CN114056465B - 人力驱动车用的电池保持装置、驱动单元及电池单元 - Google Patents

人力驱动车用的电池保持装置、驱动单元及电池单元 Download PDF

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Abstract

提供一种人力驱动车用的电池保持装置、驱动单元及电池单元，通过设置于人力驱动车而能够将电池单元适当地安装于人力驱动车的人力驱动车用的电池保持装置、通过设置于人力驱动车而能够将电池单元适当地安装于人力驱动车的人力驱动车用的驱动单元、以及能够适当地安装于人力驱动车的人力驱动车用的电池单元。电池保持装置是与人力驱动车的车架分体地形成的电池保持装置，具备：电池安装部，通过螺纹部件以能够拆装的方式安装电池单元；以及至少一个驱动单元连接部，与将所述人力驱动车的曲轴支承为能够旋转的驱动单元连接。

Description

人力驱动车用的电池保持装置、驱动单元及电池单元
技术领域
本发明涉及人力驱动车用的电池保持装置、人力驱动车用的驱动单元及人力驱动车用的电池单元。
背景技术
例如，专利文献1所公开的人力驱动车用的电池单元安装于人力驱动车的车架。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018－6144号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
本发明的目的之一在于，提供：人力驱动车用的电池保持装置，通过设置于人力驱动车而能够适当地安装电池单元；人力驱动车用的驱动单元，通过设置于人力驱动车，而能够将电池单元适当地安装于人力驱动车；以及人力驱动车用的电池单元，能够适当地安装于人力驱动车。
用于解决技术问题的方案
根据本公开的第一方面的电池保持装置是与人力驱动车的车架分体地形成的电池保持装置，具备：电池安装部，通过螺纹部件以能够拆装的方式安装电池单元；以及至少一个驱动单元连接部，与将所述人力驱动车的曲轴支承为能够旋转的驱动单元连接。
根据第一方面的电池保持装置，能够利用螺纹部件将电池单元以能够拆装的方式安装于电池安装部。通过将第一方面的电池保持装置设置于人力驱动车，能够将电池单元适当地安装于人力驱动车。
在根据本公开的第二方面的第二方面的电池保持装置中，所述电池安装部以及所述至少一个驱动单元连接部与所述驱动单元的壳体形成为一体。
根据第二方面的电池保持装置，与将电池保持装置和驱动单元的壳体形成为分体的情况相比，能够削减部件个数。
在根据本公开的第一或第二方面的第三方面的电池保持装置中，还具备至少一个引导部，在所述电池单元相对于所述电池安装部拆装的情况下，所述引导部在预定的方向上引导所述电池单元。
根据第三方面的电池保持装置，能够通过至少一个引导部而在预定的方向上引导电池单元。
在根据本公开的第一至第三方面中任一个的第四方面的电池保持装置中，所述螺纹部件包括螺栓和螺母中的至少一者，所述电池安装部包括构成为连结所述螺栓的内螺纹部、构成为连结所述螺母的外螺纹部、以及构成为供所述螺栓的一部分通过的贯通孔中的至少一者。
根据第四方面的电池保持装置，能够通过螺纹部件和内螺纹部、外螺纹部以及贯通孔中的至少一者来将电池单元安装于电池安装部。
在根据本公开的第三方面的第五方面的电池保持装置中，所述螺纹部件包括螺栓和螺母中的至少一者，所述电池安装部包括构成为连结所述螺栓的内螺纹部、构成为连结所述螺母的外螺纹部、以及构成为供所述螺栓的一部分通过的贯通孔中的至少一者，所述内螺纹部、所述外螺纹部以及所述贯通孔中的所述至少一个在与所述预定的方向实质上平行的方向上延伸。
根据第五方面的电池保持装置，能够通过螺纹部件和在与预定的方向实质上平行的方向上延伸的内螺纹部、外螺纹部以及贯通孔中的至少一者来将电池单元安装于电池安装部。
在根据本公开的第三或第五方面的第六方面的电池保持装置中，所述预定的方向在所述至少一个驱动单元连接部与所述驱动单元连接的状态下与所述曲轴的轴向不平行。
根据第六方面的电池保持装置，至少一个引导部能够在与曲轴的轴向不平行的方向上引导电池单元。
在根据本公开的第六方面的第七方面的电池保持装置中，所述预定的方向是在所述至少一个驱动单元连接部与所述驱动单元连接的状态下与平行于所述曲轴的轴向的方向实质上正交的方向。
根据第七方面的电池保持装置，至少一个引导部能够在与平行于曲轴的轴向的方向实质上正交的方向上引导电池单元。
在根据本公开的第三以及第五至第七方面中的任意一个的第八方面的电池保持装置中，所述电池安装部构成为，所述电池单元的长度方向与所述预定的方向实质上平行地配置而安装所述电池单元。
根据第八方面的电池保持装置，能够在电池单元的长度方向与预定的方向实质上平行地配置的状态下将电池单元安装于电池安装部。
在根据本公开的第三以及第五至第八方面中的任意一个的第九方面的电池保持装置中，在所述至少一个驱动单元连接部设置于所述驱动单元且所述驱动单元设置于所述人力驱动车的状态下，所述预定的方向与所述车架的下管或座管的延伸方向实质上平行。
根据第九方面的电池保持装置，在至少一个驱动单元连接部设置于驱动单元且驱动单元设置于人力驱动车的状态下，至少一个引导部能够在与车架的下管或座管的延伸方向实质上平行的方向上引导电池单元。
根据本公开的第十方面的电池保持装置是与人力驱动车的车架分体地形成的电池保持装置，具备：电池安装部，其通过螺纹部件以能够拆装的方式安装有电池单元；以及至少一个引导部，在拆装所述电池单元的情况下其在预定的方向上引导所述电池单元。
根据第十方面的电池保持装置，能够通过螺纹部件将电池单元以能够拆装的方式安装于电池安装部。因此，能够将电池单元适当地安装于人力驱动车。根据第十方面的电池保持装置，能够通过至少一个引导部在预定的方向上引导电池单元。
在根据本公开的第十方面的第十一方面的电池保持装置中，所述螺纹部件包括螺栓和螺母中的至少一者，所述电池安装部包括构成为连结所述螺栓的内螺纹部、构成为连结所述螺母的外螺纹部、以及构成为供所述螺栓的一部分通过的贯通孔中的至少一者。
根据第十一方面的电池保持装置，能够通过螺纹部件和内螺纹部、外螺纹部以及贯通孔中的至少一者来将电池单元安装于电池安装部。
在根据本公开的第十一方面的第十二方面的电池保持装置中，所述内螺纹部、所述外螺纹部以及所述贯通孔中的所述至少一个在所述预定的方向上延伸。
根据第十二方面的电池保持装置，能够通过螺纹部件和在预定的方向方向上延伸的内螺纹部、外螺纹部以及贯通孔中的至少一者来将电池单元安装于电池安装部。
在根据本公开的第三以及第五至第十二方面中的任意一个的第十三方面的电池保持装置中，还包括限制部，该限制部构成为限制所述电池单元向所述预定方向中的拆卸所述电池单元的第一方向的移动。
根据第十三方面的电池保持装置，即使拆卸了螺纹部件，也能够通过限制部来限制电池单元向第一方向的移动。
根据本公开的第十四方面的电池保持装置是与人力驱动车的车架分体形成的电池保持装置，具备：至少一个驱动单元连接部，其与将所述人力驱动车的曲轴支承为能够旋转的驱动单元连接；至少一个引导部，在拆装电池单元的情况下其在预定的方向上引导所述电池单元；以及限制部，其构成为限制所述电池单元向所述预定的方向中的拆卸所述电池单元的第一方向的移动，在所述电池单元保持于所述电池保持装置且所述驱动单元与所述人力驱动车连接的状态下，从与所述曲轴平行的方向观察，所述限制部配置于所述电池单元与所述驱动单元之间。
根据第十四方面的电池保持装置，能够通过限制部来限制电池单元向第一方向的移动。根据第十四方面的电池保持装置，能够通过至少一个引导部在预定的方向上引导电池单元。根据第十四方面的电池保持装置，在电池单元保持于电池保持装置且驱动单元与人力驱动车连接的状态下，从与曲轴平行的方向观察，限制部配置于电池单元与驱动单元之间，因此能够将限制部配置于接近电池单元和驱动单元这两者的位置。通过将第十四侧面的电池保持装置设置于人力驱动车，能够将电池单元适当地安装于人力驱动车。
在根据本公开的第十三方面或第十四方面的第十五方面的电池保持装置中，所述限制部构成为能够在限制所述电池单元的移动的第一位置与不限制所述电池单元的移动的第二位置之间移动。
根据第十五方面的电池保持装置，通过限制部从第一位置移动到第二位置，电池单元能够相对于限制部向第一方向移动。
在根据本公开的第十五方面的第十六方面的电池保持装置中，还具备能够操作所述限制部的操作部，所述操作部包括绕预定的旋转轴线旋转的杆部件。
根据第十六方面的电池保持装置，能够通过绕预定的旋转轴线旋转的杆部件来操作限制部。
在根据本公开的第十六方面的第十七方面的电池保持装置中，所述操作部的至少一部分设置在被与所述电池单元电连接的电气布线部覆盖的位置。
根据第十七方面的电池保持装置，能够通过电气布线部来抑制用户对操作部的误操作。
在根据本公开的第十七方面的第十八方面的电池保持装置中，所述预定的旋转轴线与所述预定的方向实质上垂直地延伸。
根据第十八方面的电池保持装置，能够通过绕与预定的方向实质上垂直地延伸的预定的旋转轴线旋转的杆部件来操作限制部。
在根据本公开的第十五至第十八方面中的任一个的第十九方面的电池保持装置中，还具备施力部，该施力部对所述限制部从所述第二位置朝向所述第一位置施力。
根据第十九方面的电池保持装置，即使不通过操作部使限制部从第二位置移动到第一位置，限制部也能够通过施力部从第二位置移动到第一位置。
在根据本公开的第十四方面至第十九方面中的任一个的第二十方面的电池保持装置中，还包括电池安装部，该电池安装部以能够拆装的方式安装所述电池单元。
根据第二十方面的电池保持装置，通过电池安装部将电池单元适当地安装于电池保持装置。
在根据本公开的第十三方面或第二十方面的第二十一方面的电池保持装置中，所述电池安装部与所述限制部相比设置于所述第一方向的下游侧。
根据第二十一方面的电池保持装置，电池安装部能够在限制部的第一方向的下游侧保持电池单元。
在根据本公开的第三方面、第五方面至第十三方面、第二十方面以及第二十一方面中的任一个的第二十二方面的电池保持装置中，所述电池安装部与所述至少一个引导部相比设置于所述第一方向的下游侧。
根据第二十二方面的电池保持装置，电池安装部能够在至少一个引导部的第一方向的下游侧保持电池单元。
在根据本公开的第一至第九方面以及第十四方面中的任一个的第二十三方面的电池保持装置中，在所述至少一个驱动单元连接部与所述驱动单元连接、所述驱动单元与所述车架连接且所述人力驱动车的所有的车轮与水平的地面接触的状态下，所述电池安装部的至少一部分与所述曲轴相比位于下方。
根据第二十三方面的电池保持装置，能够降低人力驱动车的重心。
根据本公开的第二十四方面的驱动单元是人力驱动车用的驱动单元，具备：基座部，其将人力驱动车的曲轴支承为能够旋转；车架安装部，其设置于所述基座部，能够安装于所述人力驱动车的车架；马达，其设置于所述基座部，构成为对所述人力驱动车赋予推动力；以及电池安装部，其设置于所述基座部，通过螺纹部件以能够拆装的方式安装有电池单元。
根据第二十四方面的驱动单元，能够通过螺纹部件将电池单元以能够拆装的方式安装于电池安装部。通过将第二十四方面的驱动单元设置于人力驱动车，能够将电池单元适当地安装于人力驱动车。
根据本公开的第二十五方面的电池单元是人力驱动车用的电池单元，包括：壳体，其形成收纳空间，且在长度方向上具有第一端部及第二端部；以及一个或多个电池元件，其配置于所述收纳空间，所述壳体构成为能够通过沿与所述长度方向实质上平行的方向延伸的螺纹部件而相对于电池保持装置拆装。
根据第二十五方面的电池单元，壳体构成为能够通过沿与长度方向实质上平行的方向延伸的螺纹部件而相对于电池保持装置拆装。因此，能够将电池单元适当地安装于人力驱动车。
在根据本公开的第二十五方面的第二十六方面的电池单元中，还包括至少一个被引导部，该被引导部设置于所述壳体，被设置于所述电池保持装置或所述人力驱动车的车架的至少一个引导部引导。
根据第二十六方面的电池单元，通过使至少一个引导部引导至少一个被引导部，从而适当地引导电池单元。
在根据本公开的第二十六方面的第二十七方面的电池单元中，所述至少一个被引导部在所述壳体的所述长度方向上延伸。
根据第二十七方面的电池单元，通过使至少一个引导部引导至少一个被引导部，从而电池单元在壳体的长度方向上被适当地引导。
在根据本公开的第二十五至第二十七方面中的任一个的第二十八方面的电池单元中，所述螺纹部件包括螺栓和螺母中的至少一者，所述壳体的所述第一端部包括构成为连结所述螺栓的内螺纹部、构成为连结所述螺母的外螺纹部、以及构成为供所述螺栓的一部分通过的贯通孔中的至少一者。
根据第二十八方面的电池单元，能够通过内螺纹部、外螺纹部以及贯通孔中的至少一者来将电池单元安装于电池安装部。
在根据本公开的第二十八方面的第二十九方面的电池单元中，所述第一端部具有向与所述壳体的所述长度方向不平行的方向突出的突出部，在所述突出部形成有所述外螺纹部、内螺纹部以及所述贯通孔中的所述至少一个。
根据第二十九方面的电池单元，能够通过形成于突出部的内螺纹部、外螺纹部以及贯通孔中的至少一者来将电池单元安装于电池安装部。
在根据本公开的第二十六或第二十七方面的第三十方面的电池单元中，所述螺纹部件包括螺栓和螺母中的至少一者，所述壳体的所述第一端部包括构成为连结所述螺栓的内螺纹部、构成为连结所述螺母的外螺纹部、以及构成为供所述螺栓的一部分通过的贯通孔中的至少一者，所述第一端部具有向与所述壳体的所述长度方向不平行的方向突出的突出部，在所述突出部形成有所述外螺纹部、内螺纹部以及所述贯通孔中的所述至少一个，所述至少一个被引导部设置于所述壳体中的、所述突出部与所述第二端部之间的侧面部。
根据第三十方面的电池单元，通过设置于突出部与第二端部之间的侧面部的至少一个被引导部引导电池单元。
在根据本公开的第三十方面的第三十一方面的电池单元中，在所述壳体中的与所述长度方向实质上正交的方向的一第一侧面部设置有所述突出部和所述至少一个被引导部。
根据第三十一方面的电池单元，能够将突出部与所述至少一个被引导部接近配置。
在根据本公开的第二十八至第三十一方面中的任一个的第三十二方面的电池单元中，还包括卡合部，该卡合部构成为与限制部卡合，该限制部设置于所述电池保持装置并限制向拆卸方向的移动。
根据第三十二方面的电池单元，通过卡合部与限制部卡合，能够限制电池单元从电池保持装置的拆卸。
在根据本公开的第三十一方面的第三十三方面的电池单元中，还包括卡合部，该卡合部构成为与限制部卡合，该限制部设置于所述电池保持装置并限制向拆卸方向的移动，所述卡合部设置于所述第一侧面部。
根据第三十三方面的电池单元，通过限制部与设置于第一侧面部的卡合部卡合，能够限制电池单元从电池保持装置的拆卸。
在根据本公开的第三十二或第三十三方面的第三十四方面的电池单元中，所述卡合部包括凹部。
根据第三十四方面的电池单元，能够通过凹部简单地构成卡合部。
发明的效果
本公开的人力驱动车用的电池保持装置及人力驱动车用的驱动单元能够将电池单元适当地安装于人力驱动车。本公开的人力驱动车用的电池单元能够适当地安装于人力驱动车。
附图说明
图1是从包括实施方式的人力驱动车用的电池保持装置、人力驱动车用的驱动单元及人力驱动车用的电池单元的人力驱动车的主体的第一侧面观察的侧视图。
图2是从第一侧面观察图1的人力驱动车的主体的人力驱动车用的电池保持装置、人力驱动车用的驱动单元及人力驱动车用的电池单元的周边的结构的情况下的侧视图。
图3是从第二侧面观察图1的人力驱动车的主体的人力驱动车用的电池保持装置、人力驱动车用的驱动单元及人力驱动车用的电池单元的周边的结构的情况下的侧视图。
图4是图1的人力驱动车的主体的人力驱动车用的电池保持装置、人力驱动车用的驱动单元及人力驱动车用的电池单元的周边的结构的仰视图。
图5是在图2中省略了车架的一部分并将人力驱动车用的电池保持装置的周边放大示出的侧视图。
图6是在图3中省略了车架的一部分并将人力驱动车用的电池保持装置的周边放大示出的侧视图。
图7是在图5中省略了人力驱动车用的电池单元而示出的侧视图。
图8是在图6中省略了人力驱动车用的电池单元而示出的侧视图。
图9是图2的人力驱动车用的电池保持装置及图2的人力驱动车用的驱动单元的立体图。
图10是图9的人力驱动车用的电池保持装置及图9的人力驱动车用的驱动单元的分解立体图。
图11是沿着图4的D11-D11线的局部剖视图。
图12是图1的人力驱动车用的电池单元的立体图。
图13是从第二侧面观察图1的人力驱动车用的电池单元的情况下的侧视图。
图14是图9的人力驱动车用的电池保持装置的分解立体图。
图15是图14的限制部、操作部件、施力部、轴部件以及控制部件的立体图。
图16是图9的人力驱动车用的电池保持装置及人力驱动车用的驱动单元的仰视图。
图17是表示图15的限制部的第一位置和第二位置的示意图。
图18是表示图2的支承部件的立体图。
图19是从第一侧面观察图18的支承部件的情况下的侧视图。
图20是沿着图4的D20-D20线的局部剖视图。
图21是包括人力驱动车用的电池保持装置的人力驱动车用的驱动单元的立体图。
图22是表示电池安装部52的结构的变形例的剖视图。
附图标记说明：
14…车轮、18…车架、18A…下管、18B…座管、30…驱动单元、32…基座部、36…马达、40…螺纹部件、40A…螺栓、40B…螺母、42…壳体、44…曲轴、50…电池保持装置、52…电池安装部、52A…内螺纹部、52B…贯通孔、52C…外螺纹部、54…驱动单元连接部、56…引导部、58…限制部、66…操作部、68…杆部件、70A…施力部、80…电池单元、82…壳体、82A…第一端部、82B…第二端部、82C…贯通孔、82D…突出部、82E…侧面部、82F…第一侧面部、82S…收纳空间、84…电池元件、86…被引导部、90…卡合部、90A…凹部、100…电气布线部。
具体实施方式
＜实施方式＞
参照图1至图20，对实施方式的人力驱动车用的电池保持装置50、人力驱动车用的驱动单元30及人力驱动车用的电池单元80进行说明。人力驱动车10是具有至少一个车轮并能够至少通过人力驱动力来驱动的乘坐物。人力驱动车10例如包括山地自行车、公路自行车、城市自行车、载货自行车、以及手轮车、斜躺自行车等各种种类的自行车。人力驱动车10所具有的车轮的数量没有限定。人力驱动车10还包括例如单轮车以及具有三个轮以上的车轮的乘坐物。人力驱动车10并不限定于能够仅通过人力驱动力来驱动的乘坐物。人力驱动车10包括不仅将人力驱动力用于推进而且将电动马达的驱动力用于推进的电动自行车(E-bike)。电动自行车包括通过电动马达辅助推进的电动助力自行车。以下，在实施方式中，将人力驱动车10作为电动助力自行车进行说明，将电动助力自行车的一例作为公路自行车进行说明。
人力驱动车10具备输入人力驱动力的输入旋转轴。人力驱动车10还具备车轮14和车身16。车轮14包括后轮14A和前轮14B。车身16包括车架18。输入旋转轴包括能够相对于车架18旋转的曲轴44。在曲轴44上设有一对曲柄臂。在曲轴44的轴向的一端部设有一个曲柄臂，在曲轴44的轴向的另一端部设有另一个曲柄臂。包括一对曲柄臂和曲轴44而构成曲柄。在各曲柄臂上分别连结有一对踏板的一方及另一方。后轮14A通过曲柄旋转而被驱动。后轮14A支承于车架18。曲柄与后轮14A通过驱动机构连结。驱动机构包括与曲轴44连结的第一旋转体。曲轴44与第一旋转体既可以以一体旋转的方式连结，也可以经由第一单向离合器连结。第一单向离合器构成为：在曲柄向前转动的情况下使第一旋转体向前转动，在曲柄向后转动的情况下允许曲柄与第一旋转体的相对旋转。在本实施方式中，曲轴44与第一旋转体以一体旋转的方式连结。第一旋转体包括链轮、带轮或者锥齿轮。驱动机构还包括第二旋转体和连结部件。连结部件将第一旋转体的旋转力传递至第二旋转体。连结部件例如包括链条、带或轴。
第二旋转体与后轮14A连结。第二旋转体包括链轮、带轮或锥齿轮。在第二旋转体与后轮14A之间，优选设置有第二单向离合器。第二单向离合器构成为：在第二旋转体向前转动的情况下使后轮14A向前转动，在第二旋转体向后转动的情况下允许第二旋转体与后轮14A的相对旋转。
在车架18经由前叉20安装有前轮14B。把手经由把立连结于前叉20。在本实施方式中，后轮14A通过驱动机构与曲柄连结，但后轮14A和前轮14B中的至少一者也可以通过驱动机构与曲柄连结。
人力驱动车10包括驱动单元30、电池保持装置50及电池单元80。优选的是，驱动单元30具备基座部32、车架安装部34以及马达36。基座部32将人力驱动车10的曲轴44支承为能够旋转。车架安装部34设置于基座部32，能够安装于人力驱动车10的车架18。马达36设置于基座部32，构成为对人力驱动车10赋予推动力。马达36包括电动马达。优选的是，驱动单元30还包括曲轴44。优选的是，驱动单元30还包括输出部46。
优选的是，基座部32包括壳体42。马达36设置于壳体42。在本实施方式中，马达36以马达36的旋转轴线C1与曲轴44的旋转轴线实质上平行的方式设置于壳体42。马达36也可以以马达36的旋转轴线C1与曲轴44的旋转轴线不平行的方式设置于壳体42。马达36也可以将马达36的至少一部分收纳于壳体42的内部空间，也可以与壳体42分体地形成并安装于壳体42。优选的是，马达36以旋转中心轴心与曲轴44的轴向C平行的方式设置于壳体42。优选的是，在壳体42的内部空间收纳减速器的至少一部分，该减速器设置于马达36与第一旋转体之间的动力传递路径。
在壳体42形成有配置曲轴44的第一孔42A以及第二孔42B。在第一孔42A配置有曲轴44的第一端部44A的一部分。在第二孔42B配置有曲轴44的第二端部44B的一部分。优选的是，输出部46设置于曲轴44的周围。在本实施方式中，输出部46具有圆筒形状，与曲轴44同轴设置。曲轴44的旋转力以及马达36的旋转力被传递至输出部46。输出部46的至少一部分配置于第一孔42A。输出部46包括安装有第一旋转体的第一旋转体安装部46A。第一旋转体安装部46A例如包括花键。第一单向离合器也可以设置于曲轴44与输出部46之间的动力传递路径。
驱动单元30的至少一部分配置于车架18的内部空间18S。在车架18设置有与内部空间18S连通的开口部22。优选的是，开口部22设置于车架18的下管18A以及座管18B中的至少一者。在本实施方式中，开口部22设置于连接下管18A、座管18B以及后下叉18C的连接部分。优选的是，开口部22在人力驱动车10的所有的车轮14与水平的地面接触的状态下向下方开口。
优选的是，车架安装部34设置于基座部32的外周部。优选的是，车架安装部34包括多个车架安装部34。多个车架安装部34中的至少一者也可以从基座部32的外周部向外方突出。多个车架安装部34分别包括孔34A以及内螺纹部34B中的至少一者。优选的是，孔34A和内螺纹部34B中的至少一者在与曲轴44的轴向C平行的方向上延伸。
多个车架安装部34包括：至少一个第一车架安装部35A，其在与曲轴44的轴向C平行的方向的一方开口；以及至少一个第二车架安装部35B，其在与曲轴44的轴向C平行的方向的另一方开口。优选的是，至少一个第一车架安装部35A中的至少一者和至少一个第二车架安装部35B中的至少一者从曲轴44的轴线方向观察配置于重叠的位置。至少一个第一车架安装部35A在曲轴44的轴线方向上设置于基座部32的第一侧面部32A。至少一个第二车架安装部35B在曲轴44的轴线方向上设置于基座部32的第二侧面部32B。在第一侧面部32A形成有第一孔42A。在第二侧面部32B形成有第二孔42B。
至少一个第一车架安装部35A的数量和至少一个第二车架安装部35B的数量可以不同，也可以相同。在至少一个第一车架安装部35A的数量和至少一个第二车架安装部35B的数量不同的情况下，优选至少一个第一车架安装部35A的数量比至少一个第二车架安装部35B的数量的多。通过使设置于配置第一旋转体的第一侧面部32A的至少一个第一车架安装部35A的数量比至少一个第二车架安装部35B的数量多，能够将驱动单元30稳定地固定于车架18。在本实施方式中，至少一个第一车架安装部35A的数量为三个，至少一个第二车架安装部35B的数量为两个。
在至少一个第一车架安装部35A的数量为三个的情况下，优选的是，从曲轴44的轴向C观察，在由通过至少一个第一车架安装部35A的孔34A的中心、或者通过至少一个第一车架安装部35A的内螺纹部34B的中心的线段包围的区域配置曲轴44的中心。
优选的是，至少一个第一车架安装部35A的一个和至少一个第二车架安装部35B的一个在人力驱动车10的所有的车轮14与水平的地面接触的状态下从曲轴44的轴向C观察与曲轴44相比配置于后轮14A侧。至少一个第一车架安装部35A的另一个和至少一个第二车架安装部35B的另一个在人力驱动车10的所有的车轮14与水平的地面接触的状态下从曲轴44的轴向C观察与曲轴44相比配置于前轮14B侧。
在至少一个第一车架安装部35A包括多个第一车架安装部35A的情况下，多个第一车架安装部35A从曲轴44的轴向C观察而配置在距曲轴44的旋转轴心实质上相等的距离且绕曲轴44的旋转轴心隔开间隔地配置。在至少一个第二车架安装部35B包括多个第二车架安装部35B的情况下，多个第二车架安装部35B从曲轴44的轴向C观察而配置在距曲轴44的旋转轴心实质上相等的距离且绕曲轴44的旋转轴心隔开间隔地配置。
在马达36以马达36的旋转轴线C1与曲轴44的旋转轴线实质上平行的方式设置于壳体42的情况下，从曲轴44的轴向C观察，多个车架安装部34配置于比马达36的旋转轴线C1更靠近曲轴44的旋转轴心的位置。
车架18包括多个驱动单元安装部24。多个驱动单元安装部24分别包括孔24A以及内螺纹部中的至少一者。多个驱动单元安装部24配置在与多个车架安装部34分别对应的位置。利用螺栓将驱动单元安装部24与车架安装部34连结，从而将驱动单元30安装于车架18。在本实施方式中，多个车架安装部34与多个驱动单元安装部24直接连结，但也可以经由托架而连接。
优选电池单元80经由电池保持装置50安装于驱动单元30。优选电池单元80包括壳体82和一个或多个电池元件84。壳体82形成收纳空间82S，在长度方向B上具有第一端部82A及第二端部82B。一个或多个电池元件84配置在收纳空间82S中。壳体82构成为，能够通过在与长度方向B实质上平行的方向上延伸的螺纹部件40而相对于电池保持装置50拆装。优选电池单元80的至少一部分配置在车架18的内部空间18S中。优选电池单元80的至少一部分配置在车架18的内部空间18S的外部。优选电池单元80的至少一部分配置在车架18的下管18A或座管18B中的至少一者上。在本实施方式中，电池单元80的至少一部分配置于下管18A。电池单元80以壳体82的长度方向B与下管18A的延伸方向实质上平行的方式配置于车架18的内部空间18S。实质上平行是指考虑到安装误差的范围，包括另一方相对于一方的倾斜度为例如10度以内的范围、优选5度以内的范围。
电池保持装置50与人力驱动车10的车架18分体地形成。电池保持装置50具备电池安装部52和至少一个驱动单元连接部54。
在本实施方式中，电池保持装置50与驱动单元30的基座部32分体地构成。在本实施方式中，电池保持装置50包括电池安装部52。电池保持装置50以能够拆装的方式安装于驱动单元30的基座部32。优选的是，电池保持装置50还具备主体部60。优选的是，主体部60具有与驱动单元30的壳体42的外周面对应的形状。优选的是，主体部60包含金属材料。主体部60也可以包含树脂材料。优选的是，电池安装部52、至少一个驱动单元连接部54以及至少一个引导部56与主体部60形成为一体。
至少一个驱动单元连接部54连接于驱动单元30，该驱动单元30将人力驱动车10的曲轴44支承为能够旋转。至少一个驱动单元连接部54设置在主体部60的外周部。优选的是，至少一个驱动单元连接部54具有多个驱动单元连接部54。至少一个驱动单元连接部54具有例如四个驱动单元连接部54。至少一个驱动单元连接部54通过安装部件62安装于驱动单元30。优选的是，至少一个驱动单元连接部54分别包括孔54A。安装部件62例如由螺栓构成，包括外螺纹部62A。安装部件62的外螺纹部62A插入孔54A，并与设置于驱动单元30的壳体42的内螺纹部42C结合。由此，至少一个驱动单元连接部54固定于壳体42。四个驱动单元连接部54分别在与曲轴44的轴向C平行的方向和与曲轴44的轴向C实质上正交的方向上隔开间隔地配置。四个驱动单元连接部54分别配置在主体部60的与曲轴44的轴向C平行的方向上的两端部、和主体部60的与曲轴44的轴向C实质上正交的方向上的两端部。安装部件62具有工具卡合部62B。在安装部件62由螺栓构成的情况下，工具卡合部62B形成于螺栓的头部。在本实施方式中，工具卡合部62B包括凹部。凹部具有供扳手卡合的形状。至少一个驱动单元连接部54设置于在电池保持装置50保持有电池单元80的状态下与电池单元80相对的位置。形成于至少一个驱动单元连接部54的孔54A与曲轴44的轴向C不平行地延伸。在本实施方式中，形成于各驱动单元连接部54的孔54A与平行于曲轴44的轴向C的平面实质上垂直地延伸。各安装部件62的工具卡合部62B设置于在电池保持装置50保持有电池单元80的状态下与电池单元80相对的位置。电池保持装置50以在保持有电池单元80的状态下妨碍工具向各安装部件62的工具卡合部62B的卡合的方式保持电池单元80。
电池保持装置50还具备罩部64。优选的是，罩部64覆盖驱动单元30的壳体42的与曲轴44的轴向C平行的方向上的端面的一部分。罩部64与主体部60的与曲轴44的轴向C平行的方向上的第一端部60A连接。主体部60和罩部64形成为一体作为单个部件。优选的是，第一端部60A是主体部60中的设置有曲轴44的在曲轴44的轴向C上的第一端部44A的一侧的端部。罩部64从主体部60的第一端部60A向与曲轴44的轴向C正交的方向且驱动单元30侧延伸。也可以省略罩部64。
在电池安装部52通过螺纹部件40以能够拆装的方式安装有电池单元80。优选的是，螺纹部件40包括螺栓40A和螺母中的至少一者，电池安装部52包括构成为连结螺栓40A的内螺纹部52A、构成为连结螺母的外螺纹部、以及构成为供螺栓40A的一部分通过的贯通孔52B中的至少一者。优选的是，内螺纹部52A、外螺纹部以及贯通孔52B中的至少一者在与预定的方向X实质上平行的方向上延伸。优选的是，内螺纹部52A、外螺纹部以及贯通孔52B中的至少一者在预定的方向X上延伸。
优选的是，预定的方向X在至少一个驱动单元连接部54与驱动单元30连接的状态下与曲轴44的轴向C不平行。优选的是，预定的方向X是在至少一个驱动单元连接部54与驱动单元30连接的状态下与平行于曲轴44的轴向C的方向实质上正交的方向。
优选的是，螺纹部件40包括螺栓40A和螺母中的至少一者，电池单元80的壳体82的第一端部82A包括构成为连结螺栓40A的内螺纹部、构成为连结螺母的外螺纹部、以及构成为供螺栓40A的一部分通过的贯通孔82C中的至少一者。优选的是，第一端部82A具有向与壳体82的长度方向B不平行的方向突出的突出部82D，在突出部82D形成有外螺纹部、内螺纹部以及贯通孔82C中的至少一者。
本实施方式的螺纹部件40包括螺栓40A，电池安装部52包括内螺纹部52A以及贯通孔52B，电池单元80的壳体82的第一端部82A包括贯通孔82C。贯通孔52B设置在主体部60。主体部60在预定的方向X上具有第一端部60A和第二端部60B。贯通孔52B在预定的方向X上设置于主体部60的第一端部60A。第一端部60A在至少一个驱动单元连接部54连接于驱动单元30、驱动单元30连接于车架18、且人力驱动车10的所有的车轮14与水平的地面接触的状态下与主体部60的下方的端部对应。主体部60包括配置内螺纹部52A的配置部60C。在预定的方向X上，配置部60C设置在贯通孔52B与主体部60的第二端部60B之间。优选的是，内螺纹部52A与主体部60分体形成。优选的是，内螺纹部52A包含金属材料。优选的是，内螺纹部52A以不能拆装的方式安装于主体部60。例如，内螺纹部52A形成于与主体部60分体形成的插入部件60D。例如，配置部60C包括凹部或孔，插入部件60D被插入到配置部60C。优选的是，插入部件60D以不能拆装的方式安装于主体部60。插入部件60D可以压入主体部60，也可以通过粘接剂安装于主体部60，还可以嵌入成形于主体部60。插入部件60D也可以与主体部60形成为一体作为单个部件。在这种情况下，优选的是，省略贯通孔52B，且内螺纹部52A的螺纹孔延伸至主体部60的第一端部60A的外周面。
优选的是，电池安装部52构成为，电池单元80的长度方向B与预定的方向X实质上平行地配置而安装电池单元80。优选的是，预定的方向X在至少一个驱动单元连接部54设置于驱动单元30且驱动单元30设置于人力驱动车10的状态下与车架18的下管18A或座管18B的延伸方向实质上平行。
优选的是，电池保持装置50还具备至少一个引导部56。至少一个引导部56在拆装电池单元80的情况下在预定的方向X上引导电池单元80。至少一个引导部56构成为，在电池单元80相对于电池安装部52拆装的情况下在预定的方向X上引导电池单元80。优选的是，至少一个引导部56与主体部60形成为一体作为单个部件。至少一个引导部56也可以与主体部60分体地构成，并通过螺栓、铆钉或粘接剂等固定于主体部60。在本实施方式中，至少一个引导部56包括第一引导部56A和第二引导部56B。第一引导部56A和第二引导部56B在与曲轴44的轴向C平行的方向上隔开间隔地配置。第一引导部56A和第二引导部56B平行地延伸。
优选的是，电池单元80还包括至少一个被引导部86。至少一个被引导部86设置于壳体82，被设置于电池保持装置50或人力驱动车10的车架18上的至少一个引导部56引导。在本实施方式中，至少一个被引导部86被设置于电池保持装置50的至少一个引导部56引导。优选的是，至少一个被引导部86沿壳体82的长度方向B延伸。优选的是，至少一个被引导部86设置在壳体82中的突出部82D与第二端部82B之间的侧面部82E上。侧面部82E在与长度方向B实质上正交的方向上包括第一侧面部82F和第二侧面部82G。优选的是，在壳体82中的与长度方向B实质上正交的方向的一方的第一侧面部82F设置突出部82D和至少一个被引导部86。优选的是，在电池单元80安装于车架18且人力驱动车10的所有的车轮14与水平的地面接触的状态下，第一侧面部82F在与长度方向B实质上正交的方向上包括第一侧面部82F及第二侧面部82G中的上方的侧面部。优选的是，至少一个被引导部86与壳体82形成为一体作为单个部件。至少一个被引导部86也可以与壳体82分体构成，并通过螺栓、铆钉或粘接剂等固定于壳体82。壳体82例如可以由树脂材料形成，或者也可以由金属材料形成，也可以是，一部分由树脂材料形成，另一部分由金属材料形成。
优选的是，至少一个被引导部86包括多个被引导部86，该多个被引导部86设置于在与长度方向B正交的方向上第一侧面部82F的不同位置。在本实施方式中，至少一个被引导部86包括第一被引导部86A和第二被引导部86B。第一被引导部86A和第二被引导部86B平行地延伸。第一被引导部86A设置在第一侧面部82F中的与长度方向B正交的方向上的一个端部。第二被引导部86B设置在第二侧面部82G中的与长度方向B正交的方向上的另一个端部。在至少一个被引导部86具有多个被引导部86的情况下，至少一个引导部56包括与至少一个被引导部86的数量对应的多个引导部56。优选的是，至少一个被引导部86的数量及位置与至少一个引导部56的数量及位置对应。
优选的是，至少一个引导部56和至少一个被引导部86构成为，在至少一个引导部56正在引导至少一个被引导部86的状态下限制电池单元80相对于驱动单元30的、向与预定的方向X不平行的方向的移动。优选的是，至少一个引导部56和至少一个被引导部86具有互补的形状。例如，至少一个引导部56和至少一个被引导部86中的一个包括沿预定的方向X延伸的凹部，至少一个引导部56和至少一个被引导部86中的另一个包括沿预定的方向X延伸的凸部。优选的是，凹部在与曲轴44的轴向C平行的方向上凹陷，凸部在与曲轴44的轴向C平行的方向上突出。在本实施方式中，至少一个引导部56包括沿预定的方向X延伸的凹部，至少一个被引导部86包括沿预定的方向X延伸的凸部。在本实施方式中，第一引导部56A具有朝向第二引导部56B突出的凸部和与第二引导部56B相对地凹陷的凹部中的至少一者。在本实施方式中，第二引导部56B具有朝向第一引导部56A突出的凸部和与第一引导部56A相对地凹陷的凹部中的至少一者。在本实施方式中，第一被引导部86A具有在与电池单元80的长度方向B垂直的方向上向与第二被引导部86B相反的一侧突出的凸部以及在与电池单元80的长度方向B垂直的方向上向第二被引导部86B侧凹陷的凹部中的至少一者。在本实施方式中，第二被引导部86B具有在与电池单元80的长度方向B垂直的方向上向与第一被引导部86A相反的一侧突出的凸部以及在与电池单元80的长度方向B垂直的方向上向第一被引导部86A侧凹陷的凹部中的至少一者。
至少一个被引导部86设置于电池单元80的第一端部82A。至少一个被引导部86在至少一个被引导部86的延伸方向上的长度L1可以与至少一个引导部56在至少一个引导部56的延伸方向上的长度L2相等，也可以比长度L2短，也可以比长度L2长。长度L1例如设为长度L2的0.5倍以上且2倍以下的范围。在将电池单元80安装于车架18的情况下，通过将至少一个被引导部86的凸部以及凹部中的一方插入到至少一个引导部56的凸部以及凹部中的另一方，从而将电池单元80在至少一个引导部56的延伸方向上引导。至少一个被引导部86也可以延伸至电池单元80的壳体82的第二端部82B。在本实施方式中，在至少一个引导部56被至少一个被引导部86引导的状态下，第一被引导部86A和第二被引导部86B配置于第一引导部56A与第二引导部56B之间。也可以构成为，在至少一个引导部56被至少一个被引导部86引导的状态下，第一引导部56A和第二引导部56B配置于第一被引导部86A与第二被引导部86B之间。在该情况下，使凹部凹陷的方向以及凸部突出的方向与在第一被引导部86A和第二被引导部86B配置于第一引导部56A与第二引导部56B之间的结构中凹部凹陷的方向以及凸部突出的方向相反即可。
优选的是，壳体82具有大致长方体形状，在与壳体82中的长度方向B实质上正交的方向上包括与第一侧面部82F以及第二侧面部82G不同的第三侧面部82H以及第四侧面部82J。优选的是，在第四侧面部82J中的第一端部80A设置电连接器部88。优选的是，电连接器部88与电气布线部100连接。电连接器部88具有放电用端子、充电用端子以及通信用端子。放电用端子和充电用端子也可以由共用的端子构成。
优选的是，电池保持装置50还包括限制部58。限制部58构成为限制电池单元80向预定的方向X中的拆卸电池单元80的第一方向X1的移动。优选的是，在电池单元80保持于电池保持装置50且驱动单元30与人力驱动车10连接的状态下，从与曲轴44平行的方向观察，限制部58配置于电池单元80与驱动单元30之间。
限制部58构成为能够在限制电池单元80的移动的第一位置P1与不限制电池单元80的移动的第二位置P2之间移动。优选的是，电池保持装置50还具备对限制部58从第二位置P2朝向第一位置P1施力的施力部70A。
优选的是，电池保持装置50还具备能够操作限制部58的操作部66。操作部66包括绕预定的旋转轴线C2旋转的杆部件68。优选的是，预定的旋转轴线C2与预定的方向X实质上垂直地延伸。优选的是，操作部66构成为用户能够用单手进行操作。由于用户能够用单手操作操作部66，因此用户能够一边用一只手保持电池单元80，一边用另一只手操作操作部66，所以能够抑制电池单元80的落下。杆部件68例如具有容易钩挂用户的手指的形状。杆部件68例如具有向为了拆卸电池单元80而进行操作的方向凹陷的弯曲的形状。在电池单元80保持于电池保持装置50且驱动单元30与人力驱动车10连接的状态下，从与曲轴44的轴向C平行的方向观察，杆部件68配置在电池单元80与驱动单元30之间。由此，外部的异物难以与杆部件68接触，能够抑制杆部件68不希望地被操作的情况。在电池单元80保持于电池保持装置50且电池保持装置50与驱动单元30连接的状态下，电池单元80配置于如下的第一平面与第二平面之间，该第一平面通过驱动单元30的壳体42在曲轴44的轴向C上的一个端面并与曲轴44的轴向C垂直，该第二平面通过驱动单元30的壳体42在曲轴44的轴向C上的另一个端面并与曲轴44的轴向C垂直。在电池单元80保持于电池保持装置50且驱动单元30与人力驱动车10连接的状态下，杆部件68配置于如下的第三平面与第四平面之间，该第三平面通过电池单元80在曲轴44的轴向C上的一个端面并与曲轴44的轴向C垂直，该第四平面通过电池单元80在曲轴44的轴向C上的另一个端面并与曲轴44的轴向C垂直。由此，外部的异物难以与杆部件68接触，能够抑制杆部件68不希望地被操作的情况。
优选的是，操作部66的至少一部分设置在被电连接于电池单元80的电气布线部100覆盖的位置。电气布线部100例如将驱动单元30与电池单元80电连接。优选的是，电气布线部100包括将电池单元80的电力向驱动单元30供给的电力供给线、以及将电池单元80与驱动单元30以能够通信的方式连接的通信线中的至少一者。电气布线部100包括第一连接器102、第二连接器104以及电缆106。电缆106连接第一连接器102和第二连接器104。第一连接器102构成为能够与电池单元80的电连接器部88连接。第二连接器104构成为能够与驱动单元30的连接器部48连接。也可以是，省略第二连接器104，电缆106与配置在驱动单元30的壳体内的电路基板直接连接。
优选的是，电池保持装置50还包括轴部件72和控制部件74。优选的是，电池保持装置50包括杆施力部70B。限制部58、操作部66以及杆施力部70B安装于轴部件72。轴部件72配置于主体部60。轴部件72构成为贯通主体部60。轴部件72具有旋转轴线C2。轴部件72以能够绕旋转轴线C2旋转的方式安装于主体部60。
限制部58以绕轴部件72旋转的方式安装于轴部件72。限制部58包括爪部58A。限制部58以如下方式设置于轴部件72：通过绕轴部件72旋转，在爪部58A从主体部60突出的位置与爪部58A的至少一部分收纳于在主体部60设置的凹部60E的位置之间移动。爪部58A从主体部60突出的状态对应于限制部58的第一位置P1。爪部58A收纳于凹部60E的状态对应于限制部58的第二位置P2。在限制部58配置于第二位置P2的状态下，若爪部58A位于电池单元80的移动路径外，则爪部58A也可以不是整体收纳于凹部60E。
控制部件74以与轴部件72一体旋转的方式安装于轴部件72。操作部66以与轴部件72一体旋转的方式安装于轴部件72。杆施力部70B以使轴部件72沿轴部件72的绕旋转轴线C2的第一旋转方向旋转的方式对轴部件72施力。由此，非操作状态的杆部件68配置在初始位置。
施力部70A配置在爪部58A与主体部60之间。施力部70A收纳于凹部60E。在操作部66为非操作状态且未对爪部58A施加向轴部件72的绕旋转轴线C2的第一旋转方向的力的情况下，利用施力部70A将限制部58维持在第一位置P1。在操作部66为非操作状态且对爪部58A施加有向轴部件72的绕旋转轴线C2的第二旋转方向的力的情况下，限制部58维持在第一位置P1。对爪部58A施加有向轴部件72的绕旋转轴线C2的第二旋转方向的力的情况包括电池单元80的卡合部90与爪部58A卡合的状态。
在操作部66被操作而轴部件72向绕旋转轴线C2的第二旋转方向旋转的情况下，控制部件74与轴部件72一起旋转。当控制部件74旋转时，控制部件74与爪部58A接触，使爪部58A向轴部件72绕旋转轴线C2的第二旋转方向旋转，限制部58从第一位置P1移动到第二位置P2。当在限制部58从第一位置P1移动到第二位置P2的状态下中止操作部66的操作时，由于杆施力部70B的作用力，控制部件74向绕旋转轴线C2的第一旋转方向旋转，因此杆部件68返回到初始位置，且爪部58A被施力部70A施力而向绕旋转轴线C2的第二旋转方向旋转，限制部58从第二位置P2移动到第一位置P1。
优选的是，电池单元80还包括卡合部90，该卡合部构成为与设置于电池保持装置50并限制向拆卸方向的移动的限制部58卡合。优选的是，卡合部90设置于第一侧面部82F。例如，卡合部90包括凹部90A。限制部58设置于在电池单元80安装于电池安装部52的状态下与卡合部90对应的位置。限制部58在电池单元80安装于电池安装部52的状态下位于第一位置P1的情况下至少一部分配置于由凹部90A形成的空间。通过限制部58与凹部90A接触而限制电池单元80向第一方向X1的移动。卡合部90只要是能够与限制部58卡合的形状，则可以具有任何形状，不限于凹部90A。例如，卡合部90也可以包括突起。也可以省略卡合部90。
优选的是，电池保持装置50还包括支承部件76。支承部件76支承壳体82的第二端部82B。支承部件76通过与壳体82的第二端部82B接触而限制电池单元80向预定的方向X中的电池单元80安装于车架18的第二方向X2的移动。支承部件76包括主体部76A、接触部76C以及缓冲部78。主体部76A包括安装于车架18的安装部76B。支承部件76通过安装部76B以至少一部分配置于车架18的内部空间18S的方式安装于车架18。优选的是，安装部76B包括内螺纹部、外螺纹部以及孔中的至少一者。图18至图20的支承部件76包括内螺纹部，通过将从车架18的外部经由车架18的贯通孔18H插入的螺栓B1拧入内螺纹部，从而安装于车架18。
优选的是，电池安装部52与限制部58相比设置在第一方向X1的下游侧。优选的是，电池安装部52与引导部56相比设置在第一方向X1的下游侧。优选的是，电池安装部52的至少一部分在至少一个驱动单元连接部54与驱动单元30连接、驱动单元30与车架18连接、且人力驱动车10的所有的车轮14与水平的地面接触的状态下与曲轴44相比位于下方。
优选的是，接触部76C构成为能够相对于主体部76A移动。接触部76C构成为与壳体82的第二端部82B接触。优选的是，接触部76C具有与壳体82的第二端部82B对应的形状。壳体82的第二端部82B在中央部具有凹部83。凹部83的内周面的至少一部分具有弯曲面。接触部76C在中央部具有凸部76D。凸部76D的至少一部分具有弯曲面。凹部83和凸部76D具有互补的形状。也可以在壳体82的第二端部82B形成凸部，在接触部76C形成凹部。优选的是，接触部76C含有金属材料和树脂材料中的至少1种。缓冲部78配置在接触部76C与主体部76A之间。缓冲部78例如包括柱塞78A。柱塞78A包含橡胶或弹性体。通过接触部76C，在车架18的内部空间18S中，调整电池单元80在与电池单元80的长度方向B不平行的方向上的位置。通过缓冲部78，在车架18的内部空间18S中，调整电池单元80在与电池单元80的长度方向B平行的方向上的位置。
对在将电池单元80安装于电池保持装置50时的限制部58的动作进行说明。
在限制部58位于第一位置P1的情况下，当电池单元80的至少一个被引导部86与至少一个引导部56卡合而向预定的方向X移动时，壳体82与限制部58接触，由此限制部58与对操作部66的操作无关地从第一位置P1向第二位置P2移动。当壳体82进一步沿着至少一个引导部56移动时，限制部58的一部分配置于被设置于电池单元80的第一侧面部82F的卡合部90的凹部90A的内周面包围的空间，限制部58从第二位置P2向第一位置P1移动。
在利用限制部58限制了电池单元80向第一方向X1的移动的状态下，将螺纹部件40安装于电池安装部52，从而将电池单元80安装于电池安装部52。
对将电池单元80从电池保持装置50拆卸时的限制部58的动作进行说明。
在电池单元80安装于电池安装部52的状态下，当将螺纹部件40从电池安装部52拆卸时，通过限制部58限制电池单元80向第一方向X1的移动。
在螺纹部件40从电池安装部52拆卸的状态且通过限制部58限制了电池单元80向第一方向X1的移动的状态下，当操作部66被操作时，轴部件72和控制部件74旋转，由此限制部58从第一位置P1向第二位置P2移动。使电池单元80向第二方向X2稍微移动，再对操作部66进行操作，由此限制部58容易从凹部90A脱离，能够容易地使限制部58从第一位置P1移动到第二位置P2。由于限制部58从第一位置P1移动到第二位置P2，因此能够使电池单元80沿着至少一个引导部56向第一方向X1移动。
＜变形例＞
与实施方式相关的说明是根据本公开的人力驱动车用的电池保持装置、人力驱动车用的驱动单元及人力驱动车用的电池单元可采取的方式的例示，并非旨在限制其方式。根据本公开的人力驱动车用的电池保持装置、人力驱动车用的驱动单元及人力驱动车用的电池单元可以采取例如以下所示的实施方式的变形例、以及将相互不矛盾的至少两个变形例组合而成的方式。在以下的变形例中，对于与实施方式的方式共通的部分，标注与实施方式相同的符号并省略其说明。
在实施方式中，在电池单元80安装于电池保持装置50的状态下，限制部58位于第一位置P1，但也可以是，在电池单元80安装于电池保持装置50的状态下，限制部58位于第二位置P2。在该情况下，也可以是，当电池单元80从安装于车架18的状态的安装位置向拆卸电池单元80的第一方向X1移动时，限制部58从第二位置P2向第一位置P1移动而限制向拆卸电池单元80的第一方向X1的移动。
螺纹部件40与至少一个引导部56以及至少一个被引导部86也可以在相互不同的方向上延伸。
也可以是，至少一个引导部56和至少一个被引导部86在与曲轴44的轴向C平行的方向上延伸。也可以是，至少一个引导部56和至少一个被引导部86在与预定的方向X不同的方向上延伸。
如图21所示，电池安装部52以及至少一个驱动单元连接部54也可以与驱动单元30的壳体42形成为一体。在该情况下，驱动单元30具备基座部32、车架安装部34、马达36以及电池安装部52。电池安装部52设置于基座部32，通过螺纹部件40以能够拆装的方式安装有电池单元80。图21的驱动单元30以电池保持装置50的主体部60不能与壳体42拆装的方式设置。电池保持装置50的主体部60也可以与壳体42形成为一体作为单个部件。主体部60可以通过粘接剂等与壳体42形成为一体，也可以与壳体42嵌入成形。
如图22所示，也可以是，螺纹部件40包括螺母40B，电池安装部52包括构成为连结螺母40B的外螺纹部52C。在该情况下，电池单元80的壳体82的第一端部82A包括构成为供外螺纹部52C的一部分通过的贯通孔82C。总之，电池安装部52以及电池单元80只要是通过螺纹部件40能够将电池单元80相对于车架18拆装地构成的结构即可，能够适当地变更。
电池安装部52的内螺纹部52A也可以由螺母构成。在该情况下，电池安装部52的至少一部分以能够拆装的方式安装于主体部60。
电池保持装置50也可以不具备至少一个驱动单元连接部54。在该情况下，电池保持装置50具备电池安装部52和至少一个引导部56，至少一个引导部56在对电池单元80进行拆装的情况下沿预定的方向X引导电池单元80。例如，电池保持装置50也可以安装于车架18。
电池保持装置50具备至少一个驱动单元连接部54、至少一个引导部56和限制部58。限制部58构成为限制电池单元80向预定的方向X中的拆卸电池单元80的第一方向X1的移动。在电池单元80保持于电池保持装置50且驱动单元30与人力驱动车10连接的状态下，从与曲轴44平行的方向观察，限制部58配置于电池单元80与驱动单元30之间。优选的是，电池保持装置50可以还包括以能够拆装的方式安装电池单元80的电池安装部52，电池保持装置50也可以不具备电池安装部52。在电池保持装置50不具备电池安装部52的情况下，例如，车架18或驱动单元30也可以具有支承电池单元80的壳体82的第一端部82A的第一支承部件。电池单元80通过被夹入支承部件76与第一支承部件之间而安装于车架18。
驱动单元30也可以是包括变速器的驱动单元，该变速器构成为变更输入旋转轴的旋转速度与第一旋转体的旋转速度的比率。在驱动单元30是包括构成为变更输入旋转轴的旋转速度与第一旋转体的旋转速度的比率的变速器的驱动单元的情况下，也可以省略马达36。
在本说明书中使用的“至少一个”这样的表达意味着所希望的选择项的“一个以上”。作为一个例子，在本说明书中使用的“至少一个”这样的表达，如果选择项的数量为两个，则意味着“仅一个选择项”或“两个选择项双方”。作为其他例子，在本说明书中使用的“至少一个”这样的表达，如果选择项的数量为三个以上，则意味着“仅一个选择项”或者“两个以上的任意的选择项的组合”。

Claims (31)

1. 一种电池保持装置，与人力驱动车的车架分体地形成，并具备：
电池安装部，电池单元通过螺纹部件以能够拆装的方式安装于所述电池安装部；以及
至少一个驱动单元连接部，与驱动单元连接，所述驱动单元将所述人力驱动车的曲轴支承为能够旋转，
所述电池保持装置还具备至少一个引导部，当所述电池单元在所述电池安装部上进行拆装时，所述引导部沿预定的方向引导所述电池单元，
在所述预定的方向中拆卸所述电池单元的方向为第一方向，所述电池安装部与所述至少一个引导部相比设置在所述第一方向的下游侧。
2.根据权利要求1所述的电池保持装置，其中，
所述电池安装部以及所述至少一个驱动单元连接部与所述驱动单元的壳体形成为一体。
3.根据权利要求1或2所述的电池保持装置，其中，
所述螺纹部件包括螺栓和螺母中的至少一者，
当所述螺纹部件仅包括螺栓时，所述电池安装部包括构成为连结所述螺栓的内螺纹部，或者所述电池安装部包括构成为连结所述螺栓的内螺纹部以及构成为供所述螺栓的一部分通过的贯通孔；
当所述螺纹部件仅包括螺母时，所述电池安装部包括构成为连结所述螺母的外螺纹部；
当所述螺纹部件包括螺栓和螺母时，所述电池安装部包括构成为供所述螺栓的一部分通过的贯通孔，或者所述电池安装部包括构成为连结所述螺栓的内螺纹部以及构成为连结所述螺母的外螺纹部，或者所述电池安装部包括构成为连结所述螺栓的内螺纹部、构成为连结所述螺母的外螺纹部以及构成为供所述螺栓的一部分通过的贯通孔。
4.根据权利要求1所述的电池保持装置，其中，
所述螺纹部件包括螺栓和螺母中的至少一者，
当所述螺纹部件仅包括螺栓时，所述电池安装部包括构成为连结所述螺栓的内螺纹部，或者所述电池安装部包括构成为连结所述螺栓的内螺纹部以及构成为供所述螺栓的一部分通过的贯通孔；
当所述螺纹部件仅包括螺母时，所述电池安装部包括构成为连结所述螺母的外螺纹部；
当所述螺纹部件包括螺栓和螺母时，所述电池安装部包括构成为供所述螺栓的一部分通过的贯通孔，或者所述电池安装部包括构成为连结所述螺栓的内螺纹部以及构成为连结所述螺母的外螺纹部，或者所述电池安装部包括构成为连结所述螺栓的内螺纹部、构成为连结所述螺母的外螺纹部以及构成为供所述螺栓的一部分通过的贯通孔，
所述内螺纹部、所述外螺纹部以及所述贯通孔中的所述至少一个在与所述预定的方向平行的方向上延伸。
5.根据权利要求1或4所述的电池保持装置，其中，
所述预定的方向在所述至少一个驱动单元连接部与所述驱动单元连接的状态下与所述曲轴的轴向不平行。
6.根据权利要求5所述的电池保持装置，其中，
所述预定的方向是在所述至少一个驱动单元连接部与所述驱动单元连接的状态下正交于与所述曲轴的轴向平行的方向的方向。
7.根据权利要求1或4所述的电池保持装置，其中，
所述电池安装部构成为使得所述电池单元以所述电池单元的长边方向配置成与所述预定的方向平行的方式安装于所述电池安装部。
8.根据权利要求1或4所述的电池保持装置，其中，
在所述至少一个驱动单元连接部设置于所述驱动单元、且所述驱动单元设置于所述人力驱动车的状态下，所述预定的方向与所述车架的下管或座管的延伸方向平行。
9. 一种电池保持装置，与人力驱动车的车架分体地形成，并具备：
电池安装部，电池单元通过螺纹部件以能够拆装的方式安装于所述电池安装部；以及
至少一个引导部，在拆装所述电池单元时，沿预定的方向引导所述电池单元，
在所述预定的方向中拆卸所述电池单元的方向为第一方向，所述电池安装部与所述至少一个引导部相比设置在所述第一方向的下游侧。
10.根据权利要求9所述的电池保持装置，其中，
所述螺纹部件包括螺栓和螺母中的至少一者，
当所述螺纹部件仅包括螺栓时，所述电池安装部包括构成为连结所述螺栓的内螺纹部，或者所述电池安装部包括构成为连结所述螺栓的内螺纹部以及构成为供所述螺栓的一部分通过的贯通孔；
当所述螺纹部件仅包括螺母时，所述电池安装部包括构成为连结所述螺母的外螺纹部；
当所述螺纹部件包括螺栓和螺母时，所述电池安装部包括构成为供所述螺栓的一部分通过的贯通孔，或者所述电池安装部包括构成为连结所述螺栓的内螺纹部以及构成为连结所述螺母的外螺纹部，或者所述电池安装部包括构成为连结所述螺栓的内螺纹部、构成为连结所述螺母的外螺纹部以及构成为供所述螺栓的一部分通过的贯通孔。
11.根据权利要求10所述的电池保持装置，其中，
所述内螺纹部、所述外螺纹部以及所述贯通孔中的所述至少一个在所述预定的方向上延伸。
12.根据权利要求1或9所述的电池保持装置，其中，
所述电池保持装置还包括限制部，所述限制部构成为限制所述电池单元向所述第一方向移动。
13.一种电池保持装置，与人力驱动车的车架分体地形成，并具备：
至少一个驱动单元连接部，与驱动单元连接，所述驱动单元将所述人力驱动车的曲轴支承为能够旋转；
至少一个引导部，在拆装电池单元时，沿预定的方向引导所述电池单元；以及
限制部，构成为限制所述电池单元向所述预定的方向中拆卸所述电池单元的第一方向移动，
在所述电池单元保持于所述电池保持装置、且所述驱动单元与所述人力驱动车连接的状态下，从与所述曲轴平行的方向观察，所述限制部配置在所述电池单元与所述驱动单元之间，
所述电池保持装置还包括电池安装部，所述电池单元以能够拆装的方式安装于所述电池安装部，
所述电池安装部与所述至少一个引导部相比设置在所述第一方向的下游侧。
14.根据权利要求13所述的电池保持装置，其中，
所述限制部构成为能够在限制所述电池单元的移动的第一位置与不限制所述电池单元的移动的第二位置之间移动。
15.根据权利要求14所述的电池保持装置，其中，
所述电池保持装置还具备能够操作所述限制部的操作部，
所述操作部包括绕预定的旋转轴线旋转的杆部件。
16.根据权利要求15所述的电池保持装置，其中，
所述操作部的至少一部分设置在由与所述电池单元电连接的电气布线部覆盖的位置。
17.根据权利要求16所述的电池保持装置，其中，
所述预定的旋转轴线垂直于所述预定的方向进行延伸。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的电池保持装置，其特征在于，
所述电池保持装置还具备施力部，所述施力部从所述第二位置朝向所述第一位置对所述限制部施力。
19.根据权利要求13所述的电池保持装置，其中，
所述电池安装部与所述限制部相比设置在所述第一方向的下游侧。
20.根据权利要求1或13所述的电池保持装置，其中，
在所述至少一个驱动单元连接部与所述驱动单元连接、所述驱动单元与所述车架连接、且所述人力驱动车的所有车轮与水平的地面接触的状态下，所述电池安装部的至少一部分与所述曲轴相比位于下方。
21.一种驱动单元，用于人力驱动车，并具备：
基座部，将人力驱动车的曲轴支承为能够旋转；
车架安装部，设置在所述基座部，能够安装在所述人力驱动车的车架；
马达，设置在所述基座部，构成为对所述人力驱动车赋予推动力；以及
电池安装部，设置在所述基座部，电池单元通过螺纹部件以能够拆装的方式安装于所述电池安装部，
当所述电池单元在所述电池安装部上进行拆装时，至少一个引导部沿预定的方向引导所述电池单元，
在所述预定的方向中拆卸所述电池单元的方向为第一方向，所述电池安装部与所述至少一个引导部相比设置在所述第一方向的下游侧。
22. 一种电池单元，被权利要求1至20中任一项所述的电池保持装置保持而用于人力驱动车，并包括：
壳体，形成收纳空间，并在长边方向上具有第一端部及第二端部；以及
一个或多个电池元件，配置在所述收纳空间，
所述壳体构成为能够通过螺纹部件在电池保持装置上进行拆装，所述螺纹部件沿与所述长边方向平行的方向延伸。
23.根据权利要求22所述的电池单元，其中，
所述电池单元还包括至少一个被引导部，所述至少一个被引导部设置于所述壳体，并由设置在所述电池保持装置或所述人力驱动车的车架上的至少一个引导部引导。
24.根据权利要求23所述的电池单元，其中，
所述至少一个被引导部在所述壳体的所述长边方向上延伸。
25.根据权利要求22至24中任一项所述的电池单元，其中，
所述螺纹部件包括螺栓和螺母中的至少一者，
当所述螺纹部件仅包括螺栓时，所述壳体的所述第一端部包括构成为连结所述螺栓的内螺纹部，或者所述壳体的所述第一端部包括构成为连结所述螺栓的内螺纹部以及构成为供所述螺栓的一部分通过的贯通孔；
当所述螺纹部件仅包括螺母时，所述壳体的所述第一端部包括构成为连结所述螺母的外螺纹部；
当所述螺纹部件包括螺栓和螺母时，所述壳体的所述第一端部包括构成为供所述螺栓的一部分通过的贯通孔，或者所述壳体的所述第一端部包括构成为连结所述螺栓的内螺纹部以及构成为连结所述螺母的外螺纹部，或者所述壳体的所述第一端部包括构成为连结所述螺栓的内螺纹部、构成为连结所述螺母的外螺纹部以及构成为供所述螺栓的一部分通过的贯通孔。
26.根据权利要求25所述的电池单元，其中，
所述第一端部具有突出部，所述突出部向与所述壳体的所述长边方向不平行的方向突出，
在所述突出部形成有所述外螺纹部、内螺纹部以及所述贯通孔中的所述至少一个。
27.根据权利要求23或24所述的电池单元，其中，
所述螺纹部件包括螺栓和螺母中的至少一者，
当所述螺纹部件仅包括螺栓时，所述壳体的所述第一端部包括构成为连结所述螺栓的内螺纹部，或者所述壳体的所述第一端部包括构成为连结所述螺栓的内螺纹部以及构成为供所述螺栓的一部分通过的贯通孔；
当所述螺纹部件仅包括螺母时，所述壳体的所述第一端部包括构成为连结所述螺母的外螺纹部；
当所述螺纹部件包括螺栓和螺母时，所述壳体的所述第一端部包括构成为供所述螺栓的一部分通过的贯通孔，或者所述壳体的所述第一端部包括构成为连结所述螺栓的内螺纹部以及构成为连结所述螺母的外螺纹部，或者所述壳体的所述第一端部包括构成为连结所述螺栓的内螺纹部、构成为连结所述螺母的外螺纹部以及构成为供所述螺栓的一部分通过的贯通孔，
所述第一端部具有突出部，所述突出部向与所述壳体的所述长边方向不平行的方向突出，
在所述突出部形成有所述外螺纹部、内螺纹部以及所述贯通孔中的所述至少一个，
所述至少一个被引导部设置在所述壳体中所述突出部与所述第二端部之间的侧面部。
28.根据权利要求27所述的电池单元，其中，
在所述壳体中与所述长边方向正交的方向的一第一侧面部设置有所述突出部和所述至少一个被引导部。
29.根据权利要求25所述的电池单元，其中，
所述电池单元还包括卡合部，所述卡合部构成为与限制部卡合，所述限制部设置于所述电池保持装置并限制所述电池单元向拆卸方向移动。
30.根据权利要求28所述的电池单元，其中，
所述电池单元还包括卡合部，所述卡合部构成为与限制部卡合，所述限制部设置于所述电池保持装置并限制所述电池单元向拆卸方向移动，
所述卡合部设置于所述第一侧面部。
31.根据权利要求29或30所述的电池单元，其中，
所述卡合部包括凹部。
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