CN111397120A - 一种空调自清洁控制方法、装置、存储介质及空调 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调自清洁控制方法、装置、存储介质及空调，所述方法包括：在所述空调启动自清洁功能后，判断所述空调的室内机盘管的挂水量状态，根据所述室内机盘管的挂水量状态，控制所述空调室内机的自清洁操作；和/或，在所述空调启动自清洁功能后，根据当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔以及所述自清洁功能的启动次数，控制所述空调室内机的自清洁操作。本发明提供的方案能够智能调节凝露阶段时长，缩短自清洁功能运行周期。

Description

一种空调自清洁控制方法、装置、存储介质及空调

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种空调自清洁控制方法、装置、存储介质及空调。

背景技术

目前，传统家用空调自清洁功能的工作流程主要分为凝露阶段、凝霜阶段及化霜阶段。其中，在凝露阶段，前期空调器以制冷模式运行，将室内空气中的水分以水珠的形式凝结在室内机换热器表面，在凝霜阶段，空调器通过提高压缩机频率或降低内风机转速等方式，使前期凝结在换热器表面的水珠快速凝结成霜，霜层与换热器表面的灰尘结合，并将其剥离，之后进入化霜阶段，空调器以制热模式运行，当内机盘管温度升高，霜层融化后，灰尘也随着融化的水流汇集在接水盘中。但目前，传统家用空调自清洁功能整个运行周期较长，影响用户正常使用。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种空调自清洁控制方法、装置、存储介质及空调，以解决现有技术中空调自清洁整个运行周期较长的问题。

本发明一方面提供了一种空调自清洁控制方法，包括：在所述空调启动自清洁功能后，判断所述空调的室内机盘管的挂水量状态，根据所述室内机盘管的挂水量状态，控制所述空调室内机的自清洁操作；和/或，在所述空调启动自清洁功能后，根据当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔以及所述自清洁功能的启动次数，控制所述空调室内机的自清洁操作。

可选地，判断所述空调的室内机盘管的挂水状态，包括：获取所述空调的室内机盘管温度，并判断所述室内机盘管温度是否降低至第一预设温度；在所述室内机盘管温度降低至第一预设温度后，根据降低至所述第一预设温度的时间判断所述室内机盘管是否为预设挂水量状态。

可选地，根据所述室内机盘管的挂水状态，控制所述空调室内机的自清洁操作，包括：若所述室内机盘管为预设挂水量状态，则控制所述空调室内机执行凝霜操作；在所述空调室内机执行凝霜操作时，判断所述室内机盘管温度是否满足第一预设条件；当判断所述室内机盘管温度满足所述第一预设条件时，控制所述空调室内机执行化霜操作；其中，所述第一预设条件，包括：所述室内机盘管温度降低至第二预设温度的时间达到第四预设时间，以及所述室内机盘管温度降低至第三预设温度；和/或，若所述室内机盘管未处于预设挂水量状态，则控制所述空调室内机执行预设的自清洁操作。

可选地，根据当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔以及所述自清洁功能的启动次数，控制所述空调室内机的自清洁操作，包括：判断当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔是否小于第五预设时间，以及所述自清洁功能的启动次数是否小于等于预设次数；若所述时间间隔小于第五预设时间，且所述启动次数小于等于所述预设次数，则控制所述空调室内机进行凝霜操作；在所述空调室内机执行凝霜操作时，判断所述室内机盘管温度是否满足第二预设条件；当判断所述室内机盘管温度满足所述第二预设条件时，控制所述空调室内机进行化霜操作；所述第二预设条件，包括：所述室内机盘管温度降低至第五预设温度的时间达到第七预设时间，以及所述室内机盘管温度降低至第六预设温度；和/或，若当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔不满足小于第五预设时间，或者所述自清洁功能的启动次数大于所述预设次数，则控制所述空调室内机执行预设的自清洁操作。

本发明另一方面提供了一种空调自清洁控制装置，包括：判断单元，用于在所述空调启动自清洁功能后，判断所述空调的室内机盘管的挂水量状态；第一控制单元，用于根据所述室内机盘管的挂水量状态，控制所述空调室内机的自清洁操作；和/或，获取单元，用于在所述空调启动自清洁功能后，获取当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔以及所述自清洁功能的启动次数；第二控制单元，用于根据当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔以及所述自清洁功能的启动次数，控制所述空调室内机的自清洁操作。

可选地，所述判断单元，判断所述空调的室内机盘管的挂水状态，包括：获取所述空调的室内机盘管温度，并判断所述室内机盘管温度是否降低至第一预设温度；在所述室内机盘管温度降低至第一预设温度后，根据降低至所述第一预设温度的时间判断所述室内机盘管是否为预设挂水量状态。

可选地，所述第一控制单元，根据所述室内机盘管的挂水状态，控制所述空调室内机的自清洁操作，包括：若所述室内机盘管为预设挂水量状态，则控制所述空调室内机执行凝霜操作；在所述空调室内机执行凝霜操作时，判断所述室内机盘管温度是否满足第一预设条件；当判断所述室内机盘管温度满足所述第一预设条件时，控制所述空调室内机执行化霜操作；其中，所述第一预设条件，包括：所述室内机盘管温度降低至第二预设温度的时间达到第四预设时间，以及所述室内机盘管温度降低至第三预设温度；和/或，若所述室内机盘管未处于预设挂水量状态，则控制所述空调室内机执行预设的自清洁操作。

可选地，所述第二控制单元，根据当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔以及所述自清洁功能的启动次数，控制所述空调室内机的自清洁操作，包括：判断当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔是否小于第五预设时间，以及所述自清洁功能的启动次数是否小于等于预设次数；若所述时间间隔小于第五预设时间，且所述启动次数小于等于所述预设次数，则控制所述空调室内机进行凝霜操作；在所述空调室内机执行凝霜操作时，判断所述室内机盘管温度是否满足第二预设条件；当判断所述室内机盘管温度满足所述第二预设条件时，控制所述空调室内机进行化霜操作；所述第二预设条件，包括：所述室内机盘管温度降低至第五预设温度的时间达到第七预设时间，以及所述室内机盘管温度降低至第六预设温度；和/或，若当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔不满足小于第五预设时间，或者所述自清洁功能的启动次数大于所述预设次数，则控制所述空调室内机执行预设的自清洁操作。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种空调，包括前述任一所述的空调自清洁控制装置。

根据本发明的技术方案，判断空调的室内机盘管的挂水量状态，根据室内机盘管的挂水量状态，控制所述空调室内机的自清洁操作，能够智能调节凝露阶段时长，在进入自清洁模式后，若室内机盘管为预设挂水量状态，即室内机盘管挂水充分，则直接控制所述空调室内机执行凝霜操作，不需要进行凝露阶段，能够缩短自清洁功能运行周期；解决空调长时间运行制冷模式，室内换热器凝露较多时开启自清洁功能，仍执行凝露—凝霜—化霜流程，不节能问题；

根据本发明的技术方案，根据当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔以及自清洁功能的启动次数，控制所述空调室内机的自清洁操作，若判断时间间隔和自清洁功能的启动次数满足一定条件，则控制所述空调室内机进行凝霜操作，不需要进行凝露阶段，能够缩短自清洁功能运行周期；并且解决重复开启自清洁功能，室内换热器清洁度提高，但每次清洁过程的操作基本不变，时间长、耗能大、影响室内舒适性等问题。

根据本发明的技术方案，在保证充分清洗室内换热器的前提下，缩短了自清洁功能运行周期，能够更快让用户正常使用，并且能够降低自清洁功能的运行能耗，提高室内舒适性，提高空调智能化，增加用户使用满意度；根据内管温、室内湿度等参数，实时获取内机盘管挂水状态，在开启自清洁功能后，根据内机盘管挂水状态，自适应调节整个控制流程。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的空调自清洁控制方法的一实施例的方法示意图；

图2是根据所述室内机盘管的挂水量状态控制所述空调室内机的自清洁操作的步骤一具体实施方式的流程示意图；

图3是本发明提供的空调自清洁控制方法的一具体实施例的方法示意图；

图4是本发明提供的空调自清洁控制方法的另一实施例的方法示意图；

图5是根据当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔以及所述自清洁功能的启动次数，控制所述空调室内机的自清洁操作的步骤一具体实施方式的流程示意图；

图6是本发明提供的空调自清洁控制方法的另一具体实施例的方法示意图；

图7是本发明提供的空调自清洁控制装置的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

传统家用空调自清洁功能仍存在以下部分问题：

1)使用自清洁功能前，若用户已使用制冷模式运行一段时间，室内换热器表面挂水充分，即可直接进入凝霜阶段，但大多数空调生产方未考虑这种情况，开启自清洁功能时，仍执行凝露—凝霜—化霜流程，不节能，而且自清洁功能整个运行周期较长，影响用户正常使用。

2)自清洁运行周期固定，未能根据蒸发器脏堵程度及历史自清洁状态，自主调节自清洁运行周期，导致出现清洁不充分或“过度清洁”导致耗电高的问题。

本发明提供一种空调自清洁控制方法。所述空调自清洁控制方法包括：在所述空调启动自清洁功能后，判断所述空调的室内机盘管的挂水量状态，根据所述室内机盘管的挂水量状态，控制所述空调室内机的自清洁操作；和/或，在所述空调启动自清洁功能后，根据当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔以及所述自清洁功能的启动次数，控制所述空调室内机的自清洁操作。

图1是本发明提供的空调自清洁控制方法的一实施例的方法示意图。即在所述空调启动自清洁功能后，判断所述空调的室内机盘管的挂水量状态，根据所述室内机盘管的挂水量状态，控制所述空调室内机的自清洁操作。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述空调自清洁控制方法至少包括步骤S110和步骤S120。

步骤S110，在所述空调启动自清洁功能后，判断所述空调的室内机盘管的挂水量状态。

用户可通过遥控器按键如“自清洁”键来启动空调的自清洁功能，或者用户可以通过语音指令启动空调的自清洁功能，或者用户可以通过控制终端(例如手机)向空调发送启动自清洁功能的指令。在制冷模式下，在所述空调启动自清洁功能后，判断所述空调的室内机盘管的挂水量状态。

在一种具体实施方式中，获取所述空调的室内机盘管温度，并判断所述室内机盘管温度是否降低至第一预设温度；在判断所述室内机盘管温度降低至第一预设温度后，根据降低至所述第一预设温度的时间判断所述室内机盘管是否为预设挂水量状态。其中，根据所述室内机盘管温度降低至所述第一预设温度的时间是否达到第一预设时间，判断所述室内机盘管是否为预设挂水量状态。

具体地，在空调制冷模式开机后，持续获取室内机盘管温度，在室内机盘管温度降低至第一预设温度时，开始计时。其中，所述第一预设温度低于露点温度，在室内机盘管温度降低至第一预设温度时，室内机盘管表面开始凝露，当凝露时间(室内机盘管温度降低至第一预设温度的时间)到达第一预设时间时，判定此时室内盘管预设挂水量状态。所述预设挂水量状态具体可以为挂饱和水状态。

可选地，当室内机盘管温度低于0℃时，蒸发器已结霜，凝水量大幅减少，蒸发器甚至不凝水，此时，停止上述计时，当室内机盘管温度高于0℃，霜层融解，开始产生冷凝水，继续上述计时。

可选地，当凝露时间(室内机盘管温度降低至第一预设温度的时间)到达第二预设时间时，判定室内盘管为第一挂水量状态，具体可以为挂中度水状态，当凝露时间到达第三预设时间时，判定室内盘管为第二挂水量状态，具体可以为挂少量水状态。其中，所述第三预设时间小于所述第二预设时间小于所述第一预设时间，所述第二挂水量状态的室内机盘管挂水量小于所述第一挂水量状态的室内机盘管挂水量小于所述预设挂水量状态的室内机盘管挂水量。

根据上述实施方式，在空调制冷模式开机后，可持续获取室内机盘管温度，根据室内机盘管温度降低至所述第一预设温度的时间判断所述室内机盘管的挂水量状态，在所述空调启动自清洁功能后，判断室内机盘管当前的挂水量状态。

步骤S120，根据所述室内机盘管的挂水量状态，控制所述空调室内机的自清洁操作。

图2是根据所述室内机盘管的挂水量状态控制所述空调室内机的自清洁操作的步骤一具体实施方式的流程示意图。

如图2所示，步骤S120具体包括步骤S121、步骤S122和步骤S123。

步骤S121，若所述室内机盘管为预设挂水量状态，则控制所述空调室内机执行凝霜操作。

步骤S122，在所述空调室内机执行凝霜操作时，判断所述室内机盘管温度是否满足第一预设条件。

步骤S123，当判断所述室内机盘管温度满足所述第一预设条件时，控制所述空调室内机执行化霜操作。

具体而言，当启动自清洁功能时，判断室内机盘管是否为预设挂水量状态，当判断室内机盘管为预设挂水量状态，例如挂饱和水状态时，说明水洗室内机盘管已完成，可直接进入结霜剥离灰尘阶段。

其中，控制所述空调室内机执行结霜操作，具体可以包括提高压缩机频率和/或降低内风机转速，以使凝结在室内机换热器表面的水珠快速凝结成霜，霜层与换热器表面的灰尘结合，并将其剥离。例如，内风机不启动。控制所述空调室内机执行化霜操作，具体可以包括控制所述空调以制热模式运行，从而当室内机盘管温度升高，霜层融化后，灰尘也随着融化的水流汇集在接水盘中。

所述第一预设条件具体可以包括：所述室内机盘管温度降低至第二预设温度的时间达到第四预设时间，以及所述室内机盘管温度降低至第三预设温度。也就是说，在所述空调室内机执行凝霜操作时，判断所述室内机盘管温度是否降低至第二预设温度，在所述室内机盘管温度降低至第二预设温度后，开始计时，判断所述室内机盘管温度降低至所述第二预设温度的时间是否达到第四预设时间，以及所述室内机盘管温度是否降低至第三预设温度；所述第二预设温度具体可以为室内机盘管为预设挂水量状态的情况下执行凝霜操作时，所述室内机盘管开始结霜的温度，所述第四预设时间即室内机盘管为预设挂水量状态的情况下执行凝霜操作时，所述室内机盘管的充分结霜时间，即室内机盘管为预设挂水量状态的情况下执行凝霜操作时，在所述室内机盘管结霜时间达到第四预设时间时，所述室内机盘管结霜程度满足结霜剥离灰尘的条件。

当判断所述室内机盘管温度降低至所述第二预设温度的时间达到所述第四预设时间以及所述室内机盘管温度已降低至第三预设温度时，控制所述空调室内机执行化霜操作。即，在所述室内机盘管结霜时间达到第四预设时间时，所述室内机盘管结霜程度满足结霜剥离灰尘的条件时，控制所述空调室内机执行化霜操作，控制所述空调以制热模式运行，从而在霜层融化后，灰尘也随着融化的水流汇集在接水盘中，达到清洁的目的。在所述室内盘管温度降低至第四预设温度时，且化霜时间达到预设化霜时间时，退出化霜操作。

若所述室内机盘管未处于预设挂水量状态，则控制所述空调室内机执行预设的自清洁操作。所述预设的自清洁操作即现有的自清洁功能的工作流程，包括凝露阶段、凝霜阶段及化霜阶段。其中，在凝露阶段，控制空调以制冷模式运行，将室内空气中的水分以水珠的形式凝结在室内机换热器(室内机盘管)表面；在凝霜阶段，提高空调的压缩机频率和/或降低室内风机转速，使凝露阶段凝结在室内换热器表面的水珠快速凝结成霜，霜层与换热器表面的灰尘结合，并将其剥离；之后进入化霜阶段，控制空调以制热模式运行，当室内机盘管温度升高，霜层融化后，灰尘随着融化的水流汇集在接水盘中。

图3是本发明提供的空调自清洁控制方法的一具体实施例的方法示意图。本发明上述实施例还以参考图3所示。

如图3所示，空调开机后，持续获取室内机盘管温度，在室内盘管温度降低至第一预设温度时，开始计时，根据室内盘管温度降低至第一预设温度的计时时间，判定室内机盘管的挂水量状态，当空调启动自清洁功能时，判断此时室内机盘管的挂水量状态是否为挂饱和水状态，若否，则按正常自清洁模式运行，若室内机盘管为挂饱和水状态，则执行室内机结霜控制过程，内风机不启动，在室内盘管温度降低至第二预设温度时，开始计时，在室内盘管温度降低至第三预设温度且计时时间到达室内盘管充分结霜时间时，切换至化霜控制过程，执行室内机化霜控制过程时，在室内盘管温度降低至第四预设温度，且化霜时间达到预设化霜时间，退出化霜控制过程，退出自清洁。

图4是本发明提供的空调自清洁控制方法的另一实施例的方法示意图。即，在所述空调启动自清洁功能后，根据当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔以及所述自清洁功能的启动次数，控制所述空调室内机的自清洁操作。

如图4所示，根据本发明的另一个实施例，所述空调自清洁控制方法包括步骤S210和步骤S220。

步骤S210，在所述空调启动自清洁功能后，获取当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔以及所述自清洁功能的启动次数。

具体地，在所述空调启动自清洁功能后，获取当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔以及所述自清洁功能的启动次数。

步骤S220，根据当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔以及所述自清洁功能的启动次数，控制所述空调室内机的自清洁操作。

图5是根据当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔以及所述自清洁功能的启动次数，控制所述空调室内机的自清洁操作的步骤一具体实施方式的流程示意图。

如图5所示，步骤S220具体包括步骤S221、步骤S222、步骤S223和步骤S224。

步骤S221，判断当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔是否小于第五预设时间，以及所述自清洁功能的启动次数是否小于等于预设次数。

步骤S222，若所述时间间隔小于第五预设时间，且所述自清洁功能的启动次数小于等于所述预设次数，则控制所述空调室内机进行凝霜操作。

步骤S223，在所述空调室内机执行凝霜操作时，判断所述室内机盘管温度是否满足第二预设条件。

步骤S224，当判断所述室内机盘管温度满足所述第二预设条件时，控制所述空调室内机进行化霜操作。

具体地，当距离空调上次启动自清洁功能时间间隔小于第五预设时间时，若自清洁功能的开启次数小于等于预设次数，例如自清洁功能的开启次数≤n次，说明此时室内机盘管已充分清洗，不需要执行预设的自清洁操作，即正常的自清洁控制，即不需要进入凝露阶段，可以直接进入凝霜阶段。经过大量实验验证，在一定时间内(第五预设时间)自清洁次数达到一定次数(预设次数)，内机盘管基本清洗干净。所述第五预设时间和所述预设次数可以通过实验得到。

所述第二预设条件具体可以包括：所述室内机盘管温度降低至第五预设温度的时间达到第七预设时间，以及所述室内机盘管温度降低至第六预设温度。也就是说，在所述空调室内机执行凝霜操作时，判断所述室内机盘管温度是否降低至第五预设温度，在所述室内机盘管温度降低至第五预设温度后，开始计时，判断所述室内机盘管温度降低至所述第五预设温度的时间是否达到第七预设时间，以及所述室内机盘管温度是否降低至第六预设温度；所述第五预设温度具体可以为距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔小于第五预设时间，且自清洁功能的启动次数小于等于预设次数的情况下执行凝霜操作时，所述室内机盘管开始结霜的温度，所述第七预设时间即距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔小于第五预设时间，且自清洁功能的启动次数小于等于预设次数的情况下执行凝霜操作时，所述室内机盘管的充分结霜时间，即距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔小于第五预设时间，且自清洁功能的启动次数小于等于预设次数的情况下执行凝霜操作时，在所述室内机盘管结霜时间达到第七预设时间时，所述室内机盘管结霜程度满足结霜剥离灰尘的条件。

当判断所述室内机盘管温度降低至所述第五预设温度的时间达到所述第七预设时间以及所述室内机盘管温度已降低至第六预设温度时，控制所述空调室内机执行化霜操作。即，在所述室内机盘管结霜时间达到第七预设时间时，所述室内机盘管结霜程度满足结霜剥离灰尘的条件时，控制所述空调室内机执行化霜操作，控制所述空调以制热模式运行，从而在霜层融化后，灰尘也随着融化的水流汇集在接水盘中，达到清洁的目的。在所述室内盘管温度降低至第七预设温度，且化霜时间达到预设化霜时间时，退出化霜操作。

若当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔不满足小于第五预设时间，或者所述自清洁功能的启动次数大于所述预设次数，则控制所述空调室内机执行预设的自清洁操作。所述预设的自清洁操作即现有的自清洁功能的工作流程，包括凝露阶段、凝霜阶段及化霜阶段。其中，在凝露阶段，控制空调以制冷模式运行，将室内空气中的水分以水珠的形式凝结在室内机换热器(室内机盘管)表面；在凝霜阶段，提高空调的压缩机频率和/或降低室内风机转速，使凝露阶段凝结在室内换热器表面的水珠快速凝结成霜，霜层与换热器表面的灰尘结合，并将其剥离；之后进入化霜阶段，控制空调以制热模式运行，当室内机盘管温度升高，霜层融化后，灰尘随着融化的水流汇集在接水盘中。

可选地，前述实施例的空调自清洁控制方案可以预先设置为设定自清洁模式，例如为节能舒适自清洁模式，用户可自行通过遥控器组合按键，例如，“节能/eco”键+“自清洁”键来手动启动本发明前述实施例中的节能舒适自清洁模式，亦可通过语音、智能控制终端(如：手机)等方式进入。

图6是本发明提供的空调自清洁控制方法的另一具体实施例的方法示意图。本发明上述实施例还以参考图6所示。

如图6所示，空调开机后，当启动自清洁功能后，判断是否满足当前时间距上次开启自清洁功能的时间间隔小于第五预设时间，且自清洁功能开启次数≤n次，若满足，则进入节能舒适自清洁模式(cl+eco)，执行室内机结霜控制过程，在室内机盘管温度降低至第五预设温度后开始计时，在室内盘管温度降低至第六预设温度且计时时间到达室内盘管结霜充分时间，切换至化霜控制过程；执行室内机化霜控制过程，在室内盘管温度降低至第七预设温度，且化霜时间达到预设化霜时间，退出化霜控制过程，退出自清洁功能。

图7是本发明提供的空调自清洁控制装置的一实施例的结构示意图。如图7所示，所述空调自清洁控制装置100包括判断单元110和第一控制单元，和/或所述空调自清洁控制装置100包括获取单元130和第二控制单元140。

判断单元110用于在所述空调启动自清洁功能后，判断所述空调的室内机盘管的挂水量状态；第一控制单元120用于根据所述室内机盘管的挂水量状态，控制所述空调室内机的自清洁操作。

用户可通过遥控器按键如“自清洁”键来启动空调的自清洁功能，或者用户可以通过语音指令启动空调的自清洁功能，或者用户可以通过控制终端(例如手机)向空调发送启动自清洁功能的指令。在制冷模式下，在所述空调启动自清洁功能后，判断单元110判断所述空调的室内机盘管的挂水量状态。

在一种具体实施方式中，判断单元110获取所述空调的室内机盘管温度，并判断所述室内机盘管温度是否降低至第一预设温度；在判断所述室内机盘管温度降低至第一预设温度后，根据降低至所述第一预设温度的时间判断所述室内机盘管是否为预设挂水量状态。其中，根据所述室内机盘管温度降低至所述第一预设温度的时间是否达到第一预设时间，判断所述室内机盘管是否为预设挂水量状态。

具体地，在空调制冷模式开机后，持续获取室内机盘管温度，在室内机盘管温度降低至第一预设温度时，开始计时。其中，所述第一预设温度低于露点温度，在室内机盘管温度降低至第一预设温度时，室内机盘管表面开始凝露，当凝露时间(室内机盘管温度降低至第一预设温度的时间)到达第一预设时间时，判定此时室内盘管预设挂水量状态。所述预设挂水量状态具体可以为挂饱和水状态。

可选地，当室内机盘管温度低于0℃时，蒸发器已结霜，凝水量大幅减少，蒸发器甚至不凝水，此时，停止上述计时，当室内机盘管温度高于0℃，霜层融解，开始产生冷凝水，继续上述计时。

可选地，当凝露时间(室内机盘管温度降低至第一预设温度的时间)到达第二预设时间时，判定室内盘管为第一挂水量状态，具体可以为挂中度水状态，当凝露时间到达第三预设时间时，判定室内盘管为第二挂水量状态，具体可以为挂少量水状态。其中，所述第三预设时间小于所述第二预设时间小于所述第一预设时间，所述第二挂水量状态的室内机盘管挂水量小于所述第一挂水量状态的室内机盘管挂水量小于所述预设挂水量状态的室内机盘管挂水量。

根据上述实施方式，在空调制冷模式开机后，可持续获取室内机盘管温度，根据室内机盘管温度降低至所述第一预设温度的时间判断所述室内机盘管的挂水量状态，在所述空调启动自清洁功能后，判断室内机盘管当前的挂水量状态。

第一控制单元120根据所述室内机盘管的挂水量状态，控制所述空调室内机的自清洁操作。

在一种具体实施方式中，所述第一控制单元120根据所述室内机盘管的挂水状态，控制所述空调室内机的自清洁操作具体包括：若所述室内机盘管为预设挂水量状态，则控制所述空调室内机执行凝霜操作；在所述空调室内机执行凝霜操作时，判断所述室内机盘管温度是否满足第一预设条件；当判断所述室内机盘管温度满足所述第一预设条件时，控制所述空调室内机执行化霜操作。

具体而言，当启动自清洁功能时，判断室内机盘管是否为预设挂水量状态，当判断室内机盘管为预设挂水量状态，例如挂饱和水状态时，说明水洗室内机盘管已完成，可直接进入结霜剥离灰尘阶段。

其中，控制所述空调室内机执行结霜操作，具体可以包括提高压缩机频率和/或降低内风机转速，以使凝结在室内机换热器表面的水珠快速凝结成霜，霜层与换热器表面的灰尘结合，并将其剥离。例如，内风机不启动。控制所述空调室内机执行化霜操作，具体可以包括控制所述空调以制热模式运行，从而当室内机盘管温度升高，霜层融化后，灰尘也随着融化的水流汇集在接水盘中。

所述第一预设条件具体可以包括：所述室内机盘管温度降低至第二预设温度的时间达到第四预设时间，以及所述室内机盘管温度降低至第三预设温度。也就是说，在所述空调室内机执行凝霜操作时，判断所述室内机盘管温度是否降低至第二预设温度，在所述室内机盘管温度降低至第二预设温度后，开始计时，判断所述室内机盘管温度降低至所述第二预设温度的时间是否达到第四预设时间，以及所述室内机盘管温度是否降低至第三预设温度；所述第二预设温度具体可以为室内机盘管为预设挂水量状态的情况下执行凝霜操作时，所述室内机盘管开始结霜的温度，所述第四预设时间即室内机盘管为预设挂水量状态的情况下执行凝霜操作时，所述室内机盘管的充分结霜时间，即室内机盘管为预设挂水量状态的情况下执行凝霜操作时，在所述室内机盘管结霜时间达到第四预设时间时，所述室内机盘管结霜程度满足结霜剥离灰尘的条件。

当判断所述室内机盘管温度降低至所述第二预设温度的时间达到所述第四预设时间以及所述室内机盘管温度已降低至第三预设温度时，控制所述空调室内机执行化霜操作。即，在所述室内机盘管结霜时间达到第四预设时间时，所述室内机盘管结霜程度满足结霜剥离灰尘的条件时，控制所述空调室内机执行化霜操作，控制所述空调以制热模式运行，从而在霜层融化后，灰尘也随着融化的水流汇集在接水盘中，达到清洁的目的。在所述室内盘管温度降低至第四预设温度时，且化霜时间达到预设化霜时间时，退出化霜操作。

若所述室内机盘管未处于预设挂水量状态，则控制所述空调室内机执行预设的自清洁操作。所述预设的自清洁操作即现有的自清洁功能的工作流程，包括凝露阶段、凝霜阶段及化霜阶段。其中，在凝露阶段，控制空调以制冷模式运行，将室内空气中的水分以水珠的形式凝结在室内机换热器(室内机盘管)表面；在凝霜阶段，提高空调的压缩机频率和/或降低室内风机转速，使凝露阶段凝结在室内换热器表面的水珠快速凝结成霜，霜层与换热器表面的灰尘结合，并将其剥离；之后进入化霜阶段，控制空调以制热模式运行，当室内机盘管温度升高，霜层融化后，灰尘随着融化的水流汇集在接水盘中。

获取单元130用于在所述空调启动自清洁功能后，获取当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔以及所述自清洁功能的启动次数；第二控制单元140用于根据当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔以及所述自清洁功能的启动次数，控制所述空调室内机的自清洁操作。

具体地，在所述空调启动自清洁功能后，获取当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔以及所述自清洁功能的启动次数。在一种具体实施方式中所述第二控制单元140根据当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔以及所述自清洁功能的启动次数，控制所述空调室内机的自清洁操作具体包括：判断当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔是否小于第五预设时间，以及所述自清洁功能的启动次数是否小于等于预设次数；若所述时间间隔小于第五预设时间，且所述启动次数小于等于所述预设次数，则控制所述空调室内机进行凝霜操作；在所述空调室内机执行凝霜操作时，判断所述室内机盘管温度是否满足第二预设条件；当判断所述室内机盘管温度满足所述第二预设条件时，控制所述空调室内机进行化霜操作。

具体地，当距离空调上次启动自清洁功能时间间隔小于第五预设时间时，若自清洁功能的开启次数小于等于预设次数，例如自清洁功能的开启次数≤n次，说明此时室内机盘管已充分清洗，不需要执行预设的自清洁操作，即正常的自清洁控制，即不需要进入凝露阶段，可以直接进入凝霜阶段。经过大量实验验证，在一定时间内(第五预设时间)自清洁次数达到一定次数(预设次数)，内机盘管基本清洗干净。所述第五预设时间和所述预设次数可以通过实验得到。

所述第二预设条件具体可以包括：所述室内机盘管温度降低至第五预设温度的时间达到第七预设时间，以及所述室内机盘管温度降低至第六预设温度。也就是说，在所述空调室内机执行凝霜操作时，判断所述室内机盘管温度是否降低至第五预设温度，在所述室内机盘管温度降低至第五预设温度后，开始计时，判断所述室内机盘管温度降低至所述第五预设温度的时间是否达到第七预设时间，以及所述室内机盘管温度是否降低至第六预设温度；所述第五预设温度具体可以为距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔小于第五预设时间，且自清洁功能的启动次数小于等于预设次数的情况下执行凝霜操作时，所述室内机盘管开始结霜的温度，所述第七预设时间即距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔小于第五预设时间，且自清洁功能的启动次数小于等于预设次数的情况下执行凝霜操作时，所述室内机盘管的充分结霜时间，即距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔小于第五预设时间，且自清洁功能的启动次数小于等于预设次数的情况下执行凝霜操作时，在所述室内机盘管结霜时间达到第七预设时间时，所述室内机盘管结霜程度满足结霜剥离灰尘的条件。

当判断所述室内机盘管温度降低至所述第五预设温度的时间达到所述第七预设时间以及所述室内机盘管温度已降低至第六预设温度时，控制所述空调室内机执行化霜操作。即，在所述室内机盘管结霜时间达到第七预设时间时，所述室内机盘管结霜程度满足结霜剥离灰尘的条件时，控制所述空调室内机执行化霜操作，控制所述空调以制热模式运行，从而在霜层融化后，灰尘也随着融化的水流汇集在接水盘中，达到清洁的目的。在所述室内盘管温度降低至第七预设温度，且化霜时间达到预设化霜时间时，退出化霜操作。

若当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔不满足小于第五预设时间，或者所述自清洁功能的启动次数大于所述预设次数，则控制所述空调室内机执行预设的自清洁操作。所述预设的自清洁操作即现有的自清洁功能的工作流程，包括凝露阶段、凝霜阶段及化霜阶段。其中，在凝露阶段，控制空调以制冷模式运行，将室内空气中的水分以水珠的形式凝结在室内机换热器(室内机盘管)表面；在凝霜阶段，提高空调的压缩机频率和/或降低室内风机转速，使凝露阶段凝结在室内换热器表面的水珠快速凝结成霜，霜层与换热器表面的灰尘结合，并将其剥离；之后进入化霜阶段，控制空调以制热模式运行，当室内机盘管温度升高，霜层融化后，灰尘随着融化的水流汇集在接水盘中。

可选地，前述装置实施的空调自清洁控制方案可以预先设置为设定自清洁模式，例如为节能舒适自清洁模式，用户可自行通过遥控器组合按键，例如，“节能/eco”键+“自清洁”键来手动启动本发明前述实施例中的节能舒适自清洁模式，亦可通过语音、智能控制终端(如：手机)等方式进入。

本发明还提供对应于所述空调自清洁控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述空调自清洁控制方法的一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述空调自清洁控制装置的一种空调，包括前述任一所述的空调自清洁控制装置。

据此，本发明提供的技术方案，根据本发明的技术方案，判断空调的室内机盘管的挂水量状态，根据室内机盘管的挂水量状态，控制所述空调室内机的自清洁操作，能够智能调节凝露阶段时长，在进入自清洁模式后，若室内机盘管为预设挂水量状态，即室内机盘管挂水充分，则直接控制所述空调室内机执行凝霜操作，不需要进行凝露阶段，能够缩短自清洁功能运行周期；解决空调长时间运行制冷模式，室内换热器凝露较多时开启自清洁功能，仍执行凝露—凝霜—化霜流程，不节能问题；

根据本发明的技术方案，根据当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔以及自清洁功能的启动次数，控制所述空调室内机的自清洁操作，若判断时间间隔和自清洁功能的启动次数满足一定条件，则控制所述空调室内机进行凝霜操作，不需要进行凝露阶段，能够缩短自清洁功能运行周期；并且解决重复开启自清洁功能，室内换热器清洁度提高，但每次清洁过程的操作基本不变，时间长、耗能大、影响室内舒适性等问题。

根据本发明的技术方案，在保证充分清洗室内换热器的前提下，缩短了自清洁功能运行周期，能够更快让用户正常使用，并且能够降低自清洁功能的运行能耗，提高室内舒适性，提高空调智能化，增加用户使用满意度；根据内管温、室内湿度等参数，实时获取内机盘管挂水状态，在开启自清洁功能后，根据内机盘管挂水状态，自适应调节整个控制流程。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种空调自清洁控制方法，其特征在于，包括：

在所述空调启动自清洁功能后，判断所述空调的室内机盘管的挂水量状态，根据所述室内机盘管的挂水量状态，控制所述空调室内机的自清洁操作；

和/或，

在所述空调启动自清洁功能后，根据当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔以及所述自清洁功能的启动次数，控制所述空调室内机的自清洁操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述空调的室内机盘管的挂水状态，包括：

获取所述空调的室内机盘管温度，并判断所述室内机盘管温度是否降低至第一预设温度；

在所述室内机盘管温度降低至第一预设温度后，根据降低至所述第一预设温度的时间判断所述室内机盘管是否为预设挂水量状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述室内机盘管的挂水状态，控制所述空调室内机的自清洁操作，包括：

若所述室内机盘管为预设挂水量状态，则控制所述空调室内机执行凝霜操作；

在所述空调室内机执行凝霜操作时，判断所述室内机盘管温度是否满足第一预设条件；

当判断所述室内机盘管温度满足所述第一预设条件时，控制所述空调室内机执行化霜操作；

其中，所述第一预设条件，包括：所述室内机盘管温度降低至第二预设温度的时间达到第四预设时间，以及所述室内机盘管温度降低至第三预设温度；

和/或，

若所述室内机盘管未处于预设挂水量状态，则控制所述空调室内机执行预设的自清洁操作。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔以及所述自清洁功能的启动次数，控制所述空调室内机的自清洁操作，包括：

判断当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔是否小于第五预设时间，以及所述自清洁功能的启动次数是否小于等于预设次数；

若所述时间间隔小于第五预设时间，且所述启动次数小于等于所述预设次数，则控制所述空调室内机进行凝霜操作；

在所述空调室内机执行凝霜操作时，判断所述室内机盘管温度是否满足第二预设条件；

当判断所述室内机盘管温度满足所述第二预设条件时，控制所述空调室内机进行化霜操作；

所述第二预设条件，包括：所述室内机盘管温度降低至第五预设温度的时间达到第七预设时间，以及所述室内机盘管温度降低至第六预设温度；

和/或，

若当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔不满足小于第五预设时间，或者所述自清洁功能的启动次数大于所述预设次数，则控制所述空调室内机执行预设的自清洁操作。

5.一种空调自清洁控制装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于在所述空调启动自清洁功能后，判断所述空调的室内机盘管的挂水量状态；

第一控制单元，用于根据所述室内机盘管的挂水量状态，控制所述空调室内机的自清洁操作；

和/或，

获取单元，用于在所述空调启动自清洁功能后，获取当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔以及所述自清洁功能的启动次数；

第二控制单元，用于根据当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔以及所述自清洁功能的启动次数，控制所述空调室内机的自清洁操作。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断单元，判断所述空调的室内机盘管的挂水状态，包括：

获取所述空调的室内机盘管温度，并判断所述室内机盘管温度是否降低至第一预设温度；

在所述室内机盘管温度降低至第一预设温度后，根据降低至所述第一预设温度的时间判断所述室内机盘管是否为预设挂水量状态。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元，根据所述室内机盘管的挂水状态，控制所述空调室内机的自清洁操作，包括：

若所述室内机盘管为预设挂水量状态，则控制所述空调室内机执行凝霜操作；

在所述空调室内机执行凝霜操作时，判断所述室内机盘管温度是否满足第一预设条件；

当判断所述室内机盘管温度满足所述第一预设条件时，控制所述空调室内机执行化霜操作；

其中，所述第一预设条件，包括：所述室内机盘管温度降低至第二预设温度的时间达到第四预设时间，以及所述室内机盘管温度降低至第三预设温度；

和/或，

若所述室内机盘管未处于预设挂水量状态，则控制所述空调室内机执行预设的自清洁操作。

8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元，根据当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔以及所述自清洁功能的启动次数，控制所述空调室内机的自清洁操作，包括：

判断当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔是否小于第五预设时间，以及所述自清洁功能的启动次数是否小于等于预设次数；

若所述时间间隔小于第五预设时间，且所述启动次数小于等于所述预设次数，则控制所述空调室内机进行凝霜操作；

在所述空调室内机执行凝霜操作时，判断所述室内机盘管温度是否满足第二预设条件；

当判断所述室内机盘管温度满足所述第二预设条件时，控制所述空调室内机进行化霜操作；

所述第二预设条件，包括：所述室内机盘管温度降低至第五预设温度的时间达到第七预设时间，以及所述室内机盘管温度降低至第六预设温度；

和/或，

若当前时间距上次启动自清洁功能的时间的时间间隔不满足小于第五预设时间，或者所述自清洁功能的启动次数大于所述预设次数，则控制所述空调室内机执行预设的自清洁操作。

9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。

10.一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求5-8任一所述的空调自清洁控制装置。

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