JPH11296785A - 車両ナンバー認識システム - Google Patents
車両ナンバー認識システムInfo
- Publication number
- JPH11296785A JPH11296785A JP10117884A JP11788498A JPH11296785A JP H11296785 A JPH11296785 A JP H11296785A JP 10117884 A JP10117884 A JP 10117884A JP 11788498 A JP11788498 A JP 11788498A JP H11296785 A JPH11296785 A JP H11296785A
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- camera
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 走行中に車両ナンバーを読み取って、車両の
登録データを検索して表示する。 【解決手段】 車載カメラ３、文字認識装置４、データ
ベース装置５、表示装置６、カメラ制御装置７をパトカ
ーなどの車両に設ける。走行中に前方あるいは後方の対
象車両１のナンバープレート２を車載カメラ３で撮影す
る。文字認識装置４により画像処理と文字認識を行なっ
て、ナンバープレート２の車両ナンバーを読み取る。認
識した車両ナンバーに基づいて、データベース装置５で
車両の登録データを検索し、結果を表示装置６に表示す
ると同時に、速度データなどとともに記録する。パトカ
ーなどで走行中に前方あるいは後方の車両のナンバーを
正確に読み取って、直ちに登録データを検索して表示す
ることができるので、盗難車などの手配中の車両の発見
に役立てることができる。
登録データを検索して表示する。 【解決手段】 車載カメラ３、文字認識装置４、データ
ベース装置５、表示装置６、カメラ制御装置７をパトカ
ーなどの車両に設ける。走行中に前方あるいは後方の対
象車両１のナンバープレート２を車載カメラ３で撮影す
る。文字認識装置４により画像処理と文字認識を行なっ
て、ナンバープレート２の車両ナンバーを読み取る。認
識した車両ナンバーに基づいて、データベース装置５で
車両の登録データを検索し、結果を表示装置６に表示す
ると同時に、速度データなどとともに記録する。パトカ
ーなどで走行中に前方あるいは後方の車両のナンバーを
正確に読み取って、直ちに登録データを検索して表示す
ることができるので、盗難車などの手配中の車両の発見
に役立てることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両ナンバー認識
システムに関し、特に、撮影したナンバーから車両登録
データを検索して表示する車両ナンバー認識システムに
関する。
システムに関し、特に、撮影したナンバーから車両登録
データを検索して表示する車両ナンバー認識システムに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両のナンバーを読み取って記録
したり、車両ナンバーから車両の所有者を特定するため
に、パトカーなどでは前方を走行する車両に近づいて、
人間が車両ナンバーを読み取って、無線でセンターに照
会していた。また、図３に示すように、道路の上方や側
方に固定カメラ８を設置して車両１のナンバープレート
２を撮影し、文字認識装置４で車両ナンバーを認識して
データベース装置５で車両登録データを検索し、車両１
の特定を行なっていた。
したり、車両ナンバーから車両の所有者を特定するため
に、パトカーなどでは前方を走行する車両に近づいて、
人間が車両ナンバーを読み取って、無線でセンターに照
会していた。また、図３に示すように、道路の上方や側
方に固定カメラ８を設置して車両１のナンバープレート
２を撮影し、文字認識装置４で車両ナンバーを認識して
データベース装置５で車両登録データを検索し、車両１
の特定を行なっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の道路上のナンバ
ー認識システムは、地上に固定してあったので、パトカ
ーで追跡するときには利用できなかった。また、人間が
車両ナンバーを読み取ってセンターに照会する方式で
は、肉眼で車両ナンバーを読み取ることが困難であり、
夜間や遠方の車両のナンバーを読み取って車両を特定す
ることはほとんど不可能であった。
ー認識システムは、地上に固定してあったので、パトカ
ーで追跡するときには利用できなかった。また、人間が
車両ナンバーを読み取ってセンターに照会する方式で
は、肉眼で車両ナンバーを読み取ることが困難であり、
夜間や遠方の車両のナンバーを読み取って車両を特定す
ることはほとんど不可能であった。
【０００４】本発明は、上記の従来の問題を解決し、走
行中に車両ナンバーを読み取って文字認識を行ない、車
両の特定を行なうことを目的とする。
行中に車両ナンバーを読み取って文字認識を行ない、車
両の特定を行なうことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記の課題
を解決するために、車両ナンバー認識システムを、車載
カメラと、車載の文字認識装置と、データ検索装置と、
表示装置とを具備する構成とした。このように構成した
ことにより、車載カメラで走行中に前方の車両のナンバ
ープレートを撮影し、車両ナンバーを読み取って、車両
の登録データを検索して表示することができる。
を解決するために、車両ナンバー認識システムを、車載
カメラと、車載の文字認識装置と、データ検索装置と、
表示装置とを具備する構成とした。このように構成した
ことにより、車載カメラで走行中に前方の車両のナンバ
ープレートを撮影し、車両ナンバーを読み取って、車両
の登録データを検索して表示することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載した発明
は、走行中の対象車両のナンバープレートを撮影する車
載カメラと、前記車載カメラのズームやフォーカスや絞
りなどを制御するカメラ制御装置と、前記車載カメラで
撮影した画像を処理してナンバープレートの文字を抽出
し認識する文字認識装置と、文字認識結果に基づいて車
両の登録データを検索するデータベース装置と、検索結
果を表示する表示装置とを備えた車両ナンバー認識シス
テムであり、車両ナンバーを認識して車両登録データを
検索表示するという作用を有する。
は、走行中の対象車両のナンバープレートを撮影する車
載カメラと、前記車載カメラのズームやフォーカスや絞
りなどを制御するカメラ制御装置と、前記車載カメラで
撮影した画像を処理してナンバープレートの文字を抽出
し認識する文字認識装置と、文字認識結果に基づいて車
両の登録データを検索するデータベース装置と、検索結
果を表示する表示装置とを備えた車両ナンバー認識シス
テムであり、車両ナンバーを認識して車両登録データを
検索表示するという作用を有する。
【０００７】本発明の請求項２に記載した発明は、請求
項１記載の車両ナンバー認識システムにおいて、前記文
字認識装置に、撮影した画像中のナンバープレートの位
置信号とサイズ信号を出力する手段を設け、前記カメラ
制御装置に、ナンバープレートの位置信号とサイズ信号
に応じてナンバープレートが画角いっぱいに写るように
前記車載カメラの光軸とズーム倍率を制御する手段を設
けたものであり、文字画像を最大にして、正確に車両ナ
ンバーを読み取るという作用を有する。
項１記載の車両ナンバー認識システムにおいて、前記文
字認識装置に、撮影した画像中のナンバープレートの位
置信号とサイズ信号を出力する手段を設け、前記カメラ
制御装置に、ナンバープレートの位置信号とサイズ信号
に応じてナンバープレートが画角いっぱいに写るように
前記車載カメラの光軸とズーム倍率を制御する手段を設
けたものであり、文字画像を最大にして、正確に車両ナ
ンバーを読み取るという作用を有する。
【０００８】以下、本発明の実施の形態について、図１
と図２を参照しながら詳細に説明する。
と図２を参照しながら詳細に説明する。
【０００９】（第１の実施の形態）本発明の第１の実施
の形態は、前方あるいは後方を走行中の車両のナンバー
プレートを車載カメラで撮影し、画像からナンバープレ
ートの文字を抽出認識して、車両の登録データを検索表
示する車両ナンバー認識システムである。
の形態は、前方あるいは後方を走行中の車両のナンバー
プレートを車載カメラで撮影し、画像からナンバープレ
ートの文字を抽出認識して、車両の登録データを検索表
示する車両ナンバー認識システムである。
【００１０】図１は、本発明の第１の実施の形態の車両
ナンバー認識システムのブロック図である。図１におい
て、車両１は、道路を走行中の乗用車などの車両であ
る。ナンバープレート２は、車両１の前または後ろに取
り付けられているものである。車載カメラ３は、車両１
に搭載したビデオカメラである。文字認識装置４は、車
両１に搭載した画像処理装置であり、ナンバープレート
２の画像を処理して、文字データに変換する装置であ
る。データベース装置５は、車両の登録データを格納し
た記憶装置と検索装置である。これは車載装置でもよい
し、無線を介してセンター（不図示）と接続したもので
もよい。表示装置６は、車載カメラ３で撮影した映像
や、文字認識結果や、データベース検索結果などを表示
する装置である。カメラ制御装置７は、車載カメラ３の
絞りや焦点を制御する回路である。
ナンバー認識システムのブロック図である。図１におい
て、車両１は、道路を走行中の乗用車などの車両であ
る。ナンバープレート２は、車両１の前または後ろに取
り付けられているものである。車載カメラ３は、車両１
に搭載したビデオカメラである。文字認識装置４は、車
両１に搭載した画像処理装置であり、ナンバープレート
２の画像を処理して、文字データに変換する装置であ
る。データベース装置５は、車両の登録データを格納し
た記憶装置と検索装置である。これは車載装置でもよい
し、無線を介してセンター（不図示）と接続したもので
もよい。表示装置６は、車載カメラ３で撮影した映像
や、文字認識結果や、データベース検索結果などを表示
する装置である。カメラ制御装置７は、車載カメラ３の
絞りや焦点を制御する回路である。
【００１１】以下、本発明の第１の実施の形態の車両ナ
ンバー認識システムの動作を説明する。車載カメラ３
は、パトカーなどの車体の前部に前方正面を向けて固定
したものである。あるいは、車体の後部に後方を向けて
固定してもよい。撮影する対象車両が前方正面または真
後ろにくるように、車両同士の相対位置を合わせて、ナ
ンバープレート２を撮影する。
ンバー認識システムの動作を説明する。車載カメラ３
は、パトカーなどの車体の前部に前方正面を向けて固定
したものである。あるいは、車体の後部に後方を向けて
固定してもよい。撮影する対象車両が前方正面または真
後ろにくるように、車両同士の相対位置を合わせて、ナ
ンバープレート２を撮影する。
【００１２】文字認識装置４の画像処理回路では、車載
カメラ３で前方あるいは後方を走行中の車両１を撮影し
た画像を、車載カメラ３の映像が車体の振動でぶれない
ように処理したり、ナンバープレート２が変形している
場合は、文字認識が可能なように変形を補正したり、ナ
ンバープレート２の色情報を出力して、文字認識の信頼
度が上がるように前処理を行なう。前処理した画像か
ら、画面上におけるナンバープレートの位置とサイズを
求めて文字画像を抽出する。抽出した文字画像を解析し
て、ナンバープレート２の文字を認識する。文字認識結
果として、信頼度の高い候補をいくつかデータベース装
置５に出力する。
カメラ３で前方あるいは後方を走行中の車両１を撮影し
た画像を、車載カメラ３の映像が車体の振動でぶれない
ように処理したり、ナンバープレート２が変形している
場合は、文字認識が可能なように変形を補正したり、ナ
ンバープレート２の色情報を出力して、文字認識の信頼
度が上がるように前処理を行なう。前処理した画像か
ら、画面上におけるナンバープレートの位置とサイズを
求めて文字画像を抽出する。抽出した文字画像を解析し
て、ナンバープレート２の文字を認識する。文字認識結
果として、信頼度の高い候補をいくつかデータベース装
置５に出力する。
【００１３】データベース装置５には、車両ナンバーか
ら検索できる所有者や盗難車であるか否かのデータなど
が格納されている。データベース装置５では、車両ナン
バーに基づいて車両１の登録データを検索し、ヒットし
たデータを表示装置６に表示する。データベース装置５
は、ハードディスクやＣＤＲＯＭを利用した車載の装置
と、無線データ通信を利用して、センターのデータベー
スを検索する無線端末装置を併用してもよいし、いずれ
かでもよい。
ら検索できる所有者や盗難車であるか否かのデータなど
が格納されている。データベース装置５では、車両ナン
バーに基づいて車両１の登録データを検索し、ヒットし
たデータを表示装置６に表示する。データベース装置５
は、ハードディスクやＣＤＲＯＭを利用した車載の装置
と、無線データ通信を利用して、センターのデータベー
スを検索する無線端末装置を併用してもよいし、いずれ
かでもよい。
【００１４】認識した車両ナンバーと検索結果は、車両
１の撮影時刻や速度データと位置データなどとともに記
録しておく。文字認識が不成功であった場合は、画像デ
ータとして記録しておく。記録は車両上の記録装置を利
用してもよいし、無線でセンターに伝送してセンターに
記録してもよい。
１の撮影時刻や速度データと位置データなどとともに記
録しておく。文字認識が不成功であった場合は、画像デ
ータとして記録しておく。記録は車両上の記録装置を利
用してもよいし、無線でセンターに伝送してセンターに
記録してもよい。
【００１５】上記のように、本発明の第１の実施の形態
では、車両ナンバー認識システムを、車載カメラと、車
載カメラを制御するカメラ制御装置と、撮影画像からナ
ンバープレートの文字を抽出して認識する文字認識装置
と、車両の登録データを検索するデータベース装置と、
表示装置とを備える構成としたので、走行中の対象車両
のナンバーから車両登録データを検索して表示すること
ができる。
では、車両ナンバー認識システムを、車載カメラと、車
載カメラを制御するカメラ制御装置と、撮影画像からナ
ンバープレートの文字を抽出して認識する文字認識装置
と、車両の登録データを検索するデータベース装置と、
表示装置とを備える構成としたので、走行中の対象車両
のナンバーから車両登録データを検索して表示すること
ができる。
【００１６】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態は、車載カメラで撮影した対象車両のナンバープ
レートの位置信号とサイズ信号に応じて、ナンバープレ
ートを画角いっぱいにズームさせて、文字認識を行なう
車両ナンバー認識システムである。
の形態は、車載カメラで撮影した対象車両のナンバープ
レートの位置信号とサイズ信号に応じて、ナンバープレ
ートを画角いっぱいにズームさせて、文字認識を行なう
車両ナンバー認識システムである。
【００１７】図２は、本発明の第２の実施の形態の車両
ナンバー認識システムのブロック図である。図２におい
て、車両１、ナンバープレート２、車載カメラ３、文字
認識装置４、データベース装置５、表示装置６は、第１
の実施の形態と同じものである。カメラ制御装置７は、
車載カメラ３の絞りや焦点を制御するとともに、文字認
識装置４の出力を利用して、車載カメラ３の撮影方向や
ズーム倍率などを制御する装置である。
ナンバー認識システムのブロック図である。図２におい
て、車両１、ナンバープレート２、車載カメラ３、文字
認識装置４、データベース装置５、表示装置６は、第１
の実施の形態と同じものである。カメラ制御装置７は、
車載カメラ３の絞りや焦点を制御するとともに、文字認
識装置４の出力を利用して、車載カメラ３の撮影方向や
ズーム倍率などを制御する装置である。
【００１８】以下、本発明の第２の実施の形態の車両ナ
ンバー認識システムの動作を説明する。車載カメラ３
で、前方あるいは後方を走行中の車両１を撮影する。車
両１の画像を文字認識装置４の画像処理手段で解析し
て、画面上におけるナンバープレート２の位置とサイズ
を求める。この位置とサイズのデータをカメラ制御装置
７に与える。カメラ制御装置７は、ナンバープレート２
が画面の中央に来て、画面いっぱいに写るように、車載
カメラ３の向きとズーム倍率を制御するとともに、絞り
とフォーカスを最適状態に制御する。
ンバー認識システムの動作を説明する。車載カメラ３
で、前方あるいは後方を走行中の車両１を撮影する。車
両１の画像を文字認識装置４の画像処理手段で解析し
て、画面上におけるナンバープレート２の位置とサイズ
を求める。この位置とサイズのデータをカメラ制御装置
７に与える。カメラ制御装置７は、ナンバープレート２
が画面の中央に来て、画面いっぱいに写るように、車載
カメラ３の向きとズーム倍率を制御するとともに、絞り
とフォーカスを最適状態に制御する。
【００１９】画像解析の結果、画面上にナンバープレー
ト２の位置を発見できなかった場合は、カメラ制御装置
７は車載カメラ３のズーム倍率を少し下げて、広い範囲
を撮影する。あるいは、車載カメラ３の雲台を駆動して
パンあるいはチルトし、ナンバープレート２の位置を捜
索する。
ト２の位置を発見できなかった場合は、カメラ制御装置
７は車載カメラ３のズーム倍率を少し下げて、広い範囲
を撮影する。あるいは、車載カメラ３の雲台を駆動して
パンあるいはチルトし、ナンバープレート２の位置を捜
索する。
【００２０】文字認識装置４は、ナンバープレート２の
画像からナンバープレートの文字を抽出して認識処理を
行ない、結果をデータベース装置５に与える。データベ
ース装置では、車両の登録データを検索して、ヒットし
たデータを表示装置に表示する。この後の処理は、第１
の実施の形態と同じである。
画像からナンバープレートの文字を抽出して認識処理を
行ない、結果をデータベース装置５に与える。データベ
ース装置では、車両の登録データを検索して、ヒットし
たデータを表示装置に表示する。この後の処理は、第１
の実施の形態と同じである。
【００２１】上記のように、本発明の第２の実施の形態
では、車両ナンバー認識システムを、車載カメラと、ナ
ンバープレートが画角いっぱいに写るように車載カメラ
を制御するカメラ制御装置と、文字認識装置と、車両の
登録データのデータベース装置と、表示装置とを備える
構成としたので、走行中の対象車両が遠くても車両ナン
バーを正確に認識して特定することができる。
では、車両ナンバー認識システムを、車載カメラと、ナ
ンバープレートが画角いっぱいに写るように車載カメラ
を制御するカメラ制御装置と、文字認識装置と、車両の
登録データのデータベース装置と、表示装置とを備える
構成としたので、走行中の対象車両が遠くても車両ナン
バーを正確に認識して特定することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明では、車両ナンバー
認識システムを、車載カメラと、カメラ制御装置と、文
字認識装置と、データベース装置と、表示装置とを具備
する構成としたので、走行中に車載カメラで対象車両の
ナンバープレートを読み取り、車両の登録データを検索
して表示することができるという効果が得られる。
認識システムを、車載カメラと、カメラ制御装置と、文
字認識装置と、データベース装置と、表示装置とを具備
する構成としたので、走行中に車載カメラで対象車両の
ナンバープレートを読み取り、車両の登録データを検索
して表示することができるという効果が得られる。
【００２３】また、車両ナンバー認識システムを、対象
車両のナンバープレートが画角いっぱいに写るように制
御するカメラ制御装置を設けた構成としたので、走行中
に遠方の対象車両でも正確に車両ナンバーを読み取るこ
とができるという効果が得られる。
車両のナンバープレートが画角いっぱいに写るように制
御するカメラ制御装置を設けた構成としたので、走行中
に遠方の対象車両でも正確に車両ナンバーを読み取るこ
とができるという効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の車両ナンバー認識
システムのブロック図、
システムのブロック図、
【図２】本発明の第２の実施の形態の車両ナンバー認識
システムのブロック図、
システムのブロック図、
【図３】従来の車両ナンバー認識システムのブロック図
である。
である。
１ 走行中の対象車両 ２ ナンバープレート ３ 車載カメラ ４ 文字認識装置 ５ データベース装置 ６ 表示装置 ７ カメラ制御装置 ８ 固定カメラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｚ (72)発明者 草刈 高 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 紀藤 安則 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 走行中の対象車両のナンバープレートを
撮影する車載カメラと、前記車載カメラのズームやフォ
ーカスや絞りなどを制御するカメラ制御装置と、前記車
載カメラで撮影した画像を処理してナンバープレートの
文字を抽出し認識する文字認識装置と、文字認識結果に
基づいて車両の登録データを検索するデータベース装置
と、検索結果を表示する表示装置とを備えたことを特徴
とする車両ナンバー認識システム。 - 【請求項２】 前記文字認識装置に、撮影した画像中の
ナンバープレートの位置信号とサイズ信号を出力する手
段を設け、前記カメラ制御装置に、ナンバープレートの
位置信号とサイズ信号に応じてナンバープレートが画角
いっぱいに写るように前記車載カメラの光軸とズーム倍
率を制御する手段を設けたことを特徴とする請求項１記
載の車両ナンバー認識システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10117884A JPH11296785A (ja) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | 車両ナンバー認識システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10117884A JPH11296785A (ja) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | 車両ナンバー認識システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11296785A true JPH11296785A (ja) | 1999-10-29 |
Family
ID=14722624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10117884A Pending JPH11296785A (ja) | 1998-04-14 | 1998-04-14 | 車両ナンバー認識システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11296785A (ja) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1998
- 1998-04-14 JP JP10117884A patent/JPH11296785A/ja active Pending
Cited By (23)
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