CN114055446A - 一种具有多方位调节的精密机械部件抓取结构 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于抓取机构相关技术领域，提供了一种具有多方位调节的精密机械部件抓取结构，所述具有多方位调节的精密机械部件抓取结构包括底座、安装在所述底座上的支撑杆以及设置在所述支撑杆侧端上的顶板，在对精密机械部件进行抓取操作时，通过调节机构带动壳体调整抓取方位，再通过电动伸缩杆驱动抓取机构带动夹块张开后收缩，从而实现对精密机械部件的抓取，在此过程中，夹块通过挤压保护弹簧，并通过导向杆向抵板方向移动，且导向杆在固定板通孔中移动，缓解了对精密机械部件的夹持力，从而使精密机械部件在被夹块进行抓取操作时得到有效的保护，最终，实现了抓取结构的多方位调节，并能稳定的抓取精密机械部件。

Description

一种具有多方位调节的精密机械部件抓取结构
技术领域
本发明属于抓取机构相关技术领域，尤其涉及一种具有多方位调节的精密机械部件抓取结构。
背景技术
机器的生产过程是指从原材料制成产品的全部过程，对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容，生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。
精密机械加工是一种用加工机械对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按被加工的工件处于的温度状态可分为冷加工和热加工，一般在常温下加工，并且不引起工件的化学或物相变化称冷加工，一般在高于或低于常温状态的加工、会引起工件的化学或物相变化称热加工，冷加工按加工方式的差别可分为切削加工和压力加工。热加工常见有热处理、锻造、铸造和焊接。
在精密机械加工的过程中，往往会使用到对精密机械部件的抓取工具，而现有的抓取工具往往只能在一个固定的方位进行夹持，且现有的抓取工具通常没有设置缓冲结构，从而导致其在实际操作中不仅局限性高，并且有时会由于抓取力度过大而造成精密机械部件的损坏，达不到理想的效果。
发明内容
本发明提供一种具有多方位调节的精密机械部件抓取结构，旨在解决现有的抓取工具往往只能在一个固定的方位进行夹持，且现有的抓取工具通常没有设置缓冲结构，从而导致其在实际操作中不仅局限性高，并且有时会由于抓取力度过大而造成精密机械部件的损坏的问题。
本发明是这样实现的，所述具有多方位调节的精密机械部件抓取结构包括底座、安装在所述底座上的支撑杆以及设置在所述支撑杆侧端上的顶板，所述具有多方位调节的精密机械部件抓取结构还包括：
所述顶板底部通过调节机构设置有一个壳体，所述壳体呈圆锥状设置，其底端设置有通口，在所述通口下对称设置有两个夹块，且在所述壳体中安装有用于带动所述夹块收缩或张开的抓取机构，所述壳体内侧还固定有一个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述抓取机构连接，用于驱动所述抓取机构带动所述夹块运动；
所述夹块侧端还设置有用于对待夹取部件缓解夹持力的缓冲组件。
更进一步地，所述调节机构包括连接所述顶板与所述壳体的伸缩组件以及设置在所述壳体侧端上的自锁组件；
所述伸缩组件包括固定安装在所述顶板底端上的套筒、活动设置在所述套筒中的活动杆以及贯穿所述顶板与所述活动杆中设置的螺纹通孔适配的丝杆，所述丝杆末端还固定设置有一个伸缩旋钮。
更进一步地，所述壳体末端固定安装有一根销轴，且所述活动杆通过销轴转动设置在所述壳体上方；
所述自锁组件包括固定安装在所述销轴末端上的蜗轮、与所述蜗轮啮合的蜗杆以及安装在所述蜗杆末端上的调节旋钮。
更进一步地，所述抓取机构包括设置在所述电动伸缩杆输出端上的复位组件以及连接所述复位组件与所述夹块的夹持组件；
所述复位组件包括固定安装在所述壳体中的三角块、固定安装在所述电动伸缩杆输出端上的方杆以及套设在所述方杆外周上的复位弹簧，所述方杆穿过所述三角块顶端并与所述夹持组件连接，所述复位弹簧设置在所述电动伸缩杆输出端与所述三角块顶部之间。
更进一步地，所述夹持组件包括固定安装在所述方杆末端上的U形杆、对称设置在所述U形杆末端上的挡块以及转动设置在所述三角块底端的两根曲柄；
两根所述曲柄对称设置在所述U形杆两侧，其末端铰接，且所述曲柄侧端开设通槽，所述挡块穿过所述通槽对所述曲柄限位；
所述曲柄底端还固定安装有夹臂，所述夹臂通过缓冲组件与所述夹块连接。
更进一步地，所述缓冲组件包括安装在所述夹臂底部侧端上的固定板、设置在所述夹臂底部远离所述固定板一侧的抵板以及四根贯穿所述固定板与所述抵板的导向杆；
所述导向杆固定安装在所述夹块的侧端上，其外周上套设有保护弹簧，所述保护弹簧设置在所述夹块与所述固定板之间，且所述抵板上设置有四个可供所述保护弹簧穿过的通孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在对精密机械部件进行抓取操作时，通过调节机构带动壳体调整抓取方位，再通过电动伸缩杆驱动抓取机构带动夹块张开后收缩，从而实现对精密机械部件的抓取，在此过程中，夹块通过缓冲组件缓解了对精密机械部件的夹持力，从而使精密机械部件在被夹块进行抓取操作时得到有效的保护，且实现了抓取结构的多方位调节，并能稳定的抓取精密机械部件。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种实施例的结构示意图。
图2是本发明提供的活动杆与壳体的连接剖面图。
图3是本发明提供的壳体的剖面图。
图4是图1中A处放大图。
图5是图3中B处放大图。
附图标记：
1-顶板；2-套筒；3-伸缩旋钮；4-活动杆；5-蜗杆；6-蜗轮；7-壳体；8-调节旋钮；9-丝杆；10-电动伸缩杆；11-方杆；12-复位弹簧；13-三角块；14-夹块；15-挡块；16-U形杆；17-曲柄；18-夹臂；19-固定板；20-保护弹簧；21-导向杆；22-抵板；23-销轴；24-底座；25-支撑杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了对本发明实施例进行有效说明，以下参照附图对本申请实施例进行详细阐述。
请参阅图1-5，本发明提供了一种具有多方位调节的精密机械部件抓取结构，以解决现有的抓取工具往往只能在一个固定的方位进行夹持，且现有的抓取工具通常没有设置缓冲结构，从而导致其在实际操作中不仅局限性高，并且有时会由于抓取力度过大而造成精密机械部件的损坏的问题。
一种具有多方位调节的精密机械部件抓取结构，所述具有多方位调节的精密机械部件抓取结构包括底座24、安装在所述底座24上的支撑杆25以及设置在所述支撑杆25侧端上的顶板1，所述具有多方位调节的精密机械部件抓取结构还包括：
所述顶板1底部通过调节机构设置有一个壳体7，所述壳体7呈圆锥状设置，其底端设置有通口，在所述通口下对称设置有两个夹块14，所述调节机构包括连接所述顶板1与所述壳体7的伸缩组件以及设置在所述壳体7侧端上的自锁组件；
详细地说，所述夹板14侧端设置为倾斜面，以使所述夹板14能够对圆柱状或一些不规则形状的精密机械部件更加稳定的抓取。
所述伸缩组件包括固定安装在所述顶板1底端上的套筒2、活动设置在所述套筒2中的活动杆4以及贯穿所述顶板1与所述活动杆4中设置的螺纹通孔适配的丝杆9，所述丝杆9末端还固定设置有一个伸缩旋钮3；
进一步说，所述活动杆4设置为长方体状，且末端设置有一活塞，所述活塞与设置在所述套筒2中的通槽适配，且所述活动杆4底部设置有一半圆块，用于使所述壳体7可以沿所述半圆块转动。
所述壳体7末端固定安装有一根销轴23，且所述活动杆4通过销轴23转动设置在所述壳体7上方；
所述自锁组件包括固定安装在所述销轴23末端上的蜗轮6、与所述蜗轮6啮合的蜗杆5以及安装在所述蜗杆5末端上的调节旋钮8；
需要补充说明的是，所述壳体7侧端固定安装有两支板，所述蜗杆5转动安装在所述支板侧端。
当需要对夹块14的抓取高度进行调整时，通过伸缩旋钮3驱动丝杆9转动，使活动杆4沿套筒2中的通槽移动，以使壳体7带动夹块14向靠近或远离底座24的方向移动；
当需要对夹块14的抓取角度进行调节时，通过调节旋钮8驱动蜗杆5转动，使蜗轮6通过销轴23带动壳体7偏转，以实现对夹块14的抓取角度进行调整。
所述壳体7中安装有用于带动所述夹块14收缩或张开的抓取机构，所述壳体7内侧还固定有一个电动伸缩杆10，所述电动伸缩杆10与所述抓取机构连接，用于驱动所述抓取机构带动所述夹块14运动，所述抓取机构包括设置在所述电动伸缩杆10输出端上的复位组件以及连接所述复位组件与所述夹块14的夹持组件；
所述复位组件包括固定安装在所述壳体7中的三角块13、固定安装在所述电动伸缩杆10输出端上的方杆11以及套设在所述方杆11外周上的复位弹簧12，所述方杆11穿过所述三角块13顶端并与所述夹持组件连接，所述复位弹簧设置在所述电动伸缩杆10输出端与所述三角块13顶部之间；
所述夹持组件包括固定安装在所述方杆11末端上的U形杆16、对称设置在所述U形杆16末端上的挡块15以及转动设置在所述三角块13底端的两根曲柄17；
两根所述曲柄17对称设置在所述U形杆16两侧，其末端铰接，且所述曲柄17侧端开设通槽，所述挡块15穿过所述通槽对所述曲柄17限位；
所述曲柄17底端还固定安装有夹臂18，所述夹臂18通过缓冲组件与所述夹块14连接。
当需要对精密机械部件进行抓取时，通过电动伸缩杆10驱动直杆11带动U形杆16向上移动，此时复位弹簧12被拉伸，U形杆16通过挡块15带动两曲柄17发生偏转，从而使夹臂18带动夹块14扩大夹距；
当夹块14的间距足以对精密机械部件进行抓取时，驱动电动伸缩杆10，使U形杆16通过挡块15带动曲柄17向内偏转，从而使夹臂18带动夹块14抓取精密机械部件。
所述夹块14侧端还设置有用于对待夹取部件缓解夹持力的缓冲组件，所述缓冲组件包括安装在所述夹臂18底部侧端上的固定板19、设置在所述夹臂18底部远离所述固定板19一侧的抵板22以及四根贯穿所述固定板19与所述抵板22的导向杆21；
所述导向杆21固定安装在所述夹块14的侧端上，其外周上套设有保护弹簧20，所述保护弹簧20设置在所述夹块14与所述固定板19之间，且所述抵板22上设置有四个可供所述保护弹簧20穿过的通孔。
当夹板14对精密机械部件进行抓取时，通过电动伸缩杆10带动夹块14向内挤压精密机械部件，使夹板14同时挤压保护弹簧20并通过导向杆21向抵板22方向移动，且导向杆21在固定板19通孔中移动，从而缓解了夹板14对精密机械部件的挤压力。
在对精密机械部件进行抓取操作时，通过调节机构带动壳体7调整抓取方位，再通过电动伸缩杆10驱动抓取机构带动夹块14张开后收缩，从而实现对精密机械部件的抓取，在此过程中，夹块14通过缓冲组件缓解了对精密机械部件的夹持力，从而使精密机械部件在被夹块14进行抓取操作时得到有效的保护，最终，实现了抓取结构的多方位调节，并能稳定的抓取精密机械部件。
以本申请记载的所有特征结合的实施例为例，在对精密机械部件进行抓取操作时，通过通过伸缩旋钮3驱动丝杆9转动，使活动杆4沿套筒2中的通槽移动，以使壳体7带动夹块14向靠近或远离底座24的方向移动，通过调节旋钮8驱动蜗杆5转动，使蜗轮6通过销轴23带动壳体7偏转，以实现对夹块14的抓取角度进行调整，再通过电动伸缩杆10驱动直杆11带动U形杆16向上移动，此时复位弹簧12被拉伸，U形杆16通过挡块15带动两曲柄17发生偏转，从而使夹臂18带动夹块14扩大夹距，当夹块14的间距足以对精密机械部件进行抓取时，驱动电动伸缩杆10，使U形杆16通过挡块15带动曲柄17向内偏转，从而使夹臂18带动夹块14抓取精密机械部件带动夹块14张开后收缩，从而实现对精密机械部件的抓取，在此过程中，夹块14通过挤压保护弹簧20，并通过导向杆21向抵板22方向移动，且导向杆21在固定板19通孔中移动，缓解了对精密机械部件的夹持力，从而使精密机械部件在被夹块14进行抓取操作时得到有效的保护，最终，实现了抓取结构的多方位调节，并能稳定的抓取精密机械部件。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有多方位调节的精密机械部件抓取结构，其特征在于，包括底座(24)、安装在所述底座(24)上的支撑杆(25)以及设置在所述支撑杆(25)侧端上的顶板(1)，所述具有多方位调节的精密机械部件抓取结构还包括：
所述顶板(1)底部通过调节机构设置有一个壳体(7)，所述壳体(7)呈圆锥状设置，其底端设置有通口，在所述通口下对称设置有两个夹块(14)，且在所述壳体(7)中安装有用于带动所述夹块(14)收缩或张开的抓取机构，所述壳体(7)内侧还固定有一个电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)与所述抓取机构连接，用于驱动所述抓取机构带动所述夹块(14)运动；
所述夹块(14)侧端还设置有用于对待夹取部件缓解夹持力的缓冲组件。
2.如权利要求1所述的具有多方位调节的精密机械部件抓取结构，其特征在于，所述调节机构包括连接所述顶板(1)与所述壳体(7)的伸缩组件以及设置在所述壳体(7)侧端上的自锁组件。
3.如权利要求2所述的具有多方位调节的精密机械部件抓取结构，其特征在于，所述伸缩组件包括固定安装在所述顶板(1)底端上的套筒(2)、活动设置在所述套筒(2)中的活动杆(4)以及贯穿所述顶板(1)与所述活动杆(4)中设置的螺纹通孔适配的丝杆(9)，所述丝杆(9)末端还固定设置有一个伸缩旋钮(3)。
4.如权利要求3所述的具有多方位调节的精密机械部件抓取结构，其特征在于，所述壳体(7)末端固定安装有一根销轴(23)，且所述活动杆(4)通过销轴(23)转动设置在所述壳体(7)上方。
5.如权利要求4所述的具有多方位调节的精密机械部件抓取结构，其特征在于，所述自锁组件包括固定安装在所述销轴(23)末端上的蜗轮(6)、与所述蜗轮(6)啮合的蜗杆(5)以及安装在所述蜗杆(5)末端上的调节旋钮(8)。
6.如权利要求1所述的具有多方位调节的精密机械部件抓取结构，其特征在于，所述抓取机构包括设置在所述电动伸缩杆(10)输出端上的复位组件以及连接所述复位组件与所述夹块(14)的夹持组件。
7.如权利要求6所述的具有多方位调节的精密机械部件抓取结构，其特征在于，所述复位组件包括固定安装在所述壳体(7)中的三角块(13)、固定安装在所述电动伸缩杆(10)输出端上的方杆(11)以及套设在所述方杆(11)外周上的复位弹簧(12)，所述方杆(11)穿过所述三角块(13)顶端并与所述夹持组件连接，所述复位弹簧设置在所述电动伸缩杆(10)输出端与所述三角块(13)顶部之间。
8.如权利要求7所述的具有多方位调节的精密机械部件抓取结构，其特征在于，所述夹持组件包括固定安装在所述方杆(11)末端上的U形杆(16)、对称设置在所述U形杆(16)末端上的挡块(15)以及转动设置在所述三角块(13)底端的两根曲柄(17)；
两根所述曲柄(17)对称设置在所述U形杆(16)两侧，其末端铰接，且所述曲柄(17)侧端开设通槽，所述挡块(15)穿过所述通槽对所述曲柄(17)限位；
所述曲柄(17)底端还固定安装有夹臂(18)，所述夹臂(18)通过缓冲组件与所述夹块(14)连接。
9.如权利要求8所述的具有多方位调节的精密机械部件抓取结构，其特征在于，所述缓冲组件包括安装在所述夹臂(18)底部侧端上的固定板(19)、设置在所述夹臂(18)底部远离所述固定板(19)一侧的抵板(22)以及四根贯穿所述固定板(19)与所述抵板(22)的导向杆(21)；
所述导向杆(21)固定安装在所述夹块(14)的侧端上，其外周上套设有保护弹簧(20)，所述保护弹簧(20)设置在所述夹块(14)与所述固定板(19)之间，且所述抵板(22)上设置有四个可供所述保护弹簧(20)穿过的通孔。
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