JP7554596B2 - 人力駆動車用のバッテリ保持装置、人力駆動車用のドライブユニット、および、人力駆動車用のバッテリユニット - Google Patents

人力駆動車用のバッテリ保持装置、人力駆動車用のドライブユニット、および、人力駆動車用のバッテリユニット Download PDF

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Description

本発明は、人力駆動車用のバッテリ保持装置、人力駆動車用のドライブユニット、および、人力駆動車用のバッテリユニットに関する。
例えば、特許文献１に開示されている人力駆動車用のバッテリユニットは、人力駆動車のフレームに取り付けられる。
特開２０１８－６１４４号公報
本発明の目的の１つは、人力駆動車に設けられることによって、人力駆動車にバッテリユニットを好適に取り付けできる人力駆動車用のバッテリ保持装置、人力駆動車に設けられることによって、人力駆動車にバッテリユニットを好適に取り付けできる人力駆動車用のドライブユニット、および、人力駆動車に好適に取り付けできる人力駆動車用のバッテリユニットを提供することである。
本開示の第１側面に従うバッテリ保持装置は、人力駆動車のフレームとは別体に形成されるバッテリ保持装置であって、ねじ部材によってバッテリユニットが着脱可能に取り付けられるバッテリ取付部と、前記人力駆動車のクランク軸を回転可能に支持するドライブユニットに接続される少なくとも１つのドライブユニット接続部と、を備える。
第１側面のバッテリ保持装置によれば、ねじ部材によってバッテリ取付部にバッテリユニットを着脱可能に取り付けできる。第１側面のバッテリ保持装置が人力駆動車に設けられることによって、人力駆動車にバッテリユニットを好適に取り付けできる。
本開示の第１側面に従う第２側面のバッテリ保持装置において、前記バッテリ取付部および前記少なくとも１つのドライブユニット接続部は、前記ドライブユニットのハウジングと一体に形成される。
第２側面のバッテリ保持装置によれば、バッテリ保持装置とドライブユニットのハウジングとを別体として形成する場合と比較して、部品点数を削減できる。
本開示の第１または第２側面に従う第３側面のバッテリ保持装置において、前記バッテリユニットが前記バッテリ取付部に着脱される場合に、予め定める方向に前記バッテリユニットを案内する少なくとも１つのガイド部を、さらに備える。
第３側面のバッテリ保持装置によれば、少なくとも１つのガイド部によってバッテリユニットを予め定める方向に案内できる。
本開示の第１から第３側面のいずれか１つに従う第４側面のバッテリ保持装置において、前記ねじ部材は、ボルトおよびナットの少なくとも１つを含み、前記バッテリ取付部は、前記ボルトが連結するように構成される雌ねじ部、前記ナットが連結されるように構成される雄ねじ部、および、前記ボルトの一部が通過するように構成される貫通孔の少なくとも１つを含む。
第４側面のバッテリ保持装置によれば、ねじ部材と、雌ねじ部、雄ねじ部、および、貫通孔の少なくとも１つとによって、バッテリユニットをバッテリ取付部に取り付けできる。
本開示の第３側面に従う第５側面のバッテリ保持装置において、前記ねじ部材は、ボルトおよびナットの少なくとも１つを含み、前記バッテリ取付部は、前記ボルトが連結するように構成される雌ねじ部、前記ナットが連結されるように構成される雄ねじ部、および、前記ボルトの一部が通過するように構成される貫通孔の少なくとも１つを含み、前記雌ねじ部、前記雄ねじ部、および、前記貫通孔の前記少なくとも１つは、前記予め定める方向に実質的に平行な方向に延びる。
第５側面のバッテリ保持装置によれば、ねじ部材と、予め定める方向に実質的に平行な方向に延びる雌ねじ部、雄ねじ部、および、貫通孔の少なくとも１つとによって、バッテリユニットをバッテリ取付部に取り付けできる。
本開示の第３または第５側面に従う第６側面のバッテリ保持装置において、前記予め定める方向は、前記少なくとも１つのドライブユニット接続部が、前記ドライブユニットに接続されている状態において、前記クランク軸の軸方向に非平行である。
第６側面のバッテリ保持装置によれば、クランク軸の軸方向に非平行である方向に、少なくとも１つのガイド部がバッテリユニットを案内できる。
本開示の第６側面に従う第７側面のバッテリ保持装置において、前記予め定める方向は、前記少なくとも１つのドライブユニット接続部が、前記ドライブユニットに接続されている状態において、前記クランク軸の軸方向に平行な方向に実質的に直交する方向である。
第７側面のバッテリ保持装置によれば、クランク軸の軸方向に平行な方向に実質的に直交する方向に、少なくとも１つのガイド部がバッテリユニットを案内できる。
本開示の第３、および、第５から第７側面のいずれか１つに従う第８側面のバッテリ保持装置において、前記バッテリ取付部は、前記バッテリユニットの長手方向が前記予め定める方向に実質的に平行に配置されて、前記バッテリユニットが取り付けられるように構成される。
第８側面のバッテリ保持装置によれば、バッテリユニットの長手方向が予め定める方向に実質的に平行に配置された状態において、バッテリユニットをバッテリ取付部に取り付けできる。
本開示の第３、および、第５から第８側面のいずれか１つに従う第９側面のバッテリ保持装置において、前記予め定める方向は、前記少なくとも１つのドライブユニット接続部が、前記ドライブユニットに設けられ、かつ、前記ドライブユニットが前記人力駆動車に設けられている状態において、前記フレームのダウンチューブまたはシートチューブの延びる方向に実質的に平行である。
第９側面のバッテリ保持装置によれば、少なくとも１つのドライブユニット接続部が、ドライブユニットに設けられ、かつ、ドライブユニットが人力駆動車に設けられている状態において、フレームのダウンチューブまたはシートチューブの延びる方向に実質的に平行な方向に、少なくとも１つのガイド部がバッテリユニットを案内できる。
本開示の第１０側面に従うバッテリ保持装置は、人力駆動車のフレームとは別体に形成されるバッテリ保持装置であって、ねじ部材によってバッテリユニットが着脱可能に取り付けられるバッテリ取付部と、前記バッテリユニットが着脱される場合に、予め定める方向に前記バッテリユニットを案内する少なくとも１つのガイド部と、を備える。
第１０側面のバッテリ保持装置によれば、ねじ部材によってバッテリ取付部にバッテリユニットを着脱可能に取り付けできる。このため、人力駆動車にバッテリユニットを好適に取り付けできる。第１０側面のバッテリ保持装置によれば、少なくとも１つのガイド部によってバッテリユニットを予め定める方向に案内できる。
本開示の第１０側面に従う第１１側面のバッテリ保持装置において、前記ねじ部材は、ボルトおよびナットの少なくとも１つを含み、前記バッテリ取付部は、前記ボルトが連結するように構成される雌ねじ部、前記ナットが連結されるように構成される雄ねじ部、および、前記ボルトの一部が通過するように構成される貫通孔の少なくとも１つを含む。
第１１側面のバッテリ保持装置によれば、ねじ部材と、雌ねじ部、雄ねじ部、および、貫通孔の少なくとも１つとによって、バッテリユニットをバッテリ取付部に取り付けできる。
本開示の第１１側面に従う第１２側面のバッテリ保持装置において、前記雌ねじ部、前記雄ねじ部、および、前記貫通孔の前記少なくとも１つは、前記予め定める方向に延びる。
第１２側面のバッテリ保持装置によれば、ねじ部材と、予め定める方向に延びる雌ねじ部、雄ねじ部、および、貫通孔の少なくとも１つとによって、バッテリユニットをバッテリ取付部に取り付けできる。
本開示の第３、および、第５から第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面のバッテリ保持装置において、前記予め定める方向のうち前記バッテリユニットが取り外される第１方向への前記バッテリユニットの移動を規制するように構成される規制部をさらに含む。
第１３側面のバッテリ保持装置によれば、ねじ部材を取り外していても、規制部によって第１方向へのバッテリユニットの移動を規制できる。
本開示の第１４側面に従うバッテリ保持装置は、人力駆動車のフレームとは別体に形成されるバッテリ保持装置であって、前記人力駆動車のクランク軸を回転可能に支持するドライブユニットに接続される少なくとも１つのドライブユニット接続部と、バッテリユニットが着脱される場合に、予め定める方向に前記バッテリユニットを案内する少なくとも１つのガイド部と、前記予め定める方向のうち前記バッテリユニットが取り外される第１方向への前記バッテリユニットの移動を規制するように構成される規制部と、を備え、前記規制部は、前記バッテリユニットが前記バッテリ保持装置に保持され、かつ、前記ドライブユニットが前記人力駆動車に接続されている状態において、前記クランク軸に平行な方向から見て、前記バッテリユニットと前記ドライブユニットとの間に配置される。
第１４側面のバッテリ保持装置によれば、規制部によって第１方向へのバッテリユニットの移動を規制できる。第１４側面のバッテリ保持装置によれば、少なくとも１つのガイド部によってバッテリユニットを予め定める方向に案内できる。第１４側面のバッテリ保持装置によれば、バッテリユニットがバッテリ保持装置に保持され、かつ、ドライブユニットが人力駆動車に接続されている状態において、クランク軸に平行な方向から見て、規制部が、バッテリユニットとドライブユニットとの間に配置されるので、規制部をバッテリユニットとドライブユニットとの両方に近い位置に配置できる。第１４側面のバッテリ保持装置が人力駆動車に設けられることによって、人力駆動車にバッテリユニットを好適に取り付けできる。
本開示の第１３または第１４側面に従う第１５側面のバッテリ保持装置において、前記規制部は、前記バッテリユニットの移動を規制する第１位置と、前記バッテリユニットの移動を規制しない第２位置との間で移動可能に構成される。
第１５側面のバッテリ保持装置によれば、規制部が第１位置から第２位置に移動することによって、バッテリユニットが規制部に対して第１方向に移動できる。
本開示の第１５側面に従う第１６側面のバッテリ保持装置において、前記規制部を操作可能な操作部をさらに備え、前記操作部は、予め定める回転軸線まわりに回転するレバー部材を含む。
第１６側面のバッテリ保持装置によれば、予め定める回転軸線まわりに回転するレバー部材によって、規制部を操作できる。
本開示の第１６側面に従う第１７側面のバッテリ保持装置において、前記操作部の少なくとも一部は、前記バッテリユニットに電気的に接続される電気配線部によって覆われる位置に設けられる。
第１７側面のバッテリ保持装置によれば、ユーザによる操作部の誤操作を電気配線部によって抑制できる。
本開示の第１７側面に従う第１８側面のバッテリ保持装置において、前記予め定める回転軸線は、前記予め定める方向に実質的に垂直に延びる。
第１８側面のバッテリ保持装置によれば、予め定める方向に実質的に垂直に延びる予め定める回転軸線まわりに回転するレバー部材によって、規制部を操作できる。
本開示の第１５から第１８側面のいずれか１つに従う第１９側面のバッテリ保持装置において、前記規制部を前記第２位置から前記第１位置に向かって付勢する付勢部をさらに備える。
第１９側面のバッテリ保持装置によれば、操作部によって規制部を第２位置から第１位置に移動させなくても、付勢部によって規制部が第２位置から第１位置に移動できる。
本開示の第１４側面から第１９側面のいずれか１つに従う第２０側面のバッテリ保持装置において、前記バッテリユニットが着脱可能に取り付けられるバッテリ取付部をさらに含む。
第２０側面のバッテリ保持装置によれば、バッテリ取付部によってバッテリユニットがバッテリ保持装置に好適に取り付けられる。
本開示の第１３または第２０側面に従う第２１側面のバッテリ保持装置において、前記バッテリ取付部は、前記規制部よりも前記第１方向の下流側に設けられる。
第２１側面のバッテリ保持装置によれば、規制部よりも第１方向の下流側においてバッテリ取付部がバッテリユニットを保持できる。
本開示の第３、第５から第１３、第２０、および、第２１側面のいずれか１つに従う第２２側面のバッテリ保持装置において、前記バッテリ取付部は、前記少なくとも１つのガイド部よりも前記第１方向の下流側に設けられる。
第２２側面のバッテリ保持装置によれば、少なくとも１つのガイド部よりも第１方向の下流側においてバッテリ取付部がバッテリユニットを保持できる。
本開示の第１から第９および第１４側面のいずれか１つに従う第２３側面のバッテリ保持装置において、前記バッテリ取付部の少なくとも一部は、前記少なくとも１つのドライブユニット接続部が前記ドライブユニットに接続され、前記ドライブユニットが前記フレームに接続され、かつ、前記人力駆動車の全ての車輪が水平な地面に接触した状態において、前記クランク軸よりも下方に位置する。
第２３側面のバッテリ保持装置によれば、人力駆動車の重心を低くできる。
本開示の第２４側面に従うドライブユニットは、人力駆動車用のドライブユニットであって、前記人力駆動車のクランク軸を回転可能に支持するベース部と、前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車のフレームに取付可能なフレーム取付部と、前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、前記ベース部に設けられ、ねじ部材によってバッテリユニットが着脱可能に取り付けられるバッテリ取付部と、を備える。
第２４側面のドライブユニットによれば、ねじ部材によってバッテリ取付部にバッテリユニットを着脱可能に取り付けできる。第２４側面のドライブユニットが人力駆動車に設けられることによって、人力駆動車にバッテリユニットを好適に取り付けできる。
本開示の第２５側面に従うバッテリユニットは、人力駆動車用のバッテリユニットであって、収容空間を形成し、長手方向において第１端部および第２端部を有するハウジングと、前記収容空間に配置される１または複数のバッテリ素子と、を含み、前記ハウジングは、前記長手方向に実質的に平行な方向に延びるねじ部材によって、バッテリ保持装置に着脱可能に構成される。
第２５側面のバッテリユニットによれば、ハウジングが長手方向に実質的に平行な方向に延びるねじ部材によって、バッテリ保持装置に着脱可能に構成される。このため、人力駆動車にバッテリユニットを好適に取り付けできる。
本開示の第２５側面に従う第２６側面のバッテリユニットにおいて、前記ハウジングに設けられ、前記バッテリ保持装置または前記人力駆動車のフレームに設けられる少なくとも１つのガイド部に案内される少なくとも１つの被ガイド部をさらに含む。
第２６側面のバッテリユニットによれば、少なくとも１つの被ガイド部を少なくとも１つのガイド部に案内させることによって、バッテリユニットが好適に案内される。
本開示の第２６側面に従う第２７側面のバッテリユニットにおいて、前記少なくとも１つの被ガイド部は、前記ハウジングの前記長手方向に延びる。
第２７側面のバッテリユニットによれば、少なくとも１つの被ガイド部を少なくとも１つのガイド部に案内させることによって、バッテリユニットがハウジングの長手方向に好適に案内される。
本開示の第２５から第２７側面のいずれか１つに従う第２８側面のバッテリユニットにおいて、前記ねじ部材は、ボルトおよびナットの少なくとも１つを含み、前記ハウジングの前記第１端部は、前記ボルトが連結するように構成される雌ねじ部、前記ナットが連結されるように構成される雄ねじ部、および、前記ボルトの一部が通過するように構成される貫通孔の少なくとも１つを含む。
第２８側面のバッテリユニットによれば、雌ねじ部、雄ねじ部、および、貫通孔の少なくとも１つによって、バッテリユニットをバッテリ取付部に取り付けできる。
本開示の第２８側面に従う第２９側面のバッテリユニットにおいて、前記第１端部は、前記ハウジングの前記長手方向に非平行な方向に突出する突出部を有し、前記突出部に、前記雄ねじ部、雌ねじ部、および、前記貫通孔の前記少なくとも１つが形成される。
第２９側面のバッテリユニットによれば、突出部に形成される雌ねじ部、雄ねじ部、および、貫通孔の少なくとも１つによって、バッテリユニットをバッテリ取付部に取り付けできる。
本開示の第２６または第２７側面に従う第３０側面のバッテリユニットにおいて、前記ねじ部材は、ボルトおよびナットの少なくとも１つを含み、前記ハウジングの前記第１端部は、前記ボルトが連結するように構成される雌ねじ部、前記ナットが連結されるように構成される雄ねじ部、および、前記ボルトの一部が通過するように構成される貫通孔の少なくとも１つを含み、前記第１端部は、前記ハウジングの前記長手方向に非平行な方向に突出する突出部を有し、前記突出部に、前記雄ねじ部、雌ねじ部、および、前記貫通孔の前記少なくとも１つが形成され、前記少なくとも１つの被ガイド部は、前記ハウジングのうち、前記突出部と前記第２端部との間の側面部に設けられる。
第３０側面のバッテリユニットによれば、突出部と第２端部との間の側面部に設けられる少なくとも１つの被ガイド部によって、バッテリユニットが案内される。
本開示の第３０側面に従う第３１側面のバッテリユニットにおいて、前記ハウジングのうち、前記長手方向に実質的に直交する方向の一方の第１側面部に、前記突出部および前記少なくとも１つの被ガイド部が設けられる。
第３１側面のバッテリユニットによれば、突出部と前記少なくとも１つの被ガイド部とを近接して配置できる。
本開示の第２８から第３１側面のいずれか１つに従う第３２側面のバッテリユニットにおいて、前記バッテリ保持装置に設けられて取り外し方向への前記バッテリユニットの移動を規制する規制部に係合するように構成される係合部をさらに含む。
第３２側面のバッテリユニットによれば、係合部が規制部に係合することによって、バッテリユニットのバッテリ保持装置からの取り外しを規制できる。
本開示の第３１側面に従う第３３側面のバッテリユニットにおいて、前記バッテリ保持装置に設けられて取り外し方向への前記バッテリユニットの移動を規制する規制部に係合するように構成される係合部をさらに含み、前記係合部は、前記第１側面部に設けられる。
第３３側面のバッテリユニットによれば、規制部が第１側面部に設けられる係合部に係合することによって、バッテリユニットのバッテリ保持装置からの取り外しを規制できる。
本開示の第３２または第３３側面に従う第３４側面のバッテリユニットにおいて、前記係合部は、凹部を含む。
第３４側面のバッテリユニットによれば、凹部によって係合部を簡単に構成できる。
本開示の人力駆動車用のバッテリ保持装置、および、人力駆動車用のドライブユニットは、人力駆動車にバッテリユニットを好適に取り付けできる。本開示の人力駆動車用の人力駆動車用のバッテリユニットは、人力駆動車に好適に取り付けできる。
実施形態の人力駆動車用のバッテリ保持装置、人力駆動車用のドライブユニット、および、人力駆動車用のバッテリユニットを含む人力駆動車の本体の第１側面から見た側面図。 図１の人力駆動車の本体の、人力駆動車用のバッテリ保持装置、人力駆動車用のドライブユニット、および、人力駆動車用のバッテリユニットの周辺の構造を第１側面から見た場合の側面図。 図１の人力駆動車の本体の、人力駆動車用のバッテリ保持装置、人力駆動車用のドライブユニット、および、人力駆動車用のバッテリユニットの周辺の構造を第２側面から見た場合の側面図。 図１の人力駆動車の本体の、人力駆動車用のバッテリ保持装置、人力駆動車用のドライブユニット、および、人力駆動車用のバッテリユニットの周辺の構造の底面図。 図２においてフレームの一部を省略し、人力駆動車用のバッテリ保持装置の周辺を拡大して示す側面図。 図３においてフレームの一部を省略し、人力駆動車用のバッテリ保持装置の周辺を拡大して示す側面図。 図５において人力駆動車用のバッテリユニットを省略して示す側面図。 図６において人力駆動車用のバッテリユニットを省略して示す側面図。 図２の人力駆動車用のバッテリ保持装置および図２の人力駆動車用のドライブユニットの斜視図。 図９の人力駆動車用のバッテリ保持装置および図９の人力駆動車用のドライブユニットの分解斜視図。 図４のＤ１１－Ｄ１１線に沿う部分断面図。 図１の人力駆動車用のバッテリユニットの斜視図。 図１の人力駆動車用のバッテリユニットを第２側面から見た場合の側面図。 図９の人力駆動車用のバッテリ保持装置の分解斜視図。 図１４の規制部、操作部、付勢部、軸部材、および、制御部材の斜視図。 図９の人力駆動車用のバッテリ保持装置および人力駆動車用のドライブユニットの底面図。 図１５の規制部の第１位置と第２位置とを示す模式図。 図２の支持部材を示す斜視図。 図１８の支持部材を第１側面から見た場合の側面図。 図４のＤ２０－Ｄ２０線に沿う部分断面図。 人力駆動車用のバッテリ保持装置を含む人力駆動車用のドライブユニットの斜視図。 バッテリ取付部５２の構造の変形例を示す断面図。
＜実施形態＞
図１から図２０を参照して、実施形態の人力駆動車用のバッテリ保持装置５０、人力駆動車用のドライブユニット３０、および、人力駆動車用のバッテリユニット８０について説明する。人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車１０は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、ハンドバイク、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車１０が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車１０は、例えば１輪車および３輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車１０は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車１０は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車１０を、電動アシスト自転車として説明し、電動アシスト自転車の一例をロードバイクとして説明する。
人力駆動車１０は、人力駆動力が入力される入力回転軸を備える。人力駆動車１０は、車輪１４と、車体１６と、を、さらに備える。車輪１４は、後輪１４Ａと、前輪１４Ｂと、を含む。車体１６は、フレーム１８を含む。入力回転軸は、フレーム１８に対して回転可能なクランク軸４４を含む。クランク軸４４には一対のクランクアームが設けられる。クランク軸４４の軸方向の一端部に一方のクランクアームが設けられ、クランク軸４４の軸方向の他端部に他方のクランクアームが設けられる。一対のクランクアームとクランク軸４４とを含んで、クランクが構成される。各クランクアームには、一対のペダルの一方および他方がそれぞれ連結される。後輪１４Ａは、クランクが回転することによって駆動される。後輪１４Ａは、フレーム１８に支持される。クランクと後輪１４Ａとは、駆動機構によって連結される。駆動機構は、クランク軸４４に連結される第１回転体を含む。クランク軸４４と第１回転体とは、一体回転するように連結されてもよく、第１ワンウェイクラッチを介して連結されていてもよい。第１ワンウェイクラッチは、クランクが前転した場合に、第１回転体を前転させ、クランクが後転した場合に、クランクと第１回転体との相対回転を許容するように構成される。本実施形態では、クランク軸４４と第１回転体とは、一体回転するように連結される。第１回転体は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。駆動機構は、第２回転体と、連結部材とをさらに含む。連結部材は、第１回転体の回転力を第２回転体に伝達する。連結部材は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。
第２回転体は、後輪１４Ａに連結される。第２回転体は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。第２回転体と後輪１４Ａとの間には、好ましくは、第２ワンウェイクラッチが設けられている。第２ワンウェイクラッチは、第２回転体が前転した場合に、後輪１４Ａを前転させ、第２回転体が後転した場合に、第２回転体と後輪１４Ａとの相対回転を許容するように構成される。
フレーム１８には、フロントフォーク２０を介して前輪１４Ｂが取り付けられる。フロントフォーク２０には、ハンドルバーがステムを介して連結される。本実施形態では、後輪１４Ａが駆動機構によってクランクに連結されるが、後輪１４Ａおよび前輪１４Ｂの少なくとも１つが、駆動機構によってクランクに連結されてもよい。
人力駆動車１０は、ドライブユニット３０、バッテリ保持装置５０、および、バッテリユニット８０を含む。好ましくは、ドライブユニット３０は、ベース部３２と、フレーム取付部３４と、モータ３６と、を備える。ベース部３２は、人力駆動車１０のクランク軸４４を回転可能に支持する。フレーム取付部３４は、ベース部３２に設けられ、人力駆動車１０のフレーム１８に取付可能である。モータ３６は、ベース部３２に設けられ、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成される。モータ３６は、電気モータを含む。好ましくは、ドライブユニット３０は、クランク軸４４をさらに含む。好ましくは、ドライブユニット３０は、出力部４６をさらに含む。
好ましくは、ベース部３２は、ハウジング４２を含む。モータ３６は、ハウジング４２に設けられる。本実施形態では、モータ３６は、モータ３６の回転軸線Ｃ１が、クランク軸４４の回転軸線に実質的に平行になるようにハウジング４２に設けられる。モータ３６は、モータ３６の回転軸線Ｃ１が、クランク軸４４の回転軸線に非平行になるようにハウジング４２に設けられてもよい。モータ３６は、モータ３６の少なくとも一部がハウジング４２の内部空間に収容されてもよく、ハウジング４２と別体に形成されてハウジング４２に取り付けられてもよい。好ましくは、モータ３６は、回転中心軸心がクランク軸４４の軸方向Ｃと平行するようにハウジング４２に設けられる。好ましくは、ハウジング４２の内部空間には、モータ３６と第１回転体との間の動力伝達経路に設けられる減速機の少なくとも一部が収容される。
ハウジング４２には、クランク軸４４が配置される第１孔４２Ａおよび第２孔４２Ｂが形成される。第１孔４２Ａには、クランク軸４４の第１端部４４Ａの一部が配置される。第２孔４２Ｂには、クランク軸４４の第２端部４４Ｂの一部が配置される。好ましくは、出力部４６は、クランク軸４４のまわりに設けられる。本実施形態では、出力部４６は、円筒形状を有し、クランク軸４４と同軸に設けられる。出力部４６には、クランク軸４４の回転力およびモータ３６の回転力が伝達される。出力部４６の少なくとも一部は、第１孔４２Ａに配置される。出力部４６は、第１回転体が取り付けられる第１回転体取付部４６Ａを含む。第１回転体取付部４６Ａは、例えば、スプラインを含む。第１ワンウェイクラッチは、クランク軸４４と出力部４６との間の動力伝達経路に設けられてもよい。
ドライブユニット３０は、少なくとも一部がフレーム１８の内部空間１８Ｓに配置される。フレーム１８には、内部空間１８Ｓと連通する開口部２２が設けられる。好ましくは、開口部２２は、フレーム１８のダウンチューブ１８Ａおよびシートチューブ１８Ｂの少なくとも１つに設けられる。本実施形態では、開口部２２は、ダウンチューブ１８Ａ、シートチューブ１８Ｂ、および、チェーンステイ１８Ｃを接続する接続部分に設けられる。好ましくは、開口部２２は、人力駆動車１０の全ての車輪１４が水平な地面に接触した状態において、下方に開口する。
好ましくは、フレーム取付部３４は、ベース部３２の外周部に設けられる。好ましくは、フレーム取付部３４は、複数のフレーム取付部３４を含む。複数のフレーム取付部３４の少なくとも１つは、ベース部３２の外周部から外方に突出していてもよい。複数のフレーム取付部３４は、孔３４Ａおよび雌ねじ部３４Ｂの少なくとも１つをそれぞれが含む。好ましくは、孔３４Ａおよび雌ねじ部３４Ｂの少なくとも１つは、クランク軸４４の軸方向Ｃと平行な方向に延びる。
複数のフレーム取付部３４は、クランク軸４４の軸方向Ｃと平行な方向の一方に開口する少なくとも１つの第１フレーム取付部３５Ａと、クランク軸４４の軸方向Ｃと平行な方向の他方に開口する少なくとも１つの第２フレーム取付部３５Ｂとを含む。好ましくは、少なくとも１つの第１フレーム取付部３５Ａのうちの少なくとも１つと、少なくとも１つの第２フレーム取付部３５Ｂのうちの少なくとも１つとは、クランク軸４４の軸線方向から見て、重なる位置に配置される。少なくとも１つの第１フレーム取付部３５Ａは、クランク軸４４の軸線方向において、ベース部３２の第１側面部３２Ａに設けられる。少なくとも１つの第２フレーム取付部３５Ｂは、クランク軸４４の軸線方向において、ベース部３２の第２側面部３２Ｂに設けられる。第１側面部３２Ａには、第１孔４２Ａが形成される。第２側面部３２Ｂには、第２孔４２Ｂが形成される。
少なくとも１つの第１フレーム取付部３５Ａの数と、少なくとも１つの第２フレーム取付部３５Ｂの数とは、異なっていてもよく、同一であってもよい。少なくとも１つの第１フレーム取付部３５Ａの数と、少なくとも１つの第２フレーム取付部３５Ｂの数とが異なる場合、好ましくは、少なくとも１つの第１フレーム取付部３５Ａの数が、少なくとも１つの第２フレーム取付部３５Ｂの数の数よりも多い。第１回転体が配置される第１側面部３２Ａに設けられる少なくとも１つの第１フレーム取付部３５Ａの数を、少なくとも１つの第２フレーム取付部３５Ｂの数よりも多くすることによって、ドライブユニット３０をフレーム１８に安定して固定できる。本実施形態では、少なくとも１つの第１フレーム取付部３５Ａの数は３つであり、少なくとも１つの第２フレーム取付部３５Ｂの数は、２つである。
少なくとも１つの第１フレーム取付部３５Ａの数が３つの場合、好ましくは、クランク軸４４の軸方向Ｃから見て、少なくとも１つの第１フレーム取付部３５Ａの孔３４Ａの中心、または、少なくとも１つの第１フレーム取付部３５Ａの雌ねじ部３４Ｂの中心をとおる線分によって囲まれる領域に、クランク軸４４の中心が配置される。
好ましくは、少なくとも１つの第１フレーム取付部３５Ａの１つと、少なくとも１つの第２フレーム取付部３５Ｂの１つとは、人力駆動車１０の全ての車輪１４が水平な地面に接触した状態において、クランク軸４４の軸方向Ｃから見て、クランク軸４４よりも後輪１４Ａ側に配置される。少なくとも１つの第１フレーム取付部３５Ａの他の１つと、少なくとも１つの第２フレーム取付部３５Ｂの他の１つとは、人力駆動車１０の全ての車輪１４が水平な地面に接触した状態において、クランク軸４４の軸方向Ｃから見て、クランク軸４４よりも前輪１４Ｂ側に配置される。
少なくとも１つの第１フレーム取付部３５Ａが複数の第１フレーム取付部３５Ａを含む場合、複数の第１フレーム取付部３５Ａは、クランク軸４４の軸方向Ｃから見て、クランク軸４４の回転軸心から実質的に等しい距離に配置され、かつ、クランク軸４４の回転軸心まわりに間隔をあけて配置される。少なくとも１つの第２フレーム取付部３５Ｂが複数の第２フレーム取付部３５Ｂを含む場合、複数の第２フレーム取付部３５Ｂは、クランク軸４４の軸方向Ｃから見て、クランク軸４４の回転軸心から実質的に等しい距離に配置され、かつ、クランク軸４４の回転軸心まわりに間隔をあけて配置される。
モータ３６は、モータ３６の回転軸線Ｃ１が、クランク軸４４の回転軸線に実質的に平行になるようにハウジング４２に設けられる場合、クランク軸４４の軸方向Ｃから見て、複数のフレーム取付部３４は、モータ３６の回転軸線Ｃ１よりもクランク軸４４の回転軸心に近い位置に配置される。
フレーム１８は、複数のドライブユニット取付部２４を含む。複数のドライブユニット取付部２４は、孔２４Ａおよび雌ねじ部の少なくとも１つをそれぞれが含む。複数のドライブユニット取付部２４は、複数のフレーム取付部３４のそれぞれに対応する位置に配置される。ドライブユニット取付部２４と、フレーム取付部３４とを、ボルトによって連結することによって、フレーム１８にドライブユニット３０が取り付けられる。本実施形態では、複数のフレーム取付部３４と、複数のドライブユニット取付部２４とは、直接連結されるが、ブラケットを介して接続されてもよい。
好ましくは、バッテリユニット８０は、バッテリ保持装置５０を介して、ドライブユニット３０に取り付けられる。好ましくは、バッテリユニット８０は、ハウジング８２と、１または複数のバッテリ素子８４と、を含む。ハウジング８２は、収容空間８２Ｓを形成し、長手方向Ｂにおいて第１端部８２Ａおよび第２端部８２Ｂを有する。１または複数のバッテリ素子８４は、収容空間８２Ｓに配置される。ハウジング８２は、長手方向Ｂに実質的に平行な方向に延びるねじ部材４０によって、バッテリ保持装置５０に着脱可能に構成される。好ましくは、バッテリユニット８０の少なくとも一部は、フレーム１８の内部空間１８Ｓに配置される。好ましくは、バッテリユニット８０の少なくとも一部は、フレーム１８の内部空間１８Ｓの外部に配置される。好ましくは、バッテリユニット８０の少なくとも一部は、フレーム１８のダウンチューブ１８Ａまたはシートチューブ１８Ｂの少なくとも１つに配置される。本実施形態では、バッテリユニット８０の少なくとも一部は、ダウンチューブ１８Ａに配置される。バッテリユニット８０は、ハウジング８２の長手方向Ｂがダウンチューブ１８Ａの延びる方向に実質的に平行するように、フレーム１８の内部空間１８Ｓに配置される。実質的に平行とは、取り付け誤差を考慮して範囲であって、一方に対する他方の傾きが、例えば１０度以内の範囲、好ましくは５度以内の範囲を含む。
バッテリ保持装置５０は、人力駆動車１０のフレーム１８とは別体に形成される。バッテリ保持装置５０は、バッテリ取付部５２と、少なくとも１つのドライブユニット接続部５４と、を備える。
本実施形態では、バッテリ保持装置５０は、ドライブユニット３０のベース部３２とは別体に構成される。本実施形態では、バッテリ保持装置５０は、バッテリ取付部５２を含む。バッテリ保持装置５０は、ドライブユニット３０のベース部３２に着脱可能に取り付けられる。好ましくは、バッテリ保持装置５０は、本体部６０をさらに備える。好ましくは、本体部６０は、ドライブユニット３０のハウジング４２の外周面と対応した形状を有する。好ましくは、本体部６０は、金属材料を含む。本体部６０は、樹脂材料を含んでいてもよい。好ましくは、バッテリ取付部５２、少なくとも１つのドライブユニット接続部５４、および、少なくとも１つのガイド部５６は、本体部６０と一体に形成される。
少なくとも１つのドライブユニット接続部５４は、人力駆動車１０のクランク軸４４を回転可能に支持するドライブユニット３０に接続される。少なくとも１つのドライブユニット接続部５４は、本体部６０の外周部に設けられる。好ましくは、少なくとも１つのドライブユニット接続部５４は、複数のドライブユニット接続部５４を有する。少なくとも１つのドライブユニット接続部５４は、例えば、４つのドライブユニット接続部５４を有する。少なくとも１つのドライブユニット接続部５４は、取付部材６２によってドライブユニット３０に取り付けられる。好ましくは、少なくとも１つのドライブユニット接続部５４は、それぞれ孔５４Ａを含む。取付部材６２は、例えばボルトによって構成され、雄ねじ部６２Ａを含む。取付部材６２の雄ねじ部６２Ａは、孔５４Ａに挿入され、ドライブユニット３０のハウジング４２に設けられる雌ねじ部４２Ｃに結合される。これによって、少なくとも１つのドライブユニット接続部５４がハウジング４２に固定される。４つのドライブユニット接続部５４は、それぞれクランク軸４４の軸方向Ｃに平行な方向と、クランク軸４４の軸方向Ｃに実質的に直交する方向とに間隔をあけて配置される。４つのドライブユニット接続部５４は、クランク軸４４の軸方向Ｃに平行な方向における本体部６０の両端部と、クランク軸４４の軸方向Ｃに実質的に直交する方向における本体部６０の両端部とにそれぞれ配置される。取付部材６２は、工具係合部６２Ｂを有する。取付部材６２がボルトによって構成される場合、工具係合部６２Ｂは、ボルトの頭部に形成される。本実施形態では、工具係合部６２Ｂは、凹部を含む。凹部は、レンチが係合する形状を有する。少なくとも１つのドライブユニット接続部５４は、バッテリ保持装置５０がバッテリユニット８０を保持している状態において、バッテリユニット８０に対向する位置に設けられる。少なくとも１つのドライブユニット接続部５４に形成される孔５４Ａは、クランク軸４４の軸方向Ｃに非平行に延びる。本実施形態では、各ドライブユニット接続部５４に形成される孔５４Ａは、クランク軸４４の軸方向Ｃに平行な平面に実質的に垂直に延びる。各取付部材６２の工具係合部６２Ｂは、バッテリ保持装置５０がバッテリユニット８０を保持している状態において、バッテリユニット８０に対向する位置に設けられる。バッテリ保持装置５０は、バッテリユニット８０を保持している状態において、各取付部材６２の工具係合部６２Ｂへの工具の係合を妨げるように、バッテリユニット８０を保持する。
バッテリ保持装置５０は、カバー部６４をさらに備える。好ましくは、カバー部６４は、ドライブユニット３０のハウジング４２のクランク軸４４の軸方向Ｃと平行な方向における端面の一部を覆う。カバー部６４は、クランク軸４４の軸方向Ｃと平行な方向における本体部６０の第１端部６０Ａに接続される。本体部６０と、カバー部６４とは、単一部材として一体に形成される。好ましくは、第１端部６０Ａは、本体部６０のうちのクランク軸４４の軸方向Ｃにおけるクランク軸４４の第１端部４４Ａが設けられる側の端部である。カバー部６４は、本体部６０の第１端部６０Ａからクランク軸４４の軸方向Ｃと直交する方向、かつ、ドライブユニット３０側に向かって延びる。カバー部６４は、省略されてもよい。
バッテリ取付部５２には、ねじ部材４０によってバッテリユニット８０が着脱可能に取り付けられる。好ましくは、ねじ部材４０は、ボルト４０Ａおよびナットの少なくとも１つを含み、バッテリ取付部５２は、ボルト４０Ａが連結するように構成される雌ねじ部５２Ａ、ナットが連結されるように構成される雄ねじ部、および、ボルト４０Ａの一部が通過するように構成される貫通孔５２Ｂの少なくとも１つを含む。好ましくは、雌ねじ部５２Ａ、雄ねじ部、および、貫通孔５２Ｂの少なくとも１つは、予め定める方向Ｘに実質的に平行な方向に延びる。好ましくは、雌ねじ部５２Ａ、雄ねじ部、および、貫通孔５２Ｂの少なくとも１つは、予め定める方向Ｘに延びる。
好ましくは、予め定める方向Ｘは、少なくとも１つのドライブユニット接続部５４が、ドライブユニット３０に接続されている状態において、クランク軸４４の軸方向Ｃに非平行である。好ましくは、予め定める方向Ｘは、少なくとも１つのドライブユニット接続部５４が、ドライブユニット３０に接続されている状態において、クランク軸４４の軸方向Ｃに平行な方向に実質的に直交する方向である。
好ましくは、ねじ部材４０は、ボルト４０Ａおよびナットの少なくとも１つを含み、バッテリユニット８０のハウジング８２の第１端部８２Ａは、ボルト４０Ａが連結するように構成される雌ねじ部、ナットが連結されるように構成される雄ねじ部、および、ボルト４０Ａの一部が通過するように構成される貫通孔８２Ｃの少なくとも１つを含む。好ましくは、第１端部８２Ａは、ハウジング８２の長手方向Ｂに非平行な方向に突出する突出部８２Ｄを有し、突出部８２Ｄに、雄ねじ部、雌ねじ部、および、貫通孔８２Ｃの少なくとも１つが形成される。
本実施形態のねじ部材４０は、ボルト４０Ａを含み、バッテリ取付部５２は、雌ねじ部５２Ａおよび貫通孔５２Ｂを含み、バッテリユニット８０のハウジング８２の第１端部８２Ａは、貫通孔８２Ｃを含む。貫通孔５２Ｂは、本体部６０に設けられる。本体部６０は、予め定める方向Ｘにおいて、第１端部６０Ａと、第２端部６０Ｂとを有する。貫通孔５２Ｂは、予め定める方向Ｘにおいて、本体部６０の第１端部６０Ａに設けられる。第１端部６０Ａは、少なくとも１つのドライブユニット接続部５４がドライブユニット３０に接続され、ドライブユニット３０がフレーム１８に接続され、かつ、人力駆動車１０の全ての車輪１４が水平な地面に接触した状態において、本体部６０の下方の端部と対応する。本体部６０は、雌ねじ部５２Ａが配置される配置部６０Ｃを含む。予め定める方向Ｘにおいて、配置部６０Ｃは、貫通孔５２Ｂと本体部６０の第２端部６０Ｂとの間に設けられる。好ましくは、雌ねじ部５２Ａは、本体部６０とは別体に形成される。好ましくは、雌ねじ部５２Ａは、金属材料を含む。好ましくは、雌ねじ部５２Ａは、本体部６０に着脱不能に取り付けられる。例えば、雌ねじ部５２Ａは、本体部６０と別体に形成される挿入部材６０Ｄに形成される。例えば、配置部６０Ｃは、凹部または孔を含み、挿入部材６０Ｄは、配置部６０Ｃに挿入される。好ましくは、挿入部材６０Ｄは、本体部６０に着脱不能に取り付けられる。挿入部材６０Ｄは、本体部６０に圧入されてもよく、本体部６０に接着剤によって取り付けられてもよく、本体部６０にインサート成形されてもよい。挿入部材６０Ｄは、単一部材として、本体部６０と一体に形成されていてもよい。この場合、好ましくは、貫通孔５２Ｂは省略され、雌ねじ部５２Ａのねじ孔が本体部６０の第１端部６０Ａの外周面まで延びる。
好ましくは、バッテリ取付部５２は、バッテリユニット８０の長手方向Ｂが予め定める方向Ｘに実質的に平行に配置されて、バッテリユニット８０が取り付けられるように構成される。好ましくは、予め定める方向Ｘは、少なくとも１つのドライブユニット接続部５４が、ドライブユニット３０に設けられ、かつ、ドライブユニット３０が人力駆動車１０に設けられている状態において、フレーム１８のダウンチューブ１８Ａまたはシートチューブ１８Ｂの延びる方向に実質的に平行である。
好ましくは、バッテリ保持装置５０は、少なくとも１つのガイド部５６をさらに備える。少なくとも１つのガイド部５６は、バッテリユニット８０が着脱される場合に、予め定める方向Ｘにバッテリユニット８０を案内する。少なくとも１つのガイド部５６は、バッテリユニット８０がバッテリ取付部５２に着脱される場合に、予め定める方向Ｘにバッテリユニット８０を案内するよう構成される。好ましくは、少なくとも１つのガイド部５６は、単一部材として、本体部６０と一体に形成される。少なくとも１つのガイド部５６は、本体部６０とは別体に構成され、ボルト、リベット、または、接着剤などによって本体部６０に固定されてもよい。本実施形態では、少なくとも１つのガイド部５６は、第１ガイド部５６Ａおよび第２ガイド部５６Ｂを含む。第１ガイド部５６Ａおよび第２ガイド部５６Ｂは、クランク軸４４の軸方向Ｃに平行な方向に間隔をあけて配置される。第１ガイド部５６Ａおよび第２ガイド部５６Ｂは、平行に延びる。
好ましくは、バッテリユニット８０は、少なくとも１つの被ガイド部８６をさらに含む。少なくとも１つの被ガイド部８６は、ハウジング８２に設けられ、バッテリ保持装置５０または人力駆動車１０のフレーム１８に設けられる少なくとも１つのガイド部５６に案内される。本実施形態では、少なくとも１つの被ガイド部８６は、バッテリ保持装置５０に設けられる少なくとも１つのガイド部５６に案内される。好ましくは、少なくとも１つの被ガイド部８６は、ハウジング８２の長手方向Ｂに延びる。好ましくは、少なくとも１つの被ガイド部８６は、ハウジング８２のうち、突出部８２Ｄと第２端部８２Ｂとの間の側面部８２Ｅに設けられる。側面部８２Ｅは、長手方向Ｂに実質的に直交する方向において、第１側面部８２Ｆおよび第２側面部８２Ｇを含む。好ましくは、ハウジング８２のうち、長手方向Ｂに実質的に直交する方向の一方の第１側面部８２Ｆに、突出部８２Ｄおよび少なくとも１つの被ガイド部８６が設けられる。好ましくは、バッテリユニット８０がフレーム１８に取り付けられ、かつ、人力駆動車１０の全ての車輪１４が水平な地面に接触した状態において、第１側面部８２Ｆは、長手方向Ｂに実質的に直交する方向において、第１側面部８２Ｆおよび第２側面部８２Ｇのうち、上方の側面部を含む。好ましくは、少なくとも１つの被ガイド部８６は、単一部材として、ハウジング８２と一体に形成される。少なくとも１つの被ガイド部８６は、ハウジング８２とは別体に構成され、ボルト、リベット、または、接着剤などによってハウジング８２に固定されてもよい。ハウジング８２は、例えば、樹脂材料によって形成されてもよく、または、金属材料によって形成されていてもよく、一部が樹脂材料によって形成され、他の一部が金属材料によって形成されていてもよい。
好ましくは、少なくとも１つの被ガイド部８６は、長手方向Ｂと直交する方向において第１側面部８２Ｆの異なる位置に設けられる複数の被ガイド部８６を含む。本実施形態では、少なくとも１つの被ガイド部８６は、第１被ガイド部８６Ａおよび第２被ガイド部８６Ｂを含む。第１被ガイド部８６Ａおよび第２被ガイド部８６Ｂは、平行に延びる。第１被ガイド部８６Ａは、第１側面部８２Ｆのうちの長手方向Ｂと直交する方向における一方の端部に設けられる。第２被ガイド部８６Ｂは、第１側面部８２Ｆのうちの長手方向Ｂと直交する方向における他方の端部に設けられる。少なくとも１つの被ガイド部８６が複数の被ガイド部８６を有する場合、少なくとも１つのガイド部５６は、少なくとも１つの被ガイド部８６の数と対応する複数のガイド部５６を含む。好ましくは、少なくとも１つの被ガイド部８６の数および位置と、少なくとも１つのガイド部５６の数および位置とは対応する。
好ましくは、少なくとも１つのガイド部５６および少なくとも１つの被ガイド部８６は、少なくとも１つのガイド部５６が少なくとも１つの被ガイド部８６を案内している状態において、バッテリユニット８０のドライブユニット３０に対する、予め定める方向Ｘに非平行な方向への移動を規制するように構成される。好ましくは、少なくとも１つのガイド部５６および少なくとも１つの被ガイド部８６は、相補的な形状を有する。例えば、少なくとも１つのガイド部５６および少なくとも１つの被ガイド部８６の一方は、予め定める方向Ｘに延びる凹部を含み、少なくとも１つのガイド部５６および少なくとも１つの被ガイド部８６の他方は予め定める方向Ｘに延びる凸部を含む。好ましくは、凹部は、クランク軸４４の軸方向Ｃに平行な方向に凹み、凸部は、クランク軸４４の軸方向Ｃに平行な方向に突出する。本実施形態では、少なくとも１つのガイド部５６は、予め定める方向Ｘに延びる凹部を含み、少なくとも１つの被ガイド部８６は予め定める方向Ｘに延びる凸部を含む。本実施形態では、第１ガイド部５６Ａは、第２ガイド部５６Ｂに向かって突出する凸部、および、第２ガイド部５６Ｂに対向して凹む凹部、の少なくとも１つを有する。本実施形態では、第２ガイド部５６Ｂは、第１ガイド部５６Ａに向かって突出する凸部、および、第１ガイド部５６Ａに対向して凹む凹部、の少なくとも１つを有する。本実施形態では、第１被ガイド部８６Ａは、バッテリユニット８０の長手方向Ｂに垂直な方向において、第２被ガイド部８６Ｂとは反対側に突出する凸部、および、バッテリユニット８０の長手方向Ｂに垂直な方向において、第２被ガイド部８６Ｂ側に凹む凹部の少なくとも１つを有する。本実施形態では、第２被ガイド部８６Ｂは、バッテリユニット８０の長手方向Ｂに垂直な方向において、第１被ガイド部８６Ａとは反対側に突出する凸部、および、バッテリユニット８０の長手方向Ｂに垂直な方向において、第１被ガイド部８６Ａ側に凹む凹部の少なくとも１つを有する。
少なくとも１つの被ガイド部８６は、バッテリユニット８０の第１端部８２Ａに設けられる。少なくとも１つの被ガイド部８６の延びる方向における少なくとも１つの被ガイド部８６の長さＬ１は、少なくとも１つのガイド部５６の延びる方向における少なくとも１つのガイド部５６の長さＬ２と等しくてもよく、長さＬ２よりも短くてもよく、長さＬ２よりも長くてもよい。長さＬ１は、例えば、長さＬ２の０．５倍以上、２倍以下の範囲とする。バッテリユニット８０をフレーム１８に取り付ける場合、少なくとも１つの被ガイド部８６の凸部および凹部の一方を、少なくとも１つのガイド部５６の凸部および凹部の他方に挿入することによって、バッテリユニット８０が少なくとも１つのガイド部５６の延びる方向に案内される。少なくとも１つの被ガイド部８６は、バッテリユニット８０のハウジング８２の第２端部８２Ｂまで延びていてもよい。本実施形態では、少なくとも１つのガイド部５６が少なくとも１つの被ガイド部８６に案内されている状態において、第１被ガイド部８６Ａおよび第２被ガイド部８６Ｂが、第１ガイド部５６Ａおよび第２ガイド部５６Ｂの間に配置される。少なくとも１つのガイド部５６が少なくとも１つの被ガイド部８６に案内されている状態において、第１ガイド部５６Ａおよび第２ガイド部５６Ｂが、第１被ガイド部８６Ａおよび第２被ガイド部８６Ｂの間に配置されるように構成されてもよい。この場合、凹部が凹む方向および凸部が突出する方向を、第１被ガイド部８６Ａおよび第２被ガイド部８６Ｂが、第１ガイド部５６Ａおよび第２ガイド部５６Ｂの間に配置される構成において、凹部が凹む方向および凸部が突出する方向とは反対にすればよい。
好ましくは、ハウジング８２は、略直方体形状を有し、ハウジング８２のうちの長手方向Ｂに実質的に直交する方向において、第１側面部８２Ｆおよび第２側面部８２Ｇとは異なる、第３側面部８２Ｈおよび第４側面部８２Ｊを含む。好ましくは、第４側面部８２Ｊのうちの第１端部８０Ａには、電気コネクタ部８８が設けられる。好ましくは、電気コネクタ部８８は、電気配線部１００が接続される。電気コネクタ部８８は、放電用端子、充電用端子および通信用端子を有する。放電用端子および充電用端子は、共通の端子によって構成されてもよい。
好ましくは、バッテリ保持装置５０は、規制部５８をさらに含む。規制部５８は、予め定める方向Ｘのうちバッテリユニット８０が取り外される第１方向Ｘ１へのバッテリユニット８０の移動を規制するように構成される。好ましくは、規制部５８は、バッテリユニット８０がバッテリ保持装置５０に保持され、かつ、ドライブユニット３０が人力駆動車１０に接続されている状態において、クランク軸４４に平行な方向から見て、バッテリユニット８０とドライブユニット３０との間に配置される。
規制部５８は、バッテリユニット８０の移動を規制する第１位置Ｐ１と、バッテリユニット８０の移動を規制しない第２位置Ｐ２との間で移動可能に構成される。好ましくは、バッテリ保持装置５０は、規制部５８を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に向かって付勢する付勢部７０Ａをさらに備える。
好ましくは、バッテリ保持装置５０は、規制部５８を操作可能な操作部６６をさらに備える。操作部６６は、予め定める回転軸線Ｃ２まわりに回転するレバー部材６８を含む。好ましくは、予め定める回転軸線Ｃ２は、予め定める方向Ｘに実質的に垂直に延びる。好ましくは、操作部６６は、ユーザが片手で操作可能に構成される。ユーザが片手で操作部６６を操作できるので、ユーザは、バッテリユニット８０を一方の手で保持しながら、操作部６６を他方の手で操作できるので、バッテリユニット８０の落下を抑制できる。レバー部材６８は、例えば、ユーザの指を引っ掛けやすい形状を有する。レバー部材６８は、例えば、バッテリユニット８０を取り外すために操作する方向に凹む湾曲した形状を有する。レバー部材６８は、バッテリユニット８０がバッテリ保持装置５０に保持され、かつ、ドライブユニット３０が人力駆動車１０に接続されている状態において、クランク軸４４の軸方向Ｃに平行な方向から見て、バッテリユニット８０とドライブユニット３０との間に配置される。これによって、レバー部材６８に外部の異物が接触しにくくなり、不所望にレバー部材６８が操作されることが抑制される。バッテリユニット８０がバッテリ保持装置５０に保持され、かつ、バッテリ保持装置５０がドライブユニット３０に接続されている状態において、バッテリユニット８０は、クランク軸４４の軸方向Ｃにおけるドライブユニット３０のハウジング４２の一方の端面を通り、クランク軸４４の軸方向Ｃに垂直な第１平面と、クランク軸４４の軸方向Ｃにおけるドライブユニット３０のハウジング８２の他方の端面を通り、クランク軸４４の軸方向Ｃに垂直な第２平面と、の間に配置される。バッテリユニット８０がバッテリ保持装置５０に保持され、かつ、ドライブユニット３０が人力駆動車１０に接続されている状態において、レバー部材６８は、クランク軸４４の軸方向Ｃにおけるバッテリユニット８０の一方の端面を通り、クランク軸４４の軸方向Ｃに垂直な第３平面と、クランク軸４４の軸方向Ｃにおけるバッテリユニット８０の他方の端面を通り、クランク軸４４の軸方向Ｃに垂直な第４平面と、の間に配置される。これによって、レバー部材６８に外部の異物が接触しにくくなり、不所望にレバー部材６８が操作されることが抑制される。
好ましくは、操作部６６の少なくとも一部は、バッテリユニット８０に電気的に接続される電気配線部１００によって覆われる位置に設けられる。電気配線部１００は、例えば、ドライブユニット３０とバッテリユニット８０とを電気的に接続する。好ましくは、電気配線部１００は、バッテリユニット８０の電力をドライブユニット３０に供給する電力供給線、および、バッテリユニット８０とドライブユニット３０とを通信可能に接続する通信線の少なくとも１つを含む。電気配線部１００は、第１コネクタ１０２、第２コネクタ１０４、および、電気ケーブル１０６を含む。電気ケーブル１０６は、第１コネクタ１０２および第２コネクタ１０４を接続する。第１コネクタ１０２は、バッテリユニット８０の電気コネクタ部８８と接続可能に構成される。第２コネクタ１０４は、ドライブユニット３０のコネクタ部４８と接続可能に構成される。第２コネクタ１０４は、省略され、電気ケーブル１０６は、ドライブユニット３０のハウジング内に配置される回路基板に直接接続されてもよい。
好ましくは、バッテリ保持装置５０は、軸部材７２および制御部材７４をさらに含む。好ましくは、バッテリ保持装置５０は、レバー付勢部７０Ｂを含む。規制部５８、操作部６６、および、レバー付勢部７０Ｂは、軸部材７２に取り付けられる。軸部材７２は、本体部６０に配置される。軸部材７２は、本体部６０を貫通するように構成される。軸部材７２は、回転軸線Ｃ２を有する。軸部材７２は、回転軸線Ｃ２まわりに回転可能に本体部６０に取り付けられる。
規制部５８は、軸部材７２まわりに回転するように軸部材７２に取り付けられる。規制部５８は、爪部５８Ａを含む。規制部５８は、軸部材７２まわりに回転することによって、爪部５８Ａが本体部６０から突出する位置と、爪部５８Ａの少なくとも一部が本体部６０に設けられる凹部６０Ｅに収容される位置との間において移動するように軸部材７２に設けられる。爪部５８Ａが本体部６０から突出する状態は、規制部５８の第１位置Ｐ１に対応する。爪部５８Ａが凹部６０Ｅに収容される状態は、規制部５８の第２位置Ｐ２に対応する。規制部５８が第２位置Ｐ２に配置されている状態において、爪部５８Ａがバッテリユニット８０の移動経路外に位置していれば、爪部５８Ａは、凹部６０Ｅに全体が収容されなくてもよい。
制御部材７４は、軸部材７２と一体回転するように軸部材７２に取り付けられる。操作部６６は、軸部材７２と一体回転するように軸部材７２に取り付けられる。レバー付勢部７０Ｂは、軸部材７２の回転軸線Ｃ２まわりの第１回転方向に軸部材７２が回転するように軸部材７２を付勢する。これによって非操作状態のレバー部材６８が初期位置に配置される。
付勢部７０Ａは、爪部５８Ａと本体部６０との間に配置される。付勢部７０Ａは、凹部６０Ｅに収容される。操作部６６が非操作状態であり、かつ、爪部５８Ａに軸部材７２の回転軸線Ｃ２まわりの第１回転方向への力が付与されていない場合、付勢部７０Ａによって規制部５８は第１位置Ｐ１に維持される。操作部６６が非操作状態であり、かつ、爪部５８Ａに軸部材７２の回転軸線Ｃ２まわりの第２回転方向への力が付与されている場合、規制部５８は第１位置Ｐ１に維持される。爪部５８Ａに軸部材７２の回転軸線Ｃ２まわりの第２回転方向への力が付与されている場合は、バッテリユニット８０の係合部９０が爪部５８Ａに係合している状態を含む。
操作部６６が操作されて軸部材７２が回転軸線Ｃ２まわりの第２回転方向へ回転する場合、軸部材７２とともに制御部材７４が回転する。制御部材７４が回転すると、制御部材７４が規制部５８と接触して、爪部５８Ａを回転軸線Ｃ２まわりの第２回転方向に回転させ、規制部５８が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動する。規制部５８が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動した状態において操作部６６の操作を中止すると、レバー付勢部７０Ｂの付勢力によって制御部材７４が回転軸線Ｃ２まわりの第１回転方向に回転するため、レバー部材６８は初期位置に戻り、かつ、爪部５８Ａは、付勢部７０Ａによって付勢されて回転軸線Ｃ２まわりの第２回転方向に回転し、規制部５８が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動する。
好ましくは、バッテリユニット８０は、バッテリ保持装置５０に設けられて取り外し方向へのバッテリユニット８０の移動を規制する規制部５８に係合するように構成される係合部９０をさらに含む。好ましくは、係合部９０は、第１側面部８２Ｆに設けられる。例えば、係合部９０は、凹部９０Ａを含む。規制部５８は、バッテリユニット８０がバッテリ取付部５２に取り付けられた状態において、係合部９０と対応する位置に設けられる。規制部５８は、バッテリユニット８０がバッテリ取付部５２に取り付けられた状態において、第１位置Ｐ１に位置する場合、凹部９０Ａによって形成される空間に少なくとも一部が配置される。規制部５８が凹部９０Ａに接触することによって、バッテリユニット８０の第１方向Ｘ１への移動が規制される。係合部９０は、凹部９０Ａに限らず、規制部５８が係合できる形状であれば、どのような形状を有していてもよい。例えば、係合部９０は、突起を含んでいてもよい。係合部９０は省略されてもよい。
好ましくは、バッテリ保持装置５０は、支持部材７６をさらに含む。支持部材７６は、ハウジング８２の第２端部８２Ｂを支持する。支持部材７６は、ハウジング８２の第２端部８２Ｂと接触することによって、予め定める方向Ｘのうちバッテリユニット８０がフレーム１８に取り付けられる第２方向Ｘ２へのバッテリユニット８０の移動を規制する。支持部材７６は、本体部７６Ａ、接触部７６Ｃ、および、緩衝部７８を含む。本体部７６Ａは、フレーム１８に取り付けられる取付部７６Ｂを含む。支持部材７６は、取付部７６Ｂによって、少なくとも一部がフレーム１８の内部空間１８Ｓに配置されるようにフレーム１８に取り付けられる。好ましくは、取付部７６Ｂは、雌ねじ部、雄ねじ部、および、孔の少なくとも１つを含む。図１８から図２０の支持部材７６は、雌ねじ部を含み、フレーム１８の貫通孔１８Ｈを介してフレーム１８の外部から挿入されるボルトＢ１が雌ねじ部にねじ込まれることによって、フレーム１８に取り付けられる。
好ましくは、バッテリ取付部５２は、規制部５８よりも第１方向Ｘ１の下流側に設けられる。好ましくは、バッテリ取付部５２は、ガイド部５６よりも第１方向Ｘ１の下流側に設けられる。好ましくは、バッテリ取付部５２の少なくとも一部は、少なくとも１つのドライブユニット接続部５４がドライブユニット３０に接続され、ドライブユニット３０がフレーム１８に接続され、かつ、人力駆動車１０の全ての車輪１４が水平な地面に接触した状態において、クランク軸４４よりも下方に位置する。
好ましくは、接触部７６Ｃは、本体部７６Ａに対して移動可能に構成される。接触部７６Ｃは、ハウジング８２の第２端部８２Ｂに接触するように構成される。好ましくは、接触部７６Ｃは、ハウジング８２の第２端部８２Ｂと対応する形状を有する。ハウジング８２の第２端部８２Ｂは、中央部に凹部８３を有する。凹部８３の内周面の少なくとも一部は、湾曲面を有する。接触部７６Ｃは、中央部に凸部７６Ｄを有する。凸部７６Ｄの少なくとも一部は湾曲面を有する。凹部８３と凸部７６Ｄとは相補的な形状を有する。ハウジング８２の第２端部８２Ｂに凸部を形成し、接触部７６Ｃに凹部を形成してもよい。好ましくは、接触部７６Ｃは、金属材料および樹脂材料の少なくとも１つを含む。緩衝部７８は、接触部７６Ｃと、本体部７６Ａとの間に配置される。緩衝部７８は、例えば、プランジャ７８Ａを含む。プランジャ７８Ａは、ゴム、または、エラストマを含む。接触部７６Ｃによって、フレーム１８の内部空間１８Ｓにおいて、バッテリユニット８０の長手方向Ｂに非平行な方向へのバッテリユニット８０の位置が調整される。緩衝部７８によって、フレーム１８の内部空間１８Ｓにおいて、バッテリユニット８０の長手方向Ｂに平行な方向へのバッテリユニット８０の位置が調整される。
バッテリユニット８０をバッテリ保持装置５０に取り付ける場合の規制部５８の動作について説明する。
規制部５８が第１位置Ｐ１にある場合に、バッテリユニット８０の少なくとも１つの被ガイド部８６が少なくとも１つのガイド部５６と係合して予め定める方向Ｘに移動すると、ハウジング８２が規制部５８に接触することによって、規制部５８は操作部６６への操作に関わらず、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動する。ハウジング８２がさらに少なくとも１つのガイド部５６に沿って移動すると、規制部５８の一部が、バッテリユニット８０の第１側面部８２Ｆに設けられる係合部９０の凹部９０Ａの内周面に囲まれる空間に配置されて、規制部５８が、第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動する。
規制部５８によって、バッテリユニット８０の第１方向Ｘ１への移動が規制された状態において、ねじ部材４０をバッテリ取付部５２に取り付けることによってバッテリユニット８０がバッテリ取付部５２に取り付けられる。
バッテリユニット８０をバッテリ保持装置５０から取り外す場合の規制部５８の動作について説明する。
バッテリユニット８０がバッテリ取付部５２に取り付けられた状態において、ねじ部材４０をバッテリ取付部５２から取り外すと、規制部５８によって、バッテリユニット８０の第１方向Ｘ１への移動が規制される。
ねじ部材４０がバッテリ取付部５２から取り外された状態、かつ、規制部５８によって、バッテリユニット８０の第１方向Ｘ１への移動が規制された状態において、操作部６６が操作されると、軸部材７２および制御部材７４が回転することによって、規制部５８が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動する。バッテリユニット８０を第２方向Ｘ２に僅かに移動させて、操作部６６を操作することによって、規制部５８が凹部９０Ａから外れやすくなり、規制部５８を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に容易に移動させることができる。規制部５８が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動することによって、バッテリユニット８０を少なくとも１つのガイド部５６に沿って第１方向Ｘ１に移動可能になる。
＜変形例＞
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のバッテリ保持装置、人力駆動車用のドライブユニット、および、人力駆動車用のバッテリユニットが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のバッテリ保持装置、人力駆動車用のドライブユニット、および、人力駆動車用のバッテリユニットは、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
・実施形態では、バッテリユニット８０が、バッテリ保持装置５０に取り付けられている状態において、規制部５８が第１位置Ｐ１に位置しているが、バッテリユニット８０が、バッテリ保持装置５０に取り付けられている状態において、規制部５８が第２位置Ｐ２に位置していてもよい。この場合、バッテリユニット８０が、フレーム１８に取り付けられた状態の取り付け位置からバッテリユニット８０を取り外す第１方向Ｘ１に移動すると、規制部５８が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動して、バッテリユニット８０を取り外す第１方向Ｘ１へのバッテリユニット８０の移動が規制されてもよい。
・ねじ部材４０と、少なくとも１つのガイド部５６および少なくとも１つの被ガイド部８６とは、互いに異なる方向に延びてもよい。
・少なくとも１つのガイド部５６と、少なくとも１つの被ガイド部８６と、は、クランク軸４４の軸方向Ｃと平行な方向に延びていてもよい。少なくとも１つのガイド部５６と、少なくとも１つの被ガイド部８６と、は、予め定める方向Ｘとは異なる方向に延びていてもよい。
・図２１に示すように、バッテリ取付部５２および少なくとも１つのドライブユニット接続部５４は、ドライブユニット３０のハウジング４２と一体に形成されてもよい。この場合、ドライブユニット３０は、ベース部３２と、フレーム取付部３４と、モータ３６と、バッテリ取付部５２と、を備える。バッテリ取付部５２は、ベース部３２に設けられ、ねじ部材４０によってバッテリユニット８０が着脱可能に取り付けられる。図２１のドライブユニット３０は、バッテリ保持装置５０の本体部６０がハウジング４２と着脱不能に設けられる。バッテリ保持装置５０の本体部６０は、単一部材として、ハウジング４２と一体に形成されてもよい。本体部６０は、ハウジング４２と接着剤等によって一体に形成されてもよく、ハウジング４２とインサート成形されてもよい。
・図２２に示すように、ねじ部材４０は、ナット４０Ｂを含み、バッテリ取付部５２は、ナット４０Ｂが連結されるように構成される雄ねじ部５２Ｃを含んでいてもよい。この場合、バッテリユニット８０のハウジング８２の第１端部８２Ａは、雄ねじ部５２Ｃの一部が通過するように構成される貫通孔８２Ｃを含む。要するに、バッテリ取付部５２およびバッテリユニット８０は、ねじ部材４０によってバッテリユニット８０がフレーム１８に着脱可能に構成されるものであれば、適宜変更することができる。
・バッテリ取付部５２の雌ねじ部５２Ａは、ナットによって構成されてもよい。この場合、バッテリ取付部５２の少なくとも一部は、本体部６０に着脱可能に取り付けられる。
・バッテリ保持装置５０は、少なくとも１つのドライブユニット接続部５４を備えていなくてもよい。この場合、バッテリ保持装置５０は、バッテリ取付部５２と、少なくとも１つのガイド部５６と、を備え、少なくとも１つのガイド部５６は、バッテリユニット８０が着脱される場合に、予め定める方向Ｘにバッテリユニット８０を案内する。例えば、バッテリ保持装置５０は、フレーム１８に取り付けられてもよい。
・バッテリ保持装置５０は、少なくとも１つのドライブユニット接続部５４と、少なくとも１つのガイド部５６と、規制部５８と、を備える。規制部５８は、予め定める方向Ｘのうちバッテリユニット８０が取り外される第１方向Ｘ１へのバッテリユニット８０の移動を規制するように構成される。規制部５８は、バッテリユニット８０がバッテリ保持装置５０に保持され、かつ、ドライブユニット３０が人力駆動車１０に接続されている状態において、クランク軸４４に平行な方向から見て、バッテリユニット８０とドライブユニット３０との間に配置される。好ましくは、バッテリ保持装置５０は、バッテリユニット８０が着脱可能に取り付けられるバッテリ取付部５２をさらに含んでいてもよく、バッテリ保持装置５０は、バッテリ取付部５２を備えていなくてもよい。バッテリ保持装置５０は、バッテリ取付部５２を備えていない場合、例えば、フレーム１８またはドライブユニット３０は、バッテリユニット８０のハウジング８２の第１端部８２Ａを支持する第１支持部材を有していてもよい。バッテリユニット８０は、支持部材７６と、第１支持部材との間に挟み込まれることによって、フレーム１８に取り付けられる。
・ドライブユニット３０は、入力回転軸の回転速度と第１回転体との回転速度の比率を変更するように構成される変速機を含むドライブユニットであってもよい。ドライブユニット３０が、入力回転軸の回転速度と第１回転体との回転速度の比率を変更するように構成される変速機を含むドライブユニットである場合、モータ３６が省略されてもよい。
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他・の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
１４…車輪、１８…フレーム、１８Ａ…ダウンチューブ、１８Ｂ…シートチューブ、３０…ドライブユニット、３２…ベース部、３６…モータ、４０…ねじ部材、４０Ａ…ボルト、４０Ｂ…ナット、４２…ハウジング、４４…クランク軸、５０…バッテリ保持装置、５２…バッテリ取付部、５２Ａ…雌ねじ部、５２Ｂ…貫通孔、５２Ｃ…雄ねじ部、５４…ドライブユニット接続部、５６…ガイド部、５８…規制部、６６…操作部、６８…レバー部材、７０Ａ…付勢部、８０…バッテリユニット、８２…ハウジング、８２Ａ…第１端部、８２Ｂ…第２端部、８２Ｃ…貫通孔、８２Ｄ…突出部、８２Ｅ…側面部、８２Ｆ…第１側面部、８２Ｓ…収容空間、８４…バッテリ素子、８６…被ガイド部、９０…係合部、９０Ａ…凹部、１００…電気配線部。

Claims (37)

  1. 人力駆動車のフレームとは別体に形成されるバッテリ保持装置であって、
    ねじ部材によってバッテリユニットが着脱可能に取り付けられるバッテリ取付部と、
    前記人力駆動車のクランク軸を回転可能に支持するドライブユニットに接続される少なくとも１つのドライブユニット接続部と、を備え、
    前記バッテリ取付部および前記少なくとも１つのドライブユニット接続部は、前記ドライブユニットのハウジングと一体に形成される、バッテリ保持装置。
  2. 前記バッテリ取付部の少なくとも一部は、前記少なくとも１つのドライブユニット接続部が前記ドライブユニットに接続され、前記ドライブユニットが前記フレームに接続され、かつ、前記人力駆動車の全ての車輪が水平な地面に接触した状態において、前記クランク軸よりも下方に位置する、請求項１に記載のバッテリ保持装置。
  3. 人力駆動車のフレームとは別体に形成されるバッテリ保持装置であって、
    ねじ部材によってバッテリユニットが着脱可能に取り付けられるバッテリ取付部と、
    前記人力駆動車のクランク軸を回転可能に支持するドライブユニットに接続される少なくとも１つのドライブユニット接続部と、を備え、
    前記バッテリ取付部の少なくとも一部は、前記少なくとも１つのドライブユニット接続部が前記ドライブユニットに接続され、前記ドライブユニットが前記フレームに接続され、かつ、前記人力駆動車の全ての車輪が水平な地面に接触した状態において、前記クランク軸よりも下方に位置する、バッテリ保持装置。
  4. 前記バッテリユニットが前記バッテリ取付部に着脱される場合に、予め定める方向に前記バッテリユニットを案内する少なくとも１つのガイド部を、さらに備える、請求項１から３のいずれか一項に記載のバッテリ保持装置。
  5. 前記ねじ部材は、ボルトおよびナットの少なくとも１つを含み、
    前記バッテリ取付部は、前記ボルトが連結するように構成される雌ねじ部、前記ナットが連結されるように構成される雄ねじ部、および、前記ボルトの一部が通過するように構成される貫通孔の少なくとも１つを含む、請求項１から４のいずれか一項に記載のバッテリ保持装置。
  6. 前記ねじ部材は、ボルトおよびナットの少なくとも１つを含み、
    前記バッテリ取付部は、前記ボルトが連結するように構成される雌ねじ部、前記ナットが連結されるように構成される雄ねじ部、および、前記ボルトの一部が通過するように構成される貫通孔の少なくとも１つを含み、
    前記雌ねじ部、前記雄ねじ部、および、前記貫通孔の前記少なくとも１つは、前記予め定める方向に平行な方向に延びる、請求項４に記載のバッテリ保持装置。
  7. 前記予め定める方向は、前記少なくとも１つのドライブユニット接続部が、前記ドライブユニットに接続されている状態において、前記クランク軸の軸方向に非平行である、請求項４または６に記載のバッテリ保持装置。
  8. 前記予め定める方向は、前記少なくとも１つのドライブユニット接続部が、前記ドライブユニットに接続されている状態において、前記クランク軸の軸方向に平行な方向に直交する方向である、請求項７に記載のバッテリ保持装置。
  9. 前記バッテリ取付部は、前記バッテリユニットの長手方向が前記予め定める方向に平行に配置されて、前記バッテリユニットが取り付けられるように構成される、請求項４、および６から８のいずれか一項に記載のバッテリ保持装置。
  10. 前記予め定める方向は、前記少なくとも１つのドライブユニット接続部が、前記ドライブユニットに設けられ、かつ、前記ドライブユニットが前記人力駆動車に設けられている状態において、前記フレームのダウンチューブまたはシートチューブの延びる方向に平行である、請求項４、および６から９のいずれか一項に記載のバッテリ保持装置。
  11. 人力駆動車のフレームとは別体に形成されるバッテリ保持装置であって、
    ねじ部材によってバッテリユニットが着脱可能に取り付けられるバッテリ取付部と、
    前記バッテリユニットが着脱される場合に、予め定める方向に前記バッテリユニットを案内する少なくとも１つのガイド部と、を備え、
    前記ねじ部材は、ボルトおよびナットの少なくとも１つを含み、
    前記バッテリ取付部は、前記ボルトが連結するように構成される雌ねじ部、前記ナットが連結されるように構成される雄ねじ部、および、前記ボルトの一部が通過するように構成される貫通孔の少なくとも１つを含み、
    前記雌ねじ部、前記雄ねじ部、および、前記貫通孔の前記少なくとも１つは、前記予め定める方向に延びる、バッテリ保持装置。
  12. 前記予め定める方向のうち前記バッテリユニットが取り外される第１方向への前記バッテリユニットの移動を規制するように構成される規制部をさらに含む、請求項４、および６から１１のいずれか一項に記載のバッテリ保持装置。
  13. 人力駆動車のフレームとは別体に形成されるバッテリ保持装置であって、
    ねじ部材によってバッテリユニットが着脱可能に取り付けられるバッテリ取付部と、
    前記バッテリユニットが着脱される場合に、予め定める方向に前記バッテリユニットを案内する少なくとも１つのガイド部と、を備え、
    前記予め定める方向のうち前記バッテリユニットが取り外される第１方向への前記バッテリユニットの移動を規制するように構成される規制部をさらに含み、
    前記規制部は、前記バッテリユニットの移動を規制する第１位置と、前記バッテリユニットの移動を規制しない第２位置との間で移動可能に構成され、
    前記規制部を前記第２位置から前記第１位置に向かって付勢する付勢部をさらに備える、バッテリ保持装置。
  14. 前記ねじ部材は、ボルトおよびナットの少なくとも１つを含み、
    前記バッテリ取付部は、前記ボルトが連結するように構成される雌ねじ部、前記ナットが連結されるように構成される雄ねじ部、および、前記ボルトの一部が通過するように構成される貫通孔の少なくとも１つを含む、請求項１３に記載のバッテリ保持装置。
  15. 前記雌ねじ部、前記雄ねじ部、および、前記貫通孔の前記少なくとも１つは、前記予め定める方向に延びる、請求項１４に記載のバッテリ保持装置。
  16. 人力駆動車のフレームとは別体に形成されるバッテリ保持装置であって、
    前記人力駆動車のクランク軸を回転可能に支持するドライブユニットに接続される少なくとも１つのドライブユニット接続部と、
    バッテリユニットが着脱される場合に、予め定める方向に前記バッテリユニットを案内する少なくとも１つのガイド部と、
    前記予め定める方向のうち前記バッテリユニットが取り外される第１方向への前記バッテリユニットの移動を規制するように構成される規制部と、を備え、
    前記規制部は、前記バッテリユニットが前記バッテリ保持装置に保持され、かつ、前記ドライブユニットが前記人力駆動車に接続されている状態において、前記クランク軸に平行な方向から見て、前記バッテリユニットと前記ドライブユニットとの間に配置され、
    前記規制部を操作可能な操作部をさらに備え、
    前記操作部は、予め定める回転軸線まわりに回転するレバー部材を含む、バッテリ保持装置。
  17. 前記規制部は、前記バッテリユニットの移動を規制する第１位置と、前記バッテリユニットの移動を規制しない第２位置との間で移動可能に構成される、請求項１２または１６に記載のバッテリ保持装置。
  18. 前記規制部を前記第２位置から前記第１位置に向かって付勢する付勢部をさらに備える、請求項１７に記載のバッテリ保持装置。
  19. 人力駆動車のフレームとは別体に形成されるバッテリ保持装置であって、
    前記人力駆動車のクランク軸を回転可能に支持するドライブユニットに接続される少なくとも１つのドライブユニット接続部と、
    バッテリユニットが着脱される場合に、予め定める方向に前記バッテリユニットを案内する少なくとも１つのガイド部と、
    前記予め定める方向のうち前記バッテリユニットが取り外される第１方向への前記バッテリユニットの移動を規制するように構成される規制部と、を備え、
    前記規制部は、前記バッテリユニットが前記バッテリ保持装置に保持され、かつ、前記ドライブユニットが前記人力駆動車に接続されている状態において、前記クランク軸に平行な方向から見て、前記バッテリユニットと前記ドライブユニットとの間に配置され、
    前記規制部は、前記バッテリユニットの移動を規制する第１位置と、前記バッテリユニットの移動を規制しない第２位置との間で移動可能に構成され、
    前記規制部を前記第２位置から前記第１位置に向かって付勢する付勢部をさらに備える、バッテリ保持装置。
  20. 前記規制部を操作可能な操作部をさらに備え、
    前記操作部は、予め定める回転軸線まわりに回転するレバー部材を含む、請求項１３、および１７から１９のいずれか一項に記載のバッテリ保持装置。
  21. 前記操作部の少なくとも一部は、前記バッテリユニットに電気的に接続される電気配線部によって覆われる位置に設けられる、請求項１６または２０に記載のバッテリ保持装置。
  22. 前記予め定める回転軸線は、前記予め定める方向に垂直に延びる、請求項２１に記載のバッテリ保持装置。
  23. 前記バッテリユニットが着脱可能に取り付けられるバッテリ取付部をさらに含む、請求項１６から２２のいずれか一項に記載のバッテリ保持装置。
  24. 前記バッテリ取付部は、前記規制部よりも前記第１方向の下流側に設けられる、請求項１２から１５、および、２３のいずれか一項に記載のバッテリ保持装置。
  25. 前記バッテリ取付部は、前記少なくとも１つのガイド部よりも前記第１方向の下流側に設けられる、請求項１２から１５、２３、および２４のいずれか一項に記載のバッテリ保持装置。
  26. ねじ部材によって前記バッテリユニットが着脱可能に取り付けられるバッテリ取付部を備え、
    前記バッテリ取付部の少なくとも一部は、前記少なくとも１つのドライブユニット接続部が前記ドライブユニットに接続され、前記ドライブユニットが前記フレームに接続され、かつ、前記人力駆動車の全ての車輪が水平な地面に接触した状態において、前記クランク軸よりも下方に位置する、請求項１６または１９に記載のバッテリ保持装置。
  27. 人力駆動車用のドライブユニットであって、
    前記人力駆動車のクランク軸を回転可能に支持するベース部と、
    前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車のフレームに取付可能なフレーム取付部と、
    前記ベース部に設けられ、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータと、
    前記ベース部に設けられ、ねじ部材によってバッテリユニットが着脱可能に取り付けられるバッテリ取付部と、を備える、ドライブユニット。
  28. 人力駆動車用のバッテリユニットであって、
    収容空間を形成し、長手方向において第１端部および第２端部を有するハウジングと、
    前記収容空間に配置される１または複数のバッテリ素子と、を含み、
    前記ハウジングは、前記長手方向に平行な方向に延びるねじ部材によって、バッテリ保持装置に着脱可能に構成される、バッテリユニット。
  29. 前記ハウジングに設けられ、前記バッテリ保持装置または前記人力駆動車のフレームに設けられる少なくとも１つのガイド部に案内される少なくとも１つの被ガイド部をさらに含む、請求項２８に記載のバッテリユニット。
  30. 前記少なくとも１つの被ガイド部は、前記ハウジングの前記長手方向に延びる、請求項２９に記載のバッテリユニット。
  31. 前記ねじ部材は、ボルトおよびナットの少なくとも１つを含み、
    前記ハウジングの前記第１端部は、前記ボルトが連結するように構成される雌ねじ部、前記ナットが連結されるように構成される雄ねじ部、および、前記ボルトの一部が通過するように構成される貫通孔の少なくとも１つを含む、請求項２８から３０のいずれか一項に記載のバッテリユニット。
  32. 前記第１端部は、前記ハウジングの前記長手方向に非平行な方向に突出する突出部を有し、
    前記突出部に、前記雄ねじ部、前記雌ねじ部、および、前記貫通孔の前記少なくとも１つが形成される、請求項３１に記載のバッテリユニット。
  33. 前記ねじ部材は、ボルトおよびナットの少なくとも１つを含み、
    前記ハウジングの前記第１端部は、前記ボルトが連結するように構成される雌ねじ部、前記ナットが連結されるように構成される雄ねじ部、および、前記ボルトの一部が通過するように構成される貫通孔の少なくとも１つを含み、
    前記第１端部は、前記ハウジングの前記長手方向に非平行な方向に突出する突出部を有し、
    前記突出部に、前記雄ねじ部、前記雌ねじ部、および、前記貫通孔の前記少なくとも１つが形成され、
    前記少なくとも１つの被ガイド部は、前記ハウジングのうち、前記突出部と前記第２端部との間の側面部に設けられる、請求項２９または３０に記載のバッテリユニット。
  34. 前記ハウジングのうち、前記長手方向に直交する方向の一方の第１側面部に、前記突出部および前記少なくとも１つの被ガイド部が設けられる、請求項３３に記載のバッテリユニット。
  35. 前記バッテリ保持装置に設けられて取り外し方向への前記バッテリユニットの移動を規制する規制部に係合するように構成される係合部をさらに含む、請求項３１から３４のいずれか一項に記載のバッテリユニット。
  36. 前記バッテリ保持装置に設けられて取り外し方向への前記バッテリユニットの移動を規制する規制部に係合するように構成される係合部をさらに含み、
    前記係合部は、前記第１側面部に設けられる、請求項３４に記載のバッテリユニット。
  37. 前記係合部は、凹部を含む、請求項３５または３６に記載のバッテリユニット。
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