CN114056647A - 一种针对台阶结构的贴胶装置及贴胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种针对台阶结构的贴胶装置及贴胶方法，包括真空贴附载台、胶带放置载台、胶带贴附部，所述胶带贴附部设置在所述真空贴附载台和所述胶带放置载台之间，若干胶带设置在所述胶带放置载台上，待贴胶产品设置在所述真空贴附载台上；本发明通过设置可转动所述待贴胶产品的所述真空贴附载台以及可对所述胶带折叠贴附的所述滚轮，以实现所述胶带在所述待贴胶产品上针对带有台阶结构的三面贴附，避免了人工贴胶的耗时耗力，提高贴胶质量。

Description

一种针对台阶结构的贴胶装置及贴胶方法

技术领域

本发明涉及贴胶设备技术领域，具体涉及一种针对台阶结构的贴胶装置及贴胶方法。

背景技术

在手机屏幕等电子领域的生产加工过程中，常常需要在显示屏边缘的位置处黏贴绝缘胶带，主要利用绝缘胶带的特性来保护显示屏或防止边缘处漏光。在生产加工的过程中需要实现对显示屏边框黏贴绝缘胶带的工作。

目前国内大部分的电子产品加工生产商均是利用人工操作，如图1、图2所示，在显示屏上部一般设置有台阶结构，用于实现卡接或设置其他元气部件，人工需将胶带对台阶位置处进行三面贴附，同时由于台阶空间狭小，操作人员还需通过针类件将胶带压至台阶内，从而实现三面贴附，需耗费大量的时间和人力；人工操作难以保证品质，人工黏贴绝缘胶带尤其是采用针类件顶压胶带也易照成对显示屏的顶压损坏。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种针对台阶结构的贴胶装置，包括真空贴附载台、胶带放置载台、胶带贴附部，所述胶带贴附部设置在所述真空贴附载台和所述胶带放置载台之间，若干胶带设置在所述胶带放置载台上，待贴胶产品设置在所述真空贴附载台上；

所述胶带贴附部包括移动组件、吸附头和滚轮，所述吸附头和所述滚轮均设置在所述移动组件上，通过所述移动组件带动所述吸附头和所述滚轮移动，所述吸附头用于对所述胶带放置载台上的所述胶带进行吸附并移动至所述待贴胶产品上，所述滚轮对所述胶带进行滚压实现对设置有台阶结构的所述待贴胶产品的三面贴附，设置在所述待贴胶产品外端面为第一贴附面，设置在所述待贴胶产品上边缘并与所述第一贴附面垂直连接的侧面为第二贴附面，设置在所述第二贴附面远离所述第一贴附面一侧的所述台阶结构内部端面为第三贴附面。

较佳的，所述真空贴附载台包括真空吸附板、旋转轴、产品支撑架和旋转电机，所述真空吸附板固定设置在所述旋转轴上，所述旋转轴通过所述产品支撑架固定，所述旋转电机和所述旋转轴传动连接。

较佳的，所述移动组件包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组，所述Y轴直线模组设置在所述X轴直线模组上，并沿所述X轴直线模组水平方向直线移动，所述Z轴直线模组设置在所述Y轴直线模组上，并沿所述Y轴直线模组水平方向直线移动。

较佳的，所述移动组件还包括转动气缸、贴附气缸，所述转动气缸设置在所述Z轴直线模组上，并沿所述Z轴直线模组竖直方向直线移动，所述贴附气缸和所述吸附头均设置在所述转动气缸的输出轴上，并通过所述转动气缸的输出轴转动，所述滚轮设置在所述贴附气缸的伸缩杆上，并通过所述贴附气缸调节所述滚轮的滚压压力。

较佳的，所述Y轴直线模组直线移动方向与所述Z轴直线模组直线移动方向垂直设置。

较佳的，所述真空贴附载台和所述胶带放置载台之间还设置有下方CCD部，所述Z轴直线模组上设置有上方CCD部，所述上方CCD部用于确定所述胶带放置载台上的所述胶带位置以及所述真空贴附载台上的所述待贴胶产品位置，所述下方CCD部用于确定所述吸附头上的所述胶带位置。

较佳的，所述滚轮包括内轮体，所述内轮体设置为圆柱型，且所述内轮体的外圆面上环形设置有软质胶层，所述软质胶层采用防静电聚氨酯。

较佳的，所述滚轮宽度小于所述第二贴附面宽度。

较佳的，所述滚轮包括滚压轮体和弯折轮体，所述滚压轮体和所述弯折轮体同轴设置且固定连接，所述滚压轮体设置为圆柱型，所述弯折轮体设置为圆锥台型，所述弯折轮体的最大外径小于所述滚压轮体的外径，所述弯折轮体的最小外径面与所述滚压轮体连接，所述弯折轮体的轴向厚度大于所述第二贴附面宽度。

较佳的，所述滚压轮体和所述弯折轮体均采用硬质材料。

较佳的，一种所述的针对台阶结构的贴胶装置的贴胶方法，包括步骤：

S1，胶带放置在所述胶带放置载台上；

S2，所述上方CCD部对所述胶带放置载台上的胶带进行拍照，确定胶带的位置；

S3，所述移动组件对所述吸附头的位置进行调整保证胶带在所述吸附头上的位置并吸附胶带；

S4，通过所述移动组件将所述吸附头移至所述下方CCD拍照位，对所述吸附头上胶带进行拍照对胶带位置进行二次确认；

S5，所述真空贴附载台旋转至竖直状态，通过所述移动组件将所述上方CCD移至所述真空贴附载台，对所述真空贴附载台上的待贴胶产品进行拍照，确定待贴胶产品的位置；

S6，通过所述移动组件将所述吸附头移动至所述真空贴附载台处对待贴胶产品进行胶带贴附；

S7，通过所述移动组件将所述滚轮移动至所述第二贴附面，对胶带进行滚压实现所述第二贴附面和所述第三贴附面的滚压贴附；

S8，通过所述移动组件上移所述滚轮，所述真空贴附载台旋转至水平状态；

S9，所述滚轮再次下降对胶带另一侧进行滚压实现所述第一贴附面的滚压贴附；

S10，所述移动组件和所述真空贴附载台恢复至原点位整个贴附过程结束。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：本发明通过设置可转动所述待贴胶产品的所述真空贴附载台以及可对所述胶带折叠贴附的所述滚轮，以实现所述胶带在所述待贴胶产品上针对带有台阶结构的三面贴附，避免了人工贴胶的耗时耗力，提高贴胶质量。

附图说明

图1为所述待贴胶产品的结构视图；

图2为所述待贴胶产品上部的局部侧视图；

图3为所述针对台阶结构的贴胶装置的结构视图；

图4为所述滚轮实施例二的结构视图；

图5为所述滚轮实施例三的结构视图。

图中数字表示：

1-待贴胶产品；2-真空贴附载台；3-胶带放置载台；4-吸附头；5-滚轮；6-X轴直线模组；7-Y轴直线模组；8-Z轴直线模组；9-转动气缸；10-贴附气缸；11-第一贴附面；12-第二贴附面；13-第三贴附面；31-下方CCD部；32-上方CCD部；51-内轮体；52-软质胶层；53-滚压轮体；54-弯折轮体。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

实施例一

如图1、图2所示，图1为所述待贴胶产品的结构视图；图2为所述待贴胶产品上部的局部侧视图。本发明针对设置有台阶结构的所述待贴胶产品1进行三面贴附，即设置在所述待贴胶产品1外端面的第一贴附面11，设置在所述待贴胶产品1上边缘并与所述第一贴附面11垂直的第二贴附面12，设置在所述台阶结构内部的第三贴附面13。

如图3所示，图3为所述针对台阶结构的贴胶装置的结构视图；本发明所述针对台阶结构的贴胶装置包括真空贴附载台2、胶带放置载台3、胶带贴附部，所述胶带贴附部设置在所述真空贴附载台2和所述胶带放置载台3之间，若干胶带设置在所述胶带放置载台3上，待贴胶产品1设置在所述真空贴附载台2上，所述胶带贴附部吸附所述胶带放置载台3上的所述胶带并贴附在放置于所述真空贴附载台2的所述待贴胶产品1上。

所述真空贴附载台2包括真空吸附板、旋转轴、产品支撑架和旋转电机，所述真空吸附板固定设置在所述旋转轴上，所述旋转轴通过所述产品支撑架固定，所述旋转电机和所述旋转轴传动连接，通过所述旋转电机可带动所述旋转轴转动从而对吸附在所述真空吸附板上的所述待贴胶产品1进行位置调节。

为保证对设置有台阶结构的所述待贴胶产品1的三面贴附，即设置在所述待贴胶产品1外端面的第一贴附面11，设置在所述待贴胶产品1上边缘并与所述第一贴附面11垂直的第二贴附面12，设置在所述台阶结构内部的第三贴附面13，需先将所述待贴胶产品1竖直设置，将所述胶带的中心贴附至所述第二贴附面12上，并将所述胶带的一端弯折伸入所述台阶结构内部以实现所述第三贴附面13的贴附，再将所述待贴胶产品1旋转至水平设置，将所述胶带的另一端弯折贴附至所述第一贴附面11上。

所述胶带贴附部包括移动组件、吸附头4和滚轮5，所述吸附头4和所述滚轮5均设置在所述移动组件上，通过所述移动组件带动所述吸附头4和所述滚轮5移动，所述吸附头4用于对所述胶带放置载台3上的所述胶带进行吸附并移动至所述待贴胶产品1上，所述滚轮5对所述胶带进行滚压实现所述胶带在所述待贴胶产品1上的三面贴附。

所述移动组件包括X轴直线模组6、Y轴直线模组7、Z轴直线模组8、转动气缸9、贴附气缸10，所述Y轴直线模组7设置在所述X轴直线模组6上，并可沿所述X轴直线模组6水平方向直线移动，所述Z轴直线模组8设置在所述Y轴直线模组7上，并可沿所述Y轴直线模组7水平方向直线移动，所述转动气缸9设置在所述Z轴直线模组8上，并可沿所述Z轴直线模组8竖直方向直线移动，所述贴附气缸10和所述吸附头4均设置在所述转动气缸9的输出轴上，并可通过所述转动气缸9的输出轴转动，所述滚轮5设置在所述贴附气缸10的伸缩杆上，并可通过所述贴附气缸10调节所述滚轮5的滚压压力。

通过所述X轴直线模组6、所述Y轴直线模组7、所述Z轴直线模组8、所述转动气缸9的设置可实现所述吸附头4对所述胶带的抓取移动以及所述滚轮5的移动贴附操作。

较佳的，所述Y轴直线模组7直线移动方向与所述Z轴直线模组8直线移动方向垂直设置。

一般的，所述真空贴附载台2和所述胶带放置载台3之间还设置有下方CCD部31，所述Z轴直线模组8上设置有上方CCD部32，所述上方CCD部32用于确定所述胶带放置载台3上的所述胶带位置以及所述真空贴附载台2上的所述待贴胶产品1位置，所述下方CCD部31用于确定所述吸附头4上的所述胶带位置。

本发明通过设置可转动所述待贴胶产品1的所述真空贴附载台2以及可对所述胶带折叠贴附的所述滚轮5，以实现所述胶带在所述待贴胶产品1上针对带有台阶结构的三面贴附，避免了人工贴胶的耗时耗力，提高贴胶质量。

实施例二

如图4所示，图4为所述滚轮本实施例的结构视图；在本实施例中，所述滚轮5包括内轮体51，所述内轮体51设置为圆柱型，且所述内轮体51的外圆面上采用包胶工艺环形设置有软质胶层52，所述软质胶层52采用防静电聚氨酯，所述软质胶层52的硬度一般设置为30A。

所述内轮体51中心设置有转动孔，所述移动组件上的滚压轴设置在所述转动孔内，从而实现所述滚轮5在所述移动组件上的转动设置。

一般的，所述滚轮5宽度小于所述第二贴附面12宽度。

在对所述第一贴附面11进行贴附时，所述滚轮5外圆面受力均匀故直接采用水平滚压的方式进行贴附操作；在对所述第二贴附面12进行贴附时，所述第二贴附面12和所述内轮体51的轴线平行，且所述内轮体51的轴线与所述第一贴附面11垂直，所述第二贴附面12对应所述内轮外圆面的中心设置，在所述滚轮5向所述第二贴附面12下压时，所述软质胶层52中心对应所述第二贴附面12部分收挤压内陷，从而使所述软质胶层52两侧超出所述第二贴附面12的部分变形，形成U型面，从而使所述胶带弯折成U型，以同时实现所述第二贴附面12和所述第三贴附面13的贴附操作。

实施例三

如图5所示，图5为所述滚轮本实施例的结构视图；在本实施例中，所述滚轮5包括滚压轮体53和弯折轮体54，所述滚压轮体53和所述弯折轮体54同轴设置且固定连接，所述滚压轮体53设置为圆柱型，所述弯折轮体54设置为圆锥台型，所述弯折轮体54的最大外径小于所述滚压轮体53的外径，所述弯折轮体54的最小外径面与所述滚压轮体53连接，所述弯折轮体54的轴向厚度大于所述第二贴附面12宽度。

所述滚压轮体53和所述弯折轮体54均采用硬质材料。

所述滚压轮体53和所述弯折轮体54中心设置有转动孔，所述移动组件上的滚压轴设置在所述转动孔内，从而实现所述滚轮5在所述移动组件上的转动设置。

在对所述第一贴附面11进行贴附时，所述滚压轮体53外圆面采用水平滚压的方式进行贴附操作；在对所述第二贴附面12进行贴附时，所述弯折轮体54设置在靠近所述第一贴附面11的一侧，所述第二贴附面12和所述转动孔的轴线平行，且所述转动孔的轴线与所述第一贴附面11垂直，所述滚压轮体53的外圆面对所述第二贴附面12进行滚压贴附；在完成所述第二贴附面12的贴附后，转动所述滚轮5，使所述弯折轮体54设置在靠近所述第三贴附面13的一侧，将所述弯折轮体54最大外径面的锥角下移至台阶结构内，从而实现对所述胶带的弯折，实现所述第三贴附面13的贴附操作。

实施例四

本发明所述针对台阶结构的贴胶装置的贴胶方法，包括步骤：

S1，胶带放置在所述胶带放置载台3上；

S2，所述上方CCD部32对所述胶带放置载台3上的胶带进行拍照，确定胶带的位置；

S3，所述移动组件对所述吸附头4的位置进行调整保证胶带在所述吸附头4上的位置并吸附胶带；

S4，通过所述移动组件将所述吸附头4移至所述下方CCD31拍照位，对所述吸附头4上胶带进行拍照对胶带位置进行二次确认；

S5，所述真空贴附载台2旋转至竖直状态，通过所述移动组件将所述上方CCD32移至所述真空贴附载台2，对所述真空贴附载台2上的待贴胶产品进行拍照，确定待贴胶产品的位置；

S6，通过所述移动组件将所述吸附头4移动至所述真空贴附载台2处对待贴胶产品进行胶带贴附；

S7，通过所述移动组件将所述滚轮5移动至所述第二贴附面，对胶带进行滚压实现所述第二贴附面和所述第三贴附面的滚压贴附(滚轮5固定在气缸前端可对滚压压力进行调节)；

S8，通过所述移动组件上移所述滚轮5，所述真空贴附载台2旋转至水平状态；

S9，所述滚轮5再次下降对胶带另一侧进行滚压实现所述第一贴附面的滚压贴附；

S10，所述移动组件和所述真空贴附载台恢复至原点位整个贴附过程结束。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种针对台阶结构的贴胶装置，其特征在于，包括真空贴附载台、胶带放置载台、胶带贴附部，所述胶带贴附部设置在所述真空贴附载台和所述胶带放置载台之间，若干胶带设置在所述胶带放置载台上，待贴胶产品设置在所述真空贴附载台上；

所述胶带贴附部包括移动组件、吸附头和滚轮，所述吸附头和所述滚轮均设置在所述移动组件上，通过所述移动组件带动所述吸附头和所述滚轮移动，所述吸附头用于对所述胶带放置载台上的所述胶带进行吸附并移动至所述待贴胶产品上，所述滚轮对所述胶带进行滚压实现对设置有台阶结构的所述待贴胶产品的三面贴附，设置在所述待贴胶产品外端面为第一贴附面，设置在所述待贴胶产品上边缘并与所述第一贴附面垂直连接的侧面为第二贴附面，设置在所述第二贴附面远离所述第一贴附面一侧的所述台阶结构内部端面为第三贴附面；

所述真空贴附载台和所述胶带放置载台之间还设置有下方CCD部，所述移动组件上设置有上方CCD部，所述上方CCD部用于确定所述胶带放置载台上的所述胶带位置以及所述真空贴附载台上的所述待贴胶产品位置，所述下方CCD部用于确定所述吸附头上的所述胶带位置。

2.如权利要求1所述的针对台阶结构的贴胶装置，其特征在于，所述真空贴附载台包括真空吸附板、旋转轴、产品支撑架和旋转电机，所述真空吸附板固定设置在所述旋转轴上，所述旋转轴通过所述产品支撑架固定，所述旋转电机和所述旋转轴传动连接，所述待贴胶产品真空吸附在所述真空吸附板上。

3.如权利要求2所述的针对台阶结构的贴胶装置，其特征在于，所述移动组件包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组，所述Y轴直线模组设置在所述X轴直线模组上，并沿所述X轴直线模组水平方向直线移动，所述Z轴直线模组设置在所述Y轴直线模组上，并沿所述Y轴直线模组水平方向直线移动。

4.如权利要求3所述的针对台阶结构的贴胶装置，其特征在于，所述移动组件还包括转动气缸、贴附气缸，所述转动气缸设置在所述Z轴直线模组上，并沿所述Z轴直线模组竖直方向直线移动，所述贴附气缸和所述吸附头均设置在所述转动气缸的输出轴上，并通过所述转动气缸的输出轴转动，所述滚轮设置在所述贴附气缸的伸缩杆上，并通过所述贴附气缸调节所述滚轮的滚压压力。

5.如权利要求4所述的针对台阶结构的贴胶装置，其特征在于，所述Y轴直线模组直线移动方向与所述Z轴直线模组直线移动方向垂直设置。

6.如权利要求2所述的针对台阶结构的贴胶装置，其特征在于，所述滚轮包括内轮体，所述内轮体设置为圆柱型，且所述内轮体的外圆面上环形设置有软质胶层，所述软质胶层采用防静电聚氨酯。

7.如权利要求6所述的针对台阶结构的贴胶装置，其特征在于，所述滚轮宽度小于所述第二贴附面宽度。

8.如权利要求2所述的针对台阶结构的贴胶装置，其特征在于，所述滚轮包括滚压轮体和弯折轮体，所述滚压轮体和所述弯折轮体同轴设置且固定连接，所述滚压轮体设置为圆柱型，所述弯折轮体设置为圆锥台型，所述弯折轮体的最大外径小于所述滚压轮体的外径，所述弯折轮体的最小外径面与所述滚压轮体连接，所述弯折轮体的轴向厚度大于所述第二贴附面宽度。

9.如权利要求8所述的针对台阶结构的贴胶装置，其特征在于，所述滚压轮体和所述弯折轮体均采用硬质材料。

10.一种如权利要求1-9中任一项所述的针对台阶结构的贴胶装置的贴胶方法，其特征在于，包括步骤：

S1，胶带放置在所述胶带放置载台上；

S2，所述上方CCD部对所述胶带放置载台上的胶带进行拍照，确定胶带的位置；

S3，所述移动组件对所述吸附头的位置进行调整保证胶带在所述吸附头上的位置并吸附胶带；

S4，通过所述移动组件将所述吸附头移至所述下方CCD拍照位，对所述吸附头上胶带进行拍照对胶带位置进行二次确认；

S5，所述真空贴附载台旋转至竖直状态，通过所述移动组件将所述上方CCD移至所述真空贴附载台，对所述真空贴附载台上的待贴胶产品进行拍照，确定待贴胶产品的位置；

S6，通过所述移动组件将所述吸附头移动至所述真空贴附载台处对待贴胶产品进行胶带贴附；

S7，通过所述移动组件将所述滚轮移动至所述第二贴附面，对胶带进行滚压实现所述第二贴附面和所述第三贴附面的滚压贴附；

S8，通过所述移动组件上移所述滚轮，所述真空贴附载台旋转至水平状态；

S9，所述滚轮再次下降对胶带另一侧进行滚压实现所述第一贴附面的滚压贴附；

S10，所述移动组件和所述真空贴附载台恢复至原点位整个贴附过程结束。

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