CN211709343U - 一种用于机械制造的机械夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械制造的机械夹爪装置，包括防滑垫、电磁铁、夹爪、连接臂、限位槽、连接块、连接板、壳体、滑轨、第一滑块、液压杆、液压缸、固定板、电动推杆、套管、连接柱、连接杆、限位块、滑槽和第二滑块。本实用新型可以通过液压缸和液压杆推动套管移动，可以间接控制夹爪的上下移动，便于在进行机械制造过程中进行夹取，通过夹爪内部的电磁铁和防滑垫可以增加牢固性，避免夹取过程中出现脱落的情况；可以通过滑轨和第一滑块对套管进行限位，避免进行上下移动过程中出现倾斜的情况，通过第二滑块和滑槽可以增加夹取过程中的稳定性。

Description

一种用于机械制造的机械夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械夹爪装置，具体是一种用于机械制造的机械夹爪装置，属于机械应用技术领域。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。

在进行机械制造过程中需要用到机械夹爪，在进行夹取过程中需要避免物品出现脱落的情况，一般的夹爪不能独立控制高度，需要通过机械臂机械操作，但是机械臂操作容易损坏一些小型零件。因此，针对上述问题提出一种用于机械制造的机械夹爪装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于机械制造的机械夹爪装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于机械制造的机械夹爪装置，包括壳体、套管、连接柱、连接块和夹爪，所述壳体内腔底部中央安装套管，所述套管顶部固接固定板，所述固定板顶部中央固接液压杆，所述壳体顶部中央固接液压缸，所述液压杆顶部贯穿壳体固接液压缸底部，所述壳体内腔两侧均固接滑轨，所述滑轨避免套接第一滑块，所述固定板两侧均固接第一滑块，所述套管内腔顶部中央固接电动推杆，所述电动推杆底部连接柱，所述连接柱两侧均固接第二滑块，所述套管两侧壁均开设滑槽，所述第二滑块顶端位于滑槽内部，所述套管底部贯穿壳体固接连接板，所述连接柱底部贯，穿套管固接连接块，所述连接块底部两侧均通过转轴连接连接臂，所述连接臂顶端开设限位槽，所述限位槽两侧均安装限位块，两个所述限位块之间通过连接杆贯穿限位槽相连接，所述限位块一侧通过连接杆固接连接板，两个所述连接臂底端相向一侧均固接夹爪，所述夹爪内腔顶部和底部均镶嵌电磁铁，所述夹爪内腔一侧固接防滑垫。

优选的，所述滑轨顶部和底部均固接挡板，所述挡板横截面积大于滑轨。

优选的，所述第二滑块几何形状为T字形，且第二滑块顶端横截面为圆形。

优选的，所述连接臂由多个杆体通过螺栓相连接。

优选的，两个所述夹爪相向一侧均开设缺口，所述夹爪几何形状为凹字形。

优选的，所述套管和壳体底部均开设缺口，所述套管底端横截面积大于壳体底部缺口面积。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以通过液压缸和液压杆推动套管移动，可以间接控制夹爪的上下移动，便于在进行机械制造过程中进行夹取，通过夹爪内部的电磁铁和防滑垫可以增加牢固性，避免夹取过程中出现脱落的情况；

2、本实用新型可以通过滑轨和第一滑块对套管进行限位，避免进行上下移动过程中出现倾斜的情况，通过第二滑块和滑槽可以增加夹取过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型壳体结构示意图；

图3为本实用新型连接臂结构示意图；

图4为本实用新型图2中的A处局部放大结构示意图。

图中：1、防滑垫，2、电磁铁，3、夹爪，4、连接臂，5、限位槽，6、连接块，7、连接板，8、壳体，9、滑轨，10、第一滑块，11、液压杆，12、液压缸，13、固定板，14、电动推杆，15、套管，16、连接柱，17、连接杆，18、限位块，19、滑槽，20、第二滑块。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，一种用于机械制造的机械夹爪装置，包括壳体8、套管15、连接柱16、连接块6和夹爪3，所述壳体8内腔底部中央安装套管15，所述套管15顶部固接固定板13，所述固定板13顶部中央固接液压杆11，所述壳体8顶部中央固接液压缸12，所述液压杆11顶部贯穿壳体8固接液压缸12底部，所述壳体8内腔两侧均固接滑轨9，所述滑轨9避免套接第一滑块10，所述固定板13两侧均固接第一滑块10，所述套管15内腔顶部中央固接电动推杆14，所述电动推杆14底部连接柱16，所述连接柱16两侧均固接第二滑块20，所述套管15两侧壁均开设滑槽19，所述第二滑块20顶端位于滑槽19内部，所述套管15底部贯穿壳体8固接连接板7，所述连接柱16底部贯，穿套管15固接连接块6，所述连接块6底部两侧均通过转轴连接连接臂4，所述连接臂4顶端开设限位槽5，所述限位槽5两侧均安装限位块18，两个所述限位块18之间通过连接杆贯穿限位槽5相连接，所述限位块18一侧通过连接杆17固接连接板7，两个所述连接臂4底端相向一侧均固接夹爪3，所述夹爪3内腔顶部和底部均镶嵌电磁铁2，所述夹爪3内腔一侧固接防滑垫1。

所述滑轨9顶部和底部均固接挡板，所述挡板横截面积大于滑轨9，可以避免第一滑块10出现脱落的情况；所述第二滑块20几何形状为T字形，且第二滑块20顶端横截面为圆形，可以减小第二滑块20在滑槽19内部滑动产生的摩擦力；所述连接臂4由多个杆体通过螺栓相连接，便于进行夹取和拆卸；两个所述夹爪3相向一侧均开设缺口，所述夹爪3几何形状为凹字形，便于进行夹取；所述套管15和壳体8底部均开设缺口，所述套管15底端横截面积大于壳体8底部缺口面积，便于进行控制夹爪3上下移动。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，通过液压缸12和液压杆11推动套管15移动，可以间接控制夹爪3的上下移动，便于在进行机械制造过程中进行夹取，通过夹爪3内部的电磁铁2和防滑垫1可以增加牢固性，避免夹取过程中出现脱落的情况，套管15在进行上下移动时第一滑块10在滑轨9表面移动可以对套管15进行限位，避免进行上下移动过程中出现倾斜和脱落的情况，在进行控制电动推杆14推动连接柱16移动间接控制夹爪3进行夹取时，通过第二滑块20和滑槽19可以增加夹取过程中的稳定性。

电动推杆14采用的是扬州伟泽重工机械设备有限公司生产的DYT(B)、XDG(B)型型号及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种用于机械制造的机械夹爪装置，其特征在于：包括壳体(8)、套管(15)、连接柱(16)、连接块(6)和夹爪(3)，所述壳体(8)内腔底部中央安装套管(15)，所述套管(15)顶部固接固定板(13)，所述固定板(13)顶部中央固接液压杆(11)，所述壳体(8)顶部中央固接液压缸(12)，所述液压杆(11)顶部贯穿壳体(8)固接液压缸(12)底部，所述壳体(8)内腔两侧均固接滑轨(9)，所述滑轨(9)避免套接第一滑块(10)，所述固定板(13)两侧均固接第一滑块(10)，所述套管(15)内腔顶部中央固接电动推杆(14)，所述电动推杆(14)底部连接柱(16)，所述连接柱(16)两侧均固接第二滑块(20)，所述套管(15)两侧壁均开设滑槽(19)，所述第二滑块(20)顶端位于滑槽(19)内部，所述套管(15)底部贯穿壳体(8)固接连接板(7)，所述连接柱(16)底部贯，穿套管(15)固接连接块(6)，所述连接块(6)底部两侧均通过转轴连接连接臂(4)，所述连接臂(4)顶端开设限位槽(5)，所述限位槽(5)两侧均安装限位块(18)，两个所述限位块(18)之间通过连接杆贯穿限位槽(5)相连接，所述限位块(18)一侧通过连接杆(17)固接连接板(7)，两个所述连接臂(4)底端相向一侧均固接夹爪(3)，所述夹爪(3)内腔顶部和底部均镶嵌电磁铁(2)，所述夹爪(3)内腔一侧固接防滑垫(1)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪装置，其特征在于：所述滑轨(9)顶部和底部均固接挡板，所述挡板横截面积大于滑轨(9)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪装置，其特征在于：所述第二滑块(20)几何形状为T字形，且第二滑块(20)顶端横截面为圆形。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪装置，其特征在于：所述连接臂(4)由多个杆体通过螺栓相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪装置，其特征在于：两个所述夹爪(3)相向一侧均开设缺口，所述夹爪(3)几何形状为凹字形。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪装置，其特征在于：所述套管(15)和壳体(8)底部均开设缺口，所述套管(15)底端横截面积大于壳体(8)底部缺口面积。

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