CN114062779B - 加热频率检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种加热频率检测方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于电磁加热设备，电磁加热设备的电路板上设置有控制芯片和主回路，主回路包括谐振电路和开关电路，控制芯片分别于谐振电路、开关电路连接。该方法包括：控制芯片在接收到加热指令的情况下，向开关电路发送检锅脉冲，以控制开关电路导通、并在导通后截止，开关电路截止后谐振电路振荡，控制芯片根据谐振电路振荡过程中谐振电路的输入端电压和输出端电压的变化，确定开关电路的截止时间；控制芯片根据开关电路的预设导通时间和截止时间，确定电磁加热设备的加热频率，从而实现电磁加热设备的加热频率检测，并降低加热频率检测的电路复杂度和硬件成本。
Description
技术领域
本申请涉及家电技术领域，尤其涉及一种加热频率检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
电磁加热设备在工作时，通过谐振电路中的线圈产生变化的磁场，变化的磁场在锅具的底部产生涡流，使得锅具发热。其中，对不同材质和/或不同规格的锅具进行加热时，电磁加热设备的加热频率不同。确定电磁加热设备的加热频率，有助于依据加热频率实现对电磁加热设备的噪音控制、干烧保护等。
通常，通过在电磁加热设备的电路板上增加用于检测加热频率的硬件电路、并在控制芯片上增加用于接收该硬件电路的输入信号的引脚，来实现对电磁加热设备的加热频率的检测。
上述检测电磁加热设备的加热频率的方式，需要增加用于检测加热频率的硬件电路和在控制芯片上增加额外的引脚，增加了电磁加热设备中线路板的设计难度和成本。
发明内容
本申请实施例提供一种加热频率检测方法、装置、设备及存储介质，以实现电磁加热设备的加热频率检测、同时降低加热频率检测的电路复杂度和硬件成本。
第一方面，本申请实施例提供一种加热频率检测方法，应用于电磁加热设备，所述电磁加热设备中电路板上设置有控制芯片和主回路，所述主回路包括谐振电路和开关电路，所述控制芯片分别与所述谐振电路、所述开关电路连接，所述方法包括：
所述控制芯片在接收到加热指令的情况下，向所述开关电路发送检锅脉冲，以控制所述开关电路导通，并在导通后截止，所述开关电路截止后所述谐振电路振荡；
所述控制芯片根据所述谐振电路振荡过程中所述谐振电路的输入端电压和输出端电压的变化，确定所述开关电路的截止时间；
所述控制芯片根据所述开关电路的预设导通时间和所述截止时间，确定所述电磁加热设备的加热频率。
上述方法中控制芯片通过向开关电路发送检锅脉冲，使得谐振电路振荡，谐振电路的振荡过程为阻尼振荡，在振荡过程中，谐振电路的输入端电压和输出端电压呈正弦波形变化，控制芯片根据谐振电路的输入端电压和输出端电压的变化，确定开关电路的截止时间，结合截止时间和开关电路的预设导通时间，确定电磁加热设备的加热频率，从而在未增加用于进行加热频率检测的电路的情况下，实现电磁加热设备加热频率的检测，降低了加热频率检测的电路复杂度和硬件成本。
在一种可能的实现方式中，所述控制芯片根据所述谐振电路振荡过程中所述谐振电路的输入端电压和输出端电压的变化，确定所述开关电路的截止时间，包括：
所述控制芯片根据所述谐振电路振荡过程中所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系，确定所述开关电路的截止时间。
上述方法中控制芯片通过谐振电路振荡过程中谐振电路的输入端电压和输出端电压之间的大小关系，来确定开关电路的截止时间，利用输入端电压和输出端电压之间的大小关系易检测的特点，降低开关电路的截止时间的计算复杂度，并提高开关电路的截止时间的准确度。
在一种可能的实施方式中，所述控制芯片根据所述谐振电路振荡过程中所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系，确定开关电路的截止时间，包括：
所述控制芯片在检测到所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系满足预设条件时，开始计时，所述预设条件为所述输出端电压小于所述输入端电压或者所述输出端电压大于所述输入端电压；
所述控制芯片在检测到所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系再次满足所述预设条件时，停止计时；
所述控制芯片根据计时得到的时长，确定所述开关电路的截止时间。
上述方法中控制芯片利用谐振电路的输入端电压和输出端电压在振荡过程中的大小关系变化，在检测到输入端电压与输出端电压之间的大小关系满足预设条件时开始计时，在检测到输入端电压与输出端电压之间的大小关系再次满足预设条件时停止计时，通过计时方式得到开关电路的截止时间，降低开关电路的截止时间的计算复杂度，并提高开关电路的截止时间的准确度。
在一种可能的实施方式中，所述控制芯片内设有比较器和计时器，所述比较器与所述谐振电路连接；所述控制芯片在检测到所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系满足预设条件时，开始计时，包括：
所述比较器对所述输入端电压和所述输出端电压进行比较；
在所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系满足所述预设条件时，所述比较器向所述计时器输出相应的电压信号，触发所述计时器开始计时；
所述控制芯片在检测到所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系再次满足所述预设条件时，停止计时，包括：
在所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系再次满足所述预设条件时，所述比较器向所述计时器输出相应的电压信号，触发所述计时器停止计时。
上述方法中控制芯片通过比较器确定谐振电路在振荡过程中输入端电压和输出端电压之间的大小关系，在该大小关系满足预设条件时，通过比较器向计时器发送电压信号，触发计时器计时或停止计时，得到计时时长，提高了计时时长的准确度，进而提高开关电路的截止时间的准确度。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
所述控制芯片在检测到所述电磁加热设备上存在锅具时，根据所述导通时间向所述开关电路发送驱动脉冲，以控制所述开关电路导通、并在所述导通时间后截止，所述开关电路截止后所述谐振电路振荡；
在所述谐振电路振荡过程中，所述控制芯片如果检测到所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系满足预设条件，则根据所述导通时间再次向所述开关电路发送驱动脉冲，并循环执行当前操作，所述预设条件为所述输出端电压小于所述输入端电压或者所述输出端电压大于所述输入端电压。
上述方法中控制芯片在加热过程中，基于谐振电路振荡过程中谐振电路的输入端电压与输出端电压之间的大小关系，向开关电路发送驱动脉冲，使得一个振荡周期内向开关电路发送一个驱动脉冲，也即一个振荡周期内开关电路导通预设导通时间，从而建立谐振电路的振荡周期与开关电路的加热周期的关系，使得可以基于输入端电压与输出端电压之间的大小关系，实现对开关电路的加热周期的检测，进而实现对开关电路的加热频率的检测。
在一种可能的实现方式中，所述控制芯片内设有比较器和计时器，所述比较器与所述谐振电路连接；所述控制芯片如果检测到所述输入端电压与所述输出端电压的大小关系满足预设条件，则根据所述导通时间再次向所述开关电路发送驱动脉冲，包括：
所述比较器对所述输入端电压和所述输出端电压进行比较；
在检测到所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系满足所述预设条件时，所述比较器向所述计时器输出相应的电压信号；
所述控制芯片检测到所述电压信号时，向所述开关电路发送驱动脉冲，并通过所述计时器对所述驱动脉冲的持续时长进行计时，直至所述驱动脉冲的持续时长达到所述导通时间。
上述方法中控制芯片通过比较器确定输入端电压和输出端电压的大小关系，并在大小关系满足预设条件时比较器发送电压信号，以通过该电压信号触发控制芯片发送驱动脉冲，使得一个振荡周期内发送一次驱动脉冲，提高驱动脉冲发送时间的准确度。
在一种可能的实现方式中，所述控制芯片根据所述开关电路的预设导通时间和所述截止时间，确定所述电磁加热设备的加热频率，包括：
所述控制芯片将所述导通时间和所述截止时间相加，得到加热周期，根据所述加热周期得到所述加热频率。
上述方法中开关电路每导通预设导通时间后断开，经过截止时间后，再导通，如此循环往复，可知，开关电路的加热周期等于导通时间加上截止时间，进而根据加热周期后自然可以确定加热频率。因此，通过在检锅阶段确定截止时间，在根据预设导通时间和确定的截止时间确定加热频率，有效地提高了加热频率确定的效率和准确度，而且未占用加热过程中控制芯片的输入和/或输出。
在一种可能的实现方式中，所述控制芯片与所述谐振电路之间连接有同步电路，所述同步电路用于对所述输入端电压和所述输出端电压进行降压处理、并将降压处理后的所述输入端电压和所述输出端电压发送至所述控制芯片，以保护所述控制芯片。
上述方法中，通过同步电路对输入端电压和输出端电压进行降压处理，以保护控制芯片，提高加热设备的安全性和可靠性。
第二方面，本申请实施例提供了一种加热频率检测装置，应用于电磁加热设备，所述电磁加热设备中的电路板上设置有控制芯片和主回路，所述主回路包括谐振电路和开关电路，所述控制芯片分别与所述谐振电路、所述开关电路连接，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器连接；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于在所述计算机程序被执行时，执行下述操作：
所述控制芯片在接收到加热指令的情况下，向所述开关电路发送检锅脉冲，以控制所述开关电路导通、并在导通后截止，所述开关电路截止后所述谐振电路振荡；
所述控制芯片根据所述谐振电路振荡过程中所述谐振电路的输入端电压和输出端电压的变化，确定所述开关电路的截止时间；
所述控制芯片根据所述开关电路的预设导通时间和所述截止时间，确定所述电磁加热设备的加热频率。
在一种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于：
所述控制芯片根据所述谐振电路振荡过程中所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系，确定所述开关电路的截止时间。
在一种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于：
所述控制芯片在检测到所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系满足预设条件时，开始计时，所述预设条件为所述输出端电压小于所述输入端电压或者所述输出端电压大于所述输入端电压；
所述控制芯片在检测到所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系再次满足所述预设条件时，停止计时；
所述控制芯片根据计时得到的时长，确定所述开关电路的截止时间。
在一种可能的实现方式中，所述控制芯片内设有比较器和计时器，所述比较器与所述谐振电路连接；所述处理器，具体用于：
所述比较器对所述输入端电压和所述输出端电压进行比较；
在所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系满足所述预设条件时，所述比较器向所述计时器输出相应的电压信号，触发所述计时器开始计时；
在所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系再次满足所述预设条件时，所述比较器向所述计时器输出相应的电压信号，触发所述计时器停止计时。
在一种可能的实现方式中，所述处理器，还用于：
所述控制芯片在检测到所述电磁加热设备上存在锅具时，根据所述导通时间向所述开关电路发送驱动脉冲，以控制所述开关电路导通、并在所述导通时间后截止，所述开关电路截止后所述谐振电路振荡；
在所述谐振电路振荡过程中，所述控制芯片如果检测到所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系满足预设条件，则根据所述导通时间再次向所述开关电路发送驱动脉冲，并循环执行当前操作，所述预设条件为所述输出端电压小于所述输入端电压或者所述输出端电压大于所述输入端电压。
在一种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于：
所述比较器对所述输入端电压和所述输出端电压进行比较；
在检测到所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系满足所述预设条件时，所述比较器向所述计时器输出相应的电压信号；
所述控制芯片检测到所述电压信号时，向所述开关电路发送驱动脉冲，并通过所述计时器对所述驱动脉冲的持续时长进行计时，直至所述驱动脉冲的持续时长达到所述导通时间。
在一种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于：
所述控制芯片将所述导通时间和所述截止时间相加，得到加热周期，根据所述加热周期得到所述加热频率。
在一种可能的实现方式中，所述控制芯片与所述谐振电路之间连接有同步电路，所述同步电路用于对所述输入端电压和所述输出端电压进行降压处理、并将降压处理后的所述输入端电压和所述输出端电压发送至所述控制芯片，以保护所述控制芯片。
第三方面，本申请实施例提供了一种电磁加热设备，所述电磁加热设备中的电路板上设置有控制芯片和主回路，所述主回路包括谐振电路和开关电路，所述控制芯片分别与所述谐振电路、所述开关电路连接，所述控制芯片包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器连接；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于在计算机程序被执行时，实现如上述第一方面中任一项所述的加热频率检测方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面任一项所述的加热频率检测方法。
本申请实施例提供一种加热频率检测方法、装置、设备及存储介质，应用于电磁加热设备，电磁加热设备的电路板上设置有控制芯片和主回路，主回路包括谐振电路和开关电路，控制芯片分别于谐振电路、开关电路连接，控制芯片在接收到加热指令的情况下，向开关电路发送检锅脉冲，使得谐振电路振荡，在振荡过程中控制芯片根据谐振电路的输入端电压和输出端电压的变化，确定开关电路的截止时间，根据开关电路的预设导通时间和截止时间，确定电磁加热设备的加热频率，从而实现电磁加热设备加热频率的检测，降低了电磁加热设备加热频率检测的复杂度和硬件成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种电磁加热设备中的加热电路的结构示意图；
图2为本申请提供的一种电磁加热设备中的加热电路的结构示意图；
图3为本申请一实施例提供的一种加热频率检测方法的流程示意图；
图4为本申请另一实施例提供的一种加热频率检测方法的流程示意图；
图5为本申请另一实施例提供的一种加热频率检测方法中检锅过程中谐振电路的输入端电压和输出端电压的波形变化示意图；
图6为本申请另一实施例提供的一种加热频率检测方法中加热过程中谐振电路的输入端电压和输出端电压的波形变化示意图；
图7为本申请一实施例提供的一种加热频率检测装置的结构示意图；
图8为本申请一实施例提供的一种电磁加热设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供的加热频率检测方法应用于电磁加热设备，例如电磁炉。电磁加热设备在工作时，通过谐振电路中的线圈产生变化的磁场，变化的磁场在具有铁磁性的锅具底部产生涡流，使锅具发热。锅具的铁磁性会影响到线圈的感量，对不同材质和/或不同规格的锅具进行加热时，电磁加热设备的加热频率不同。因此，有必要在加热之前或者加热时，确定电磁加热设备当前的加热频率，有助于依据该加热频率实现对电磁加热设备的噪音控制、干烧保护等，例如，调整电磁加热设备的加热频率，使其避开人耳的听力范围。又如，通过加热频率的变化确定电磁加热设备是否干烧。
通常的，在电磁加热设备的电路板上增加用于加热频率的硬件电路、并在控制芯片上增加用于接收该硬件电路的输入信号的引脚，来实现对电磁加热设备的加热频率的检测。该方式既占用了控制芯片紧张的I/O资源(即输入/输出资源)，又增加了电磁加热设备中电路板的设计难度和成本。
如图1所示，电磁加热设备中的电路板上的加热电路包括控制芯片110和主回路(图中未示出)，其中，主回路包括整流滤波电路120、谐振电路130和开关电路140，控制芯片110分别与谐振电路130、开关电路140连接，其中，控制芯片110连接谐振电路130的输入端D和输出端C。例如，谐振电路130例如可包括线圈和电容，开关电路140例如可包括绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，简称IGBT)和IGBT驱动电路。其中，AC/L表示火线，AC/N表示零线。
又如图2所示，控制芯片110和谐振电路130之间还可连接有同步电路150，同步电路150用于对谐振电路130的输入端D和输出端C的电压进行降压处理，降压处理后得到A点的电压和B点的电压，将A点电压和B点电压输入控制芯片110，以保护控制芯片110。其中，A点电压和D点电压的变化趋势相同，B点电压和C点电压的变化趋势相同。后续提到的谐振电路130的输入端电压可以理解为D点电压、也可以理解为A点电压，后续提到的谐振电路130的输出端电压可以理解为C点电压、也可以理解为B点电压。
在图1或图2所示的电路中，电磁加热设备工作时，控制芯片110向开关电路140发送驱动脉冲，开关电路140接收到驱动脉冲后导通预设的导通时间，整流滤波电路120将交流电转换为直流电，直流电为谐振电路130充电，在导通时间结束后，开关电路140截止，谐振电路130开始振荡，振荡过程中产生变化的磁场，实现对锅具的加热。
为解决上述问题，本申请实施例提供的加热检测方法，基于上述加热电路，在控制芯片收到加热指令时，向开关电路发送检锅脉冲，在将检锅脉冲结束后谐振电路开始振荡，控制芯片根据谐振电路振荡过程中谐振电路的输入端电压和输出端电压的变化，确定开关电路的截止时间，进而确定电磁设备的加热频率，从而在检锅阶段实现电磁加热设备的加热频率检测，既降低了电磁加热频率检测的电路复杂度和硬件成本，又未增加电磁加热设备加热过程中控制芯片的负担。
下面，将通过具体的实施例对本申请提供的加热频率检测方法进行详细地说明。可以理解的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图3为本申请一实施例提供的一种加热频率检测方法的流程示意图。该方法的执行主体为电磁加热设备中加热电路中的控制芯片。如图3所示，本实施例的方法包括：
S301、控制芯片在接收到加热指令的情况下，向开关电路发送检锅脉冲，以控制开关电路导通、并在导通后截止，开关电路截止后谐振电路振荡。
本实施例中，控制芯片在接收到加热指令的情况下，向开关电路发送一次检锅脉冲，以检测电磁加热设备上是否放置有铁磁性的锅具。开关电路接收到检锅脉冲后，导通预设时长，给谐振电路提供能量。开关电路在导通预设时长后截止，在开关电路截止后，谐振电路开始振荡，振荡过程为阻尼振荡。当电磁加热设备上放置有铁磁性的锅具时，锅具会吸收磁场能量，使得谐振电路的能量衰减更快，因此可以根据谐振电路的振荡情况(例如振荡总时长)来确定电磁加热设备上是否放置有铁磁性的锅具。
S302、控制芯片根据谐振电路振荡过程中谐振电路的输入端电压和输出端电压的变化，确定开关电路的截止时间。
本实施例中，在谐振电路的振荡过程中，谐振电路的输入端电压和输出端电压正弦阻尼振荡，即输入端电压和输出端电压的变化波形为正弦波形，由于能量衰减，正弦波形的幅值逐渐降低。因此，可以根据输入端电压和输出端电压的变化，确定谐振电路的振荡周期或者振荡频率。
本实施例中，由于谐振电路的线圈的感抗和电容的容抗不变，电磁加热设备的检锅过程和电磁加热设备的加热过程中，谐振电路振荡过程的振荡周期和振荡频率也不变。在电磁加热设备的加热过程中，控制芯片向开关电路发送驱动脉冲(例如高电平信号)，开关电路导通预设的导通时间(通常表示为Ton)后截止后，在导通过程中，谐振电路充能，在开关电路截止后，谐振电路振荡，在谐振电路振荡了半个周期后，控制芯片再次向开关电路发送驱动脉冲，谐振电路循环进行充能和振荡。可见，在电磁加热设备的加热过程中，开关电路的截止时间(也称为关断时间，通常表示为Toff)为谐振电路的半个周期。因此，通过在检锅过程中得到谐振电路的振荡周期或者振荡频率，再计算振荡周期的一半时长，得到谐振电路的截止时间。
S303、控制芯片根据开关电路的预设导通时间和截止时间，确定电磁加热设备的加热频率。
本实施例中，由于开关电路的导通时间通常为出厂设置好的，不同锅具并不影响开关电路的导通时间，仅对开关电路的截止时间有影响。在得到开关电路的导通时间后，通过截止时间和导通时间的相加，可得到电磁加热设备的加热周期，在根据加热周期，得到电磁加热设备的加热频率。通过确定截止时间、再将截止时间与导通时间相加得到加热周期的方式，确定加热频率，计算量很小，有效降低了加热频率检测的复杂度，进而提高了加热频率检测的效率。
可选的，还可在加热过程中，监测控制芯片发送驱动脉冲的时间间隔，该时间间隔即电磁加热设备的加热周期，进而得到电磁加热设备的加热频率。相较于在检锅阶段进行截止时间的检测，该方式会增加加热过程中控制芯片的运算负担，例如在加热过程中需要额外对相邻两个驱动脉冲发送的时间间隔进行监控，但该方式也不失为一种可行的备选方式。
本申请实施例中，通过在检锅过程中谐振电路振荡时输入端电压和输出端电压的变化，确定开关电路的截止时间，根据开关电路的预设导通时间和截止时间，确定电磁加热设备的加热周期，进而得到电磁加热设备的加热频率，实现电磁加热设备的加热频率的检测，电路结构简单，未增加硬件成本。
图4为本申请另一实施例提供的一种加热频率检测方法的流程示意图。该方法的执行主体为电磁加热设备中加热电路中的控制芯片。如图3所示，本实施例的方法包括：
S401、控制芯片在接收到加热指令的情况下，向开关电路发送检锅脉冲，以控制开关电路导通、并在导通后截止，开关电路截止后谐振电路振荡。
本实施例中，S401可参照S301的描述，不再赘述。
S402、控制芯片根据谐振电路振荡过程中谐振电路的输入端电压和输出端电压之间的大小关系，确定开关电路的截止时间。
本实施例中，在谐振电路振荡过程中，由于谐振电路的输入端电压和输出端电压都为正弦阻尼振荡，控制芯片可以检测谐振电路的输入端电压和输出端电压之间的大小关系的变化，得到谐振电路的振荡周期，进而根据开关电路的截止时间为谐振电路振荡周期的一半，得到开关电路的截止时间。
作为示例的，图5示出了在检锅过程中A点电压和B点电压的变化，图5中的(a)图中示出了A点电压随时间发生变化的波形(即A波形)和B点电压随时间发生变化的波形(即B波形)，图5中的(b)图中示出了开关电路接收到的检锅脉冲的电压波形。在t1时刻，开关电路接收到检锅脉冲，开关电路导通了预设时长，为谐振电路充能，B点电压迅速下降，此时A点电压大于B点电压，谐振电路两端的电压为左正右负。在检锅脉冲结束时，B点电压最低，谐振电路中的电流最大。在开关电路截止后，谐振电路开始振荡，谐振电路中的电容开始给线圈充电，以维持电流方向不变，而线圈为阻碍电流的变化，电动势的极性逐渐发生变化，在t2时刻，谐振电路的电压开始为左正右负，也即A点电压低于B点电压，线圈给电容充电，B点电压逐渐上升为最大值，此时能量都转移至电容的电能。电容又开始向线圈充电，将电能转换为线圈的磁能。如此循环往复。其中，图5中的t2和t3时刻都是B点电压下降至小于A点电压的时刻。
本实施例中，从图5可以看出，通过检测A点电压和B点电压之间的大小关系的变化，可以更为准确、便捷得到谐振电路的振荡周期，有效提高谐振电路的振荡周期的检测效率和准确度，进而提高开关电路的截止时间的检测效率和准确度。
在一种可能的实施方式中，在谐振电路的振荡过程中，控制芯片在检测到谐振电路的输入端电压与输出端电压之间的大小关系满足预设条件时，开始计时，控制芯片在检测到输入端电压与输出端电压之间的大小关系再次满足预设条件时，停止计时，得到计时时长，该计时时长即谐振电路的振荡周期，从而通过检测谐振电路的输入端电压和输出端电压的大小关系是否满足预设条件进行计时，提高振荡周期的检测效率和准确度。
可选的，预设条件为输出端电压小于输入端电压或者预设条件为输出端电压大于输入端电压，从而通过该预设条件降低输入端电压和输出端电压之间的大小关系的检测难度，提高输入端电压和输出端电压之间的大小关系的检测准确度。
本实施例中，在预设条件为输出端电压小于输入端电压的情况下，控制芯片在检测到输出端电压下降到小于输入端电压时，开始计时，控制芯片在检测到输出端电压再次下降到小于输入端电压时，停止计时，得到计时时长。预设条件为输出端电压大于输入端电压时，可以参照预设条件为输出端电压小于输入端电压的描述，不再赘述。
在一种可能的实现方式中，控制芯片内设有比较器和计时器，比较器可与谐振电路直接连接，也可通过同步电路与谐振电路连接，谐振电路的输入端电压和输出端电压输入比较器。比较器对接收到的输入端电压和输出端电压进行比较。在输入端电压和输出端电压之间的大小关系满足预设条件时，比较器向计时器输出相应的电压信号，触发计时器开始计时。在输入端电压和输出端电压之间的大小关系再次满足预设条件时，比较器向计时器输出相应的电压信号，触发计时器停止计时，得到计时时长，计时时长即谐振电路的振荡周期。因此，通过控制芯片内的比较器和计时器，利用比较器在两个输入值大小关系变化时输出相应的电压信号的特性，例如，在输出端电压下降至小于输入端电压时，比较器输出下降沿的电压信号，该电压信号触发计时器计时，结合比较器和计时器提高输入端电压和输出端电压之间的大小关系的检测准确度，提高了计时的准确度。
本实施例中，在预设条件为输出端电压小于输入端电压的情况下，控制芯片中的比较器在输出端电压下降到小于输入端电压时，输出电压信号，触发控制芯片内置的计时器开始计时，在检测到输出端电压再次下降到小于输入端电压时，输出电压信号，触发计时器停止计时，得到计时时长。预设条件为输出端电压大于输入端电压时，可以参照预设条件为输出端电压小于输入端电压的描述，不再赘述。
S403、控制芯片根据开关电路的预设导通时间和截止时间，确定电磁加热设备的加热频率。
本实施例中，S403可参照S303的描述，不再赘述。
在一种可能的实现方式中，控制芯片在检测到电磁加热设备上存在锅具时，可根据开关电路的导通时间向开关电路发送驱动脉冲，以控制开关电路导通、并在导通时间后截止，开关电路导通时谐振电路充能，开关电路截止后谐振电路振荡。在谐振电路振荡过程中，控制芯片检测到输入端电压与输出端电压之间的大小关系满足预设条件，则根据导通时间再次向开关电路发送驱动脉冲。控制芯片循环执行检测到输入端电压与输出端电压之间的大小关系满足预设条件则根据导通时间再次向开关电路发送驱动脉冲的操作，实现在一个振荡周期内向开关电路发送一次驱动脉冲，以不断对锅具进行加热。
本实施例中，控制芯片在检测到谐振电路振荡过程中谐振电路的输入端电压与输出端电压之间的大小关系满足预设条件时，向开关电路发送驱动脉冲，给谐振电路充能，在充能后的谐振电路振荡过程中当谐振电路的输入端电压与输出端电压之间的大小关系再次满足预设条件时，再次向开关电路发送驱动脉冲。可以看出，电磁加热设备的加热周期等于导通时间加上截止时间，截止时间等于充能后的谐振电路从开始振荡到输入端电压与输出端电压之间的大小关系满足预设条件的时长，而且在一个振荡周期内控制芯片向开关电路发送一个驱动脉冲，从而建立谐振电路的振荡周期与开关电路的加热周期的关系，使得可以基于输入端电压与输出端电压之间的大小关系，实现对开关电路的加热周期的检测，进而实现对开关电路的加热频率的检测。
可选的，预设条件为输出端电压小于输入端电压或者预设条件为输出端电压大于输入端电压，从而通过该预设条件降低输入端电压和输出端电压之间的大小关系的检测难度，提高输入端电压和输出端电压之间的大小关系的检测准确度。
作为示例的，以预设条件为输出端电压小于输入端电压为例，图6示出了加热过程中图2所示加热电路中A点电压和B点电压的波形变换。其中，图6中的(a)图示出了A点电压随时间变化的波形(即A波形)和B点电压随时间变化的波形(即B波形)，图6中的(b)图示出了开关电路接收到的驱动脉冲的电压波形，Ton表示开关电路的导通时间，Toff表示开关电路的截止时间，Toff＝t3-t2。
如图6所示，控制芯片在t1时刻向开关电路发送驱动脉冲，开关电路导通了t2-t1的导通时间，在导通过程中，谐振电路充能，B点电压迅速下降为0。在t2时刻驱动脉冲停止，开关电路截止，充能后的谐振电路振荡，B点电压上升又下降，在B点电压下降至小于A点电压时，控制芯片再次向开关电路发送驱动脉冲，如此循环。从图6可以明显看出，电磁加热设备的加热周期等于开关电路的导通时间加上开关电路的截止时间，在检锅过程中得到截止时间后，可以根据导通时间和截止时间确定加热周期，进而确定加热频率。其中，图6中的t1和t3为控制芯片发送驱动脉冲的时间，t2为控制芯片停止发送驱动脉冲的时间。
在一种可能的实现方式中，在加热过程中，控制芯片可通过内置的比较器对输入端电压和输出端电压进行比较，在检测到输入端电压与输出端电压之间的大小关系满足预设条件时，比较器向计时器输出相应的电压信号；控制芯片检测到电压信号时，向开关电路发送驱动脉冲，并通过计时器对驱动脉冲的持续时长进行计时，直至驱动脉冲的持续时长达到导通时间。
本实施例中，控制芯片通过比较器确定输入端电压和输出端电压的大小关系，并在大小关系满足预设条件时比较器发送电压信号，以通过该电压信号触发控制芯片发送驱动脉冲，使得一个振荡周期内发送一次驱动脉冲。同时，通过计时器对驱动脉冲的持续时长进行计时，在驱动脉冲的持续时长达到导通时间时，控制芯片停止发送驱动脉冲。因此，通过比较器和控制芯片的结合，提高了驱动脉冲发送时间和发送时长的准确度。
可选的，计时器可为控制芯片内置的计数器，可通过计数器对驱动脉冲的持续时长进行倒计时，在倒计时为0时，计数器向控制芯片发送响应的电压信号，控制芯片停止发送驱动脉冲。控制芯片下次发送驱动脉冲时，可向计数器再次提供导通时间，计数器重复上述倒计时过程，以提高驱动脉冲发送时长的准确度，进而提高开关电路导通时间的准确度。
本申请实施例中，通过在检锅过程中检测谐振电路振荡时输入端电压和输出端电压之间的大小关系，确定开关电路的截止时间，根据开关电路的预设导通时间和截止时间，确定电磁加热设备的加热周期，进而得到电磁加热设备的加热频率，实现电磁加热设备的加热频率的检测，电路结构简单，未增加硬件成本。
图7为本申请实施例提供的一种加热频率检测装置700的结构示意图，应用于电磁加热设备，电磁加热设备中的电路板上设置有控制芯片和主回路，主回路包括谐振电路和开关电路，控制芯片分别与谐振电路、开关电路连接，该装置700包括存储器701和处理器702。存储器701和处理器792例如通过数据总线相互连接。
存储器701，用于存储计算机程序；
处理器702，用于在所述计算机程序被执行时，执行下述操作：
控制芯片在接收到加热指令的情况下，向开关电路发送检锅脉冲，以控制开关电路导通、并在导通后截止，开关电路截止后谐振电路振荡；
控制芯片根据谐振电路振荡过程中谐振电路的输入端电压和输出端电压的变化，确定开关电路的截止时间；
控制芯片根据开关电路的预设导通时间和截止时间，确定电磁加热设备的加热频率。
在一种可能的实现方式中，处理器702，具体用于：
控制芯片根据谐振电路振荡过程中输入端电压与输出端电压之间的大小关系，确定开关电路的截止时间。
在一种可能的实现方式中，处理器702，具体用于：
控制芯片在检测到输入端电压与输出端电压之间的大小关系满足预设条件时，开始计时，预设条件为输出端电压小于输入端电压或者输出端电压大于输入端电压；
控制芯片在检测到输入端电压与输出端电压之间的大小关系再次满足预设条件时，停止计时；
控制芯片根据计时得到的时长，确定开关电路的截止时间。
在一种可能的实现方式中，控制芯片内设有比较器和计时器，比较器与谐振电路连接；处理器702，具体用于：
比较器对输入端电压和输出端电压进行比较；
在输入端电压与输出端电压之间的大小关系满足预设条件时，比较器向计时器输出相应的电压信号，触发计时器开始计时；
控制芯片在检测到输入端电压与输出端电压之间的大小关系再次满足预设条件时，停止计时，包括：
在输入端电压与输出端电压之间的大小关系再次满足预设条件时，比较器向计时器输出相应的电压信号，触发计时器停止计时。
在一种可能的实现方式中，处理器702，还用于：
控制芯片在检测到电磁加热设备上存在锅具时，根据导通时间向开关电路发送驱动脉冲，以控制开关电路导通、并在导通时间后截止，开关电路截止后谐振电路振荡；
在谐振电路振荡过程中，控制芯片如果检测到输入端电压与输出端电压之间的大小关系满足预设条件，则根据导通时间再次向开关电路发送驱动脉冲，并循环执行当前操作，预设条件为输出端电压小于输入端电压或者输出端电压大于输入端电压。
在一种可能的实现方式中，处理器702，就用于
比较器对输入端电压和输出端电压进行比较；
在检测到输入端电压与输出端电压之间的大小关系满足预设条件时，比较器向计时器输出相应的电压信号；
控制芯片检测到电压信号时，向开关电路发送驱动脉冲，并通过计时器对驱动脉冲的持续时长进行计时，直至驱动脉冲的持续时长达到导通时间。
在一种可能的实现方式中，处理器702，具体用于：
控制芯片将导通时间和截止时间相加，得到加热周期，根据加热周期得到加热频率。
在一种可能的实现方式中，控制芯片与谐振电路之间连接有同步电路，同步电路用于对输入端电压和输出端电压进行降压处理、并将降压处理后的输入端电压和输出端电压发送至控制芯片，以保护控制芯片。
本实施例的装置，可以用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图8为本申请提供的一种电磁加热设备800的结构示意图。如图8所示，电磁加热设备800包括控制芯片801和主回路802，控制芯片801和主回路802位于电磁加热设备800的电路板上。控制芯片801包括存储器803和处理器804。其中，存储器803和处理器804例如通过数据总线相互连接；
存储器803，用于存储计算机程序；
处理器804，用于在计算机程序被执行时，实现上述任一方法实施例中的加热频率检测方法。
本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一方法实施例中的加热频率检测方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例方案的范围。
Claims (9)
1.一种加热频率检测方法，应用于电磁加热设备，所述电磁加热设备中的电路板上设置有控制芯片和主回路，所述主回路包括谐振电路和开关电路，所述控制芯片分别与所述谐振电路、所述开关电路连接，其特征在于，所述方法包括：
所述控制芯片在接收到加热指令的情况下，向所述开关电路发送检锅脉冲，以控制所述开关电路导通、并在导通后截止，所述开关电路截止后所述谐振电路振荡；
所述控制芯片根据所述谐振电路振荡过程中所述谐振电路的输入端电压和输出端电压的变化，确定所述开关电路的截止时间；
所述控制芯片根据所述开关电路的预设导通时间和所述截止时间，确定所述电磁加热设备的加热频率；
所述控制芯片根据所述谐振电路振荡过程中所述谐振电路的输入端电压和输出端电压的变化，确定所述开关电路的截止时间，包括：
所述控制芯片根据所述谐振电路振荡过程中所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系，确定所述开关电路的截止时间，所述开关电路的截止时间为谐振电路振荡周期的一半；
所述控制芯片根据所述开关电路的预设导通时间和所述截止时间，确定所述电磁加热设备的加热频率，包括：所述控制芯片将所述导通时间和所述截止时间相加，得到加热周期，根据所述加热周期得到所述加热频率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制芯片根据所述谐振电路振荡过程中所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系，确定所述开关电路的截止时间，包括：
所述控制芯片在检测到所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系满足预设条件时，开始计时，所述预设条件为所述输出端电压小于所述输入端电压或者所述输出端电压大于所述输入端电压；
所述控制芯片在检测到所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系再次满足所述预设条件时，停止计时；
所述控制芯片根据计时得到的时长，确定所述开关电路的截止时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制芯片内设有比较器和计时器，所述比较器与所述谐振电路连接；所述控制芯片在检测到所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系满足预设条件时，开始计时，包括：
所述比较器对所述输入端电压和所述输出端电压进行比较；
在所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系满足所述预设条件时，所述比较器向所述计时器输出相应的电压信号，触发所述计时器开始计时；
所述控制芯片在检测到所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系再次满足所述预设条件时，停止计时，包括：
在所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系再次满足所述预设条件时，所述比较器向所述计时器输出相应的电压信号，触发所述计时器停止计时。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述控制芯片在检测到所述电磁加热设备上存在锅具时，根据所述导通时间向所述开关电路发送驱动脉冲，以控制所述开关电路导通、并在所述导通时间后截止，所述开关电路截止后所述谐振电路振荡；
在所述谐振电路振荡过程中，所述控制芯片如果检测到所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系满足预设条件，则根据所述导通时间再次向所述开关电路发送驱动脉冲，并循环执行当前操作，所述预设条件为所述输出端电压小于所述输入端电压或者所述输出端电压大于所述输入端电压。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制芯片内设有比较器和计时器，所述比较器与所述谐振电路连接；所述控制芯片如果检测到所述输入端电压与所述输出端电压的大小关系满足预设条件，则根据所述导通时间再次向所述开关电路发送驱动脉冲，包括：
所述比较器对所述输入端电压和所述输出端电压进行比较；
在检测到所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系满足所述预设条件时，所述比较器向所述计时器输出相应的电压信号；
所述控制芯片检测到所述电压信号时，向所述开关电路发送驱动脉冲，并通过所述计时器对所述驱动脉冲的持续时长进行计时，直至所述驱动脉冲的持续时长达到所述导通时间。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制芯片与所述谐振电路之间连接有同步电路，所述同步电路用于对所述输入端电压和所述输出端电压进行降压处理、并将降压处理后的所述输入端电压和所述输出端电压发送至所述控制芯片，以保护所述控制芯片。
7.一种加热频率检测装置，应用于电磁加热设备，所述电磁加热设备中的电路板上设置有控制芯片和主回路，所述主回路包括谐振电路和开关电路，所述控制芯片分别与所述谐振电路、所述开关电路连接，其特征在于，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器连接；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于在所述计算机程序被执行时，执行下述操作：
所述控制芯片在接收到加热指令的情况下，向所述开关电路发送检锅脉冲，以控制所述开关电路导通、并在导通后截止，所述开关电路截止后所述谐振电路振荡；
所述控制芯片根据所述谐振电路振荡过程中所述谐振电路的输入端电压和输出端电压的变化，确定所述开关电路的截止时间；
所述控制芯片根据所述开关电路的预设导通时间和所述截止时间，确定所述电磁加热设备的加热频率；
所述控制芯片根据所述谐振电路振荡过程中所述谐振电路的输入端电压和输出端电压的变化，确定所述开关电路的截止时间，包括：
所述控制芯片根据所述谐振电路振荡过程中所述输入端电压与所述输出端电压之间的大小关系，确定所述开关电路的截止时间，所述开关电路的截止时间为谐振电路振荡周期的一半；
所述控制芯片根据所述开关电路的预设导通时间和所述截止时间，确定所述电磁加热设备的加热频率，包括：所述控制芯片将所述导通时间和所述截止时间相加，得到加热周期，根据所述加热周期得到所述加热频率。
8.一种电磁加热设备，所述电磁加热设备中的电路板上设置有控制芯片和主回路，所述主回路包括谐振电路和开关电路，所述控制芯片分别与所述谐振电路、所述开关电路连接，其特征在于，所述控制芯片包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器连接；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于在所述计算机程序被执行时，实现如上述权利要求1-6中任一项所述的加热频率检测方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述权利要求1-6中任一项所述的加热频率检测方法。
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