CN114055839A - 一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构，包括支撑底座，支撑底座顶端的四个边角处均开设有第一螺孔，四个第一螺孔的内壁均卡合设有第一螺纹轴，支撑底座顶端四个边角位于四个第一螺孔的外边缘处均固定设有第一卡环，四个第一螺纹轴的顶端均固定设有限位轴，四个限位轴的顶端均固定设有第二螺纹轴，本发明一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构，通过四个限位轴底部的第一螺纹轴将其与支撑底座上端的四个第一螺孔连接，通过限位轴上端的第二卡环、第二螺纹轴以及定位卡块将承压底座固定安装，使整个装置处于一个可组装固定，且便于拆卸的液压机构，多轴配合使用操作起来更加便利，从而提高装置的实用性。

Description

一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构

技术领域

本发明涉及液压机的技术领域，特别涉及一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构。

背景技术

传统的液压机主要是作用于工业生产时对于工件进行高强度挤压使其变形的设备装置，且液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。液压机一般由本机、动力系统及液压控制系统三部分组成，液压机分类有阀门液压机、液体液压机以及工程液压机，随着现代化科技的发展，针对液压机的功能也会随之增加；

现有技术中，在设计制造该液压机液压伺服系统的多轴协调机构时，大多数设计者会注重设计装置的液压强度，使其在工作时可以保证挤压工件的效率以及挤压强度，但是长时间使用该装置时，如果该装置上端的连接件之间不具有协调缓冲的特性，可能会导致装置的液压强度过高而损坏或者是长时间使用而造成挤压效果不明显，从而降低装置的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构，包括支撑底座，所述支撑底座顶端的四个边角处均开设有第一螺孔，四个所述第一螺孔的内壁均卡合设有第一螺纹轴，且四个第一螺纹轴的外壁分别与四个第一螺孔的内壁螺纹连接，所述支撑底座顶端四个边角位于四个第一螺孔的外边缘处均固定设有第一卡环，且四个第一螺纹轴的一端分别与四个第一卡环的内壁穿插连接，四个所述第一螺纹轴的顶端均固定设有限位轴，四个所述限位轴外壁的上端均套设有第二卡环，且四个第二卡环的内壁分别与四个限位轴的外壁固定连接，四个所述限位轴的顶端均固定设有第二螺纹轴，四个所述第二螺纹轴的外壁均套设有定位卡块，且四个定位卡块的内壁分别与四个第二螺纹轴的外壁螺纹连接，四个所述第二螺纹轴的外壁均套设有承压块，且承压块一侧的四个边角处分别与四个第二螺纹轴的外壁穿插连接，且四个定位卡块的一侧分别与承压块另一侧的四个边角处接触。

优选的，所述承压块另一侧的两端均穿插设有第三螺纹轴，且两个第三螺纹轴的外壁分别与承压块两侧的内壁螺纹连接，两个所述第三螺纹轴的一端均固定设有支撑轴，两个所述支撑轴外壁的两侧均开设有卡槽。

优选的，两个所述支撑轴的外壁均套设有套筒，两个所述套筒内壁的两端均固定设有卡条，且每个卡条的外壁分别与每个卡槽的内壁卡合连接。

优选的，两个所述套筒内壁的底部固定设有第一弹簧，且两个第一弹簧的一端分别与两个支撑轴的一端固定连接，两个所述套筒的底部均固定设有固定片，两个所述固定片一侧的四个边角处均开设有第二螺孔。

优选的，四个所述限位轴的外壁均套设有移动底座，所述移动底座一侧的四个边角处均卡合设有滑动轴承，且四个滑动轴承的内壁分别与四个限位轴的外壁滑动连接。

优选的，所述移动底座一侧的中间位置固定设有支撑柱，所述支撑柱顶端的中间位置固定设有第四螺纹轴，所述移动底座另一侧的中间位置固定设有压铸块。

优选的，所述承压块顶端的中间位置固定设有液压杆，且液压杆的输出端与承压块的一侧穿插连接，四个所述限位轴外壁的下端均套设有第二弹簧，四个所述限位轴外壁的下端均套设有定位片，且四个第二弹簧的一端分别与四个定位片的一侧固定连接，四个第二弹簧的另一端分别与移动底座的另一侧固定连接，所述支撑底座底部的四个边角处均固定设有支撑腿。

优选的，所述支撑底座顶端的中间位置固定设有缓冲槽，所述缓冲槽内壁的下边缘处卡合设有支撑环，所述缓冲槽内壁的底部等距离穿插设有多个连接轴，所述缓冲槽内壁的上端卡合设有加工底座，所述加工底座的一侧等距离开设有多个定位槽，每个所述连接轴的外壁均套设有第三弹簧，且每个第三弹簧的一端分别与缓冲槽的底部固定连接，每个第三弹簧的另一端分别与加工底座的另一侧固定连接。

本发明的技术效果和优点：

（1）本发明通过在装置上设置有组合式多轴支撑固定结构，且该结构主要是由支撑底座、第一螺孔、第一螺纹轴、限位轴、第一卡环、第二卡环、第二螺纹轴以及定位卡块等组成的，通过四个限位轴底部的第一螺纹轴将其与支撑底座上端的四个第一螺孔连接，在通过限位轴上端的第二卡环、第二螺纹轴以及定位卡块将承压底座固定安装，使得整个装置处于一个可组装固定，且便于拆卸的液压机构，使得多轴配合使用，装置操作起来更加便利，从而提高装置的实用性；

（2）本发明通过在装置上设置有安全连接结构，且该结构主要是由支撑轴、第三螺纹轴、套筒、卡槽、第一弹簧、固定片以及第一螺孔等组成的，因为该结构底部的固定片通过固定轴穿过第二螺孔将其与移动底座连接，使得装置在启动时，移动底座上下升降操作是，通过该结构上端的支撑轴以及套筒之间的伸缩，使其顺着卡槽滑动，起到对移动加工结构的支撑作用，防止移动结构在故障时直接掉落，从而提高装置使用的安全性；

（3）本发明通过在装置上设置有缓冲防护结构，且该结构主要是由缓冲槽、支撑环、连接轴、第三弹簧、加工底座以及定位槽等组成的，在液压杆挤压移动加工结构时，其上端的压铸块挤压工件在加工底座上做功时，加工底座在连接轴以及第三弹簧的缓冲下会顺势下降，下降到支撑环的上端时，受到阻碍即可固定，使其上端的工件充分受力，但此时的冲击力对支撑底座的损伤降低，从而提高装置使用的防护性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明限位轴以及螺纹轴联合支撑的结构示意图。

图3为本发明支撑轴以及套筒安全连接的结构示意图。

图4为本发明移动底座以及压铸块移动加工的结构示意图。

图5为本发明缓冲槽以及第三弹簧缓冲防护的结构示意图。

图中：1、支撑底座；2、第一螺孔；3、第一螺纹轴；4、限位轴；5、第一卡环；6、第二卡环；7、第二螺纹轴；8、定位卡块；9、承压块；10、第三螺纹轴；11、支撑轴；12、卡槽；13、套筒；14、第一弹簧；15、固定片；16、第二螺孔；17、移动底座；18、滑动轴承；19、支撑柱；20、第四螺纹轴；21、压铸块；22、液压杆；23、定位片；24、第二弹簧；25、支撑腿；26、缓冲槽；27、支撑环；28、连接轴；29、第三弹簧；30、加工底座；31、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构，包括支撑底座1，承压块9顶端的中间位置固定设有液压杆22，且液压杆22的输出端与承压块9的一侧穿插连接，四个限位轴4外壁的下端均套设有第二弹簧24，四个限位轴4外壁的下端均套设有定位片23，且四个第二弹簧24的一端分别与四个定位片23的一侧固定连接，四个第二弹簧24的另一端分别与移动底座17的另一侧固定连接，支撑底座1底部的四个边角处均固定设有支撑腿25；

如图2所示，支撑底座1顶端的四个边角处均开设有第一螺孔2，四个第一螺孔2的内壁均卡合设有第一螺纹轴3，且四个第一螺纹轴3的外壁分别与四个第一螺孔2的内壁螺纹连接，支撑底座1顶端四个边角位于四个第一螺孔2的外边缘处均固定设有第一卡环5，且四个第一螺纹轴3的一端分别与四个第一卡环5的内壁穿插连接，四个第一螺纹轴3的顶端均固定设有限位轴4，四个限位轴4外壁的上端均套设有第二卡环6，且四个第二卡环6的内壁分别与四个限位轴4的外壁固定连接，四个限位轴4的顶端均固定设有第二螺纹轴7，四个第二螺纹轴7的外壁均套设有定位卡块8，且四个定位卡块8的内壁分别与四个第二螺纹轴7的外壁螺纹连接，四个第二螺纹轴7的外壁均套设有承压块9，且承压块9一侧的四个边角处分别与四个第二螺纹轴7的外壁穿插连接，且四个定位卡块8的一侧分别与承压块9另一侧的四个边角处接触；

如图3所示，承压块9另一侧的两端均穿插设有第三螺纹轴10，且两个第三螺纹轴10的外壁分别与承压块9两侧的内壁螺纹连接，两个第三螺纹轴10的一端均固定设有支撑轴11，两个支撑轴11外壁的两侧均开设有卡槽12，两个支撑轴11的外壁均套设有套筒13，两个套筒13内壁的两端均固定设有卡条，且每个卡条的外壁分别与每个卡槽12的内壁卡合连接，两个套筒13内壁的底部固定设有第一弹簧14，且两个第一弹簧14的一端分别与两个支撑轴11的一端固定连接，两个套筒13的底部均固定设有固定片15，两个固定片15一侧的四个边角处均开设有第二螺孔16；

如图4所示，四个限位轴4的外壁均套设有移动底座17，移动底座17一侧的四个边角处均卡合设有滑动轴承18，且四个滑动轴承18的内壁分别与四个限位轴4的外壁滑动连接，移动底座17一侧的中间位置固定设有支撑柱19，支撑柱19顶端的中间位置固定设有第四螺纹轴20，移动底座17另一侧的中间位置固定设有压铸块21；

如图5所示，支撑底座1顶端的中间位置固定设有缓冲槽26，缓冲槽26内壁的下边缘处卡合设有支撑环27，缓冲槽26内壁的底部等距离穿插设有多个连接轴28，缓冲槽26内壁的上端卡合设有加工底座30，加工底座30的一侧等距离开设有多个定位槽31，每个连接轴28的外壁均套设有第三弹簧29，且每个第三弹簧29的一端分别与缓冲槽26的底部固定连接，每个第三弹簧29的另一端分别与加工底座30的另一侧固定连接。

本发明工作原理：在使用本设计方案中的液压机液压伺服系统的多轴协调机构时，首先需要将装置上端配合液压杆22使用的移动挤压结构通过支撑底座1上端的四个限位轴4进行连接安装，使得装置可以进行正常的液压加工，且在本设计方案中通过设置有由支撑底座1、第一螺孔2、第一螺纹轴3、限位轴4、第一卡环5、第二卡环6、第二螺纹轴7以及定位卡块8等组成的组合式多轴支撑固定结构，使用时，通过四个限位轴4底部的第一螺纹轴3将其与支撑底座1上端的四个第一螺孔2连接，在通过限位轴4上端的第二卡环6、第二螺纹轴7以及定位卡块8将承压块9固定安装，使得整个装置处于一个可组装固定，且便于拆卸的液压机构，使得多轴配合使用，装置操作起来更加便利，从而提高装置的实用性，且在本装置上设置有由支撑轴11、第三螺纹轴10、套筒13、卡槽12、第一弹簧14、固定片15以及第二螺孔16等组成的安全连接结构，因为该结构底部的固定片15通过固定轴穿过第二螺孔16将其与移动底座17连接，使得装置在启动时，移动底座17上下升降操作是，通过该结构上端的支撑轴11以及套筒13之间的伸缩，使其顺着卡槽12滑动，起到对移动加工结构的支撑作用，防止移动结构在故障时直接掉落，从而提高装置使用的安全性，且在本装置上设置有由缓冲槽26、支撑环27、连接轴28、第三弹簧29、加工底座30以及定位槽31等组成的缓冲防护结构，在液压杆22挤压移动加工结构时，其上端的压铸块21挤压工件在加工底座30上做功时，加工底座30在连接轴28以及第三弹簧29的缓冲下会顺势下降，下降到支撑环27的上端时，受到阻碍即可固定，使其上端的工件充分受力，但此时的冲击力对支撑底座1的损伤降低，从而提高装置使用的防护性，且在四个限位轴4上端设置有第二弹簧24以及定位片23，使其在移动底座17升降滑动时可以得到一定的缓冲，提高装置的使用寿命。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构，包括支撑底座（1），其特征在于，所述支撑底座（1）顶端的四个边角处均开设有第一螺孔（2），四个所述第一螺孔（2）的内壁均卡合设有第一螺纹轴（3），且四个第一螺纹轴（3）的外壁分别与四个第一螺孔（2）的内壁螺纹连接，所述支撑底座（1）顶端四个边角位于四个第一螺孔（2）的外边缘处均固定设有第一卡环（5），且四个第一螺纹轴（3）的一端分别与四个第一卡环（5）的内壁穿插连接，四个所述第一螺纹轴（3）的顶端均固定设有限位轴（4），四个所述限位轴（4）外壁的上端均套设有第二卡环（6），且四个第二卡环（6）的内壁分别与四个限位轴（4）的外壁固定连接，四个所述限位轴（4）的顶端均固定设有第二螺纹轴（7），四个所述第二螺纹轴（7）的外壁均套设有定位卡块（8），且四个定位卡块（8）的内壁分别与四个第二螺纹轴（7）的外壁螺纹连接，四个所述第二螺纹轴（7）的外壁均套设有承压块（9），且承压块（9）一侧的四个边角处分别与四个第二螺纹轴（7）的外壁穿插连接，且四个定位卡块（8）的一侧分别与承压块（9）另一侧的四个边角处接触。

2.根据权利要求1所述的一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构，其特征在于，所述承压块（9）另一侧的两端均穿插设有第三螺纹轴（10），且两个第三螺纹轴（10）的外壁分别与承压块（9）两侧的内壁螺纹连接，两个所述第三螺纹轴（10）的一端均固定设有支撑轴（11），两个所述支撑轴（11）外壁的两侧均开设有卡槽（12）。

3.根据权利要求2所述的一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构，其特征在于，两个所述支撑轴（11）的外壁均套设有套筒（13），两个所述套筒（13）内壁的两端均固定设有卡条，且每个卡条的外壁分别与每个卡槽（12）的内壁卡合连接。

4.根据权利要求3所述的一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构，其特征在于，两个所述套筒（13）内壁的底部固定设有第一弹簧（14），且两个第一弹簧（14）的一端分别与两个支撑轴（11）的一端固定连接，两个所述套筒（13）的底部均固定设有固定片（15），两个所述固定片（15）一侧的四个边角处均开设有第二螺孔（16）。

5.根据权利要求1所述的一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构，其特征在于，四个所述限位轴（4）的外壁均套设有移动底座（17），所述移动底座（17）一侧的四个边角处均卡合设有滑动轴承（18），且四个滑动轴承（18）的内壁分别与四个限位轴（4）的外壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构，其特征在于，所述移动底座（17）一侧的中间位置固定设有支撑柱（19），所述支撑柱（19）顶端的中间位置固定设有第四螺纹轴（20），所述移动底座（17）另一侧的中间位置固定设有压铸块（21）。

7.根据权利要求6所述的一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构，其特征在于，所述承压块（9）顶端的中间位置固定设有液压杆（22），且液压杆（22）的输出端与承压块（9）的一侧穿插连接，四个所述限位轴（4）外壁的下端均套设有第二弹簧（24），四个所述限位轴（4）外壁的下端均套设有定位片（23），且四个第二弹簧（24）的一端分别与四个定位片（23）的一侧固定连接，四个第二弹簧（24）的另一端分别与移动底座（17）的另一侧固定连接，所述支撑底座（1）底部的四个边角处均固定设有支撑腿（25）。

8.根据权利要求7所述的一种液压机液压伺服系统的多轴协调机构，其特征在于，所述支撑底座（1）顶端的中间位置固定设有缓冲槽（26），所述缓冲槽（26）内壁的下边缘处卡合设有支撑环（27），所述缓冲槽（26）内壁的底部等距离穿插设有多个连接轴（28），所述缓冲槽（26）内壁的上端卡合设有加工底座（30），所述加工底座（30）的一侧等距离开设有多个定位槽（31），每个所述连接轴（28）的外壁均套设有第三弹簧（29），且每个第三弹簧（29）的一端分别与缓冲槽（26）的底部固定连接，每个第三弹簧（29）的另一端分别与加工底座（30）的另一侧固定连接。

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