CN211442911U - 一种全自动辅料贴覆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动辅料贴覆机，包括接料平台、贴覆平台、搬运机械手、产品CCD、辅料供料器、辅料CCD和贴覆机械手，搬运机械手将产品从接料平台搬运至第一贴覆平台、将贴覆好的产品从第一贴覆平台搬运至第二贴覆平台，第一贴覆机械手抓取第一辅料移动至第一辅料CCD处进行拍照，根据第一产品CCD的拍照结果和第一辅料CCD的拍照结果进行校正，将第一辅料贴覆至产品上，第二贴覆机械手抓取第二辅料移动至第二辅料CCD处进行拍照，根据第二产品CCD的拍照结果和第二辅料CCD的拍照结果进行校正，将第二辅料贴覆至产品上；极大地提高了贴覆的准确率，避免了贴覆时出现皱褶、偏移、歪斜等，产品合格率高，浪费低，节省了材料成本。

Description

一种全自动辅料贴覆机

技术领域

本实用新型涉及液晶生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动辅料贴覆机。

背景技术

液晶生产过程中，辅料贴覆是一种非常重要的步骤，常用的辅料包括导电布、IT保护膜、IC保护胶等。这些辅料主要的作用是保护元器件在生产过程中避免裸露而导致短路、或因相互摩擦导致元器件损伤，同时保证组装使用后，遮蔽或隔离电磁波或无线电波的干扰。

现有的辅料贴覆基本都是采用人工贴覆，将产品放在治具上，治具上面有个模子，模子罩在产品上，露出需要贴覆的区域，然后员工用镊子从离型纸上拾取一片辅料，将辅料贴在模子内，完成辅料贴覆。

由于辅料本身柔软，背面有胶，从离型纸剥离后，有些会发生卷曲、粘结在一起；有些表面比较光滑，容易掉落。故在拾取时容易造成物料浪费。

贴覆时，因为模子是一个方框，会大于贴覆的区域，所以在贴覆时容易造成褶皱、偏移、歪斜等。

所以员工在操作时，经常出现返修现象。具体表现为：1)剥离时容易造成导电布变形，贴覆时会出现褶皱，出现褶皱时，需要撕掉辅料，重新贴覆。因辅料柔软易破损，所以需要小心翼翼对待，造成时间浪费。2)贴覆时，会贴在模子上面，需要撕掉重新贴覆，产品合格率低。

正常生产时，会根据辅料的数量进行人员安排，此工位一般会包含2种辅料。根据难易度，需要安排2-4个人。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种生产合格率高的全自动辅料贴覆机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种全自动辅料贴覆机，包括:接料平台，用于承接产品；贴覆平台，包括第一贴覆平台和第二贴覆平台，所述接料平台、所述第一贴覆平台和所述第二贴覆平台依次沿Y轴设置；搬运机械手，包括Y轴搬运移动机构、Z轴搬运移动机构和吸附爪，平行于Y轴设置在所述接料平台和所述第一贴覆平台的一侧，所述搬运机械手将产品从所述接料平台搬运至所述第一贴覆平台、将贴覆好的产品从所述第一贴覆平台搬运至所述第二贴覆平台；产品CCD，包括第一产品CCD和第二产品CCD，所述第一产品CCD照射向所述第一贴覆平台对产品进行拍照，所述第二产品CCD照射向所述第二贴覆平台对贴覆好所述第一辅料的产品进行拍照；辅料供料器，包括供应第一辅料的第一辅料供料器和供应第二辅料的第二辅料供料器，所述第一辅料供料器设置在所述第一贴覆平台背向所述搬运机械手的一侧，所述第二辅料供料器设置在所述第二贴覆平台背向所述搬运机械手的一侧；辅料CCD，包括对所述第一辅料进行拍照的第一辅料CCD和对所述第二辅料拍照的第二辅料CCD；贴覆机械手，包括第一贴覆机械手和第二贴覆机械手，所述贴覆机械手包括X轴贴覆移动机构、Y轴贴覆移动机构、Z轴贴覆移动机构、绕Z轴旋转的Q轴贴覆移动机构和贴覆头，所述第一贴覆机械手抓取所述第一辅料移动至所述第一辅料CCD处进行拍照，根据所述第一产品CCD 的拍照结果和所述第一辅料CCD的拍照结果进行校正，将所述第一辅料贴覆至产品上，所述第二贴覆机械手抓取所述第二辅料移动至所述第二辅料CCD处进行拍照，根据所述第二产品CCD的拍照结果和所述第二辅料CCD的拍照结果进行校正，将所述第二辅料贴覆至产品上。

进一步的，所述第二贴覆平台的沿Y轴背向所述第一贴覆平台的一侧设置有下料传送带，所述搬运机械手将贴覆好所述第二辅料的产品从所述第二贴覆平台搬运至所述下料传送带。

进一步的，所述吸附爪沿Y轴等间隔设置有三个，三个所述吸附爪通过连接架与所述Z轴搬运移动机构或所述Y轴移动机构连接，三个所述吸附爪同步将产品从所述接料平台搬运至所述第一贴覆平台、从所述第一贴覆平台搬运至所述第二贴覆平台、从所述第二贴覆平台搬运至所述下料传送带。

进一步的，所述接料平台上设有X轴校正机构，所述X轴校正机构包括对位光纤、校正气缸和推板，所述校正气缸驱动所述推板沿X轴调整校正产品位置。

进一步的，所述辅料供料器包括放料滚筒、拉紧辊组和剥离平台，所述拉紧辊组拉紧离型膜在所述剥离平台形成一锐角转折处，在所述锐角转折处设有一顶针，使所述第一辅料或所述第二辅料脱离所述离型膜。

进一步的，所述贴覆头连接有调压气缸，所述调压气缸连接有精密调压阀。

进一步的，所述贴覆头和所述吸附爪分别通过气管和电磁阀连接有真空装置。

进一步的，所述贴覆平台上设有离子风棒，用于消除静电。

进一步的，所述贴覆平台包括FPC托板、透明托板和LCD吸附平台，所述透明托板设置于所述FPC托板与所述LCD吸附平台之间，所述FPC托板底部连接Z轴微调架。

进一步的，所述透明托板和LCD吸附平台具有与LCD屏的台阶相适应的高度差，所述透明托板在Z轴上高于LCD吸附平台。

本实用新型的有益效果在于：第一贴覆机械手通过第一产品CCD和第一辅料CCD进行对位校正，贴覆第一辅料，第二贴覆机械手通过第二产品CCD和第二辅料CCD进行对位校正，贴覆第二辅料，两次贴覆都进行CCD校正，极大地提高了贴覆的准确率，避免了贴覆时出现皱褶、偏移、歪斜等，产品合格率高，浪费低，节省了材料成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种全自动辅料贴覆机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种全自动辅料贴覆机的另一方向的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种全自动辅料贴覆机的贴覆平台的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一种全自动辅料贴覆机的贴覆平台的另一方向的结构示意图；

图5是本实用新型实施例一种全自动辅料贴覆机的搬运机械手的结构示意图；

图6是本实用新型实施例一种全自动辅料贴覆机的辅料供料器的结构示意图；

图7是本实用新型实施例一种全自动辅料贴覆机的辅料CCD的结构示意图；

图8是本实用新型实施例一种全自动辅料贴覆机的贴覆机械手的结构示意图。

标号说明：

100、接料平台；110、X轴校正机构；111校正气缸、112、推杆；

113、对位光纤；200、贴覆平台；210、第一贴覆平台；

220、第二贴覆平台；230、FPC托板；240、透明托板；250、LCD吸附平台；

260、Z轴微调架；270、离子风棒；300、搬运机械手；

310、Y轴搬运移动机构；320、Z轴搬运移动机构；330、连接架；

340、吸附爪；400、辅料供料器；410、第一辅料供料器；

420、第二辅料供料器；430、放料滚筒；440、拉紧辊组；450、剥离平台；

451、锐角转折处；500、产品CCD；510、第一产品CCD；

520、第二产品CCD；600、辅料CCD；610、第一辅料CCD；

620、第二辅料CCD；700、贴覆机械手；710、第一贴覆机械手；

720、第二贴覆机械手；730、X轴贴覆移动机构；740、Y轴贴覆移动机构；

750、Z轴贴覆移动机构；760、Q轴贴覆移动机构；770、调压气缸；

780、贴覆头；800、下料传送带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型一种全自动辅料贴覆机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参见图1-图8，一种全自动辅料贴覆机，包括:接料平台100，用于承接产品；贴覆平台200，包括第一贴覆平台210和第二贴覆平台220，接料平台100、第一贴覆平台210和第二贴覆平台220依次沿Y轴设置；搬运机械手300，包括Y轴搬运移动机构310、Z轴搬运移动机构320和吸附爪340，平行于Y轴设置在接料平台100和第一贴覆平台210的一侧，搬运机械手300将产品从接料平台100搬运至第一贴覆平台210、将贴覆好的产品从第一贴覆平台210搬运至第二贴覆平台220；产品CCD500，包括第一产品CCD510和第二产品CCD520，第一产品CCD510照射向第一贴覆平台210对产品进行拍照，第二产品CCD520 照射向第二贴覆平台220对贴覆好第一辅料的产品进行拍照；辅料供料器400，包括供应第一辅料的第一辅料供料器410和供应第二辅料的第二辅料供料器 420，第一辅料供料器410设置在第一贴覆平台210背向搬运机械手300的一侧，第二辅料供料器420设置在第二贴覆平台220背向搬运机械手300的一侧；辅料CCD600，包括对第一辅料进行拍照的第一辅料CCD610和对第二辅料拍照的第二辅料CCD620；贴覆机械手700，包括第一贴覆机械手710和第二贴覆机械手720，贴覆机械手700包括X轴贴覆移动机构730、Y轴贴覆移动机构740、 Z轴贴覆移动机构750、绕Z轴旋转的Q轴贴覆移动机构760和贴覆头780，第一贴覆机械手710抓取第一辅料移动至第一辅料CCD610处进行拍照，根据第一产品CCD510的拍照结果和第一辅料CCD610的拍照结果进行校正，将第一辅料贴覆至产品上，第二贴覆机械手720抓取第二辅料移动至第二辅料CCD620处进行拍照，根据第二产品CCD520的拍照结果和第二辅料CCD620的拍照结果进行校正，将第二辅料贴覆至产品上。

第一贴覆机械手710通过第一产品CCD510和第一辅料CCD610进行对位校正，贴覆第一辅料，第二贴覆机械手720通过第二产品CCD520和第二辅料 CCD620进行对位校正，贴覆第二辅料，两次贴覆都进行CCD校正，极大地提高了贴覆的准确率，避免了贴覆时出现皱褶、偏移、歪斜等，产品合格率高，浪费低，节省了材料成本。

请参见图1和图2，第二贴覆平台220的沿Y轴背向第一贴覆平台210的一侧设置有下料传送带800，搬运机械手300将贴覆好第二辅料的产品从第二贴覆平台220搬运至下料传送带800。设置下料传送带800形成流水化生产，方便对接后续程序。简单的，也可以设置收料筐等收料装置，替代下料传送带800。一般的，接料平台100为传送皮带，在接料皮带上一般设置有感应光纤，方便搬运机械手300搬运产品。

请参见图1、图2和图5，吸附爪340沿Y轴等间隔设置有三个，三个吸附爪340通过连接架330与Z轴搬运移动机构320或Y轴移动机构连接，三个吸附爪340同步将产品从接料平台100搬运至第一贴覆平台210、从第一贴覆平台 210搬运至第二贴覆平台220、从第二贴覆平台220搬运至下料传送带800。

请参见图1和图2，接料平台100上设有X轴校正机构110，X轴校正机构 110包括对位光纤113、校正气缸111和推板112，校正气缸111驱动推板112 沿X轴调整校正产品位置。设置X轴校正机构110，方便搬运机械手300拾取产品，保证产品能准确放入第一贴覆平台210上。

请参见图1、图2和图6，辅料供料器400包括放料滚筒430、拉紧辊组440 和剥离平台450，拉紧辊组440拉紧离型膜在剥离平台450形成一锐角转折处451，在锐角转折处451设有一顶针，使第一辅料或第二辅料脱离离型膜。一般的在锐角转折处451还设有感应光纤，方便第一贴覆机械手710拾取第一辅料或第二贴覆机械手720拾取第二辅料。第一辅料和第二辅料的硬度和强度比离型膜高，在遇到锐角转折时，会继续保持水平从而从离型膜脱离。

请参见图1、图2和图8，贴覆头780连接有调压气缸770，调压气缸770 连接有精密调压阀。设置调压气缸770和精密调压阀，能够精确控制贴覆时的压紧力度，并且将压紧力可视化，提高控制精准度。

作为本实用新型的一种优选方式，贴覆头780和吸附爪340分别通过气管和电磁阀连接有真空装置。通过真空装置产生的负压吸附产品，吸附稳定，并且可以避免损伤产品。

请参见图3和图4，贴覆平台200上设有离子风棒270，用于消除静电。设置离子风棒270，离子风棒270持续对贴覆平台200吹风消除静电，消除贴覆区域的静电。

请参见图3和图4，贴覆平台200包括FPC托板230、透明托板240和LCD 吸附平台250，透明托板240设置于FPC托板230与LCD吸附平台250之间， FPC托板230底部连接Z轴微调架260。FPC托板230用于放置FPC，LCD吸附平台250通过气管和电磁阀连接有真空装置，通过负压吸附LCD屏，避免LCD 屏贴覆时产生移动，保证了贴覆的精度。透明托板240的设置方便产品CCD500 相机从下方拍摄LCD的mark点(位置识别点)，用于校准后贴覆。

一般的，在LCD屏上并排设置两个mark点，在本实用新型中优选的为：沿Y轴并排间隔设置两个mark点。第一产品CCD510沿Y轴设置有两个，其中一个第一产品CCD510连接有Y轴直线调整机构，两个第一产品CCD510可以沿Y轴相对靠近和远离，方便适应不同mark点的产品，兼容性高通用性强。同理，第二产品CCD520沿Y轴设置有两个，其中一个第二产品CCD520连接有Y轴直线调整机构，两个第二产品CCD520可以沿Y轴相对靠近和远离。第一辅料CCD610同样沿Y轴设置有两个，其中一个第一辅料CCD610连接有Y 轴直线调整机构。第二辅料CCD620同样沿Y轴设置有两个，其中一个第二辅料CCD620连接有Y轴直线调整机构。

作为本实用新型的一种优选方式，透明托板240和LCD吸附平台250具有与LCD屏的台阶相适应的高度差，透明托板240在Z轴上高于LCD吸附平台 250。透明托板240和LCD吸附平台250之间具有与LCD屏相适应的高度差，并且有Z轴微调架260配合，可以保证LCD屏的安全，避免LCD屏因贴覆时的压力和台阶面而导致碎屏。

一般的各个部件通过PLC控制器和工控机进行协调控制。即搬运机械手、第一辅料供料器、第二辅料供料器、第一产品CCD、第二产品CCD、第一辅料 CCD、第二辅料CCD、第一贴覆机械手、第二贴覆机械手以及X轴校正机构110 分别与PLC控制器和工控机连接。

可以理解的，本实用新型中的X轴、Y轴、Z轴指的两两相互垂直的空间直角系。本实用新型中的Y轴搬运移动机构310、Z轴搬运移动机构320、X轴贴覆移动机构730、Y轴贴覆移动机构740、Z轴贴覆移动机构750、Y轴直线调整机构，均为直线移动机构，其实现方式包括滚珠丝杠、电机丝杆、导轨滑块、气缸推杆等方式，Q轴为绕Z轴的旋转运动，Q轴贴覆移动机构760一般直接由电机驱动。

Y轴搬运移动机构310连接Z轴搬运移动机构320，Z轴搬运移动机构320 由气缸驱动上下移动，Z轴搬运移动机构320连接连接架330，连接架330沿Y 轴连接三个吸附手。Y轴搬运移动机构310通过电机带动皮带，皮带带动滑块，滑块与沿Y轴设置的导轨配合滑动，滑块连接Z轴搬运移动机构320。

X轴贴覆移动机构730固定在支架上，与Y轴贴覆移动机构740连接，Y 轴贴覆移动机构740连接Z轴贴覆移动机构750，Z轴贴覆移动机构750连接调压气缸770，调压气缸770连接有精密调压阀，调压气缸770连接贴覆头780。 X轴贴覆移动机构730、Y轴贴覆移动机和Z轴贴覆移动机构750构均由电机丝杆组成。

综上所述，本实用新型提供的一种全自动辅料贴覆机，第一贴覆机械手通过第一产品CCD和第一辅料CCD进行对位校正，贴覆第一辅料，第二贴覆机械手通过第二产品CCD和第二辅料CCD进行对位校正，贴覆第二辅料，两次贴覆都进行CCD校正，极大地提高了贴覆的准确率，避免了贴覆时出现皱褶、偏移、歪斜等，产品合格率高，浪费低，节省了材料成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动辅料贴覆机，其特征在于，包括:

接料平台，用于承接产品；

贴覆平台，包括第一贴覆平台和第二贴覆平台，所述接料平台、所述第一贴覆平台和所述第二贴覆平台依次沿Y轴设置；

搬运机械手，包括Y轴搬运移动机构、Z轴搬运移动机构和吸附爪，平行于Y轴设置在所述接料平台和所述第一贴覆平台的一侧，所述搬运机械手将产品从所述接料平台搬运至所述第一贴覆平台、将贴覆好的产品从所述第一贴覆平台搬运至所述第二贴覆平台；

产品CCD，包括第一产品CCD和第二产品CCD，所述第一产品CCD照射向所述第一贴覆平台对产品进行拍照，所述第二产品CCD照射向所述第二贴覆平台对贴覆好第一辅料的产品进行拍照；

辅料供料器，包括供应第一辅料的第一辅料供料器和供应第二辅料的第二辅料供料器，所述第一辅料供料器设置在所述第一贴覆平台背向所述搬运机械手的一侧，所述第二辅料供料器设置在所述第二贴覆平台背向所述搬运机械手的一侧；

辅料CCD，包括对所述第一辅料进行拍照的第一辅料CCD和对所述第二辅料拍照的第二辅料CCD；

贴覆机械手，包括第一贴覆机械手和第二贴覆机械手，所述贴覆机械手包括X轴贴覆移动机构、Y轴贴覆移动机构、Z轴贴覆移动机构、绕Z轴旋转的Q轴贴覆移动机构和贴覆头，所述第一贴覆机械手抓取所述第一辅料移动至所述第一辅料CCD处进行拍照，根据所述第一产品CCD的拍照结果和所述第一辅料CCD的拍照结果进行校正，将所述第一辅料贴覆至产品上，所述第二贴覆机械手抓取所述第二辅料移动至所述第二辅料CCD处进行拍照，根据所述第二产品CCD的拍照结果和所述第二辅料CCD的拍照结果进行校正，将所述第二辅料贴覆至产品上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动辅料贴覆机，其特征在于，所述第二贴覆平台的沿Y轴背向所述第一贴覆平台的一侧设置有下料传送带，所述搬运机械手将贴覆好所述第二辅料的产品从所述第二贴覆平台搬运至所述下料传送带。

3.根据权利要求2所述的一种全自动辅料贴覆机，其特征在于，所述吸附爪沿Y轴等间隔设置有三个，三个所述吸附爪通过连接架与所述Z轴搬运移动机构或所述Y轴移动机构连接，三个所述吸附爪同步将产品从所述接料平台搬运至所述第一贴覆平台、从所述第一贴覆平台搬运至所述第二贴覆平台、从所述第二贴覆平台搬运至所述下料传送带。

4.根据权利要求1所述的一种全自动辅料贴覆机，其特征在于，所述接料平台上设有X轴校正机构，所述X轴校正机构包括对位光纤、校正气缸和推板，所述校正气缸驱动所述推板沿X轴调整校正产品位置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动辅料贴覆机，其特征在于，所述辅料供料器包括放料滚筒、拉紧辊组和剥离平台，所述拉紧辊组拉紧离型膜在所述剥离平台形成一锐角转折处，在所述锐角转折处设有一顶针，使所述第一辅料或所述第二辅料脱离所述离型膜。

6.根据权利要求1所述的一种全自动辅料贴覆机，其特征在于，所述贴覆头连接有调压气缸，所述调压气缸连接有精密调压阀。

7.根据权利要求1所述的一种全自动辅料贴覆机，其特征在于，所述贴覆头和所述吸附爪分别通过气管和电磁阀连接有真空装置。

8.根据权利要求1所述的一种全自动辅料贴覆机，其特征在于，所述贴覆平台上设有离子风棒，用于消除静电。

9.根据权利要求1所述的一种全自动辅料贴覆机，其特征在于，所述贴覆平台包括FPC托板、透明托板和LCD吸附平台，所述透明托板设置于所述FPC托板与所述LCD吸附平台之间，所述FPC托板底部连接Z轴微调架。

10.根据权利要求9所述的一种全自动辅料贴覆机，其特征在于，所述透明托板和LCD吸附平台具有与LCD屏的台阶相适应的高度差，所述透明托板在Z轴上高于LCD吸附平台。

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