CN114056401A - 一种手推式物流车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手推式物流车，属于手推车技术领域，包括设置在所述手推式物流车上的控制装置、车身本体、与所述车身本体铰接的推板、设置在所述车身本体底部的脚轮机构，与所述脚轮机构连接的驱动机构，设置在所述车身本体上的电源，所述控制装置与所述驱动机构信号连接；本发明通过点击档位按钮，控制伸缩电机伸缩，伸缩电机带动电机本体的位置发生改变，使输出轴上的固定块的位置发生改变，使得固定块插入到不同主动齿轮的卡槽内，同一时刻只带动一个主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动并驱动脚轮本体转动，由于不同组的主动齿轮和从动齿轮的齿轮比不同，实现对脚轮本体转动速度的调节，调节操作简单方便，用户体验好。

Description

一种手推式物流车

技术领域

本发明属于手推车技术领域，尤其涉及一种手推式物流车。

背景技术

手推车是以人力推、拉的搬运车辆，它是一切车辆的始祖。虽然手推车物料搬运技术不断发展，但手推车仍作为不可缺少的搬运工具而沿用。手推车在生产和生活中获得广泛应用是因为它造价低廉、维护简单、操作方便、自重轻，能在机动车辆不便使用的地方工作，在短距离搬运较轻的物品时十分方便。随着电动脚轮的应用，电动手推车逐渐被广泛地使用。

中国专利(CN201910565842.4)公开了一种电动脚轮，属于电动装置技术领域。它解决了现有脚轮使用不便等技术问题。本电动脚轮包括固定支架、位于固定支架内的动力源一、与固定座转动连接的滚轮支架、位于滚轮支架内的滚轮、动力源二和变速动力件，动力源一和滚轮支架通过齿轮组一连接，动力源二连接有齿轮组三，齿轮组三啮合连接有齿轮组二，齿轮组二内有齿数不同的多个同轴齿轮，变速动力件上连接有变速销，变速销连接有结合套，结合套位于齿轮组二内，变速动力件能通过结合套与齿轮组二内的其中一个同轴齿轮周向限位，齿轮组二上还连接有传动带一，传动带一和滚轮支架的滚轮通过齿轮组四连接。

目前，电动手推车的变速大多是利用拧动握把控制电机供电，这使得电动手推车在使用时需要不断地拧动把手进行变速控制，操作非常不便。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决电动手推车的变速控制通过手拧调节，导致变速调节操作不便、用户体验差的问题，而提出的一种手推式物流车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种手推式物流车，其包括设置在所述手推式物流车上的控制装置、车身本体、与所述车身本体铰接的推板、设置在所述车身本体底部的脚轮机构，与所述脚轮机构连接的驱动机构，设置在所述车身本体上的电源，所述控制装置与所述驱动机构信号连接，所述电源与所述驱动机构电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车身本体包括不限于为矩形板、椭圆板、多边形板、正多边形板、正方形板中的任意一种。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推板通过折叠机构与所述车身本体铰接，所述折叠机构与所述控制装置信号连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述脚轮机构至少设置2组，带电机的脚轮设置2组，从动轮两2组。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述脚轮机构通过转动机构固定安装在所述车身本体的底部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述脚轮机构包括支撑板和脚轮本体，所述支撑板固定安装在所述转动机构(螺纹杆，平面式安装)上，所述脚轮本体的相对两端分别与所述支撑板铰接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构固定安装在所述支撑板上，所述驱动机构与所述脚轮本体连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电源安装在所述推板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述折叠机构与所述电源电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述折叠机构包括驱动电机和连杆，所述连杆的一端与所述推板铰接，所述连杆的另一端与所述驱动电机铰接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动电机固定安装在所述车身本体的侧面上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动机构包括固定板和套管，所述固定板固定安装在所述车身本体的底面上，所述套管铰接在所述固定板上，所述套管沿自身周向转动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述套管通过轴承与所述固定板连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括电机本体和多个主动齿轮，所述电机本体通过伸缩电机固定安装在所述支撑板上，多个所述主动齿轮套设在所述电机本体上，所述脚轮机构上设置有与所述主动齿轮对应的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑板上设置有多块限位板，多个所述主动齿轮位于相邻两个所述限位板之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电机本体的输出轴上设置有固定块，所述主动齿轮的内壁上开设有多个卡槽，所述固定块卡接在任一所述主动齿轮上的所述卡槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主动齿轮至少有3个，所述主动齿轮的半径由所述支撑板向所述脚轮本体方向递减，对应的所述从动齿轮的半径由所述支撑板向所述脚轮本体方向递增。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制装置包括设置在所述推板上的档位按钮，所述档位按钮与所述伸缩电机电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制装置包括设置在所述推板上的折叠按钮，所述折叠按钮与所述驱动电机电性连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过点击档位按钮，控制伸缩电机伸缩，伸缩电机带动电机本体的位置发生改变，使输出轴上的固定块的位置发生改变，使得固定块插入到不同主动齿轮的卡槽内，同一时刻只带动一个主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动并驱动脚轮本体转动，由于不同组的主动齿轮和从动齿轮的齿轮比不同，实现对脚轮本体转动速度的调节，调节操作简单方便，用户体验好。

2、本发明中，通过限位板对主动齿轮进行限位，固定块可以相对于主动齿轮滑动，当多个主动齿轮中的一个作为驱动，另外几个则处于套设在输出轴上的状态，而对应的多个从动齿轮则是同步转动，从动齿轮驱动未与固定块连接主动齿轮空转，从而实现多个主动齿轮和多个从动齿轮之间的互不干涉，结构设计合理。

附图说明

图1为一种手推式物流车的整体结构示意图。

图2为一种手推式物流车的侧视图。

图3为一种手推式物流车中脚轮机构的结构示意图。

图4为一种手推式物流车中脚轮机构的剖视图。

图5为图4中A部分的局部放大图。

图例说明：

1、车身本体；2、推板；3、折叠机构；31、驱动电机；32、连杆；4、脚轮机构；41、支撑板；42、脚轮本体；43、驱动机构；431、电机本体；432、主动齿轮；5、转动机构；51、固定板；52、套管；6、电源；7、轴承；8、伸缩电机；9、从动齿轮；10、限位板；11、输出轴；12、固定块；13、卡槽；14、档位按钮；15、折叠按钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种手推式物流车，包括设置在所述手推式物流车上的控制装置、车身本体1、与所述车身本体1铰接的推板2、设置在所述车身本体1底部的脚轮机构4，与所述脚轮机构4连接的驱动机构43，设置在所述车身本体1上的电源6，所述控制装置与所述驱动机构43信号连接，所述电源6与所述驱动机构43电性连接；

所述车身本体1包括不限于为矩形板、椭圆板、多边形板、正多边形板、正方形板中的任意一种；

所述推板2通过折叠机构3与所述车身本体1铰接，所述折叠机构3与所述控制装置信号连接；

所述脚轮机构4至少设置2组，带电机的脚轮设置2组，从动轮两2组；

所述脚轮机构4通过转动机构5固定安装在所述车身本体1的底部；

所述脚轮机构4包括支撑板41和脚轮本体42，所述支撑板41固定安装在所述转动机构5(螺纹杆，平面式安装)，所述脚轮本体42的相对两端分别与所述支撑板41铰接；

所述驱动机构43固定安装在所述支撑板41上，所述驱动机构43与所述脚轮本体42连接；

所述电源6安装在所述推板2上；

所述折叠机构3与所述电源6电性连接；

所述折叠机构3包括驱动电机31和连杆32，所述连杆32的一端与所述推板2铰接，所述连杆32的另一端与所述驱动电机31铰接，驱动电机31伸缩拉动连杆32，连杆32拉动推板2铰接转动，从而实现推板2的折叠；

所述驱动电机31固定安装在所述车身本体1的侧面上；

所述转动机构5包括固定板51和套管52，所述固定板51固定安装在所述车身本体1的底面上，所述套管52铰接在所述固定板51上，所述套管52沿自身周向转动，转动机构5作为脚轮机构4与车身本体1之间的连接过渡，套管52起到支撑作用，同时，转动套管52沿着其自身周向转动，即可实现脚轮机构4的转向；

所述套管52通过轴承7与所述固定板51连接；

所述驱动机构43包括电机本体431和多个主动齿轮432，所述电机本体431通过伸缩电机8固定安装在所述支撑板41上，多个所述主动齿轮432套设在所述电机本体431上，所述脚轮机构4上设置有与所述主动齿轮432对应的从动齿轮9，所述从动齿轮9与所述主动齿轮432啮合；所述支撑板41上设置有多块限位板10，多个所述主动齿轮432位于相邻两个所述限位板10之间；所述电机本体431的输出轴11上设置有固定块12，所述主动齿轮432的内壁上开设有多个卡槽13，所述固定块12卡接在任一所述主动齿轮432上的所述卡槽13内；所述主动齿轮432至少有3个，所述主动齿轮432的半径由所述支撑板41向所述脚轮本体42方向递减，对应的所述从动齿轮9的半径由所述支撑板41向所述脚轮本体42方向递增；所述控制装置包括设置在所述推板2上的档位按钮14，所述档位按钮14与所述伸缩电机8电性连接；所述控制装置包括设置在所述推板2上的折叠按钮15，所述折叠按钮15与所述驱动电机31电性连接，，点击折叠按钮15，控制驱动电机31的伸缩，点击档位按钮14控制伸缩电机8伸缩，从而调整电机本体431的位置，多个主动齿轮432在限位板10的限位作用下不发生位置移动，使得输出轴11上的固定块12的位置发生改变，固定块12插入到不同主动齿轮432上的卡槽13内并带动相应的主动齿轮432转动，主动齿轮432转动驱动从动齿轮9转动，从动齿轮9转动带动脚轮本体42转动，此时，所有的从动齿轮9都处于转动状态，从动齿轮9带动没有卡接固定块12的主动齿轮432转动，主动齿轮432套在输出轴11上空转。

工作原理：首先，对推板2进行收放折叠，点击折叠按钮15，控制驱动电机31的伸缩，驱动电机31伸缩拉动连杆32，连杆32拉动推板2铰接转动，从而实现推板2的折叠，其次，对车身本体1进行转向，转动套管52沿着其自身周向转动，即可实现脚轮机构4的转向，最后，点击档位按钮14控制伸缩电机8伸缩，从而调整电机本体431的位置，多个主动齿轮432在限位板10的限位作用下不发生位置移动，使得输出轴11上的固定块12的位置发生改变，固定块12插入到不同主动齿轮432上的卡槽13内并带动相应的主动齿轮432转动，主动齿轮432转动驱动从动齿轮9转动，从动齿轮9转动带动脚轮本体42转动，此时，所有的从动齿轮9都处于转动状态，从动齿轮9带动没有卡接固定块12的主动齿轮432转动，主动齿轮432套在输出轴11上空转。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种手推式物流车，其特征在于：包括设置在所述手推式物流车上的控制装置、车身本体(1)、与所述车身本体(1)铰接的推板(2)、设置在所述车身本体(1)底部的脚轮机构(4)，与所述脚轮机构(4)连接的驱动机构(43)，设置在所述车身本体(1)上的电源(6)，所述控制装置与所述驱动机构(43)信号连接，所述电源(6)与所述驱动机构(43)电性连接。

2.根据权利要求1所述的手推式物流车，其特征在于，所述车身本体(1)包括不限于为矩形板、椭圆板、多边形板、正多边形板、正方形板中的任意一种。

3.根据权利要求2所述的手推式物流车，其特征在于，所述推板(2)通过折叠机构(3)与所述车身本体(1)铰接，所述折叠机构(3)与所述控制装置信号连接。

4.根据权利要求3所述的手推式物流车，其特征在于，所述脚轮机构(4)至少设置2组，带电机的脚轮设置2组，从动轮两2组。

5.根据权利要求3所述的手推式物流车，其特征在于，所述脚轮机构(4)通过转动机构(5)固定安装在所述车身本体(1)的底部。

6.根据权利要求5所述的手推式物流车，其特征在于，所述脚轮机构(4)包括支撑板(41)和脚轮本体(42)，所述支撑板(41)固定安装在所述转动机构(5)(螺纹杆，平面式安装)上，所述脚轮本体(42)的相对两端分别与所述支撑板(41)铰接。

7.根据权利要求6所述的手推式物流车，其特征在于，所述驱动机构(43)固定安装在所述支撑板(41)上，所述驱动机构(43)与所述脚轮本体(42)连接。

8.根据权利要求1所述的手推式物流车，其特征在于，所述电源(6)安装在所述推板(2)上。

9.根据权利要求3所述的手推式物流车，其特征在于，所述折叠机构(3)与所述电源(6)电性连接。

10.根据权利要求7所述的手推式物流车，其特征在于，所述折叠机构(3)包括驱动电机(31)和连杆(32)，所述连杆(32)的一端与所述推板(2)铰接，所述连杆(32)的另一端与所述驱动电机(31)铰接。

11.根据权利要求10所述的手推式物流车，其特征在于，所述驱动电机(31)固定安装在所述车身本体(1)的侧面上。

12.根据权利要求5所述的手推式物流车，其特征在于，所述转动机构(5)包括固定板(51)和套管(52)，所述固定板(51)固定安装在所述车身本体(1)的底面上，所述套管(52)铰接在所述固定板(51)上，所述套管(52)沿自身周向转动。

13.根据权利要求13所述的手推式物流车，其特征在于，所述套管(52)通过轴承(7)与所述固定板(51)连接。

14.根据权利要求5所述的手推式物流车，其特征在于，所述驱动机构(43)包括电机本体(431)和多个主动齿轮(432)，所述电机本体(431)通过伸缩电机(8)固定安装在所述支撑板(41)上，多个所述主动齿轮(432)套设在所述电机本体(431)上，所述脚轮机构(4)上设置有与所述主动齿轮(432)对应的从动齿轮(9)，所述从动齿轮(9)与所述主动齿轮(432)啮合。

15.根据权利要求14所述的手推式物流车，其特征在于，所述支撑板(41)上设置有多块限位板(10)，多个所述主动齿轮(432)位于相邻两个所述限位板(10)之间。

16.根据权利要求15所述的的手推式物流车，其特征在于，所述电机本体(431)的输出轴(11)上设置有固定块(12)，所述主动齿轮(432)的内壁上开设有多个卡槽(13)，所述固定块(12)卡接在任一所述主动齿轮(432)上的所述卡槽(13)内。

17.根据权利要求16所述的的手推式物流车，其特征在于，所述主动齿轮(432)至少有3个，所述主动齿轮(432)的半径由所述支撑板(41)向所述脚轮本体(42)方向递减，对应的所述从动齿轮(9)的半径由所述支撑板(41)向所述脚轮本体(42)方向递增。

18.根据权利要求14所述的一种手推式物流车，其特征在于，所述控制装置包括设置在所述推板(2)上的档位按钮(14)，所述档位按钮(14)与所述伸缩电机(8)电性连接。

19.根据权利要求10所述的一种手推式物流车，其特征在于，所述控制装置包括设置在所述推板(2)上的折叠按钮(15)，所述折叠按钮(15)与所述驱动电机(31)电性连接。

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