CN114076389A - 一种空调器和自清洁方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器和自清洁方法，空调器包括冷媒循环回路、压缩机、室内热交换器、室内风扇、室内盘管温度传感器和控制器，控制器被配置为根据空调器的上次累积未清洁时长、上次关机时刻和本次开机时刻确定当前累积未清洁时长；若当前累积未清洁时长小于预设未清洁时长，根据当前开机周期的室内风扇的风扇运行时长、室内盘管温度和当前累积未清洁时长确定本次累积未清洁时长。若当前累积未清洁时长不小于预设未清洁时长，基于预设清洁操作对空调器进行清洁。通过应用以上技术方案，能够实现空调器在需要清洁的时候自启动清洁功能，避免长时间未清洁空调器导致室内空气质量下降，影响用户体验。

Description

一种空调器和自清洁方法
技术领域
本申请涉及空调器控制领域，更具体地，涉及一种空调器和自清洁方法。
背景技术
空调器在长时间未使用或未清洁后，初次开机使用会吹出蒸发器和风道内的灰尘及异味，并且许多用户并不知道有室内清洁这个功能，或者并不知道通过室内清洁可以对蒸发器进行清洁，或者不知道在何时需要执行一次室内清洁功能，当用户意识到蒸发器和风道内的灰尘及异味吹出来时已为时已晚，严重影响了室内空气质量，很容易造成用户的健康问题。
现有技术中的一些空调产品虽然具有室内外清洁功能，此功能设有独立遥控按键或APP按键，由用户主控按键进入，即使宣传此类功能为自动清洁，但实际仍是通过人工按键进入此功能，无法真正做到自动清洁，且当真正需要清洁时，比如长时间未使用空调导致蒸发器内或风道内积灰后，用户在很大概率上不会主动开启清洁功能，造成吹出灰尘和异味，降低了室内空气质量。
因此，如何提供一种可以自动清洁的空调器，进而避免长时间未清洁导致的室内空气质量下降，是目前有待解决的技术问题。
发明内容
由于现有技术中空调产品不能在空调需要清洁的时候自动开启清洁功能，为解决上述问题，本发明提供了一种空调器，包括:
冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；
压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；
室内热交换器，作为冷凝器或蒸发器进行工作；
室内风扇，用于将气流经吸入口引入并经室内热交换器后由吹出口送出；
室内盘管温度传感器，用于检测室内盘管温度；
控制器被配置为，包括：
根据所述空调器的上次累积未清洁时长、上次关机时刻和本次开机时刻确定当前累积未清洁时长；
若所述当前累积未清洁时长小于预设未清洁时长，根据当前开机周期的所述室内风扇的风扇运行时长、所述室内盘管温度传感器采集的室内盘管温度和所述当前累积未清洁时长确定本次累积未清洁时长；
若所述当前累积未清洁时长不小于所述预设未清洁时长，基于预设清洁操作对所述空调器进行清洁；
其中，所述上次累积未清洁时长为上次关机时刻对应的累积未清洁时长，所述当前累积未清洁时长为本次开机时刻对应的累积未清洁时长，所述本次累积未清洁时长为本次关机时刻对应的累积未清洁时长，所述当前开机周期是根据所述本次开机时刻和所述本次关机时刻确定的。
在一些实施例中，所述空调器还包括室内环境温度传感器和室内湿度传感器，所述控制器具体被配置为：
根据所述室内环境温度传感器采集的室内环境温度和所述室内湿度传感器采集的室内湿度查询预设焓湿图并确定与所述室内盘管温度对应的凝露温度；
根据所述室内盘管温度低于所述凝露温度的时长确定凝露时长；
根据所述风扇运行时长、所述凝露时长和所述当前累积未清洁时长确定所述本次累积未清洁时长。
在一些实施例中，所述控制器还具体被配置为：
根据公式确定所述本次累积未清洁时长，所述公式具体为：
Ti+1＝(Tf-Td)*k1+Td*k1*k2+Ti+Tw
其中，Ti+1为所述本次累积未清洁时长，Tf为所述风扇运行时长，Td为所述凝露时长，Ti为所述当前累积未清洁时长，Tw为所述当前开机周期内无风扇运行的累积未清洁时长，k1和k2为预设系数，k1＞1，k2＜1。
在一些实施例中，所述控制器具体被配置为：
使所述空调器进入第一预设运行模式直至所述室内盘管温度低于第一预设阈值和/或所述第一预设运行模式的运行时长超过预设时长；
停止所述空调器运行并保持预设停止时长；
使所述空调器进行第二预设运行模式直至室内盘管温度高于第二预设阈值和/或所述第二预设运行模式的运行时长超过所述预设时长；
根据所述空调器的目标设定模式结束对所述空调器的清洁并将所述当前累积未清洁时长、所述凝露时长和所述风扇运行时长清零；
其中，所述第一预设运行模式包括在空调器的制冷模式下停运所述室内风扇，基于预设频率运行所述压缩机，并向用户显示清洁标志；所述第二预设运行模式包括在空调器的制热模式下基于预设风量运行所述室内风扇，基于所述预设频率运行所述压缩机，使所述室内风扇的导风板置于预设非直吹位置，并向所述用户显示所述清洁标志。
在一些实施例中，所述控制器还具体被配置为：
若所述目标设定模式为制冷或除湿模式，则停运所述压缩机并保持所述预设停止时长后，使所述空调器进入所述制冷或除湿模式；
若所述目标设定模式为制热模式，则使所述空调器进入所述制热模式；
若所述目标设定模式为送风模式，则停运所述压缩机并使所述空调器进入所述送风模式。
在一些实施例中，所述控制器还具体被配置为：
若所述空调器在所述目标设定模式或待机状态下的实时累积未清洁时长不小于所述预设未清洁时长，则基于所述预设清洁操作对所述空调器进行清洁。
在一些实施例中，若所述室内风扇的电机为直流电机，所述风扇运行时长为所述室内风扇在所述当前开机周期内实际运行的时长；
若所述室内风扇的电机为交流电机，所述风扇运行时长为所述本次开机时刻至所述本次关机时刻之间的运行时长。
相应的，本发明还提供了一种空调器的自清洁方法，其特征在于，所述方法应用于包括冷媒循环回路、压缩机、室内热交换器、室内风扇、室内盘管温度传感器和控制器的空调器中，所述方法包括：
根据所述空调器的上次累积未清洁时长、上次关机时刻和本次开机时刻确定当前累积未清洁时长；
若所述当前累积未清洁时长小于预设未清洁时长，根据当前开机周期的所述室内风扇的风扇运行时长、所述室内盘管温度传感器采集的室内盘管温度和所述当前累积未清洁时长确定本次累积未清洁时长；
若所述当前累积未清洁时长不小于所述预设未清洁时长，基于预设清洁操作对所述空调器进行清洁；
其中，所述上次累积未清洁时长为上次关机时刻对应的累积未清洁时长，所述当前累积未清洁时长为本次开机时刻对应的累积未清洁时长，所述本次累积未清洁时长为本次关机时刻对应的累积未清洁时长，所述当前开机周期是根据所述本次开机时刻和所述本次关机时刻确定的。
在一些实施例中，所述空调器还包括室内环境温度传感器和室内湿度传感器，根据当前开机周期的所述室内风扇的风扇运行时长、所述室内盘管温度传感器采集的室内盘管温度和所述当前累积未清洁时长确定本次累积未清洁时长，具体为：
根据所述室内环境温度传感器采集的室内环境温度和所述室内湿度传感器采集的室内湿度查询预设焓湿图并确定与所述室内盘管温度对应的凝露温度；
根据所述室内盘管温度低于所述凝露温度的时长确定凝露时长；
根据所述风扇运行时长、所述凝露时长和所述当前累积未清洁时长确定所述本次累积未清洁时长。
在一些实施例中，根据所述风扇运行时长、所述凝露时长和所述当前累积未清洁时长确定所述本次累积未清洁时长，具体为：
根据公式确定所述本次累积未清洁时长，所述公式具体为：
Ti+1＝(Tf-Td)*k1+Td*k1*k2+Ti+Tw
其中，Ti+1为所述本次累积未清洁时长，Tf为所述风扇运行时长，Td为所述凝露时长，Ti为所述当前累积未清洁时长，Tw为所述当前开机周期内无风扇运行的累积未清洁时长，k1和k2为预设系数，k1＞1，k2＜1。
在一些实施例中，基于预设清洁操作对所述空调器进行清洁，具体为：
使所述空调器进入第一预设运行模式直至所述室内盘管温度低于第一预设阈值和/或所述第一预设运行模式的运行时长超过预设时长；
停止所述空调器运行并保持预设停止时长；
使所述空调器进行第二预设运行模式直至室内盘管温度高于第二预设阈值和/或所述第二预设运行模式的运行时长超过所述预设时长；
根据所述空调器的目标设定模式结束对所述空调器的清洁并将所述当前累积未清洁时长、所述凝露时长和所述风扇运行时长清零；
其中，所述第一预设运行模式包括在空调器的制冷模式下停运所述室内风扇，基于预设频率运行所述压缩机，并向用户显示清洁标志；所述第二预设运行模式包括在空调器的制热模式下基于预设风量运行所述室内风扇，基于所述预设频率运行所述压缩机，使所述室内风扇的导风板置于预设非直吹位置，并向所述用户显示所述清洁标志。
在一些实施例中，根据所述空调器的目标设定模式结束对所述空调器的清洁，具体为：
若所述目标设定模式为制冷或除湿模式，则停运所述压缩机并保持所述预设停止时长后，使所述空调器进入所述制冷或除湿模式；
若所述目标设定模式为制热模式，则使所述空调器进入所述制热模式；
若所述目标设定模式为送风模式，则停运所述压缩机并使所述空调器进入所述送风模式。
在一些实施例中，所述方法还包括：
若所述空调器在所述目标设定模式或待机状态下的实时累积未清洁时长不小于所述预设未清洁时长，则基于所述预设清洁操作对所述空调器进行清洁。
在一些实施例中，所述方法还包括：
若所述室内风扇的电机为直流电机，所述风扇运行时长为所述室内风扇在所述当前开机周期内实际运行的时长；
若所述室内风扇的电机为交流电机，所述风扇运行时长为所述本次开机时刻至所述本次关机时刻之间的运行时长。
本发明公开了一种空调器和自清洁方法，空调器包括冷媒循环回路、压缩机、室内热交换器、室内风扇、室内盘管温度传感器和控制器，控制器被配置为根据空调器的上次累积未清洁时长、上次关机时刻和本次开机时刻确定当前累积未清洁时长；若当前累积未清洁时长小于预设未清洁时长，根据当前开机周期的室内风扇的风扇运行时长、室内盘管温度和当前累积未清洁时长确定本次累积未清洁时长。若当前累积未清洁时长不小于预设未清洁时长，基于预设清洁操作对空调器进行清洁。通过应用以上技术方案，能够实现空调器在需要清洁的时候自启动清洁功能，避免长时间未清洁空调器导致室内空气质量下降，影响用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是示出本发明实施例提出的一种空调器的结构示意图；
图2是示出本发明实施例提出的一种空调器控制方法的流程示意图。
图3示出了本发明实施例提出的预设焓湿图的例图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为进一步对本申请的方案进行描述，如图1所示为本申请实施例提出的一种空调器的结构示意图，包络：
冷媒循环回路101，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环。
在本申请的优选实施例中，空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
压缩机102，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作。
在本申请的优选实施例中，压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
室内热交换器103，作为冷凝器或蒸发器进行工作。
在本申请的优选实施例中，空调器的室外单元包含制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。
膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。
室内风扇104，用于将气流经吸入口引入并经室内热交换器后由吹出口送出。
室内盘管温度传感器105，用于检测室内盘管温度。
控制器106被配置为，包括：
根据所述空调器的上次累积未清洁时长、上次关机时刻和本次开机时刻确定当前累积未清洁时长；
若所述当前累积未清洁时长小于预设未清洁时长，根据当前开机周期的所述室内风扇的风扇运行时长、所述室内盘管温度传感器采集的室内盘管温度和所述当前累积未清洁时长确定本次累积未清洁时长；
若所述当前累积未清洁时长不小于所述预设未清洁时长，基于预设清洁操作对所述空调器进行清洁。
其中，所述上次累积未清洁时长为上次关机时刻对应的累积未清洁时长，所述当前累积未清洁时长为本次开机时刻对应的累积未清洁时长，所述本次累积未清洁时长为本次关机时刻对应的累积未清洁时长，所述当前开机周期是根据所述本次开机时刻和所述本次关机时刻确定的。
具体的，在空调器长时间未使用或者长时间未启动过清洁功能时，空调器开机后会将蒸发器和风道内的灰尘和异味吹出，因此需要空调器能够在开机时自动判断是否需要启动清洁功能，并执行清洁功能，充分发挥清洁功能的作用。
空调器的一个开机周期是从空调器开机时刻开始到第一次关机时刻为止。上次累积未清洁时长为上次关机时刻对应的累积未清洁时长，该时长即上个开机周期末存储在空调器存储器(EEPROM)中的空调未清洁的累积时间。由于空调器在未启动状态下，仍会被空气中的浮尘污染，因此还需要统计空调器上次关机到本次开机之间未启动状态的下的闲置时间，所述闲置时间可根据上次关机时刻和本次开机时刻计算得到。将空调器上次累积未清洁时长加上所述闲置时间就是本次开机时刻对应的累积未清洁时长，即当前累积未清洁时长。
为了判断当前累积未清洁时长是否达到需要清洁的标准，需要预设一个时间阈值作为预设未清洁时长，将当前累积未清洁时长与预设未清洁时长进行比较，进而判断空调器是否执行清洁功能。
若当前累积未清洁时长小于预设未清洁时长，则说明空调器未达到需要清洁的标准，则继续累积未清洁时长，将当前累积未清洁时长加上当前开机周期内的累积未清洁时长作为本次累积未清洁时长并在当前开机周期末写入到空调器存储器中，以供下个开机周期进行读取。由于空调器启动后，由于受到室内风扇运转和室内盘管温度的影响，其灰尘堆积速度与空调器未启动状态下并不相同，因此还需要根据室内风扇的风扇运行时长和室内盘管温度来进一步确定当前开机周期内的累积未清洁时长，以确定本次关机时刻对应的累积未清洁时长，即本次累积未清洁时长。
若当前累积未清洁时长不小于预设未清洁时长，则说明空调器污染程度较高，需要进行清洁，此时空调器在进入目标设定模式前，先进入清洁模式，根据清洁模式中预设的清洁操作对空调器进行清洁。
为了获取本次开机时刻和上次关机时刻，空调器可通过NB模块或wifi模块等其他智能化模块与云端通信(其中，wifi模块需配网完成，NB模组不需要，可直接使用运营商基站信号，使用方便)。例如在上个开机周期内收到关机信号时，将当时的时间值作为上次关机时刻写入到EEPROM中，时间精度可以以天为单位(也可以是小时等，具体根据实际场景设定)，如200601表示2020年6月1日，可按每2位为一字节数据写入到EEPROM。
为了准确获取空调器的本次累积未清洁时长，以便下个开机周期的自清洁操作，在本申请的优选实施例中，所述空调器还包括室内环境温度传感器和室内湿度传感器，所述控制器具体被配置为：
根据所述室内环境温度传感器采集的室内环境温度和所述室内湿度传感器采集的室内湿度查询预设焓湿图并确定与所述室内盘管温度对应的凝露温度；
根据所述室内盘管温度低于所述凝露温度的时长确定凝露时长；
根据所述风扇运行时长、所述凝露时长和所述当前累积未清洁时长确定所述本次累积未清洁时长。
具体的，空调器制冷模式下，室内热交换器用作蒸发器，此时室内盘管温度较低，在室内空气湿度大的情况下蒸发器会有凝结水出现，即发生凝露现象。由于蒸发器凝露的出现，在室内风扇运行的情况下，可以冲刷掉蒸发器一部分灰尘，对计算本次累积未清洁时长产生影响，因此本次累积未清洁时长实质是根据风扇运行时长、凝露时长和当前累积未清洁时长确定的。
凝露时长就是蒸发器在当前开机周期内的出现凝露现象的时长，一般情况下，在空气温度达到露点温度时，空气中的水便会凝结，蒸发器的露点温度可根据预设在空调器中的焓湿图(如图3所示)进行查询。在焓湿图中，知晓室内环境温度、室内湿度可以查询到当前空气状态下的露点温度。当室内盘管温度低于露点温度时，就会发生凝露现象，因此可将查询到的露点温度作为凝露温度，将室内盘管温度低于凝露温度的时长作为凝露时长。考虑到蒸发器实际出现凝露并不是在露点温度就有凝露，而具有一定延后性，因此还可根据具体实施情况设置一个温度差值，将露点温度结合该温度差值后的温度作为凝露温度。
需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其他根据所述室内盘管温度确定本次累积未清洁时长的方式均属于本申请的保护范围。
为了准确获取空调器的本次累积未清洁时长，以便下个开机周期的自清洁操作，在本申请的优选实施例中，所述控制器还具体被配置为：
根据公式确定所述本次累积未清洁时长，所述公式具体为：
Ti+1＝(Tf-Td)*k1+Td*k1*k2+Ti+Tw
其中，Ti+1为所述本次累积未清洁时长，Tf为所述风扇运行时长，Td为所述凝露时长，Ti为所述当前累积未清洁时长，Tw为所述当前开机周期内无风扇运行的累积未清洁时长，k1和k2为预设系数，k1＞1，k2＜1。
具体的，空调器在启动状态下，蒸发器的灰尘堆积速度受到风扇运行时长和凝露时长的影响，风扇运行时，加速了空气流动的速度，蒸发器比空调器停机时更容易脏，因此在计算风扇运行时的累积未清洁时长，需要在风扇运行时长的基础上再乘上一个系数k1，此时由于灰尘堆积速度是加快，因此k1>1。当蒸发器出现凝露现象时，在室内风扇运行的情况下，可以冲刷掉蒸发器一部分灰尘，因此在计算出现凝露现象时的累积未清洁时长，需要在凝露时长的基础上，同时乘上系数k1和k2，此时灰尘堆积速度相对于仅风扇运行的情况是减缓的，因此k2<1。
因此本次累积未清洁时长实质上是当前累积未清洁时长、当前开机周期内无风扇运行的累积未清洁时长、仅风扇运行时的累积未清洁时长和出现凝露现象时的累积未清洁时长之和。
其中，仅风扇运行的时长为风扇运行时长减去凝露时长，无风扇运行的时长为当前开机周期总时长减去风扇运行时长。由于关机后室内盘管温度传感器不工作，上述计算忽略了关机后室内盘管温度低于凝露温度的时间段。在本次关机时刻存储完本次累积未清洁时长后，将当前累积未清洁时长、凝露时长和风扇运行时长清零，下个开机周期重新进行统计。
需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，根据其他公式确定所述本次累积未清洁时长的方式均属于本申请的保护范围。
为了确定风扇运行时长，在本申请的优选实施例中，若所述室内风扇的电机为直流电机，所述风扇运行时长为所述室内风扇在所述当前开机周期内实际运行的时长；
若所述室内风扇的电机为交流电机，所述风扇运行时长为所述本次开机时刻至所述本次关机时刻之间的运行时长。
具体的，由于在当前开机周期内，室内风扇可能不是全时间段运行，室内风扇的电机为直流电机时，因为直流电机的特性，在其运行时会有反馈信号，可根据电机反馈信号获取室内风扇在当前开机周期内的实际运行的时长。
而室内风扇的电机为交流电机时，因为交流电机的特性，在其运行时没有反馈信号产生，不易获取室内风扇在当前开机周期内的实际运行的时长，所以将风扇运行时长近似认为当前开机周期总时长为风扇运行时长，即风扇运行时长为本次开机时刻至本次关机时刻之间的运行时长。
需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其他确定风扇运行时长的方式均属于本申请的保护范围。
为了保证空调器清洁功能的清洁效果，在本申请的优选实施例中，所述控制器具体被配置为：
使所述空调器进入第一预设运行模式直至所述室内盘管温度低于第一预设阈值和/或所述第一预设运行模式的运行时长超过预设时长；
停止所述空调器运行并保持预设停止时长；
使所述空调器进行第二预设运行模式直至室内盘管温度高于第二预设阈值和/或所述第二预设运行模式的运行时长超过所述预设时长；
根据所述空调器的目标设定模式结束对所述空调器的清洁并将所述当前累积未清洁时长、所述凝露时长和所述风扇运行时长清零；
其中，所述第一预设运行模式包括在空调器的制冷模式下停运所述室内风扇，基于预设频率运行所述压缩机，并向用户显示清洁标志；所述第二预设运行模式包括在空调器的制热模式下基于预设风量运行所述室内风扇，基于所述预设频率运行所述压缩机，使所述室内风扇的导风板置于预设非直吹位置，并向所述用户显示所述清洁标志。
具体的，空调器进入清洁模式后，空调器制冷模式运行，停运室内风扇，按照预设的固定频率运行压缩机，并由空调显示屏等向用户显示清洁标志。保持该运行状态至超过预设时长或者使室内盘管温度低于第一预设阈值，以保证室内蒸发器能够结霜。
室内蒸发器结霜后，空调器停止运行一段时间，以防止频繁切换模式对空调器造成损伤。
停机保护后，空调器制热模式运行，室内风扇微风运转，按照预设的固定频率运行压缩机，并向所述用户显示所述清洁标志，由于清洁模式下吹出的风里含有杂质，为了防止出风口的风直吹到人以引起用户不适，还需要使室内风扇的导风板置于预设非直吹位置。保持该运行状态至超过预设时长或者使室内盘管温度高于第二预设阈值，以保证室内蒸发器能够烘干。
其中，具体预设时长、预设停止时长、第一预设阈值和第二预设阈值可根据具体实施情况预设，第一预设阈值为蒸发器能够结霜的温度，第二预设阈值为室内蒸发器能够烘干的温度。
待完成对空调器的清洁后根据空调器的目标设定模式结束清洁模式，并将当前累积未清洁时长、凝露时长和风扇运行时长清零，重新统计累积未清洁时长。
需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其他预设清洁操作对空调器进行清洁的方式均属于本申请的保护范围。
为了使空调结束清洁模式后能够按照目标设定模式正常运行，在本申请的优选实施例中，所述控制器还具体被配置为：
若所述目标设定模式为制冷或除湿模式，则停运所述压缩机并保持所述预设停止时长后，使所述空调器进入所述制冷或除湿模式；
若所述目标设定模式为制热模式，则使所述空调器进入所述制热模式；
若所述目标设定模式为送风模式，则停运所述压缩机并使所述空调器进入所述送风模式。
具体的，由于清洁模式最后阶段是按照制热模式运行的，为了保护空调器，避免冷热频繁变换中损伤空调，当目标设定模式为制冷或除湿模式时，应当停止压缩机运行一段时间(期间空调器显示屏仍保持清洁标志)，后进入目标设定模式运行。
当目标设定模式为制热模式时，由于不存在冷热变换，空调器可直接进入制热模式运行。
当目标设定模式送风模式时，因为不需要制冷制热，立即停止压缩机运行，按照送风模式运行。
需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其他结束清洁模式按照目标设定模式正常运行的方式均属于本申请的保护范围。
考虑到有时候空调器会出现长时间使用或长时间不使用的情况，为了保证空调器能够在需要清洁的时候启动清洁功能，在本申请的优选实施例中，所述控制器还具体被配置为：
若所述空调器在所述目标设定模式或待机状态下的实时累积未清洁时长不小于所述预设未清洁时长，则基于所述预设清洁操作对所述空调器进行清洁。
具体的，实时累积未清洁时长为实时时刻对应的累积未清洁时长，其计算类似于上述本次累积未清洁时长与当前累积未清洁时长。在待机状态下的实时累积未清洁时长为上次累积未清洁时长与上次关机时刻至实时时刻的闲置时长之和。在目标设定模式下的实时累积未清洁时长为当前累积未清洁时长、本次开机时刻至实时时刻的无风扇运行的累积未清洁时长、仅风扇运行时的累积未清洁时长和出现凝露现象时的累积未清洁时长之和。
需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其他根据实时累积未清洁时长对空调进行清洁的方式均属于本申请的保护范围。
本发明公开了一种空调器和自清洁方法，空调器包括冷媒循环回路、压缩机、室内热交换器、室内风扇、室内盘管温度传感器和控制器，控制器被配置为根据空调器的上次累积未清洁时长、上次关机时刻和本次开机时刻确定当前累积未清洁时长；若当前累积未清洁时长小于预设未清洁时长，根据当前开机周期的室内风扇的风扇运行时长、室内盘管温度和当前累积未清洁时长确定本次累积未清洁时长。若当前累积未清洁时长不小于预设未清洁时长，基于预设清洁操作对空调器进行清洁。通过应用以上技术方案，能够实现空调器在需要清洁的时候自启动清洁功能，避免长时间未清洁空调器导致室内空气质量下降，影响用户体验。
与本申请实施例中的空调器相对应，本申请实施例还提出了一种空调器的自清洁方法，所述方法应用于包括冷媒循环回路、压缩机、室内热交换器、室内风扇、室内盘管温度传感器和控制器的空调器中，如图2所示，所述方法包括：
S201，根据所述空调器的上次累积未清洁时长、上次关机时刻和本次开机时刻确定当前累积未清洁时长。
具体的，所述上次累积未清洁时长为上次关机时刻对应的累积未清洁时长，所述当前累积未清洁时长为本次开机时刻对应的累积未清洁时长。
S202，若所述当前累积未清洁时长小于预设未清洁时长，根据当前开机周期的所述室内风扇的风扇运行时长、所述室内盘管温度传感器采集的室内盘管温度和所述当前累积未清洁时长确定本次累积未清洁时长。
具体的，所述本次累积未清洁时长为本次关机时刻对应的累积未清洁时长，所述当前开机周期是根据所述本次开机时刻和所述本次关机时刻确定的。
为了准确获取空调器的本次累积未清洁时长，以便下个开机周期的自清洁操作，在本申请的优选实施例中，所述空调器还包括室内环境温度传感器和室内湿度传感器，根据当前开机周期的所述室内风扇的风扇运行时长、所述室内盘管温度传感器采集的室内盘管温度和所述当前累积未清洁时长确定本次累积未清洁时长，具体为：
根据所述室内环境温度传感器采集的室内环境温度和所述室内湿度传感器采集的室内湿度查询预设焓湿图并确定与所述室内盘管温度对应的凝露温度；
根据所述室内盘管温度低于所述凝露温度的时长确定凝露时长；
根据所述风扇运行时长、所述凝露时长和所述当前累积未清洁时长确定所述本次累积未清洁时长。
需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其他根据所述室内盘管温度确定本次累积未清洁时长的方式均属于本申请的保护范围。
为了准确获取空调器的本次累积未清洁时长，以便下个开机周期的自清洁操作，在本申请的优选实施例中，根据所述风扇运行时长、所述凝露时长和所述当前累积未清洁时长确定所述本次累积未清洁时长，具体为：
根据公式确定所述本次累积未清洁时长，所述公式具体为：
Ti+1＝(Tf-Td)*k1+Td*k1*k2+Ti+Tw
其中，Ti+1为所述本次累积未清洁时长，Tf为所述风扇运行时长，Td为所述凝露时长，Ti为所述当前累积未清洁时长，Tw为所述当前开机周期内无风扇运行的累积未清洁时长，k1和k2为预设系数，k1＞1，k2＜1。
需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，根据其他公式确定所述本次累积未清洁时长的方式均属于本申请的保护范围。
为了确定风扇运行时长，在本申请的优选实施例中，若所述室内风扇的电机为直流电机，所述风扇运行时长为所述室内风扇在所述当前开机周期内实际运行的时长；
若所述室内风扇的电机为交流电机，所述风扇运行时长为所述本次开机时刻至所述本次关机时刻之间的运行时长。
需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其他确定风扇运行时长的方式均属于本申请的保护范围。
S203，若所述当前累积未清洁时长不小于所述预设未清洁时长，基于预设清洁操作对所述空调器进行清洁。
为了保证空调器清洁功能的清洁效果，在本申请的优选实施例中，基于预设清洁操作对所述空调器进行清洁，具体为：
使所述空调器进入第一预设运行模式直至所述室内盘管温度低于第一预设阈值和/或所述第一预设运行模式的运行时长超过预设时长；
停止所述空调器运行并保持预设停止时长；
使所述空调器进行第二预设运行模式直至室内盘管温度高于第二预设阈值和/或所述第二预设运行模式的运行时长超过所述预设时长；
根据所述空调器的目标设定模式结束对所述空调器的清洁并将所述当前累积未清洁时长、所述凝露时长和所述风扇运行时长清零；
其中，所述第一预设运行模式包括在空调器的制冷模式下停运所述室内风扇，基于预设频率运行所述压缩机，并向用户显示清洁标志；所述第二预设运行模式包括在空调器的制热模式下基于预设风量运行所述室内风扇，基于所述预设频率运行所述压缩机，使所述室内风扇的导风板置于预设非直吹位置，并向所述用户显示所述清洁标志。
需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其他预设清洁操作对空调器进行清洁的方式均属于本申请的保护范围。
为了使空调结束清洁模式后能够按照目标设定模式正常运行，在本申请的优选实施例中，根据所述空调器的目标设定模式结束对所述空调器的清洁，具体为：
若所述目标设定模式为制冷或除湿模式，则停运所述压缩机并保持所述预设停止时长后，使所述空调器进入所述制冷或除湿模式；
若所述目标设定模式为制热模式，则使所述空调器进入所述制热模式；
若所述目标设定模式为送风模式，则停运所述压缩机并使所述空调器进入所述送风模式。
需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其他结束清洁模式按照目标设定模式正常运行的方式均属于本申请的保护范围。
考虑到有时候空调器会出现长时间使用或长时间不使用的情况，为了保证空调器能够在需要清洁的时候启动清洁功能，在本申请的优选实施例中，所述方法还包括：
若所述空调器在所述目标设定模式或待机状态下的实时累积未清洁时长不小于所述预设未清洁时长，则基于所述预设清洁操作对所述空调器进行清洁。
需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其他根据实时累积未清洁时长对空调进行清洁的方式均属于本申请的保护范围。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，包括:
冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；
压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；
室内热交换器，作为冷凝器或蒸发器进行工作；
室内风扇，用于将气流经吸入口引入并经室内热交换器后由吹出口送出；
室内盘管温度传感器，用于检测室内盘管温度；
控制器被配置为，包括：
根据所述空调器的上次累积未清洁时长、上次关机时刻和本次开机时刻确定当前累积未清洁时长；
若所述当前累积未清洁时长小于预设未清洁时长，根据当前开机周期的所述室内风扇的风扇运行时长、所述室内盘管温度传感器采集的室内盘管温度和所述当前累积未清洁时长确定本次累积未清洁时长；
若所述当前累积未清洁时长不小于所述预设未清洁时长，基于预设清洁操作对所述空调器进行清洁；
其中，所述上次累积未清洁时长为上次关机时刻对应的累积未清洁时长，所述当前累积未清洁时长为本次开机时刻对应的累积未清洁时长，所述本次累积未清洁时长为本次关机时刻对应的累积未清洁时长，所述当前开机周期是根据所述本次开机时刻和所述本次关机时刻确定的。
2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括室内环境温度传感器和室内湿度传感器，所述控制器具体被配置为：
根据所述室内环境温度传感器采集的室内环境温度和所述室内湿度传感器采集的室内湿度查询预设焓湿图并确定与所述室内盘管温度对应的凝露温度；
根据所述室内盘管温度低于所述凝露温度的时长确定凝露时长；
根据所述风扇运行时长、所述凝露时长和所述当前累积未清洁时长确定所述本次累积未清洁时长。
3.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述控制器还具体被配置为：
根据公式确定所述本次累积未清洁时长，所述公式具体为：
Ti+1＝(Tf-Td)*k1+Td*k1*k2+Ti+Tw
其中，Ti+1为所述本次累积未清洁时长，Tf为所述风扇运行时长，Td为所述凝露时长，Ti为所述当前累积未清洁时长，Tw为所述当前开机周期内无风扇运行的累积未清洁时长，k1和k2为预设系数，k1＞1，k2＜1。
4.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器具体被配置为：
使所述空调器进入第一预设运行模式直至所述室内盘管温度低于第一预设阈值和/或所述第一预设运行模式的运行时长超过预设时长；
停止所述空调器运行并保持预设停止时长；
使所述空调器进行第二预设运行模式直至室内盘管温度高于第二预设阈值和/或所述第二预设运行模式的运行时长超过所述预设时长；
根据所述空调器的目标设定模式结束对所述空调器的清洁并将所述当前累积未清洁时长、所述凝露时长和所述风扇运行时长清零；
其中，所述第一预设运行模式包括在空调器的制冷模式下停运所述室内风扇，基于预设频率运行所述压缩机，并向用户显示清洁标志；所述第二预设运行模式包括在空调器的制热模式下基于预设风量运行所述室内风扇，基于所述预设频率运行所述压缩机，使所述室内风扇的导风板置于预设非直吹位置，并向所述用户显示所述清洁标志。
5.如权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述控制器还具体被配置为：
若所述目标设定模式为制冷或除湿模式，则停运所述压缩机并保持所述预设停止时长后，使所述空调器进入所述制冷或除湿模式；
若所述目标设定模式为制热模式，则使所述空调器进入所述制热模式；
若所述目标设定模式为送风模式，则停运所述压缩机并使所述空调器进入所述送风模式。
6.如权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述控制器还具体被配置为：
若所述空调器在所述目标设定模式或待机状态下的实时累积未清洁时长不小于所述预设未清洁时长，则基于所述预设清洁操作对所述空调器进行清洁。
7.如权利要求1所述的空调器，其特征在于：
若所述室内风扇的电机为直流电机，所述风扇运行时长为所述室内风扇在所述当前开机周期内实际运行的时长；
若所述室内风扇的电机为交流电机，所述风扇运行时长为所述本次开机时刻至所述本次关机时刻之间的运行时长。
8.一种空调器的自清洁方法，其特征在于，所述方法应用于包括冷媒循环回路、压缩机、室内热交换器、室内风扇、室内盘管温度传感器和控制器的空调器中，所述方法包括：
根据所述空调器的上次累积未清洁时长、上次关机时刻和本次开机时刻确定当前累积未清洁时长；
若所述当前累积未清洁时长小于预设未清洁时长，根据当前开机周期的所述室内风扇的风扇运行时长、所述室内盘管温度传感器采集的室内盘管温度和所述当前累积未清洁时长确定本次累积未清洁时长；
若所述当前累积未清洁时长不小于所述预设未清洁时长，基于预设清洁操作对所述空调器进行清洁；
其中，所述上次累积未清洁时长为上次关机时刻对应的累积未清洁时长，所述当前累积未清洁时长为本次开机时刻对应的累积未清洁时长，所述本次累积未清洁时长为本次关机时刻对应的累积未清洁时长，所述当前开机周期是根据所述本次开机时刻和所述本次关机时刻确定的。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述空调器还包括室内环境温度传感器和室内湿度传感器，根据当前开机周期的所述室内风扇的风扇运行时长、所述室内盘管温度传感器采集的室内盘管温度和所述当前累积未清洁时长确定本次累积未清洁时长，具体为：
根据所述室内环境温度传感器采集的室内环境温度和所述室内湿度传感器采集的室内湿度查询预设焓湿图并确定与所述室内盘管温度对应的凝露温度；
根据所述室内盘管温度低于所述凝露温度的时长确定凝露时长；
根据所述风扇运行时长、所述凝露时长和所述当前累积未清洁时长确定所述本次累积未清洁时长。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，基于预设清洁操作对所述空调器进行清洁，具体为：
使所述空调器进入第一预设运行模式直至所述室内盘管温度低于第一预设阈值和/或所述第一预设运行模式的运行时长超过预设时长；
停止所述空调器运行并保持预设停止时长；
使所述空调器进行第二预设运行模式直至室内盘管温度高于第二预设阈值和/或所述第二预设运行模式的运行时长超过所述预设时长；
根据所述空调器的目标设定模式结束对所述空调器的清洁并将所述当前累积未清洁时长、所述凝露时长和所述风扇运行时长清零；
其中，所述第一预设运行模式包括在空调器的制冷模式下停运所述室内风扇，基于预设频率运行所述压缩机，并向用户显示清洁标志；所述第二预设运行模式包括在空调器的制热模式下基于预设风量运行所述室内风扇，基于所述预设频率运行所述压缩机，使所述室内风扇的导风板置于预设非直吹位置，并向所述用户显示所述清洁标志。
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