリッジチャネル１４０ｂのカット
アウト１４２ｂは、第２の関節運動リンク１２２のフック部分１２２ａを受け取り、その
結果として、下記で詳細に論じられるように、第１の関節運動リンク１２０の線形移動は
、カートリッジチャネル１４０ａの線形移動をもたらし、第２の関節運動リンク１２２の
線形移動は、カートリッジチャネル１４０ｂの線形移動をもたらす。遠位駆動部材１３６
ａおよび１３６ｂの各々の近位端は、近位駆動部材１１８のフック部分１１８ａと係合さ
せられるフック部分１４４を含む。同様に、発射カム１３８ａおよび１３８ｂの各々の近
位端は、近位駆動部材１１８のフック部分１１８ａと係合させられるフック部分１４６を
含む。近位駆動部材１１８の移動は、下記でさらに詳細に論じられるように、遠位駆動部
材１３６ａおよび１３６ｂの対応する移動と、発射カム１３８ａおよび１３８ｂの対応す
る移動とをもたらす。
遠位駆動部材１３６ａおよび１３６ｂの遠位端は、溶接等によって作業部材１５０に固
定される。１つの実施形態において、作業部材１５０は、上側ビーム１５２と、下側ビー
ム１５４と、上側ビーム１５２と下側ビーム１５４とを相互接続する垂直支柱１５６とを
含む。切断縁１５６ａは、垂直支柱１５６の遠位端に形成されるか、そこに支持される。
垂直支柱１５６は、カートリッジチャネル１４０ａと１４０ｂとの間、発射カム１３８ａ
と１３８ｂとの間、およびカートリッジ本体１８４の脚部１８８の間に移動可能に位置決
めされる。作業部材１５０は、下記で詳細に論じられるように、遠位駆動部材１３６ａお
よび１３６ｂが細長いシャフト部分１１２内で遠位方向に前進させられる場合、ツールア
センブリ１１４を通って移動するように位置決めされて構成される。
図３Ａも参照すると、枢動部材１５７が、上側接続部材１６０ａおよび下側接続部材１
６０ｂによって、シャフト筐体半部セクション１３４ａの遠位端とシャフト筐体半部セク
ション１３４ｂの遠位端とに固定される。接続部材１６０ａおよび１６０ｂの各々は、開
口部１６２を画定する遠位端と、段付き構成を画定する近位端１６４とを含む。近位端１
６４の段付き構成は、上側シャフト筐体半部セクション１３４ａおよび下側シャフト筐体
半部セクション１３４ｂの各々の遠位端に形成されているカットアウト１６６内に受け取
られることにより、上側接続部材１６０ａを上側シャフト筐体半部セクション１３４ａに
軸方向に固定し、下側接続部材１６０ｂを下側シャフト筐体半部セクション１３４ｂに軸
方向に固定する。接続部材１６０ａおよび１６０ｂの開口部１６２は、各々、枢動部材１
５６の上側表面および下側表面の上に形成されている対応する枢動ピン１７０（１つのみ
が示されている）を受け取ることにより、枢動部材１５７をシャフト筐体半部セクション
１３４ａおよび１３４ｂに枢動可能に固定する。枢動部材１５７はまた、横方向に延びる
２つのポスト１７２を含む。各ポスト１７２は、カートリッジチャネル１４０ａの片側お
よびカートリッジチャネル１４０ｂの片側に形成されている開口部２１０ａ（図１３）に
受け取られることにより、カートリッジチャネル１４０ａと１４０ｂとの間に枢動部材１
５６を固定する。
図３〜８を参照すると、ツールアセンブリ１１４は、カートリッジアセンブリ１８０お
よびアンビル１８２を含む。カートリッジアセンブリ１８０（図６）は、カートリッジ本
体１８４と、最初に開放ループの形状を有する複数のステープルとを含む。特定の実施形
態において、ステープルは、概して、２つの突起または脚部を有するＵ字形状のステープ
ル１８６である。カートリッジ本体１８４は、テーパ状の遠位端１８７と、第１の離間さ
れた脚部１８８および第２の離間された脚部１８８とを含む。カートリッジ本体１８４の
テーパ状の遠位端１８７は、組織誘導部として機能し、近位方向に延びる３つのフィンガ
１９０を含む。フィンガ１９０のうちの１つは、離間された脚部１８８の各々の各側に位
置決めされ、１つのフィンガ１９０は、離間された脚部１８８の間に位置決めされる。フ
ィンガ１９０の各々は、隣接する脚部１８８を有する陥凹１９２を画定する。陥凹１９２
は、発射カム１３８ａおよび１３８ｂの遠位端１９１を受け取ることにより、発射カム１
３８ａおよび１３８ｂの遠位端にカートリッジ本体１８４を固定する。
第１の離間された脚部１８８および第２の離間された脚部１８８の各々は、一連の離間
されたノッチ１９６と、各ノッチ１９６に関連付けられた一対のディンプル１９８とを含
む。二重ステープル１８６の各々は、バックスパン２００と、一対の離間されたＵ字形状
の湾曲した脚部または突起２０１とを含む。湾曲した脚部２０１の各々は、近位脚部分２
０２ａおよび遠位脚部分２０２ｂを含む。近位脚部分２０２ａの一端は、バックスパン２
００に接続され、近位脚部分２０２ａの他端は、近位脚部分２０２ｂの一端に接続される
。遠位脚部分２０２ｂの他端は、テーパ状先端２０２ｃを含む。遠位脚部分２０２ｂは、
バックスパン２００に向かって上向きおよび後方に湾曲させられる。
離間された脚部１８８の各ノッチ１９６は、ステープル１８６のバックスパン２００を
スナップ嵌め様式で受け取るように構成される円柱状スロット２０８（図８）に収束する
広い口部２０６を有する。ステープル１８６のバックスパン２００がノッチ１９６の円柱
状スロット２０８に位置決めされるので、ステープル１８６の各湾曲した脚部の近位脚部
分２０２ａは、各ノッチ１９６に関連付けられたディンプル１９８のうちの１つに係合す
ることにより、カートリッジ本体１８４のそれぞれの脚部１８８の上にステープル１８６
を安定化する。この位置において、バックスパン２００は、カートリッジ本体１８４をわ
たり横方向に延び、各ステープル１８６の湾曲した脚部は、ステープル１８６が支持され
るカートリッジ本体の脚部１８８の各側面上に位置決めされる。各ステープル１８６の遠
位脚部分２０２ｂは、遠位に位置決めされた隣接するステープル１８６の近位脚部２０２
ａに係合することにより、ステープル１８６をカートリッジ本体１８４上にさらに安定化
させ、下記でさらに詳細に論じられるように、ステープル１８６が発射されているときの
ステープル１８６のための誘導表面を提供する。
図９〜１３を参照すると、カートリッジチャネル１４０ａおよび１４０ｂ（図３）の各
々は、近位本体部分１１０からツールアセンブリ１１４に延びる弾力のある本体を含む。
カートリッジチャネル１４０ａおよび１４０ｂの各々の遠位端は、カートリッジ本体１８
４の脚部１８８を受け取るＵ字形状部材２０８を含む。Ｕ字形状部材２０８の各々は、近
位開口部２１０ａおよび遠位開口部２１０ｂを含む２つの開口部（図１３）を画定する。
近位開口部２１０ａは、枢動部材１５７のポスト１７２（図３）を受け取ることにより、
カートリッジアセンブリ１８０を枢動部材１５７に固定する。遠位開口部２１０ｂは、開
口部２１０ｂと脚部１８８の各々の近位端における開口部２１４（図６）とを通って延び
るピン（図示せず）を受け取ることにより、カートリッジ本体１８４の脚部１８８の近位
端を対応するカートリッジチャネル１４０ａおよび１４０ｂに固定する。各Ｕ字形状部材
２０８の遠位端１９１は、カートリッジ本体１８４の各脚部１８８の両側に形成されてい
る隣接する陥凹１９２に受け取られ、一対のカットアウト１９１ａおよび遠位方向に延び
るフィンガ１９１ｂ（図１２）によって画定される。各カートリッジチャネル１４０ａお
よび１４０ｂの底壁１９３（図１３）は、ｗ字形状であることにより、カートリッジチャ
ネル１４０ａ内および１４０ｂ内におけるステープル１８６の回転を容易にするためのチ
ャネルを提供する。
図１４〜１６を参照すると、各発射カム１３８ａおよび１３８ｂの遠位端２２０は、カ
ム部材２２２を画定する。カム部材２２２は、波状の湾曲した形状を有する。特定の実施
形態において、カム部材は、ステープルを移動させてアンビルポケットと係合させるため
の部分と、ステープルを閉鎖構成に形成するための少なくとも１つの部分と含む。示され
ている実施形態において、カム部材は、ステープルを部分的に形成するための部分と、ス
テープルをその最終的な構成に変形させるための部分とを有する。
カム部材２２２は、第１のカム表面２２２ａおよび第２のカム表面２２２ｂを有する。
各カム部材２２２は、Ｕ字形状であり、カートリッジ本体１８４の脚部１８８（図６）の
対応する１つを受け取るチャネル２２４を画定し、その結果として、各カム部材２２２は
、カートリッジ本体１８４の脚部１８８に沿って摺動可能であり、ステープル１８６と係
合する。カム表面２２２ａおよび２２２ｂの各々は、湾曲させられ、プラトー２３０によ
って相互接続される第１の湾曲表面２２６および第２の湾曲表面２２８を画定する。カム
表面２２２ａは、カム表面２２２ａの遠位端からカム表面２２２ａの近位端に向かって高
さを増加させ、カム表面２２２ｂは、カム表面２２２ｂの遠位端からカム表面２２２ｂの
近位端に向かって高さを増加させる。第１の湾曲表面２２６は、ステープル１８６の脚部
２０１の変形を開始させるように構成され、第２の湾曲表面２２８は、ステープルの脚部
２０１の変形を完成させ、かつ脚部をカートリッジ本体１８４のノッチ１９６の円柱状開
口部から係合解除するように構成される。
図１７〜２０も参照すると、カートリッジチャネル１４０ａおよび１４０ｂが、カート
リッジ本体１８４の脚部１８８の周囲に位置決めされ、かつカートリッジ本体１８４に固
定される場合、間隔「ｓ」（図３３）が、脚部１８８の側壁とカートリッジチャネル１４
０ａの内壁および１４０ｂの内壁との間に画定される。発射カム１３８ａおよび１３８ｂ
の各々の遠位端２２０上に形成されているカム表面２２２ａ、２２２ｂは、脚部１８８と
カートリッジチャネル１４０ａおよび１４０ｂとの間に画定されている間隔「ｓ」に摺動
可能に支持される。発射カム１３８ａおよび１３８ｂが後退位置から前進位置に遠位方向
に前進させられる場合、カム表面２２２ａおよび２２２ｂは、下記でさらに詳細に論じら
れるように、脚部１８８とカートリッジチャネル１４０ａおよび１４０ｂとの間で移動さ
せられ、ステープル１８６と逐次的に接触することにより、ステープル１８６をカートリ
ッジ本体１８４からアンビル１８２のステープル形成凹み１８２ａ（図２２）の中に動か
す。
図３および図２１〜２５を参照すると、アンビル１８２は、細長いスロット２５２およ
び細長い空隙２５４を画定する。垂直支柱１５６は、細長いスロット２５２を通過し、そ
の結果として、上側ビーム１５２は、アンビル１８２の細長い空隙２５４に摺動可能に位
置決めされる。アンビル１８２の近位端は、テーパ状カム表面２５６を画定し、そのテー
パ状カム表面は、アンビル１８２が図２２に示されているような開放位置に枢動させられ
る場合、作業部材１５０の上側ビーム１５２の遠位端と係合するように位置決めされる。
下側ビーム１５４は、カートリッジチャネル１４０ａおよび１４０ｂの底表面に沿って移
動するように位置決めされる。
図３を再び簡単に参照すると、リロード部１００は、近位本体部分１１０の近位端の周
囲に回転可能に支持される係止部材３００を含む。係止部材３００は、係止部材３００が
近位駆動部材１１８の遠位方向への前進をブロックする第１の位置（図２５）から、その
係止部材が近位駆動部材１１８の移動をブロックしない第２の位置に移動可能である。米
国特許第７，１４３，９２４号が、係止部材３００およびその動作方法を詳細に記載し、
本明細書で参照によってその全体が援用される。
図２１〜図２５を再び参照すると、近位駆動部材１１８（図２５）が後退位置にある場
合、遠位駆動部材１３６ａおよび１３６ｂならびに発射カム１３８ａおよび１３８ｂも、
後退位置にある。遠位駆動部材１３６ａおよび１３６ｂの後退位置において、作業部材１
５０の上側ビーム１５２の遠位端は、アンビル１８２のテーパ状カム表面２５６と係合す
るように位置決めされることにより、カートリッジ本体１８４から離間されている開放位
置（図２２）にアンビル１８２を動かす。発射カム１３８ａおよび１３８ｂの後退位置に
おいて、発射カム１３８ａおよび１３８ｂの各々のカム表面２２２ａおよび２２２ｂは、
ステープル１８６の近位（図２４）に位置決めされ、各発射カム１３８ａおよび１３８ｂ
のカム表面２２２ｂの近位端２５９（図１８）は、カートリッジ本体１８４のそれぞれの
脚部１８８の肩部２６０（図６）と当接している。
図２６〜２８を参照すると、近位駆動部材１１８が作業デバイス１２（図１）の動作に
よって前進させられる場合、作業部材１５０の上側ビーム１５２は、アンビル１８２のテ
ーパ状カム表面２５６（図２７）を越えて移動させられることにより、アンビル１８２を
近接位置（図２６）に枢動させる。
図２９〜３３も参照すると、近位駆動部材１１８（図２５）の継続的な前進は、発射カ
ム１３８ａおよび１３８ｂのカム表面２２２ａおよび２２２ｂ（２２２ｂのみが図２９〜
３３に示される）を移動させ、逐次的に、ステープル１８６と接触させる。より特定する
と、発射カム１３８ａおよび１３８ｂがカートリッジ本体１８４の脚部１８８の周囲で前
進させられる場合、カム表面２２２ａおよび２２２ｂは、ステープル１８６の近位脚部分
２０２ａに逐次的に係合することにより、それぞれのノッチ１９６の円柱状スロット２０
８内にあるバックスパン２００の周囲でステープル１８６を回転または枢動させる。各ス
テープル１８６の近位脚部分２０２ａがカム表面２２２ａおよび２２２ｂの第１の湾曲カ
ム表面２２６に沿って移動するとき、各ステープル１８６は、上方に枢動または回転させ
られ、その結果として、近位脚部分２０２ａは、それぞれのディンプル１９８を越えて移
動し、テーパ状先端２０２ｃは、アンビル１８２のステープル形成凹み１８２ａの中に移
動することにより、ステープル１８６の変形を開始させる。各ステープル１８６の近位脚
部分２０２ａがプラトー２３０を越えて第２の湾曲表面２２８に沿って移動する場合、カ
ム表面２２２ａおよび２２２ｂの第２の湾曲表面２２８は、各ステープル１８６を十分に
変形させ、それぞれのノッチ１９６の円柱状スロット２０８から係合解除する。図３０お
よび図３２に示されているように、各ステープル１８６の近位脚部分２０２ａは、隣接す
る近位のステープル１８６がカートリッジ本体１８４からカム作用を受けるとき、隣接す
るステープル１８６のための誘導部として働く。ステープルの各列１８６における最遠位
のステープル２７０は、ダミーステープルであり、カートリッジ本体１８４から発射され
ない。ダミーステープル２７０は、隣接する近位のステープル１８６のための誘導表面を
提供する。代替として、ダミーステープル２７０は、カートリッジ本体１８４上に形成さ
れる誘導溝またはディンプルと置き換えられ得る。
図３４〜３８を参照すると、ツールアセンブリ１１４は、カートリッジチャネル１４０
ａと１４０ｂとの互いに対して反対方向への移動によって関節運動させられることができ
る。上記で論じられているように、カートリッジチャネル１４０ａ（図３）および１４０
ｂは、近位本体部分１１０から細長いシャフト部分１１２を通ってツールアセンブリ１１
４に延びる。カートリッジチャネル１４０ａおよび１４０ｂの各々の遠位端は、カートリ
ッジチャネル１４０ａおよび１４０ｂの近位開口部２１０ａを通って延びるそれぞれのポ
スト１７２（図３Ａ）によって枢動部材１５７に接続される。カートリッジチャネル１４
０ａの近位端は、関節運動ロッド１２０のフック部分１２０ａを受け取るカットアウト１
４２ａを含むことにより、関節運動ロッド１２０をカートリッジチャネル１４０ａに接続
し、カートリッジチャネル１４０ｂの近位端は、関節運動ロッド１２２のフック部分１２
２ａを受け取るカットアウト１４２ｂを含むことにより、関節運動ロッド１２２をカート
リッジチャネル１４０ｂに接続する。第１の関節運動リンク１２０および第２の関節運動
リンク１２２は、近位本体部分１１０の筐体半部１１６ａと１１６ｂとの間に摺動可能に
支持される。第１の関節運動リンク１２０は、カートリッジチャネル１４０ａに接続され
ている遠位端と、作動デバイス１２（図１）の関節運動アセンブリ３００（図１）に接続
されている近位端とを有する。関節運動部材１２３は、離間されているフィンガ３０４お
よび３０６と中央開口部３０８（図３５）とを有するＣ字形状本体３０２を含む。フィン
ガ３０４および３０６は、第１の関節運動リンク１２０の遠位端および第２の関節運動リ
ンク１２２の遠位端に形成されているカットアウト３１０に受け取られる。中央開口部３
０８は、中央本体部分１１０の筐体半部１１６ｂ上に形成されている筐体ポスト３１２（
図３６）を受け取り、その結果として、図３７における矢印「Ａ」によって指定されてい
るような、一方向への第１の関節運動リンク１２０の移動は、関節運動部材１２３を筐体
ポスト３１２の周囲で枢動させることにより、図３７における矢印「Ｂ」によって指定さ
れているような、第２の方向への第２の関節運動リンク１２２の移動を生じさせる。
使用において、第１の関節運動リンク１２０が関節運動アセンブリ３００によって方向
Ａに移動させられる場合、カットアウト１４２ａ（図３）におけるフック部分１２０ａの
配置によって第１の関節運動リンク１２０に軸方向に固定されるカートリッジチャネル１
４０ａも、方向Ａに移動させられる。方向Ａへの第１の関節運動リンク１２０の移動は、
矢印Ｂの方向への第２の関節運動リンク１２２の移動を生じさせる関節運動部材１２３の
枢動的移動をもたらす。矢印Ｂの方向への第２の関節運動リンク１２２の移動は、矢印Ｂ
の方向へのカートリッジチャネル１４０ｂの移動を生じさせる。上記で論じられているよ
うに、カートリッジチャネル１４０ａの遠位端およびカートリッジチャネル１４０ｂの遠
位端は、枢動部材１５７の両側に接続される。カートリッジチャネル１４０ａと１４０ｂ
とが反対方向に移動させられるとき、枢動部材１５７は、枢動ピン１７０の周囲で枢動さ
せられることにより、ツールアセンブリ１１４をシャフト部分１１２に対して枢動させ、
その結果として、ツールアセンブリ１１４の長手方向軸は、シャフト部分１１２の長手方
向軸からずらされる。カートリッジチャネル１４０ａおよび１４０ｂ、発射カム１３８ａ
および１３８ｂならびに遠位駆動部材１３６ａおよび１３６ｂは、全て、ばね鋼等の弾力
のある材料で形成されることにより、関節運動の軸の周囲での関節運動位置への移動を容
易にすることが、注記される。
当業者は、本明細書で特定して説明されて添付の図面に図示されているデバイスおよび
方法が、非限定的かつ例示的な実施形態であることを理解する。１つの例示的な実施形態
に関して図示または説明されている要素および特徴は、本開示の範囲から逸脱することな
く、別のものの要素および特徴と組み合わされ得ることが、想定される。同様に、当業者
は、上記で説明されている実施形態に基づいた開示のさらなる特徴および利点を理解する
。したがって、本開示は、添付の特許請求の範囲によって指定されているものを除いて、
特に示されて説明されているものによっては限定されるべきではない。

Claims (1)

  1. 装置またはシステムまたは方法。
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