CN114074613A - 驾驶员辅助系统、驾驶员辅助方法以及非瞬时性存储介质 - Google Patents

驾驶员辅助系统、驾驶员辅助方法以及非瞬时性存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开涉及驾驶员辅助系统、驾驶员辅助方法以及非瞬时性存储介质。当在拍摄部进行拍摄时由照度检测部检测出的照度低于预定基准值的情况下，色调校正处理部设定为使得与用于向监视器显示而执行的色调校正相比用于向储存器记录而执行的色调校正成为暗色调的校正。另外，当在拍摄部进行拍摄时由照度检测部检测出的照度为所述预定基准值以上的情况下，色调校正处理部设定为使得与用于向监视器显示而执行的色调校正相比用于向储存器记录而执行的色调校正成为亮色调的校正。由此，得到能够使用由共同的拍摄部拍摄到的图像来使显示适合监视车辆周边的色调的图像的功能和记录适合行车记录仪用的色调的图像的功能这两个功能并存的驾驶员辅助系统。

Description

驾驶员辅助系统、驾驶员辅助方法以及非瞬时性存储介质
技术领域
本公开涉及驾驶员辅助(驾驶辅助)系统。
背景技术
例如，日本特开2013-80518号公报中公开了关于搭载于车辆的行车记录仪的技术。简单来说，在该日本特开2013-80518所公开的技术中，车辆搭载有摄像头(camera)，行车记录仪记录由摄像头拍摄到的车辆周边的图像。而且，行车记录仪所记录的图像例如用于对事故等进行原因分析等。
此外，由于用于监视车辆周边的显示图像与行车记录仪记录的图像想要确认的对象物互不相同，因而所需的图像色调也不同。
因此，难以使用由共同的拍摄部拍摄到的图像来使显示适合监视车辆周边的色调的图像的功能和记录适合行车记录仪用的色调的图像的功能这两个功能并存。
发明内容
本公开的目的在于，得到一种能够使用由共同的拍摄部拍摄到的图像来使显示适合监视车辆周边的色调的图像的功能和记录适合行车记录仪用的色调的图像的功能这两个功能并存的驾驶员辅助系统。
第1技术方案的驾驶员辅助系统是具备周边监视装置、行车记录仪以及照度检测部的驾驶员辅助系统，所述周边监视装置包括搭载于车辆而拍摄车辆周边的拍摄部、对由所述拍摄部拍摄到的图像进行色调校正的色调校正处理部、以及显示由所述色调校正处理部进行了色调校正的图像的显示部，所述行车记录仪包括所述拍摄部、所述色调校正处理部、以及记录由所述色调校正处理部进行了色调校正的图像的记录部，所述照度检测部检测所述拍摄部的拍摄方向的照度，所述色调校正处理部，当在所述拍摄部进行拍摄时由所述照度检测部检测出的照度低于预定基准值的情况下，设定为使得与用于向所述显示部显示而执行的色调校正相比，用于向所述记录部记录而执行的色调校正成为暗色调的校正，当在所述拍摄部进行拍摄时由所述照度检测部检测出的照度为所述预定基准值以上的情况下，设定为使得与用于向所述显示部显示而执行的色调校正相比，用于向所述记录部记录而执行的色调校正成为亮色调的校正。
根据上述构成，周边监视装置由色调校正处理部对由拍摄部拍摄到的车辆周边的图像进行色调校正，将由色调校正处理部进行了色调校正的图像显示于显示部。与此相对地，行车记录仪由色调校正处理部对由拍摄部拍摄到的车辆周边的图像进行色调校正，将由色调校正处理部进行了色调校正的图像记录于记录部。另外，拍摄部的拍摄方向的照度由照度检测部检测。
在此，当在拍摄部进行拍摄时由照度检测部检测出的照度低于预定基准值的情况下，色调校正处理部设定为使得与用于向显示部显示而执行的色调校正相比用于向记录部记录而执行的色调校正成为暗色调的校正，并按照这种设定进行色调校正。另外，当在拍摄部进行拍摄时由照度检测部检测出的照度为所述预定基准值以上的情况下，色调校正处理部设定为使得与用于向显示部显示而执行的色调校正相比用于向记录部记录而执行的色调校正成为亮色调的校正，并按照这种设定进行色调校正。
第2技术方案的驾驶员辅助系统为，在第1技术方案中，在要将由所述色调校正处理部进行了色调校正的图像显示于所述显示部的情况下，所述色调校正处理部执行用于向所述显示部显示的色调校正，在除了要将由所述色调校正处理部进行了色调校正的图像显示于所述显示部的情况以外、且由所述拍摄部拍摄到图像的情况下，所述色调校正处理部执行用于向所述记录部记录的色调校正，所述记录部记录进行了该色调校正的图像。
根据上述构成，在要将由色调校正处理部进行了色调校正的图像显示于显示部的情况下，色调校正处理部执行用于向显示部显示的色调校正。与此相对地，在除了要将由色调校正处理部进行了色调校正的图像显示于显示部的情况以外、且由拍摄部拍摄到图像的情况下，色调校正处理部执行用于向记录部记录的色调校正，记录部记录进行了该色调校正的图像。由此，能有效地利用不显示于显示部的情况下的图像。
如上所述，根据本公开的驾驶员辅助系统，具有能够使用由共同的拍摄部拍摄到的图像来使显示适合监视车辆周边的色调的图像的功能和记录适合行车记录仪用的色调的图像的功能这两个功能并存这一优异的效果。
附图说明
将基于以下附图对本公开的示例性实施方式进行详细说明，其中：
图1是以车辆搭载状态示意性地表示第1实施方式涉及的驾驶员辅助系统的概略构成的图。
图2是表示后方摄像头装置的硬件结构的一例的框图。
图3是表示多媒体装置的硬件结构的一例的框图。
图4是示意性地表示监视器(monitor)所显示的图像的一例的图。
图5是示意性地表示储存器(storage)所记录的图像的一例的图。
图6是用于说明夜间(晚上)用的色调校正处理的图表。
图7是用于说明昼间(白天)用的色调校正处理的图表。
图8是表示后方摄像头装置的色调校正处理的流程的一例的流程图。
图9是以车辆搭载状态示意性地表示第2实施方式涉及的驾驶员辅助系统的概略构成的图。
图10是以车辆搭载状态示意性地表示第3实施方式涉及的驾驶员辅助系统的概略构成的图。
图11是表示全景监视器ECU(PVM ECU：Panoramic-View Monitor ElectricalControl Unit)的硬件结构的一例的框图。
具体实施方式
[第1实施方式]
使用图1～图8对本公开的第1实施方式涉及的驾驶员辅助系统进行说明。此外，在图1中所示的箭头FR表示车辆前方侧，箭头UP表示车辆上方侧。
在图1中，以车辆搭载状态示意性地表示了第1实施方式涉及的驾驶员辅助系统20的概略构成。如图1所示，驾驶员辅助系统20搭载于车辆10，作为一例，构成为包括车辆信息取得部22、后方摄像头装置24以及多媒体装置26。
车辆信息取得部22取得与车辆10的操作状态及行驶状态有关的信息。与车辆10的操作状态有关的信息包含与车室内的开关(图略)以及变速杆(图略)的各操作状态有关的信息。后方摄像头装置24构成为包括搭载在车辆10的后部而对车辆10的后方(车辆周边)进行拍摄的拍摄部24D以及对由拍摄部24D拍摄到的图像进行色调校正的色调校正处理部241(稍后详细说明)。多媒体装置26构成为包括作为显示由色调校正处理部241进行了色调校正的图像的显示部的监视器26E以及作为记录由色调校正处理部241进行了色调校正的图像的存储器(memory)及记录部的储存器26D。
周边监视装置12构成为包括上述的拍摄部24D、色调校正处理部241以及监视器26E。另外，行车记录仪14构成为包括上述的拍摄部24D、色调校正处理部241以及储存器26D。
此外，本实施方式的周边监视装置12具有使用后方摄像头装置24以及监视器26E的倒车监视系统(back guide monitor system)，倒车监视系统在变速杆(图略)被推到R挡(倒车档)时工作。另外，为了能够在监视器26E上显示倒车引导用的预想车行线(图略)，后方摄像头装置24构成为能够通过CAN(Controller Area Network，控制器域网)通信接收预定的车辆显示信息。
在图2中，用框图表示了后方摄像头装置24的硬件结构的一例。
如图2所示，后方摄像头装置24构成为包括作为处理器的CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)24A、作为存储器的ROM(Read Only Memory，只读存储器)24B、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)24C、拍摄部24D、照度检测部24E、通信I/F(Inter Face，接口)24F以及输入输出I/F24G。CPU24A、ROM24B、RAM24C、拍摄部24D、照度检测部24E、通信I/F24F以及输入输出I/F24G经由总线24Z相互可通信地连接。
CPU24A是中央运算处理单元，执行各种程序，控制各部分。即，CPU24A从ROM24B读取程序(包括后述的色调校正程序)，并将RAM24C作为工作区域来执行程序。CPU24A按照存储于ROM24B的程序，进行上述各构成的控制以及各种运算处理。
ROM24B储存各种程序以及各种数据。在ROM24B中储存有用于对由拍摄部24D拍摄到的图像进行色调校正的色调校正程序等。另外，在ROM24B中储存有执行色调校正程序时所参照的伽马校正用的表(table)。RAM24C作为工作区域，临时存储程序或者记录数据。
拍摄部24D例如使用CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)图像传感器。此外，也可以应用CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)等其他拍摄元件来代替CCD图像传感器。照度检测部24E被设为检测拍摄部24D的拍摄方向的照度的传感器(照度传感器)。
通信I/F24F是用于后方摄像头装置24与其他设备进行通信的接口。该通信例如使用4G、5G或者Wi-Fi(注册商标)等无线通信标准。输入输出I/F24G是用于与搭载于车辆10的各装置进行通信的接口。作为一例，多媒体装置26(参照图1)经由输入输出I/F24G连接于本实施方式的后方摄像头装置24。此外，多媒体装置26也可以直接连接于总线24Z。
在图3中，用框图表示了多媒体装置26的硬件结构的一例。
如图3所示，多媒体装置26构成为包括作为处理器的CPU26A、作为存储器的ROM26B、RAM26C、作为存储器及记录部的储存器26D、监视器26E、通信I/F26F以及输入输出I/F26G。CPU26A、ROM26B、RAM26C、储存器26D、监视器26E、通信I/F26F以及输入输出I/F26G经由总线26Z相互可通信地连接。
CPU26A是中央运算处理单元，执行各种程序，控制各部分。即，CPU26A从ROM26B或者储存器26D读取程序(包括后述的显示判定程序以及记录控制程序)，并将RAM26C作为工作区域来执行程序。CPU26A按照存储于ROM26B的程序，进行上述各构成的控制以及各种运算处理。
ROM26B储存各种程序以及各种数据。在本实施方式中，在ROM26B中储存有用于判定是否需要在监视器26E显示后方图像的显示判定程序、以及用于控制向储存器26D的记录的记录控制程序等。RAM26C作为工作区域，临时存储程序或者记录数据。储存器26D由HDD(Hard Disk Drive)或者SSD(Solid State Drive)构成，储存包括操作系统的各种程序以及各种数据。在本实施方式中，在储存器26D中记录车辆周边的图像。另外，监视器26E配置在车室内前部，显示车辆周边的图像等。
通信I/F26F是用于多媒体装置26与其他设备进行通信的接口。该通信例如使用4G、5G或者Wi-Fi(注册商标)等无线通信标准。输入输出I/F26G是用于与搭载于车辆10的各装置进行通信的接口。作为一例，车辆信息取得部22以及后方摄像头装置24(均参照图1)经由输入输出I/F26G连接于本实施方式的多媒体装置26。此外，车辆信息取得部22以及后方摄像头装置24也可以直接连接于总线26Z。
接着，对图1以及图2所示的后方摄像头装置24的功能结构进行说明。作为功能结构，后方摄像头装置24具有图1所示的色调校正处理部241。色调校正处理部241通过CPU24A将存储于ROM24B的色调校正程序读出并执行来实现。
色调校正处理部241当在拍摄部24D进行拍摄时由照度检测部24E检测出的照度低于预定基准值的情况下，设定为使得与用于向监视器26E显示而执行的色调校正相比，用于向储存器26D记录而执行的色调校正成为暗色调的校正。另外，色调校正处理部241当在拍摄部24D进行拍摄时由照度检测部24E检测出的照度为所述预定基准值以上的情况下，设定为使得与用于向监视器26E显示而执行的色调校正相比，用于向储存器26D记录而执行的色调校正成为亮色调的校正。
另外，在要将由色调校正处理部241进行了色调校正的图像显示于监视器26E的情况下，色调校正处理部241执行用于向前述的监视器26E显示的色调校正，在除了要将由色调校正处理部241进行了色调校正的图像显示于监视器26E的情况以外、且由拍摄部24D拍摄到图像的情况下，色调校正处理部241执行用于向储存器26D记录的色调校正，储存器26D记录进行了该色调校正的图像。
在此，关于由色调校正处理部241进行的色调校正，参照图4～图7进行说明。在图4中以示意图表示了监视器26E所显示的图像的一例(用于视认车辆10后方数米处的图像)，在图5中以示意图表示了储存器26D所记录的图像的一例(用于确认车牌(号牌)16等的图像)。此外，虽省略了图示，但在记录于储存器26D的图像中，信号灯的颜色等也成为重要的确认对象。另一方面，在图6中表示了用于说明夜间用的色调校正处理的图表，在图7中表示了用于说明昼间用的色调校正处理的图表。此外，在本实施方式中，使用伽马校正处理作为色调校正处理，在图6中，横轴表示伽马校正前的像素值，纵轴表示伽马校正后的像素值。
图6以及图7所示的伽玛曲线(即表示伽马校正前的像素值与伽马校正后的像素值的关系的曲线)由视认对象物的亮度与其周围的亮度决定。因此，作为伽玛曲线，设置了昼间用和夜间用的曲线。
希望在图4所示的监视器26E上清晰显示的路面18在晚上比周围暗，在白天与周围同样明亮。基于这一点，设定了显示用校正中的伽马校正值。另外，希望在记录于储存器26D的图像中清晰看到的图5所示的车牌16在晚上比周围亮，在白天成为车辆10的影子的情况下比周围暗。基于这一点，设定了记录用校正中的伽马校正值。
作为一例，为了使图4所示的路面18清晰可见，夜间用且显示用的校正成为如图6的实线L1所示的设定。作为一例，为了使图5所示的车牌16清晰可见，夜间用且记录用的校正成为如图6的虚线L2所示的设定。作为一例，为了使图4所示的路面18清晰可见，昼间用且显示用的校正成为如图7的实线L3所示的设定。作为一例，为了使图5所示的车牌16清晰可见，昼间用且记录用的校正成为如图7的虚线L4所示的设定。
接着，对图1以及图3所示的多媒体装置26的功能的一例进行概述。多媒体装置26通过CPU26A将存储于ROM26B的显示判定程序读出并执行，从而基于来自车辆信息取得部22的信息，判定是否需要在监视器26E上显示后方图像。另外，多媒体装置26通过CPU26A将存储于ROM26B的记录控制程序读出并执行，从而控制向储存器26D的记录。
接着，对驾驶员辅助系统20的作用进行说明。
图1所示的车辆信息取得部22向多媒体装置26输入了信息(信号)时，多媒体装置26判定是否需要在监视器26E上显示后方图像，并将该判定结果发送给后方摄像头装置24。后方摄像头装置24基于来自多媒体装置26的判定结果以及照度检测部24E的检测信息，执行色调校正处理。
在图8中，用流程图表示了后方摄像头装置24的色调校正处理的流程的一例。通过CPU24A将存储于ROM24B的色调校正程序读出而在RAM24C中部署并执行，从而进行后方摄像头装置24的色调校正处理。此外，图8所示的色调校正处理例程例如在点火开关导通(ON)的期间内反复执行。
CPU24A从拍摄部24D取得图像数据(步骤S100)。另外，CPU24A取得进行色调校正时所需的信息。即，CPU24A从照度检测部24E取得拍摄部24D的拍摄方向的照度的信息，从多媒体装置26取得与是否需要在监视器26E上显示后方图像有关的信息(步骤S100)。
接着，CPU24A判断在步骤S100中取得的照度是否低于预定基准值(步骤S101)。在此，预定基准值以能否掌握是白天的照度为基准来设定。在照度为预定基准值以上的情况下(步骤S101：否)，CPU24A移至步骤S102的处理，在照度低于预定基准值的情况下(步骤S101：是)，CPU24A移至步骤S103的处理。
在步骤S102中，CPU24A判定倒车监视系统(在图8中简称为“BGM”)有没有在工作(换言之，是否需要在监视器26E显示后方图像)。在步骤S102中判定为倒车监视系统没有在工作(也即是说不需要在监视器26E显示后方图像)的情况下(步骤S102：否)，CPU24A对由拍摄部24D拍摄到的图像执行昼间用且记录用的色调校正(参照图7的虚线L4的伽玛曲线)(步骤S104)，并移至步骤S108的处理。在步骤S102中判定为倒车监视系统在工作(也即是说需要在监视器26E显示后方图像)的情况下(步骤S102：是)，CPU24A对由拍摄部24D拍摄到的图像执行昼间用且显示用的色调校正(参照图7的实线L3的伽玛曲线)(步骤S105)，并移至步骤S108的处理。
在步骤S103中，CPU24A判定倒车监视系统(BGM)有没有在工作(换言之，是否需要在监视器26E显示后方图像)。在步骤S103中判定为倒车监视系统没有在工作(也即是说不需要在监视器26E显示后方图像)的情况下(步骤S103：否)，CPU24A对由拍摄部24D拍摄到的图像执行夜间用且记录用的色调校正(参照图6的虚线L2的伽玛曲线)(步骤S106)，并移至步骤S108的处理。在步骤S103中判定为倒车监视系统在工作(也即是说需要在监视器26E显示后方图像)的情况下(步骤S103：是)，CPU24A对由拍摄部24D拍摄到的图像执行夜间用且显示用的色调校正(参照图6的实线L1的伽玛曲线)(步骤S107)，并移至步骤S108的处理。
在步骤S108中，CPU24A将校正完的图像数据输出到多媒体装置26，并结束色调校正处理。
图1所示的多媒体装置26在校正完的图像数据是显示用的图像数据的情况下，使监视器26E显示校正完的图像数据。多媒体装置26在校正完的图像数据是记录用的图像数据的情况下，使储存器26D记录校正完的图像数据。由此，能有效地利用不显示于监视器26E的情况下的图像。
如上所述，根据本实施方式的驾驶员辅助系统20，能够使用由共同的拍摄部24D拍摄到的图像来使显示适合监视车辆10周边的色调的图像的功能和记录适合行车记录仪14用的色调的图像的功能这两个功能并存。
另外，在本实施方式中，由于能够抑制拍摄部24D的数量，因此在设计性的提升以及降低成本方面是有利的。
[第2实施方式]
接着，使用图9对本公开的第2实施方式涉及的驾驶员辅助系统30进行说明。在图9中，以车辆搭载状态示意性地表示了第2实施方式涉及的驾驶员辅助系统30的概略构成。如该图所示，第2实施方式涉及的驾驶员辅助系统30与第1实施方式涉及的驾驶员辅助系统20(参照图1)的不同之处在于，其构成为，后方摄像头装置24能够从车辆信息取得部22取得信息。其他构成是与第1实施方式实质上同样的构成。由此，对与第1实施方式实质上同样的构成部分赋予相同的标号并省略说明。
此外，由于来自车辆信息取得部22的信号(包括变速杆被推到R挡这一意思的R挡信号)被输出到CAN上，因而在后方摄像头装置24中，通过采用能够利用CAN通信接收来自车辆信息取得部22的信号的构成，能够成为本实施方式的构成。另外，在本实施方式中，图9所示的多媒体装置26的ROM26B(参照图3)中没有储存用于判定是否需要在监视器26E上显示后方图像的显示判定程序。
在本实施方式中，后方摄像头装置24在基于来自车辆信息取得部22的信息判断为变速杆被进行将其推到R挡的操作的情况下，在图8的流程图的步骤S102以及步骤S103中，判定为倒车监视系统在工作(也即是说需要监视器26E上的后方图像显示)。
即，在本实施方式中，图9所示的多媒体装置26能够省掉如下处理：基于来自车辆信息取得部22的信息，判定是否需要在监视器26E上显示后方图像，将该判定结果发送给后方摄像头装置24。由此，变速杆被推到R挡后到在监视器26E上显示图像为止的时间变短，能够缩短乘员等待显示的时间。
[第3实施方式]
接着，使用图10以及图11对本公开的第3实施方式涉及的驾驶员辅助系统40进行说明。在图10中，以车辆搭载状态示意性地表示了第3实施方式涉及的驾驶员辅助系统40的概略构成。如该图所示，第3实施方式涉及的驾驶员辅助系统40与第1实施方式涉及的驾驶员辅助系统20(参照图1)的不同之处在于，具备前方摄像头装置42以及全景监视器ECU(Electrical Control Unit)44(以下，简称为“PVM ECU44”)。只要以下没有特别说明，其他构成均是与第1实施方式实质上同样的构成。由此，对与第1实施方式实质上同样的构成部分赋予相同的标号并省略说明。
前方摄像头装置42构成为包括搭载在车辆10的车室内上部而对车辆10的前方(车辆周边)进行拍摄的拍摄部42D以及对由拍摄部42D拍摄到的图像进行色调校正的色调校正处理部421。另外，前方摄像头装置42具有检测拍摄部42D的拍摄方向的照度的照度检测部42E。
前方摄像头装置42与后方摄像头装置24的不同之处在于配置位置以及拍摄方向，其他的与后方摄像头装置24是同样的。前方摄像头装置42的拍摄部42D为与后方摄像头装置24的拍摄部24D同样的构成，前方摄像头装置42的色调校正处理部421为与后方摄像头装置24的色调校正处理部241同样的构成。另外，前方摄像头装置42的照度检测部42E为与后方摄像头装置24的照度检测部24E同样的构成。
在本实施方式中，周边监视装置12A构成为包括拍摄部24D、42D、色调校正处理部241、421以及监视器26E。另外，行车记录仪14A构成为包括拍摄部24D、42D、色调校正处理部241、421以及储存器26D。此外，本实施方式的周边监视装置12A具有使用后方摄像头装置24、前方摄像头装置42、PVM ECU44以及监视器26E的全景监视系统以代替第1实施方式的倒车监视系统，全景监视系统在变速杆(图略)被推到R挡时工作。另外，在本实施方式中，作为一例，车辆信息取得部22与多媒体装置26没有直接连接。
在图11中，用框图表示了PVM ECU44的硬件结构的一例。
如图11所示，PVM ECU44构成为包括作为处理器的CPU44A、作为存储器的ROM44B、RAM44C、通信I/F44D以及输入输出I/F44E。CPU44A、ROM44B、RAM44C、通信I/F44D以及输入输出I/F44E经由总线44Z相互可通信地连接。
CPU44A是中央运算处理单元，执行各种程序，控制各部分。即，CPU44A从ROM44B读取程序(包括后述的显示判定程序)，并将RAM44C作为工作区域来执行程序。CPU44A按照存储于ROM44B的程序，进行上述各构成的控制以及各种运算处理。
ROM44B储存各种程序以及各种数据。在本实施方式中，在ROM44B中储存有用于判定是否需要在监视器26E(参照图10)上显示全景的显示判定程序等。此外，在本实施方式中，图10所示的多媒体装置26的ROM26B(参照图3)中没有储存显示判定程序。图11所示的RAM44C作为工作区域，临时存储程序或者记录数据。
通信I/F44D是用于PVM ECU44与其他设备进行通信的接口。该通信例如使用4G、5G或者Wi-Fi(注册商标)等无线通信标准。输入输出I/F44E是用于与搭载于车辆10的各装置进行通信的接口。作为一例，车辆信息取得部22、后方摄像头装置24、前方摄像头装置42以及多媒体装置26(均参照图10)经由输入输出I/F44E连接于本实施方式的PVM ECU44。此外，车辆信息取得部22、后方摄像头装置24、前方摄像头装置42以及多媒体装置26也可以直接连接于总线44Z。
接着，对图10以及图11所示的PVM ECU44的功能的一例进行概述。PVM ECU44通过CPU44A将存储于ROM44B的显示判定程序读出并执行，从而基于来自车辆信息取得部22的信息，判定是否需要在监视器26E上显示全景。另外，PVM ECU44通过CPU44A将存储于ROM44B的图像生成程序读出并执行，从而将从前方摄像头装置42取得的校正完的图像与从后方摄像头装置24取得的校正完的图像进行合成来生成全景图像(以下，简称为“PVM图像”)。
接着，对驾驶员辅助系统40的作用进行说明。
图10所示的车辆信息取得部22向PVM ECU44输入了信息(信号)时，PVM ECU44判定是否需要在监视器26E上显示全景。而且，PVM ECU44将是否需要在监视器26E上显示全景的判定结果发送给后方摄像头装置24以及前方摄像头装置42。后方摄像头装置24以及前方摄像头装置42基于来自PVM ECU44的判定结果以及照度检测部24E、42E的检测信息，分别执行色调校正处理，将校正完的图像分别发送给PVM ECU44。此外，本实施方式中的色调校正处理与第1实施方式的不同之处在于，在第1实施方式中的图8的步骤S102、S103中取代判定倒车监视系统(BGM)有没有在工作而判定全景监视系统有没有在工作(换言之，是否需要在监视器26E上显示全景)，除此以外与第1实施方式中的图8的流程同样执行。
图10所示的PVM ECU44在需要进行全景显示的情况下，生成将从前方摄像头装置42取得的校正完的图像与从后方摄像头装置24取得的校正完的图像合成为一个所得到的PVM图像并发送给多媒体装置26，在除此之外的情况下，将各校正完的图像发送给多媒体装置26。多媒体装置26在需要进行全景显示的情况下，将从PVM ECU44取得的PVM图像显示于监视器26E，在除此之外的情况下，将从PVM ECU44取得的各校正完的图像记录于储存器26D。
根据本实施方式，也能够使用由共同的拍摄部24D、42D拍摄到的图像来使显示适合监视车辆10周边的色调的图像的功能和记录适合行车记录仪14A用的色调的图像的功能这两个功能并存。
[实施方式的补充说明]
此外，关于在上述实施方式中图2、图3以及图11所示的CPU24A、26A、44A加载软件(程序)而执行的各处理，也可以由CPU以外的各种处理器执行。作为该情况下的处理器，可例示FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等可在制造后变更电路构成的PLD(Programmable Logic Device，可编程逻辑器件)、以及ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit，专用集成电路)等作为具有为了执行特定的处理而专门设计出的电路构成的处理器的专用电气电路等。另外，既可以通过这些各种处理器中的一个来执行各处理，也可以通过同种或者异种的两个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA、以及CPU与FPGA的组合等)来执行。另外，更具体而言，这些各种处理器的硬件上的构造是组合半导体元件等电路元件而成的电气电路。
另外，在上述实施方式中说明的各程序也可以以存储于CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory)以及USB(Universal Serial Bus)存储器等非瞬时性存储介质的形式提供。另外，程序也可以为经由互联网从外部装置下载的形式。
另外，作为上述第1实施方式的变形例，也可以构成为，在除了要将由色调校正处理部241进行了色调校正的图像显示于监视器26E的情况以外、且由拍摄部24D拍摄到图像、进而加速度传感器等感测到急刹等异常状态的情况下，色调校正处理部241执行用于向储存器26D记录的色调校正，储存器26D记录进行了该色调校正的图像。
此外，上述实施方式以及上述变形例可以适当组合而实施。
以上，对本公开的例示进行了说明，但本公开不限定于上述内容，除了上述以外，当然也可以在不脱离其主旨的范围内进行各种变形而实施。

Claims (6)

1.一种驾驶员辅助系统，是具备周边监视装置、行车记录仪以及照度检测部的驾驶员辅助系统，
所述周边监视装置包括搭载于车辆而拍摄车辆周边的拍摄部、对由所述拍摄部拍摄到的图像进行色调校正的色调校正处理部、以及显示由所述色调校正处理部进行了色调校正的图像的显示部，
所述行车记录仪包括所述拍摄部、所述色调校正处理部、以及记录由所述色调校正处理部进行了色调校正的图像的记录部，
所述照度检测部检测所述拍摄部的拍摄方向的照度，
所述色调校正处理部，当在所述拍摄部进行拍摄时由所述照度检测部检测出的照度低于预定基准值的情况下，设定为使得与用于向所述显示部显示而执行的色调校正相比，用于向所述记录部记录而执行的色调校正成为暗色调的校正，当在所述拍摄部进行拍摄时由所述照度检测部检测出的照度为所述预定基准值以上的情况下，设定为使得与用于向所述显示部显示而执行的色调校正相比，用于向所述记录部记录而执行的色调校正成为亮色调的校正。
2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，
在要将由所述色调校正处理部进行了色调校正的图像显示于所述显示部的情况下，所述色调校正处理部执行用于向所述显示部显示的色调校正，
在除了要将由所述色调校正处理部进行了色调校正的图像显示于所述显示部的情况以外、且由所述拍摄部拍摄到图像的情况下，所述色调校正处理部执行用于向所述记录部记录的色调校正，所述记录部记录进行了该色调校正的图像。
3.一种驾驶员辅助方法，
在具备周边监视装置、行车记录仪以及照度检测部的驾驶员辅助系统中，
所述周边监视装置包括搭载于车辆而拍摄车辆周边的拍摄部、存储器、与所述存储器连接的作为对由所述拍摄部拍摄到的图像进行色调校正的色调校正处理部的处理器、以及显示由所述色调校正处理部进行了色调校正的图像的显示部，
所述行车记录仪包括所述拍摄部、所述存储器、作为所述色调校正处理部的所述处理器、以及记录由所述色调校正处理部进行了色调校正的图像的记录部，
所述照度检测部检测所述拍摄部的拍摄方向的照度，
所述驾驶员辅助方法通过所述处理器，
当在所述拍摄部进行拍摄时由所述照度检测部检测出的照度低于预定基准值的情况下，以与用于向所述显示部显示而执行的色调校正相比用于向所述记录部记录而执行的色调校正成为暗色调的校正的方式对由所述拍摄部拍摄到的图像进行色调校正，
当在所述拍摄部进行拍摄时由所述照度检测部检测出的照度为所述预定基准值以上的情况下，以与用于向所述显示部显示而执行的色调校正相比用于向所述记录部记录而执行的色调校正成为亮色调的校正的方式对由所述拍摄部拍摄到的图像进行色调校正。
4.根据权利要求3所述的驾驶员辅助方法，
通过所述处理器，
在要将进行了色调校正的图像显示于所述显示部的情况下，执行用于向所述显示部显示的色调校正，
在除了要将由所述色调校正处理部进行了色调校正的图像显示于所述显示部的情况以外、且由所述拍摄部拍摄到图像的情况下，执行用于向所述记录部记录的色调校正，使所述记录部记录进行了该色调校正的图像。
5.一种非瞬时性存储介质，存储有用于使处理器执行驾驶员辅助处理的程序，
在具备周边监视装置、行车记录仪以及照度检测部的驾驶员辅助系统中，
所述周边监视装置包括搭载于车辆而拍摄车辆周边的拍摄部、存储器、与所述存储器连接的作为对由所述拍摄部拍摄到的图像进行色调校正的色调校正处理部的处理器、以及显示由所述色调校正处理部进行了色调校正的图像的显示部，
所述行车记录仪包括所述拍摄部、所述存储器、作为所述色调校正处理部的所述处理器、以及记录由所述色调校正处理部进行了色调校正的图像的记录部，
所述照度检测部检测所述拍摄部的拍摄方向的照度，
所述驾驶员辅助处理是以下处理：
当在所述拍摄部进行拍摄时由所述照度检测部检测出的照度低于预定基准值的情况下，以与用于向所述显示部显示而执行的色调校正相比用于向所述记录部记录而执行的色调校正成为暗色调的校正的方式对由所述拍摄部拍摄到的图像进行色调校正，
当在所述拍摄部进行拍摄时由所述照度检测部检测出的照度为所述预定基准值以上的情况下，以与用于向所述显示部显示而执行的色调校正相比用于向所述记录部记录而执行的色调校正成为亮色调的校正的方式对由所述拍摄部拍摄到的图像进行色调校正。
6.根据权利要求5所述的非瞬时性存储介质，存储有用于使处理器执行以下驾驶员辅助处理的程序：
在要将进行了色调校正的图像显示于所述显示部的情况下，执行用于向所述显示部显示的色调校正，
在除了要将由所述色调校正处理部进行了色调校正的图像显示于所述显示部的情况以外、且由所述拍摄部拍摄到图像的情况下，执行用于向所述记录部记录的色调校正，使所述记录部记录进行了该色调校正的图像。
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