JP6838932B2 - 三本脚ステープルを有する外科用ステープリングデバイス - Google Patents

Description

（１．技術分野）
本開示は、外科用ステープラに関し、より特定的には、内視鏡用途のための外科用ステープラに関する。また、本開示は、内視鏡外科用ステープラとの使用のための三本脚ステープルに関する。

（２．関連技術の背景）
外科用ステープラは、典型的には、複数のステープルを収容するカートリッジと、ステープルがカートリッジから射出されたときにステープルを形成するためのアンビルと、組織の切開および縫合をもたらすナイフとを含む。手動的に糸通しされる縫合糸を適用することと比較した場合、組織を縫合および切開するための外科用ステープラの使用は、外科手順の速度を増大させ、ひいては、患者の外傷を最小化させる。

内視鏡外科手順において、外科用ステープラは、外科部位にアクセスするために皮膚における小さな切開部を通してまたはカニューレを通して挿入される。公知の外科用ステープラの複雑性および公知のステープル形成装置のステープルサイズ要件により、内視鏡用途に適した小さな直径の外科用ステープラに対する途切れることのない需要が存在する。

米国特許第６０３２８４９号明細書

（概要）
本開示は、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを含むツールアセンブリを有する外科用ステープリングデバイスに関し、該カートリッジアセンブリは、一連の支持されている三本脚ステープルを有し、該一連の三本脚ステープルは、カートリッジアセンブリからアンビルアセンブリの中に回転可能に射出され、組織を縫合するように構成されている。ステープルが支持され、ステープルカートリッジ内から射出される態様は、低減された直径を有するツールアセンブリに通常関連付けられ得るものに比べてより厚い組織を縫合することが可能なステープルを含む、低減された直径のツールアセンブリの使用を促進する。

また、本開示は、本開示の外科用ステープリングデバイスから射出され得る三本脚ステープルに関する。実施形態において、三本脚ステープルは、異なる長さの三本の脚部を含む。脚部の各々は、組織に適用された場合に、異なる度合いの圧縮を提供するように構成されている。さらに、複数のステープル脚部の各々は、変形された場合に、Ｄ字型構成を有する。

本開示の一局面において、外科用ステープリングデバイスは、シャフト部分と、シャフト部分の遠位端上に支持されているツールアセンブリとを含む。ツールアセンブリは、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを含む。カートリッジアセンブリは、複数のポケットおよび少なくとも３つの長手方向チャネルを画定しているカートリッジ本体と、カートリッジ本体で支持されている複数のステープルとを含む。ステープルの各々は、異なる長さの第１の脚部、第２の脚部、および第３の脚部を有する。第１の脚部および第２の脚部は、バックスパンによって相互接続されており、第３の脚部は、バックスパンに対して固定されている。ステープルの各々のバックスパンは、複数のポケットのうちのそれぞれのものの内部で回転可能に支持されている。スレッドは、複数の射出カムを含む。複数の射出カムの各々は、複数のステープルの第１の脚部、第２の脚部、または第３の脚部のうちの１つに係合するように配置されている。スレッドは、複数のステープルを回転させ、カートリッジアセンブリから射出させるように、カートリッジ本体を通して移動可能である。

実施形態において、カートリッジ本体は、長手方向ナイフスロットを画定しており、少なくとも３つの長手方向チャネルは、長手方向ナイフスロットの第１の側に配置された３つの長手方向チャネルと、長手方向ナイフスロットの第２の側に配置された３つの長手方向チャネルとを含む。

いくつかの実施形態において、複数のステープルは、長手方向スロットの第１の側で支持された第１の列のステープルと、長手方向スロットの第２の側で支持された第２の列のステープルとを含む。第１の列のステープルにおける複数のステープルの脚部の各々は、長手方向ナイフスロットの第１の側の３つの長手方向チャネルのうちのそれぞれのものに配置されており、第２の列のステープルにおける複数のステープルの脚部の各々は、長手方向ナイフスロットの第２の側の３つの長手方向チャネルのうちのそれぞれのものに配置されている。

特定の実施形態において、複数の射出カムは、６つの射出カムを含み、複数の射出カムの各々は、カートリッジ本体に画定されている長手方向チャネルのうちの１つを通して並進するように配置されている。

実施形態において、ステープルのバックスパンは、Ｕ字型部分および２つの線形部分を含み、第３の脚部は、バックスパンのＵ字型部分に固定されている。

いくつかの実施形態において、Ｕ字型部分は、第１の脚部と第２の脚部との間で遠位に延びており、第３の脚部は、バックスパンのＵ字型部分の遠位端に対して回転可能に支持されている。

特定の実施形態において、バックスパンの２つの線形部分は、複数のポケット内で旋回可能に支持されている。

実施形態において、複数のポケットの各々は、バックスパンをそれぞれのポケット内に固定する弾力性保持特徴を含む。

いくつかの実施形態において、駆動アセンブリは、駆動部材と、駆動部材の遠位端に対して固定された作業部材とを含み、駆動部材は、アクチュエータに係合するように適合された近位端を有する。

特定の実施形態において、作業部材は、上側梁部と、下側梁部と、上側梁部および下側梁部を相互接続している垂直支柱とを含む。垂直支柱は、刃先を有し、長手方向ナイフスロットを通して並進するように配置されている。

実施形態において、アンビルアセンブリは、上側梁部を受け取るチャネルを画定しており、カートリッジアセンブリは、垂直支柱を受け取る長手方向スロットを画定しているカートリッジチャネルを含み、上側梁部は、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとの間で最大の組織間隙を画定するようにカートリッジチャネルの外面に沿って移動可能である。

いくつかの実施形態において、複数のステープルの各々の第３の脚部は、第１の脚部および第２の脚部から軸方向にずれている。

特定の実施形態において、複数の射出カムの各々は、湾曲突出部および傾斜部を含み、湾曲突出部は、複数のステープルの第１の脚部、第２の脚部、または第３の脚部のうちのそれぞれのものに係合し回転させるように配置されており、傾斜部は、カートリッジ本体のポケットから複数のステープルを脱係合するように配置されている。

実施形態において、傾斜部は、湾曲突出部の高さを上回る高さを有する。

本開示の別の局面において、外科用三本脚ステープルは、第１の脚部と、第２の脚部と、第３の脚部と、バックスパンとを含む。第１の脚部、第２の脚部、および第３の脚部の各々は、異なる長さの脚部である。第１の脚部および第２の脚部は、バックスパンによって相互接続されており、第３の脚部は、バックスパンに固定されている。

実施形態において、ステープルのバックスパンは、Ｕ字型部分および２つの線形部分を含み、第３の脚部は、バックスパンのＵ字型部分に固定されている。

いくつかの実施形態において、第３の脚部は、バックスパンに対して回転可能に固定されている。

特定の実施形態において、Ｕ字型部分は、第１の脚部と第２の脚部との間で遠位に延びており、第３の脚部は、バックスパンのＵ字型部分の遠位端上で回転可能に支持されている。

実施形態において、バックスパンの２つの線形部分は、それぞれ、第１の脚部および第２の脚部の近位端に係合している。

いくつかの実施形態において、第１の脚部および第２の脚部は、第３の脚部から軸方向にずれている。
本明細書は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
外科用ステープリングデバイスであって、
シャフト部分と、
上記シャフト部分の遠位端上に支持されているツールアセンブリであって、上記ツールアセンブリは、アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとを含み、上記カートリッジアセンブリは、複数のポケットおよび少なくとも３つの長手方向チャネルを画定しているカートリッジ本体と、上記カートリッジ本体で支持されている複数のステープルとを含み、上記複数のステープルの各々は、第１の脚部、第２の脚部、および第３の脚部を有し、上記第１の脚部、第２の脚部、および第３の脚部の各々は、異なる長さの脚部であり、上記第１の脚部および上記第２の脚部は、バックスパンによって相互接続されており、上記第３の脚部は、上記バックスパンに固定されており、上記ステープルの各々の上記バックスパンは、上記複数のポケットのうちのそれぞれのものの内部で回転可能に支持されている、ツールアセンブリと、
複数の射出カムを含むスレッドであって、上記複数の射出カムの各々は、上記複数のステープルの上記第１の脚部、上記第２の脚部、または上記第３の脚部のうちの１つに係合するように配置されており、上記スレッドは、上記複数のステープルを回転させ、上記カートリッジアセンブリから射出させるように、上記カートリッジ本体を通して移動可能である、スレッドと
を含む、外科用ステープリングデバイス。
（項目２）
上記カートリッジ本体は、長手方向ナイフスロットを画定しており、上記少なくとも３つの長手方向チャネルは、上記長手方向ナイフスロットの第１の側に配置されている３つの長手方向チャネルと、上記長手方向ナイフスロットの第２の側に配置されている３つの長手方向チャネルとを含む、上記項目に記載の外科用ステープリングデバイス。
（項目３）
上記複数のステープルは、長手方向スロットの第１の側で支持されている第１の列のステープルと、上記長手方向スロットの第２の側で支持されている第２の列のステープルとを含み、
上記第１の列のステープルにおける上記複数のステープルの脚部の各々は、上記長手方向ナイフスロットの上記第１の側の上記３つの長手方向チャネルのうちのそれぞれのものに配置されており、
上記第２の列のステープルにおける上記複数のステープルの脚部の各々は、上記長手方向ナイフスロットの上記第２の側の上記３つの長手方向チャネルのうちのそれぞれのものに配置されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科用ステープリングデバイス。
（項目４）
上記複数の射出カムは、６つの射出カムを含み、上記複数の射出カムの各々は、上記カートリッジ本体に画定されている上記長手方向チャネルのうちの１つを通して並進するように配置されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科用ステープリングデバイス。
（項目５）
上記ステープルのバックスパンは、Ｕ字型部分および２つの線形部分を含み、上記第３の脚部は、上記バックスパンの上記Ｕ字型部分に固定されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科用ステープリングデバイス。
（項目６）
上記Ｕ字型部分は、上記第１の脚部と上記第２の脚部との間で遠位に延びており、上記第３の脚部は、上記バックスパンの上記Ｕ字型部分の遠位端に対して回転可能に支持されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科用ステープリングデバイス。
（項目７）
上記バックスパンの上記２つの線形部分は、上記複数のポケット内で旋回可能に支持されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科用ステープリングデバイス。
（項目８）
上記複数のポケットの各々は、上記バックスパンをそれぞれのポケット内に固定する弾力性保持特徴を含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科用ステープリングデバイス。
（項目９）
駆動部材と、上記駆動部材の遠位端に対して固定されている作業部材とを含む駆動アセンブリをさらに含み、上記駆動部材は、アクチュエータデバイスに係合するように適合されている近位端を有する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科用ステープリングデバイス。
（項目１０）
上記作業部材は、上側梁部と、下側梁部と、上記上側梁部および上記下側梁部を相互接続している垂直支柱とを含み、上記垂直支柱は、刃先を有し、長手方向ナイフスロットを通して並進するように配置されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科用ステープリングデバイス。
（項目１１）
上記アンビルアセンブリは、上記上側梁部を受け取るチャネルを画定しており、上記カートリッジアセンブリは、上記垂直支柱を受け取る長手方向スロットを画定しているカートリッジチャネルを含み、上記上側梁部は、上記カートリッジアセンブリと上記アンビルアセンブリとの間で最大の組織間隙を画定するように上記カートリッジチャネルの外面に沿って移動可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科用ステープリングデバイス。
（項目１２）
上記複数のステープルの各々の上記第３の脚部は、上記第１の脚部および上記第２の脚部から軸方向にずれている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科用ステープリングデバイス。
（項目１３）
上記複数の射出カムの各々は、湾曲突出部および傾斜部を含み、上記湾曲突出部は、上記複数のステープルの上記第１の脚部、上記第２の脚部、または上記第３の脚部のうちのそれぞれのものに対して係合し回転させるように配置されており、上記傾斜部は、上記カートリッジ本体の上記ポケットから上記複数のステープルを脱係合するように配置されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科用ステープリングデバイス。
（項目１４）
上記傾斜部は、上記湾曲突出部を上回る高さを有する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科用ステープリングデバイス。
（項目１５）
第１の脚部、第２の脚部、第３の脚部、およびバックスパンを含む外科用三本脚ステープルであって、上記第１の脚部、第２の脚部、および第３の脚部の各々は、異なる長さの脚部であり、上記第１の脚部および上記第２の脚部は、上記バックスパンによって相互接続されており、上記第３の脚部は、上記バックスパンに固定されている、外科用三本脚ステープル。
（項目１６）
上記ステープルのバックスパンは、Ｕ字型部分および２つの線形部分を含み、上記第３の脚部は、上記バックスパンの上記Ｕ字型部分に固定されている、上記項目に記載の外科用三本脚ステープル。
（項目１７）
上記第３の脚部は、上記バックスパンに対して回転可能に固定されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科用三本脚ステープル。
（項目１８）
上記Ｕ字型部分は、上記第１の脚部と上記第２の脚部との間で遠位に延びており、上記第３の脚部は、上記バックスパンの上記Ｕ字型部分の遠位端に対して回転可能に支持されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科用三本脚ステープル。
（項目１９）
上記バックスパンの上記２つの線形部分は、それぞれ、上記第１の脚部および上記第２の脚部の近位端に係合している、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科用三本脚ステープル。
（項目２０）
上記第１の脚部および上記第２の脚部は、上記第３の脚部から軸方向にずれている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科用三本脚ステープル。
（摘要）
外科用ステープリングデバイスが記載され、該外科用ステープリングデバイスは、アンビルアセンブリおよびステープルカートリッジを含むツールアセンブリを有し、該ステープルカートリッジは、一連の支持されているステープルを有し、該一連のステープルは、ステープルカートリッジからアンビルアセンブリの中に回転可能に射出され、組織を縫合するように構成されている。ステープルが支持され、ステープルカートリッジ内から射出される態様は、低減された直径を有するツールアセンブリに通常関連付けられ得るものに比べてより厚い組織を縫合することが可能なステープルを含む、低減された直径のツールアセンブリの使用を促進する。また、外科用ステープリングデバイスから射出され得るステープルが記載される。実施形態において、ステープルは、異なる長さの三本脚を含む。脚部の各々は、組織に対して適用された場合に、異なる度合いの圧縮を提供するように構成されている。さらに、複数のステープルの脚部の各々は、変形された場合に、Ｄ字型構成を有する。

本開示の外科用ステープリングデバイスの種々の実施形態が図面を参照して本明細書中に記載される。
図１は、開放位置におけるツールアセンブリを有する本開示の外科用ステープリングデバイスの実施形態の側面斜視図である。 図２Ａは、図１に示されている外科用ステープリングデバイスのステープラリロードの遠位端からの側面斜視図である。 図２Ｂは、図２に示されているステープラリロードの近位端からの側面斜視図である。 図３は、図２Ａに示されているステープラリロードの側面斜視分解図である。 図４は、図２Ａに示されている印付き領域の詳細の拡大図である。 図５は、図８に示されている印付き領域の詳細の拡大図である。 図６は、図８の切断線１０−１０に沿って切り取られた断面図である。 図７は、図２Ａに示されているステープラリロードのカートリッジアセンブリの２つの列の三本脚ステープルの側面斜視図である。 図８Ａは、図２Ａに示されているステープラリロードの左側三本脚ステープルの側面斜視図である。 図８Ｂは、図２Ａに示されているステープラリロードの右側三本脚ステープルの側面斜視図である。 図９Ａは、図８Ａに示されている左側三本脚ステープルの側面図である。 図９Ｂは、図８Ｂに示されている右側三本脚ステープルの側面図である。 図１０Ａは、図８Ａに示されている左側三本脚ステープルの上面図である。 図１０Ｂは、図８Ｂに示されている右側三本脚ステープルの上面図である。 図１１は、図２に示されているステープラリロードのスレッドの遠位端からの側面斜視図である。 図１２は、図２に示されているステープラリロードのスレッドの近位端からの側面斜視図である。 図１３は、図１２に示されているスレッドの側面図である。 図１４は、図１２に示されているスレッドの上面図である。 図１５は、図１２に示されているスレッドの正面図である。 図１６は、図２Ａに示されているステープラリロードのアンビルの側面斜視図である。 図１７は、図１６に示されている印付き領域の詳細の拡大図である。 図１８は、図２Ａの切断線１８−１８に沿って切り取られた断面図である。 図１９は、図１８に示されている印付き領域の詳細の拡大図である。 図２０は、クランプ位置にあるツールアセンブリを伴う、図２Ａに示されているステープラリロードのツールアセンブリの側面断面図である。 図２１は、図２０に示されているツールアセンブリのカートリッジアセンブリの上面図である。 図２２は、図２１に示されている印付き領域の詳細の拡大図である。 図２３は、図２１に示されているカートリッジアセンブリの一部分の拡大斜視図である。 図２４は、図２１の切断線２４−２４に沿って切り取られた断面図である。 図２５は、図２４に示されている印付き領域の詳細の拡大図である。 図２６は、図２５に示されている印付き領域の詳細の拡大図である。 図２７は、図２１の切断線２７−２７に沿って切り取られた断面図である。 図２８は、図２１の切断線２８−２８に沿って切り取られた断面図である。 図２９Ａ〜３１Ｃは、三本脚ステープルの脚部の変形の異なる段階を示している、図２に示されているステープラリロードのツールアセンブリの断面図である。 図２９Ａ〜３１Ｃは、三本脚ステープルの脚部の変形の異なる段階を示している、図２に示されているステープラリロードのツールアセンブリの断面図である。 図２９Ａ〜３１Ｃは、三本脚ステープルの脚部の変形の異なる段階を示している、図２に示されているステープラリロードのツールアセンブリの断面図である。 図３２は、図２０に示されているツールアセンブリの変形された三本脚ステープルの側面斜視図である。 図３３は、バットレス材料を含む図２に示されているステープラリロードの代替的実施形態のツールアセンブリの側面図である。

（実施形態の詳細な説明）
内視鏡用途のための三本脚ステープルを含む本開示の内視鏡外科用ステープラの実施形態がここで図面を参照して詳細に記載され、いくつかの図面の各々において、同様の参照番号は、同一または対応する要素を指している。本記載中で、用語「近位」は、概して、臨床医に近い方のデバイスの部分を参照するために用いられ、その一方で、用語「遠位」は、概して、臨床医から遠い方のデバイスの部分を参照するために用いられる。さらに、用語「内視鏡」は、概して、内視鏡的、腹腔鏡的、または関節鏡的なデバイスまたは手順、ならびに、小さな切開部または患者の身体の中に挿入されたカニューレを通して延びるように構成された任意の他の外科用デバイスまたはそのような切開部またはカニューレを通して実行されるように構成された任意の他の手順を参照するために用いられる。最後に、用語「臨床医」は、概して、医師、看護師、および支援要員を含む医療要員を参照するために用いられる。

本開示は、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを含むツールアセンブリを有する外科用ステープリングデバイスに関し、該カートリッジアセンブリは、一連の支持されている三本脚ステープルを有し、該一連の三本脚ステープルは、カートリッジアセンブリからアンビルアセンブリの中に回転可能に射出され、組織を縫合するように構成されている。ステープルが支持され、カートリッジアセンブリ内から射出される態様は、低減された直径を有するツールアセンブリに通常関連付けられ得るものに比べてより厚い組織を縫合することが可能なステープルを含む、低減された直径のツールアセンブリの使用を促進する。

また、本開示は、本開示の外科用ステープリングデバイスから射出され得る三本脚ステープルに関する。実施形態において、三本脚ステープルは、異なる長さの三本の脚部を含む。脚部の各々は、組織に適用された場合に、異なる度合いの圧縮を提供するように構成されている。さらに、複数のステープル脚部の各々は、変形された場合に、Ｄ字型構成を有する。

図１〜２Ｂは、ハンドルアセンブリ１２ａを含む作動デバイス１２と、ハンドル部分１２ａから遠位に延びている本体部分１４と、本体部分１４の遠位端上に支持されているステープラリロード１００とを含む、本開示の外科用ステープリングデバイス１０を図示している。本体部分１４の遠位端は、作動デバイス１２の作動がリロード１００の動作をもたらすように、リロード１００の近位端に解放可能に係合するように適合されている。適切な作動デバイスは、米国特許第５，８６５，３６１号（「３６１特許」）および米国特許第７，１４３，９２４号（「９２４特許」）に詳細に開示されており、これらの特許の全体は、参照により本明細書中に援用される。本開示の作動デバイスは、手動作動式ハンドルアセンブリとして図示されているが、ロボット式デバイス、モータ式デバイス、および／または電気的または機械的に駆動されるデバイスを含むその他の公知の作動デバイスが、リロード１００を作動させるために用いられ得ることが構想される。本開示の外科用ステープリングデバイス１０およびリロード１００は、リロード１００が作動デバイス１２から分離可能とはならないように、一体的に形成され得ることが構想される。

図２Ａ〜３を参照すると、リロード１００は、近位本体部分１１０およびツールアセンブリ１１４を含む。近位本体部分１１０は、上側ハウジング半区画１１６ａおよび下側ハウジング半区画１１６ｂを含む内側ハウジング１１６（図１８）を含む。ハウジング半区画１１６ａおよび１１６ｂは、駆動部材１１８および関節リンク１２０を摺動可能に受け取るチャネルを画定している。内側ハウジング１１６は、近位本体管部１２５内に受け取られる。

図３を参照すると、駆動部材１１８は、リロード１００のツールアセンブリ１１４を動作させるために作動デバイス１２（図１）の制御ロッド（図示せず）に係合するように適合された、駆動カップラ１２４を支持する。関節リンク１２０は、作動デバイス１２の関節リンク（図示せず）に係合するように構成された近位端と、ツールアセンブリ１１４に旋回可能に接続された遠位端とを有する。駆動カップラ１２４および関節リンク１２０の動作は、‘３６１特許に記載されており、本明細書中ではさらに詳細には記載されない。

駆動部材１１８の遠位端は、駆動アセンブリ１２４を形成するように、例えば溶接等によって、作業部材１２２に結合される。あるいは、駆動部材１１８の遠位端を作業部材１２２に固定するために、その他の固定技術が用いられ得る。一実施形態において、作業部材１２２は、上側梁部１２６と、下側梁部１２８と、上側梁部１２６および下側梁部１２８を相互接続している垂直支柱１３０とを含む。刃先１３０ａは、垂直支柱１３０の遠位側に形成または支持されている。以下にさらに詳細に議論されるように、垂直支柱１３０は、ステープルを射出し、そして組織を切開するために、ツールアセンブリ１１４が作動デバイス１２によって作動させられると、ツールアセンブリ１１４を通して並進するように構成されている。

ツールアセンブリ１１４は、アンビルアセンブリ１３２およびカートリッジアセンブリ１３４を含む。アンビルアセンブリ１３２は、アンビル本体１３６およびアンビルプレート１３８を含む。アンビル本体１３６およびアンビルプレート１３８は、例えば溶接等によって一緒に固定されており、作業部材１２２の上側梁部１２６を受け取るように寸法を決定されたチャネル１４０を画定している。アンビルプレート１３８は、以下にさらに詳細に議論されるような、複数のステープル変形凹部１４４を画定している組織接触表面１４２（図１６）と、上側梁部１２６がチャネル１４０において受け取られるように垂直支柱１３０の上側端部を受け取るように構成された長手方向ナイフスロット１４６とを含む。

カートリッジアセンブリ１３４は、チャネル部材１５０と、カートリッジ本体１５２と、複数の三本脚ステープル１５４とを含む。チャネル部材１５０は、一対の離間された側壁１５６を含み、該側壁は、開口部または凹部１５８を画定している。カートリッジ本体１５２は、チャネル部材１５０内に受け取られるように構成されており、チャネル部材１５０内にカートリッジ本体１５２を固定するためにチャネル部材１５０の開口部または凹部１５８内に受け取られる突起１６０を画定している。カートリッジ本体１５２およびチャネル部材１５０は、それぞれ、長手方向スロット１６２および１６２ａを画定し、下側梁部材１２８がチャネル部材１５０の外面１５０ａに沿って配置されるように、作業部材１２２の垂直支柱１３０の通過を促進する。

ツールアセンブリ１１４が作動デバイス１２によって作動させられると、作業部材１２２は、ツールアセンブリ１１４を通して並進される。これが起こると、作業部材１２２の垂直支柱１３０は、アンビルプレート１３８の長手方向スロット１４６と、カートリッジ本体１５２およびチャネル部材１５０の長手方向スロット１６２、１６２ａを通して並進し、アンビルプレート１３８とカートリッジ本体１５２との間でクランプ締めされた組織を切開する。さらに、上側梁部１２６が、アンビル本体１３６とアンビルプレート１３８との間に画定されているチャネル１４０を通して並進し、下側梁部１２８が、チャネル部材１５０の外面１５０ａに沿って並進することにより、ツールアセンブリ１１４を接近位置に移動させ、ステープル射出中に、アンビルプレート１３８とカートリッジ本体１５２との間の最大組織間隙を維持する。

ツールアセンブリ１１４は、搭載アセンブリ１７０によってステープラリロード１００の近位本体部分１１０に結合されている。搭載アセンブリ１７０は、近位本体部分１１０の長手方向軸に対して垂直な軸の周りでの搭載アセンブリ１７０の旋回運動がツールアセンブリ１１４の作動をもたらすように、ツールアセンブリ１１４の近位端に対して堅く固定されており、近位本体部分１１０の遠位端に対して旋回可能に固定されている。

搭載アセンブリ１７０は、上側搭載部分１７２および下側搭載部分１７４をそれぞれ含む。上側搭載部分１７２および下側搭載部分１７４の各々は、中心に位置付けられた旋回部材１７６を含む。結合部材１８０は、上側搭載部分１７２および下側搭載部分１７４の各々とステープラリロード１００の近位本体部分１１０の遠位端とを相互接続する。より具体的には、結合部材１８０の各々は、開口部１８２および相互係止近位部分１８４を画定している。開口部１８２の各々は、上側搭載部分１７２および下側搭載部分１７４の旋回部材１７６のうちのそれぞれのものを受け取り、ツールアセンブリ１１４を近位本体部分１１０に対して旋回可能に固定するように構成されている。さらに、相互係止近位部分１８４の各々は、上側ハウジング半体１１６ａおよび下側ハウジング半体１１６ｂの近位端に形成された対応する形状の溝１８６内に受け取られ、搭載アセンブリ１７０および上側ハウジング半区画１１６ａおよび下側ハウジング半区画１１６ｂを、それぞれ、相互に関連して長手方向固定位置に保持するように構成されている。

実施形態において、上側搭載部分１７２および下側搭載部分１７４は、ピンまたはリベット１９０を用いて一緒に固定され、下側搭載部分１７４は、ネジ１９２を用いてアンビル本体１３６の近位端内で固定される。また、ネジ１９２は、チャネル部材１５０をアンビル本体１３６に旋回可能に固定するように、アンビル本体１３６およびチャネル部材１５０における開口部１９４および１９６を通して延び得る。

ステープリングデバイス１０の関節運動および射出中に、駆動部材１１８の外側への座屈および張り出しを防止するために、一対のブローアウトプレートアセンブリ２００が、駆動アセンブリ１２４の遠位端に隣接する近位本体部分２００の遠位端に隣接して配置されている。さらに、係止部材２０２が、近位本体部分１１０の近位端上に支持されており、係止部材２０２が駆動アセンブリ１２４を装填準備完了位置に維持する第１の位置から、駆動アセンブリ１２４が軸方向に自由に移動する第２の位置まで移動可能である。ブローアウトプレートアセンブリ２００および係止部材２０２は、上記‘９２４特許に記載されており、本明細書中ではさらに詳細には記載されない。

図４〜６を参照すると、以下にさらに詳細に議論されるように、カートリッジ本体１５２は、長手方向スロット１６２の各側に三本脚ステープル１５４のステープル脚部を受け取る３つの長手方向チャネル２０４を画定している。３つの長手方向チャネル２０４は、一対の仕切り壁２０６によって分離されている。仕切り壁２０６の各々は、三本脚ステープル１５４のバックスパン２４０を受け取るように配置された一連のポケット２０８を画定している。ポケット２０８の各々は、三本脚ステープル１５４のバックスパン２４０がスナップ嵌めタイプの態様でそれぞれのポケット２０８内に受け取られるように、狭い入口２１０を有している。狭い入口は、ポケット２０８へのエントランスを画定している隆起したスロープ状壁２０９上に形成された弾力性保持特徴２０８ａ（例えば、バンプまたは突起）によって画定され得る。ポケット２０８は、座面を画定しており、仕切り壁２０６は、以下にさらに詳細に議論されるように、三本脚ステープル１５４がカートリッジ本体１５２から射出されるときに、三本脚ステープル１５４の移動を誘導する誘導表面を画定している。

図７〜１０Ｂを参照すると、三本脚ステープル１５４は、第１の列２２０および第２の列２２２においてカートリッジ本体１５２上で支持されている。ステープル１５４の第１の列２２０は、三本脚ステープル１５４の各々のステープル脚部が長手方向スロット１６２の右側の長手方向チャネル２０４ｂ（図６）内に受け取られるように、長手方向スロット１６２の右側の仕切り壁２０６（図６）上で支持されている。ステープル１５４の第２の列２２２は、三本脚ステープル１５４の各々のステープル脚部が長手方向スロット１６２の左側の長手方向チャネル２０４内に受け取られるように、長手方向スロット１６２の左側の仕切り壁２０６上で支持されている。第１の列２２０におけるステープル１５４の各々は、右側ステープル１５４ａ（図８Ｂ）であり、右側脚部２２４、中央脚部２２６、および左側脚部２２８を含む３つのステープル脚部を含む。実施形態において、右側脚部２２４は、中央脚部２２６よりも長く、中央脚部２２６は、左側脚部２２８よりも長い。第２の列２２２におけるステープル１５４の各々は、左側ステープル１５４ｂであり、左側脚部２３０、中央脚部２３２、および右側脚部２３４を含む３つのステープル脚部を含む。実施形態において、左側脚部２３０は、中央脚部２３２よりも長く、中央脚部２３２は、右側脚部２３４よりも長い。右側ステープル１５４ａおよび左側ステープル１５４ｂは、互いに対する鏡像である。したがって、右側ステープル１５４ａのみが、本明細書中ではさらに詳細に記載される。

上で議論したように、右側ステープル１５４ａ（図８Ｂ、９Ｂ、１０Ｂ）は、右側脚部２２４、中央脚部２２６、および左側脚部２２８を含む３つのステープル脚部を含む。脚部２２４、２２６、および２２８の各々は、実質的に湾曲したＶ字型である。右側脚部２２４および左側脚部２２８は、右側脚部２２４と左側脚部２２８との間で遠位方向に延びているＵ字型部分２４２を有するバックスパン２４０によって相互接続されている。バックスパン２４０は、２つの線形部分２４３（図１０Ｂ）を含み、Ｕ字型部分２４２の各側に１つの線形部分がある。バックスパン２４０の線形部分２４３は、カートリッジ本体１５２上で三本脚ステープル１５４を回転可能に支持するように、カートリッジ本体１５２のポケット２０８内に受け取られる。中央脚部２２６は、中央脚部２２６がＵ字型部分２４２の遠位端の周りで回転可能に支持されるように、バックスパン２４０のＵ字型部分２４２の遠位端の周りで巻かれているフック状部分２４４を含む。右側脚部２２４、中央脚部２２６、および左側脚部２２８の各々は、組織穿通遠位端２５０を含み、該組織穿通遠位端は、三本脚ステープル１５４がカートリッジ本体１５２から射出されたときに、隣接する遠位の三本脚ステープルが各三本脚ステープル１５４の移動を誘導するように、カートリッジ本体１５２内で支持された場合に、隣接する遠位の三本脚ステープル１５４の右側脚部、中央脚部、および左側脚部のそれぞれに係合するように配置されている。三本脚ステープル１５４の第１の列２２０および第２の列２２２の各々における最遠位の三本脚ステープル１５４ｃ（図７）は、射出されずにむしろ近位隣接ステープル１５４ｄのための誘導物として機能するダミーのステープルである。代替的な実施形態において、ダミーのステープルは、最遠位の三本脚ステープル１５４の移動を誘導するためにカートリッジ本体１５２上に提供された突起物（図示せず）によって置換され得る。

図９Ｂに示されているように、各三本脚ステープル１５４の右側脚部２２４および左側脚部２２８の遠位端は、軸方向に整列されており、その一方で、中央脚部２２６の遠位端は、右側脚部２２４および左側脚部２２８の遠位端の遠位に配置されている。右側脚部２２４の近位端は、左側脚部２２８の近位端の近位に配置されている。右側ステープル１５４ａおよび左側ステープル１５４ｂの両方において、最も長い脚部（すなわち、右側脚部２２４および左側脚部２３０）は、長手方向スロット１６２から最も遠くに配置されており、最も短い脚部（すなわち、左側脚部２２８および右側脚部２３４）は、それぞれ、長手方向スロット１６２に対して最も近くに配置されているということに留意されたい。これは、組織切断線の最も近くのより大きな組織圧縮と、組織切断線から離れた低減された組織圧縮とを可能にする。切断線から離れた組織圧縮を低減することにより、低減された量の血液が切断線に向けて流れ得、ステープルに隣接する組織における組織壊死を最小化し得る。ステープルの内側列と外側列との間でステープル圧縮を変動させることの利益に関するより詳細な議論については、その全体が参照により本明細書中に援用される米国特許第８，９２５，７８５号を参照されたい。

図１１〜１５を参照すると、カートリッジアセンブリ１３４（図３）は、作業部材１２２の遠位に配置され、カートリッジ本体１５２を通した作業部材１２２の移動に応答してカートリッジ本体１５２内に移動可能に支持される、スレッド２６０を含む。スレッド２６０は、６つの射出カムを含み、該６つの射出カムは、３つの右側射出カム２６２と、３つの左側射出カム２６４とを含む。各射出カム２６２および２６４は、カートリッジ本体１５２の長手方向スロット１６２の各側に配置された３つの長手方向チャネル２０４（図６）のうちの１つにおいて受け取られるように配置される。射出カム２６２は、各三本脚ステープル１５４の３つ全ての脚部を同時に射出するために、右側ステープル１５４ａの右側脚部、中央脚部、および左側脚部の近位端に係合するように配置され、射出カム２６４は、左側ステープル１５４ｂの左側脚部、右側脚部、および中央脚部の近位端に係合するように配置される。図１４に見ることができるように、右側射出カム２６２の遠位端２６２ａ〜ｃは、右側ステープル１５４ａの脚部２２４、２２６、および２２８の近位端を同時に係合するために、互いに軸方向にずらされており、左側射出カム２６４の遠位端２６４ａ〜ｃは、左側ステープル１５４ｂの脚部２３０、２３２、および２３４の近位端を同時に係合するために、互いに軸方向にずらされている。

スレッド２６０の射出カム２６２および２６４の各々は、それぞれの脚部が完全に形成されるまで、脚部をアンビルプレート１３８（図２９Ａ）に押し付けるために、三本脚ステープル１５４のそれぞれの脚部に係合してこれらの脚部を回転させるように配置された湾曲突出部２７０を含む。また、射出カム２６２および２６４の各々は、湾曲突出部２７０の近位に配置された傾斜部２７２を含み、該傾斜部は、三本脚ステープル１５４に係合し、三本脚ステープル１５４をポケット２０８から持ち上げ、三本脚ステープル１５４をカートリッジ本体１５２から分離するように配置されている。実施形態において、内側射出カム２６２ｃ、２６４ｃは、外側射出カム２６２ａ、２６４ａおよび中央射出カム２６２ｂ、２６４ｂを上回る高さを有し、中央射出カム２６２ｂ、２６４ｂは、外側射出カム２６２ａ、２６４ａを上回る高さを有する。上で議論されたように、これは、長手方向ナイフスロット１６２に隣接する組織切断線に最も近い組織に対するより大きい圧縮力を提供する。

図１６、１７を参照すると、アンビルアセンブリ１３２のアンビルプレート１３８のステープル変形凹部１４４は、内向きテーパ状壁２８０ａを有する拡大陥没部２８０と、拡大陥没部２８０から近位に延びているチャネル部分２８２とを有する。各凹部１４４の内向きテーパ状壁２８０ａは、三本脚ステープル１５４のステープル脚部の遠位端２５０を受け取り、遠位端２５０（図２９Ａ）をステープル変形凹部１４４のチャネル部分２８２へと向けるように構成されている。チャネル部分２８２は、側壁２８２ｂによって囲まれた湾曲底壁２８２ａを有する。湾曲底壁２８２ａは、ステープル脚部を上向きに変形して実質的にＤ字型にするように構成されている。チャネル部分２８２の側壁２８２ｂは、ステープル脚部の不具合を最小化するために実質的に垂直になっている。

図１８、１９を参照すると、カートリッジアセンブリ１３４のチャネル部材１５０は、チャネル部材１５０の外面１５０ａと連続しているカム表面３００を含む。カム表面３００は、チャネル部材１５０の近位端上に配置されている。作動デバイス１２（図１）の動作に先立って、駆動アセンブリ１２４は、作業部材１２２がスレッド２６０の近位およびカム表面３００の近位に配置されるように、後退位置にある。この位置において、カートリッジアセンブリ１３４の遠位端は、ツールアセンブリ１１４が開放位置にあるように、付勢部材（図示せず）によってアンビルアセンブリ１３２の遠位端から離れるように旋回させられる。

図２０〜２８を参照すると、作動デバイス１２（図１）が駆動アセンブリ１２４（図２０）を前進させるように動作させられると、駆動アセンブリ１２４の作業部材１２２は、スレッド２６０のわずかに近位の位置までカム表面３００の遠位の位置へと図２０において矢印「Ａ」によって示されている方向に前進させられる。作業部材１２２がカム表面３００を通過して移動すると、下側梁部１２８は、カム表面３００に係合し、カートリッジアセンブリ１３４を、アンビルアセンブリ１３２と並列状態で整列する位置へと、図２０において矢印「Ｂ」によって示されている方向に旋回させ、ツールアセンブリ１１４をクランプ位置へと移動させる。

ツールアセンブリ１１４のクランプ位置において、スレッド２６０の右側射出カム２６２および左側射出カム２６４の各々は、最近位三本脚ステープル１５４ｄ（図２５）のそれぞれの脚部の近位に配置され、三本脚ステープル１５４のバックスパン２４０の線形部分２４３（図２２）は、ポケット２０８内で支持される。上で議論したように、三本脚ステープル１５４は、弾力性保持特徴２０８ａによりスナップ嵌めの態様でポケット２０８内に保持され得る。上述のように、各三本脚ステープル１５４の各脚部の遠位端２５０（図２２）は、隣接する遠位の三本脚ステープル１５４の脚部に係合するように配置される。

図２９Ａ〜２９Ｃを参照すると、作動デバイス１２（図１）が三本脚ステープル１５４を射出するように動作させられると、駆動アセンブリ１２４が前進させられて、ツールアセンブリ１１４を通して作業部材１２２を前進させる。作業部材１２２がツールアセンブリ１１４を通して並進すると、作業部材１２２の上側梁部１２６が、アンビルアセンブリ１３２内に画定されたチャネル１４０を通して移動し、作業部材１２２の下側梁部１２８が、チャネル部材１５０の外面１５０ａに沿って摺動することにより、射出中に、アンビルプレート１３８とカートリッジ本体１５２との間の最大の組織間隙を維持する。これが起こっているとき、作業部材１２２は、スレッド２６０の近位端に係合し、スレッド２６０をカートリッジ本体１５２を通して前進させる。

スレッド２６０が、カートリッジ本体１５２を通して並進すると、射出カム２６２および２６４は、長手方向スロット１６２の左側および右側に形成された長手方向チャネル２０４を図２９Ａ〜Ｃにおいて矢印「Ｃ」によって示されている方向に通過し、三本脚ステープル脚部１５４の各々と係合する。図２９Ａ〜２９Ｃに示されているように、射出カム２６２および２６４の各々（射出カム２６２のみが示されている）が、三本脚ステープル１５４の右側脚部２２４、中央脚部２２６、および左側脚部２２８のそれぞれと係合すると、各射出カム２６２の湾曲突出部２７０は、３つのステープル脚部２２４、２２６、および２２８のそれぞれを上向きに回転させ、それぞれのステープル変形凹部１４４の中に入れる。これが起こる場合、三本脚ステープル１５４のバックスパン２４０の線形部分２４３（図２２）は、ポケット２０８内に支持されたままであり、右側三本脚ステープル脚部２２４および左側三本脚ステープル脚部２２８は、バックスパン２４０の線形部分２４３によって画定された軸の周りで回転し、中央三本脚ステープル脚部２２６は、Ｕ字型部分２４２の遠位端の周りで回転する。示されているように、三本脚ステープル脚部の各々が回転すると、各脚部２２４、２２６、および２２８の遠位端２５０は隣接する遠位の三本脚ステープル１５４を係合し、それによって誘導される。

駆動アセンブリ１２４の作業部材１２２がツールアセンブリ１１４を通して並進すると、垂直支柱１３０の遠位側に形成された刃先１３０ａが、アンビルプレート１３８とカートリッジ本体１５２との間でクランプ締めされた組織「Ｔ」を切断するということに留意されたい。

図３０Ａ〜３０Ｃを参照すると、スレッド２６０がカートリッジ本体１５２を通して、図３０Ａ〜３０Ｂにおいて矢印「Ｄ」によって示されている方向に移動し続けると、射出カム２６２、２６４（射出カム２６２のみが示されている）は、ステープル脚部２２４、２２６、および２２８を上向きに回転させて、アンビルアセンブリ１３２のそれぞれのステープル変形凹部１４４の中に入れ、三本脚ステープル脚部２２４、２２６、および２２８を完全に変形させて実質的にＤ字型にする。ここでもまた、三本脚ステープル１５４のバックスパン２４０の線形位置２４３（図２２）は、カートリッジ本体１５２のポケット２０８内で支持され続けるということに留意されたい。

図３１Ａ〜３１Ｃを参照すると、三本脚ステープル脚部２２４、２２６、および２２８が完全に形成された後、スレッド２６０が図３１Ａ〜３１Ｃにおいて矢印「Ｅ」によって示されている方向に作動デバイス１２によって前進させられ続け、完全に変形された三本脚ステープル脚部２２４、２２６、および２２８の各々の近位端は、それぞれの射出カム２６２の傾斜部２７２によって係合される。傾斜部２７２が三本脚ステープル脚部２２４、２２６、および２２８の各々の近位端を図３１Ａ〜３１Ｃにおいて矢印「Ｆ」によって示されている方向において上向きに持ち上げると、三本脚ステープル１５４のバックスパン２４０の線形部分２４３（図２２）は、ポケット２０８から脱係合され、カートリッジ本体１５２から三本脚ステープル１５４を脱係合させる。図３１Ａ〜３１Ｃに見ることができるように、傾斜部２７２が完全に変形された三本脚ステープル脚部２２４、２２６、および２２８に係合し、三本脚ステープル１５４をカートリッジ本体１５２から脱係合させると、射出カム２６２の湾曲突出部２７０は、隣接する遠位の三本脚ステープル１５４と係合し、三本脚ステープル脚部２２４、２２６、および２２８を変形させ始める。

三本脚ステープルが変形され、カートリッジ本体１５２から射出され、組織「Ｔ」に適合された後、三本脚ステープルは、長手方向ナイフスロット１６２の各側において３列のステープル脚部を画定する。

図３３を参照すると、本開示の外科用ステープラは、バットレス材料４００と共に提供され得ることが構想される。米国特許出願公開第２０１４／００４８５８０号公報は、バットレス材料を外科用ステープラに取り付ける方法を開示しており、該米国特許出願公開公報は、その全体が参照により本明細書中に援用される。

当業者は、本明細書中で具体的に記載され添付図面において図示されたデバイスおよび方法が、非限定的な例示的実施形態であることを理解し得る。１つの例示的な実施形態に関連して図示され記載された要素および特徴は、本開示の範囲から逸脱することなしに、別のものの要素および特徴と組み合され得ることが構想される。同様に、当業者は、上述された実施形態に基づいて本開示のさらなる特徴および利点を理解し得る。したがって、本開示は、添付の特許請求の範囲によって示されているものを除き、特に示され記載されたものによって限定されるものではない。

Claims (12)

1. 外科用ステープリングデバイスであって、前記外科用ステープリングデバイスは、
   シャフト部分と、
   前記シャフト部分の遠位端上に支持されているツールアセンブリであって、前記ツールアセンブリは、アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとを含み、前記カートリッジアセンブリは、複数のポケットおよび少なくとも３つの長手方向チャネルを画定しているカートリッジ本体と、前記カートリッジ本体で支持されている複数のステープルとを含み、前記複数のステープルの各々は、第１の脚部と第２の脚部と第３の脚部とバックスパンとを有し、前記バックスパンは、Ｕ字型部分と２つの線形部分とによって画定されており、前記第１の脚部および前記第２の脚部および前記第３の脚部の各々は、異なる長さを有する脚部であり、前記第１の脚部および前記第２の脚部は、前記バックスパンによって相互接続されており、前記第３の脚部は、前記バックスパンに固定されており、前記複数のステープルの各々の前記バックスパンは、前記複数のポケットのうちのそれぞれのものの内部で回転可能に支持されている、ツールアセンブリと、
   複数の射出カムを含むスレッドであって、前記複数の射出カムの各々は、前記複数のステープルの前記第１の脚部または前記第２の脚部または前記第３の脚部のうちの１つに係合するように配置されており、前記スレッドは、前記複数のステープルを回転させ、かつ、前記カートリッジアセンブリから前記複数のステープルを射出するように、前記カートリッジ本体を通して移動可能であり、前記複数の射出カムの各々は、湾曲突出部と傾斜部とを含み、前記湾曲突出部は、前記複数のステープルの前記第１の脚部または前記第２の脚部または前記第３の脚部のうちのそれぞれのものに係合し、かつ、前記複数のステープルの前記第１の脚部または前記第２の脚部または前記第３の脚部のうちのそれぞれのものを回転させるように配置されており、前記傾斜部は、前記カートリッジ本体の前記複数のポケットから前記複数のステープルを脱係合するように配置されている、スレッドと
   を含み、
   前記アンビルアセンブリは、ステープル変形凹部を有するアンビルプレートを含み、前記ステープル変形凹部は、前記複数のステープルが前記カートリッジから射出された後に、前記第１の脚部および前記第２の脚部および前記第３の脚部を受け取るように構成されている、外科用ステープリングデバイス。
2. 前記カートリッジ本体は、長手方向ナイフスロットを画定しており、前記少なくとも３つの長手方向チャネルは、前記長手方向の中心軸に対して前記長手方向ナイフスロットの左側に配置されている３つの長手方向チャネルと、前記中心軸に対して前記長手方向ナイフスロットの右側に配置されている３つの長手方向チャネルとを含む、請求項１に記載の外科用ステープリングデバイス。
3. 前記複数のステープルは、前記長手方向ナイフスロットの前記左側で支持されている第１の列のステープルと、前記長手方向ナイフスロットの前記右側で支持されている第２の列のステープルとを含み、
   前記第１の列のステープルにおける前記複数のステープルの脚部の各々は、前記長手方向ナイフスロットの前記左側の前記３つの長手方向チャネルのうちのそれぞれのものに配置されており、
   前記第２の列のステープルにおける前記複数のステープルの脚部の各々は、前記長手方向ナイフスロットの前記右側の前記３つの長手方向チャネルのうちのそれぞれのものに配置されている、請求項２に記載の外科用ステープリングデバイス。
4. 前記複数の射出カムは、６つの射出カムを含み、前記複数の射出カムの各々は、前記カートリッジ本体に画定されている前記長手方向チャネルのうちの１つを通して並進するように配置されている、請求項３に記載の外科用ステープリングデバイス。
5. 前記第３の脚部は、前記バックスパンの前記Ｕ字型部分に固定されている、請求項１に記載の外科用ステープリングデバイス。
6. 前記Ｕ字型部分は、前記第１の脚部と前記第２の脚部との間で遠位に延びており、前記第３の脚部は、前記バックスパンの前記Ｕ字型部分の遠位端に対して回転可能に支持されている、請求項５に記載の外科用ステープリングデバイス。
7. 前記バックスパンの前記２つの線形部分は、前記複数のポケット内で旋回可能に支持されている、請求項６に記載の外科用ステープリングデバイス。
8. 前記複数のポケットの各々は、前記バックスパンをそれぞれのポケット内に固定する弾力性保持特徴を含む、請求項７に記載の外科用ステープリングデバイス。
9. 前記外科用ステープリングデバイスは、駆動アセンブリをさらに含み、前記駆動アセンブリは、駆動部材と、前記駆動部材の遠位端に固定されている作業部材とを含み、
   前記駆動部材は、アクチュエータデバイスに係合するように適合されている近位端を有し、
   前記作業部材は、上側梁部と、下側梁部と、前記上側梁部と前記下側梁部とを相互接続している垂直支柱とを含み、前記垂直支柱は、刃先を有し、前記長手方向ナイフスロットを通して並進するように配置されている、請求項１に記載の外科用ステープリングデバイス。
10. 前記アンビルアセンブリは、前記上側梁部を受け取るチャネルを画定しており、前記カートリッジアセンブリは、前記垂直支柱を受け取る長手方向スロットを画定しているカートリッジチャネルを含み、前記上側梁部は、前記カートリッジアセンブリと前記アンビルアセンブリとの間で間隙を画定するように前記カートリッジチャネルの外面に沿って移動可能であり、前記間隙は、前記カートリッジアセンブリと前記アンビルアセンブリとの間に適合されることが可能な組織の量を最大化する、請求項９に記載の外科用ステープリングデバイス。
11. 前記複数のステープルの各々の前記第３の脚部は、前記第１の脚部および前記第２の脚部から軸方向にずれている、請求項１に記載の外科用ステープリングデバイス。
12. 前記傾斜部は、前記湾曲突出部の上方に配置されている、請求項１に記載の外科用ステープリングデバイス。