CN212474083U - 中框自动贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴膜机械领域，特别是涉及一种中框自动贴膜设备。一种中框自动贴膜设备，包括机台，以及设于机台内的一侧的定位机构、另一侧设有储料阻尼机构、料带夹紧机构、贴附抚平机构、膜带传输机构、废料收集机构；定位机构输送中框并进行旋转；储料阻尼机构放置未贴的保护膜料带；料带夹紧机构在剥膜前对料带夹紧后进行剥膜；贴附抚平机构设于定位机构的上方，将中框压紧进行贴膜；膜带传输机构设于料带夹紧机构的后方，且和废料收集机构相邻设置；废料收集机构收卷贴膜后的保护膜底膜。本实用新型增加保护膜料带夹紧机构，阻断剥膜刀前后段的料带的相互影响，穿膜时可打开方便穿膜，贴膜时夹紧保护膜料带，使得剥膜精度更高，贴膜更稳定。

Description

中框自动贴膜设备

技术领域

本实用新型涉及贴膜机械领域，特别是涉及一种中框自动贴膜设备。

背景技术

目前，许多电子产品中框(如：手机、平板的中框)在精加工时，需要在中框的四周贴一层防护膜，达到对中框的表面起到保护作用，现有技术中有的采用手工进行贴膜，但手工贴膜效率低，贴膜良率低，还有一部分采用机器贴膜，但现有的贴膜机存在以下缺点:剥膜机构在剥膜前无保护膜料带夹紧机构，在高速运行下，剥膜的前段保护膜料带会过于张紧或过于松弛，造成剥膜不稳定，从而造成贴膜偏位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决机器贴膜剥膜不稳定造成贴膜偏位的问题。本实用新型的目的是设计一款剥膜结构剥膜时对料带专门进行夹紧，避免由于剥膜不稳定造成贴膜偏位的问题。基于该目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种中框自动贴膜设备，包括机台，以及设于机台内的定位机构、储料阻尼机构、料带夹紧机构、贴附抚平机构、膜带传输机构、废料收集机构，所述定位机构设于机台的一侧，所述储料阻尼机构、料带夹紧机构、贴附抚平机构、膜带传输机构、废料收集机构依此设于机台的另一侧；

所述定位机构输送中框并将中框进行旋转；

所述储料阻尼机构放置未贴的保护膜料带；

所述料带夹紧机构在剥膜前对料带夹紧后进行剥膜；所述料带夹紧机构包括摆动机构，剥膜刀，限位机构和磁铁，所述摆动机构包括调节板、摆动块、摆动轴、滚轴、第一软胶滚轮，所述调节板、摆动轴固定连接在贴膜底板上，所述摆动块套合在摆动轴上，所述摆动块开口处套合安装滚轴，第一软胶滚轮套合在所述滚轴上；所述剥膜刀设于所述摆动块的右侧，并固定连接在贴膜底板上；所述限位机构包括左限位钢立柱和右限位钢立柱，所述左限位钢立柱设于所述摆动块的左侧，并固定连接在贴膜底板上，所述右限位钢立柱设于所述摆动块的右侧，并固定连接在调节板上；所述磁铁设于所述摆动块的两侧；

所述贴附抚平机构设于所述定位机构的上方，将中框压紧进行贴膜；

所述膜带传输机构设于所述料带夹紧机构的后方，且和废料收集机构相邻设置；

所述废料收集机构收卷贴膜后的保护膜底膜。

进一步地，所述定位机构包括移动旋转机构、真空机构、中框定位机构；

所述移动旋转机构包括固定连接在机台底板上的Y轴，Y轴上固定连接X轴，X轴上固定连接R轴底板，中空电机固定连接在R轴上板上，且上方连接中空的转轴；

所述真空机构包括固定连接在R轴底板上的真空发生器，所述真空发生器连接高速旋转气接头，所述高速旋转气接头连接中空的连杆，所述中空的连杆连接在所述转轴上，所述转轴上方固定连接真空吸板；所述真空发生器还连接电磁阀和负压表；

所述中框定位机构包括连接在真空吸板上的限位底板、连接在限位底板上的限位块、限位柱、风琴吸盘、台阶销钉。

进一步地，所述移动旋转机构还包括R轴竖板，所述电磁阀和负压表固定连接在R轴竖板上。

进一步地，所述真空吸板包括连接在中空的转轴上的真空下吸板，真空下吸板上贴附有中间开有通孔的密封泡棉，所述密封泡棉上方连接真空上吸板。

进一步地，所述储料阻尼机构包括连接在贴膜底板上的阻尼竖板，连接在阻尼竖板下方的阻尼底板，所述阻尼底板下方连接电磁阻尼器，所述电磁阻尼器上安装同步轮，所述阻尼底板的侧边第一连丝杆固定端，料盘旋转轴穿过丝杆固定端，所述料盘旋转轴的上方连接储料盘，下方连接同步轮，料盘旋转轴下方的同步轮通过同步带连接电磁阻尼器上的同步轮。

进一步地，所述贴附抚平机构包括滑动机构和滚压机构，所述滑动机构包括连接在贴膜底板上的气缸和直线滑轨，所述直线滑轨上设有滑块，所述滑块连接设有滑动板；所述滚压机构包括连接在气缸前段的弹簧压块，连接在滑动板上的U型块，所述U型块的一端设有通孔，弹簧导向销轴在U型块的通孔和弹簧压块上的通孔内滑动，弹簧套合在弹簧导向销轴上；所述U型块开口的两端设有通孔，滚轮轴穿过该两个通孔设置，第二软胶滚轮套合在所述滚轮轴上。

进一步地，所述膜带传输机构包括连接在贴膜底板上的输送底板，输送底板上固定连接支撑，支撑柱上方固定连接固定块，主动轴穿过输送底板和贴膜底板，并通过第二丝杆固定端固定在贴膜底板上，两根偏心轴通过轴承固定在输送底板和固定块之间，第三软胶滚轮分别套在两根偏心轴上，所述两根偏心轴的上方均固定连接摆臂，摆臂的另一端上方连接卡锁旋钮柱塞。

进一步地，所述废料收集机构包括连接在贴膜底板上的第三丝杆固定端，收料轴穿过丝杆固定端，收料轴上设有台阶，台阶的上方从下至上依次设有垫高块、收料盘固定块、收料盘连接在收料盘固定块上，收料轴套设于收料盘的上方；所述收料轴的下方连接固定小直径圆皮带轮，收料电机连接主动轮，主动轮下方连接大直径圆皮带轮，所述小直径圆皮带轮和大直径圆皮带轮之间通过圆皮带传输动力。

进一步地，所述收料轴套上设有插销槽，收料盘上设有插销孔，U型插销一侧的销穿过收料轴套的插销槽、并套合在收料盘的插销孔内。

进一步地，所述摆动块的上方用E型卡簧限位，所述滚轴和摆动块连接处的上下方各设有E卡簧。

相比较现有技术，本实用新型具有的有益效果如下：

(1)剥膜机构剥膜前增加保护膜料带夹紧机构，阻断剥膜刀前后段的料带的相互影响，穿膜时可打开，方便穿膜，贴膜时夹紧保护膜料带，使得剥膜精度更高，更稳定，穿膜更便捷；

(2)产品采用销钉+风琴吸盘+限位底板定位，销钉定位产品的前后左右位置，吸盘和限位底板定位产品的上下位置，能很好的定位产品；

(3)储料盘下方安装电磁阻尼器，自动控制阻尼，调试时比较方便；

(4)贴附抚平机构由气缸、直线滑轨、弹簧、导杆方式带动压紧软胶轮组成，气缸伸出，带动软胶轮压紧保护膜，弹簧缓冲，防止软胶轮过压产品，平稳贴膜；

(5)膜带传输机构，由主动轴上的软胶滚轮、双曲轴夹紧软胶轮、摆臂、卡锁旋钮柱塞、销孔组成，正向旋转摆臂时，双侧胶轮夹紧主动轮，输送保护膜；反向旋转摆臂时，双侧胶轮松开主动轴上的软胶滚轮，换膜；

(6)废料收集机构的收料方式为：大直径主动轮通过圆皮带打滑带动小直径从动收料轮，保证收料轮永远比主动轮转的快，从而保证了及时收料。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的结构图的爆炸图(去掉机台外壳)；

图3为本实用新型定位机构结构图；

图4为本实用新型定位机构的爆炸图；

图5为本实用新型储料阻尼机构结构图；

图6为本实用新型储料阻尼机构结构图；

图7为本实用新型料带夹紧机构穿模时的结构示意图；

图8为本实用新型料带夹紧机构夹模时的结构示意图；

图9为本实用新型贴附抚平机构结构图；

图10为本实用新型膜带传输机构图；

图11为本实用新型膜带传输机构爆炸图；

图12为本实用新型废料收集机构图；

图13为本实用新型废料收集机构图

图中，1-定位机构，11-移动旋转机构，111-Y轴，112-X轴，113-R轴底板，114-中空电机，115-转轴，116-R轴上板，117-R轴竖板，12-真空机构，121-真空发生器，122-高速旋转气接头，123-连杆，124-真空吸板，1241-真空下吸板，1242-密封泡棉，1243-真空上吸板，125-电磁阀，126-负压表，13-中框定位机构，131-限位底板，132-限位块，133-限位柱，134-风琴吸盘，135-台阶销钉，2-储料阻尼机构，21-阻尼竖板，22-阻尼底板，23-电磁阻尼器，24-第一丝杆固定端，25-料盘旋转轴，26-同步轮，27-同步带，28-储料盘，3-料带夹紧机构，31-摆动机构，311-调节板，312-摆动块，313-摆动轴，314-滚轴，315-第一软胶滚轮，32-剥膜刀，33-限位机构，331-左限位钢立柱，332-右限位钢立柱，34-磁铁，4-贴附抚平机构，41-滑动机构，411-气缸，412-直线滑轨，413-滑块，414-滑动板，42-滚压机构，421-弹簧压块，422-U型块，423-弹簧导向销轴，424-弹簧，425-滚轮轴，426-第二软胶滚轮，5-膜带传输机构，51-输送底板，52-支撑柱，53-固定块，54-主动，55-偏心轴，56-轴承，57-第三软胶滚轮，58-摆臂，59-卡锁旋钮柱塞，6-废料收集机构，60-第三丝杆固定端，61-收料轴，62-垫高块，63-收料盘固定块，64-收料盘，65-收料轴套，66-小直径圆皮带轮，67-主动轮，68-大直径圆皮带轮，69-圆皮带，601-U型插销，7-贴膜底板，8-E型卡簧。

具体实施方式

下面结合实施例以及附图对本实用新型作进一步描述。

实施例1

如图1、2所示，一种中框自动贴膜设备，包括机台，以及设于机台内的定位机构1、储料阻尼机构2、料带夹紧机构3、贴附抚平机构4、膜带传输机构5、废料收集机构6，定位机构1设于机台内部的一侧，储料阻尼机构2、料带夹紧机构3、贴附抚平机构4、膜带传输机构5、废料收集机构6依此设于机台内部的另一侧。定位机构1输送中框并将中框进行旋转，方便贴膜；储料阻尼机构2放置未贴的保护膜料带；料带夹紧机构3在剥膜前对料带夹紧后进行剥膜；贴附抚平机构4设于定位机构1的上方，将中框压紧进行贴膜；膜带传输机构5设于所述料带夹紧机构3的后方，且和废料收集机构6相邻设置；废料收集机构6收卷贴膜后的保护膜底膜。

如图7，8所示，料带夹紧机构3包括摆动机构31，剥膜刀32，限位机构33和磁铁34，摆动机构31包括调节板311、摆动块312、摆动轴313、滚轴314、软胶滚轮315，调节板311、摆动轴313固定连接在贴膜底板7上，摆动块312套合在摆动轴313上，沿摆动轴313摆动，上方用E型卡簧8限位，防止摆动块312从摆动轴313上方脱出；摆动块312开口处套合安装滚轴314，滚轴314和摆动块312的上下两端通过E型卡簧8限位防脱；第一软胶滚轮315套合在滚轴314上；剥膜刀32设于摆动块312的右侧，并固定连接在贴膜底板7上；限位机构33包括左限位钢立柱331和右限位钢立柱332，左限位钢立柱331设于摆动块312的左侧，并固定连接在贴膜底板7上，右限位钢立柱332设于摆动块312的右侧，并固定连接在调节板311上；磁铁34设于所述摆动块312的两侧。

如图7所示，穿膜时，往左掰摆动块312，设于摆动块312左侧的磁铁34吸附在摆动块左侧的左限位钢立柱331上，松开保护膜；如图8所示，往右掰时，设于摆动块312右侧的磁铁34吸附在右限位钢立柱332上，夹紧保护膜。现有的贴膜设备剥膜机构在剥膜前无保护膜料带夹紧机构，在高速运行下，剥膜的前段保护膜料带会过于张紧或过于松弛，造成剥膜不稳定，从而造成贴膜偏位；本实用新型通过阻断剥膜刀前后段膜带的相互影响。

如图3-4所示，定位机构1包括移动旋转机构11、真空机构12、中框定位机构13；移动旋转机构11包括固定连接在机台底板上的Y轴111，Y轴111上固定连接X轴112，X轴112上固定连接R轴底板113，通过3轴联动差补实现X、Y、R3个方向运动，中空电机114固定连接在R轴上板116上，且上方连接中空的转轴115；中空电机114为中空的闭环步进电机；

真空机构12包括固定连接在R轴底板113上的真空发生器121，真空发生器121的负压管连接高速旋转气接头122，高速旋转气接头122连接中空的连杆123，中空的连杆123连接在转轴115上，转轴115上方固定连接真空下吸板1241，真空下吸板1241上贴附有中间开有通孔的密封泡棉1242，密封泡棉1242上方连接真空上吸板1243，真空气路连接至真空下吸板1241的内部；密封泡棉1242中间切除的区域与真空上吸板1243、真空下吸板1241组成真空腔体，为真空风琴吸盘提供真空；真空发生器121还连接电磁阀125和负压表126，电磁阀125和负压表126固定连接在R轴竖板117上；

定位机构13包括连接在真空上吸板1243上的限位底板131、连接在限位底板131上的限位块132、限位柱133、风琴吸盘134和台阶销钉135。其中，限位底板131、限位块132、限位柱133、风琴吸盘134用于定位产品的上下位置，台阶销钉135用于定位产品的前后左右位置。

相比较现有技术的产品大多有销钉+吸板或者内框仿形+正面施压的方式定位；产品使有销钉+吸板定位时，容易漏气，若使用内框仿形+正面施压的方式定位时，施压处也要增加一套XY轴连动，才能保证定位精确，结构较复杂；而本实用新型中产品使用销钉、风琴吸盘、限位底板定位，销钉定位的前后左右位置，吸盘和限位底板定位产品的上下位置，定位精准。

如图5-6所示，储料阻尼机构2包括连接在贴膜底板7上的阻尼竖板21，连接在阻尼竖板21下方的阻尼底板22，阻尼底板22下方连接电磁阻尼器23，电磁阻尼器23上安装同步轮26，阻尼底板22的侧边连接第一丝杆固定端24，料盘旋转轴25穿过丝杆固定端24，料盘旋转轴25的上方连接储料盘28，下方连接同步轮26，料盘旋转轴下方的同步轮26通过同步带27连接电磁阻尼器上的同步轮26。常用贴膜机的储料阻尼器不带智能控制器；调试时较麻烦，全凭经验调试，耗费时间久，本实用新型中采用电磁阻尼器，实现阻尼力阻的自动控制。

如图9所示，贴附抚平机构4包括滑动机构41和滚压机构42，滑动机构41包括连接在贴膜底板7上的气缸411和直线滑轨412，直线滑轨412上设有滑块413，滑块413连接设有滑动板414；滚压机构42包括螺纹连接在气缸前段的弹簧压块421，弹簧压块421的另一端开有通孔，通过螺纹连接在滑动板414上的U型块422，U型块422的一端(即与U型块开口相对的一端)设有通孔，弹簧导向销轴423在U型块422的通孔和弹簧压块421上的通孔内滑动，且两侧均用螺钉及垫片限位，防止弹簧导向销轴脱出；弹簧424套合在弹簧导向销轴423上，吸收贴膜过程中的振动；U型块422开口的两端设有同心的通孔，滚轮轴425穿过该两个通孔设置，两侧用E型卡簧8定位，第二软胶滚轮426套合在滚轮轴425上，滚压保护膜。工作时，气缸411伸出，带动第二软胶滚轮426压紧保护膜，弹簧424缓冲，防止第二软胶滚轮426过压产品，平稳贴膜。现有的贴膜机，贴附抚平机构无弹簧做缓冲时，贴膜过程中振动较大，易造成偏位，若有弹簧无气缸，若贴附抚平机构有弹簧无气缸，起始点贴合不准确，造成贴膜偏位。本实用新型中有效把弹簧和气缸结合，保证贴膜精度。

如图10，11所示，膜带传输机构5包括连接在贴膜底板7上的输送底板51作为第一个定位基准，输送底板51上螺纹固定连接支撑柱52，支撑柱52上方螺纹固定连接固定块53作为第二个定位基准，主动轴54穿过输送底板51和贴膜底板7，并通过丝杆固定端固定在贴膜底板7上，两根偏心轴55通过轴承56固定在输送底板51和固定块53之间，其下方用台阶限位，上方用E型卡簧8限位，第三软胶滚轮57分别套在两根偏心轴55上，两根偏心轴55的上方均通过螺纹固定连接摆臂58，摆臂58的另一端上方连接卡锁旋钮柱塞59，固定块53上设有两对销孔，分别与卡锁旋钮柱塞59的伸出销配合；从一销孔位提拉卡锁旋钮柱塞，正向旋转摆臂，至另一销孔位，放下卡锁旋钮柱塞，夹紧主动轴，反之松开主动轴。正向旋转摆臂时，偏心轴上的软胶滚轮夹紧主动轴，输送保护膜；反向旋转摆臂时，双侧的软胶滚轮松开主动轴，换膜。

如图12-13所示，废料收集机构6包括连接在贴膜底板7上的第三丝杆固定端60，收料轴61穿过第三丝杆固定端60，收料轴61上设有台阶，台阶的上方从下至上依次设有垫高块62、收料盘固定块63、收料盘64螺纹连接在收料盘固定块63上方，收料轴套65设于收料盘64的上方；收料轴套65上设有插销槽，收料盘64上设有插销孔，U型插销601一侧的销穿过收料轴套65的插销槽、并套合在收料盘64的插销孔内，为辅料的收集提供夹持力；收料轴61的下方末端从侧面夹持固定连接小直径圆皮带轮66，收料电机连接主动轮67，主动轮67下方末端从侧面夹持固定连接大直径圆皮带轮68，所述小直径圆皮带轮66和大直径圆皮带轮66之前通过圆皮带69传输动力，两个圆皮带轮之间用松弛的圆皮带传动，可打滑。

常用的贴膜机，使用收料电机收料时，收料盘越来越大，储料盘越来越小，若速度不匹配，将导致出膜位置不稳定，从而导致贴膜位置不稳定。本实用新型的大直径圆皮带轮通过圆皮带打滑方式带动小直径圆皮带轮，即收料轮永远比主动轮转的快，从而保证了收料稳定，贴膜质量稳定。

本实用新型的工作过程如下：将产品放到载具上，Y轴带动产品移动到贴膜位置，旋转轴带动载具及中框旋转贴膜，并保压；Y轴运行到出料位。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种中框自动贴膜设备，其特征在于：包括机台，以及设于机台内的定位机构(1)、储料阻尼机构(2)、料带夹紧机构(3)、贴附抚平机构(4)、膜带传输机构(5)、废料收集机构(6)，所述定位机构(1)设于机台的一侧，所述储料阻尼机构(2)、料带夹紧机构(3)、贴附抚平机构(4)、膜带传输机构(5)、废料收集机构(6)依此设于机台的另一侧；

所述定位机构(1)输送中框并将中框进行旋转；

所述储料阻尼机构(2)放置未贴的保护膜料带；

所述料带夹紧机构(3)在剥膜前对料带夹紧后进行剥膜；所述料带夹紧机构(3)包括摆动机构(31)，剥膜刀(32)，限位机构(33)和磁铁(34)，所述摆动机构(31)包括调节板(311)、摆动块(312)、摆动轴(313)、滚轴(314)、第一软胶滚轮(315)，所述调节板(311)、摆动轴(313)固定连接在贴膜底板(7)上，所述摆动块(312)套合在摆动轴(313)上，所述摆动块(312)开口处套合安装滚轴(314)，第一软胶滚轮(315)套合在所述滚轴(314)上；所述剥膜刀(32)设于所述摆动块(312)的右侧，并固定连接在贴膜底板(7)上；所述限位机构(33)包括左限位钢立柱(331)和右限位钢立柱(332)，所述左限位钢立柱(331)设于所述摆动块(312)的左侧，并固定连接在贴膜底板(7)上，所述右限位钢立柱(332)设于所述摆动块(312)的右侧，并固定连接在调节板(311)上；所述磁铁(34)设于所述摆动块(312)的两侧；

所述贴附抚平机构(4)设于所述定位机构(1)的上方，将中框压紧进行贴膜；

所述膜带传输机构(5)设于所述料带夹紧机构(3)的后方，且和废料收集机构(6)相邻设置；

所述废料收集机构(6)收卷贴膜后的保护膜底膜。

2.根据权利要求1所述的中框自动贴膜设备，其特征在于：所述定位机构(1)包括移动旋转机构(11)、真空机构(12)、中框定位机构(13)；

所述移动旋转机构(11)包括固定连接在机台底板上的Y轴(111)，Y轴(111)上固定连接X轴(112)，X轴(112)上固定连接R轴底板(113)，中空电机(114)固定连接在R轴上板(116)上，且上方连接中空的转轴(115)；

所述真空机构包括固定连接在R轴底板(113)上的真空发生器(121)，所述真空发生器(121)连接高速旋转气接头(122)，所述高速旋转气接头(122)连接中空的连杆(123)，所述中空的连杆(123)连接在所述转轴(115)上，所述转轴(115)上方固定连接真空吸板(124)；所述真空发生器(121)还连接电磁阀(125)和负压表(126)；

所述中框定位机构(13)包括连接在真空吸板(124)上的限位底板(131)、连接在限位底板(131)上的限位块(132)、限位柱(133)、风琴吸盘(134)、台阶销钉(135)。

3.根据权利要求2所述的中框自动贴膜设备，其特征在于：所述移动旋转机构(11)还包括R轴竖板(117)，所述电磁阀(125)和负压表(126)固定连接在R轴竖板(117)上。

4.根据权利要求2所述的中框自动贴膜设备，其特征在于：所述真空吸板(124)包括连接在中空的转轴(115)上的真空下吸板(1241)，真空下吸板(1241)上贴附有中间开有通孔的密封泡棉(1242)，所述密封泡棉(1242)上方连接真空上吸板(1243)。

5.根据权利要求1所述的中框自动贴膜设备，其特征在于：所述储料阻尼机构(2)包括连接在贴膜底板(7)上的阻尼竖板(21)，连接在阻尼竖板(21)下方的阻尼底板(22)，所述阻尼底板(22)下方连接电磁阻尼器(23)，所述电磁阻尼器(23)上安装同步轮(26)，所述阻尼底板(22)的侧边连第一丝杆固定端(24)，料盘旋转轴(25)穿过丝杆固定端(24)，所述料盘旋转轴(25)的上方连接储料盘(28)，下方连接同步轮(26)，料盘旋转轴下方的同步轮(26)通过同步带(27)连接电磁阻尼器上的同步轮(26)。

6.根据权利要求1所述的中框自动贴膜设备，其特征在于：所述贴附抚平机构(4)包括滑动机构(41)和滚压机构(42)，所述滑动机构(41)包括连接在贴膜底板(7)上的气缸(411)和直线滑轨(412)，所述直线滑轨(412)上设有滑块(413)，所述滑块(413)连接设有滑动板(414)；所述滚压机构(42)包括连接在气缸前段的弹簧压块(421)，连接在滑动板(414)上的U型块(422)，所述U型块(422)的一端设有通孔，弹簧导向销轴(423)在U型块(422)的通孔和弹簧压块(421)上的通孔内滑动，弹簧(424)套合在弹簧导向销轴(423)上；所述U型块(422)开口的两端设有通孔，滚轮轴(425)穿过该两个通孔设置，第二软胶滚轮(426)套合在所述滚轮轴(425)上。

7.根据权利要求1所述的中框自动贴膜设备，其特征在于：所述膜带传输机构(5)包括连接在贴膜底板(7)上的输送底板(51)，输送底板(51)上固定连接支撑柱(52)，支撑柱(52)上方固定连接固定块(53)，主动轴(54)穿过输送底板(51)和贴膜底板(7)，并通过第二丝杆固定端固定在贴膜底板(7)上，两根偏心轴(55)通过轴承(56)固定在输送底板(51)和固定块(53)之间，第三软胶滚轮(57)分别套在两根偏心轴(55)上，所述两根偏心轴(55)的上方均固定连接摆臂(58)，摆臂(58)的另一端上方连接卡锁旋钮柱塞(59)。

8.根据权利要求1所述的中框自动贴膜设备，其特征在于：所述废料收集机构(6)包括连接在贴膜底板(7)上的第三丝杆固定端(60)，收料轴(61)穿过丝杆固定端(24)，收料轴(61)上设有台阶，台阶的上方从下至上依次设有垫高块(62)、收料盘固定块(63)、收料盘(64)连接在收料盘固定块(63)上，收料轴套(65)设于收料盘(64)的上方；所述收料轴(61)的下方连接固定小直径圆皮带轮(66)，收料电机连接主动轮(67)，主动轮(67)下方连接大直径圆皮带轮(68)，所述小直径圆皮带轮(66)和大直径圆皮带轮(66)之间通过圆皮带(69)传输动力。

9.根据权利要求8所述的中框自动贴膜设备，其特征在于：所述收料轴套(65)上设有插销槽，收料盘(64)上设有插销孔，U型插销(601)一侧的销穿过收料轴套(65)的插销槽、并套合在收料盘(64)的插销孔内。

10.根据权利要求1所述的中框自动贴膜设备，其特征在于：所述摆动块(312)的上方用E型卡簧(8)限位，所述滚轴(314)和摆动块(312)连接处的上下方各设有E型卡簧(8)。

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