CN114054584A - 一种快换管状零件压握机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种快换管状零件压握机构，包括基座、旋转机构、转盘、多个压块组件和多个随动器，转盘设置于基座的一端，旋转机构装配于基座上，并与转盘的中心连接，用于驱使转盘绕其中心旋转，多个压块组件分别滑动装配于转盘背离基座的一端端面上，且以转盘的中心为圆心均匀间隔的分布在同一个圆周上，压块组件均可沿该圆周的径向滑动靠近或远离圆心点，且其靠近圆心的一端设有弧形的压槽，多个随动器分别装配在基座的一端，并均匀间隔的围设在转盘的四周，旋转机构用于驱使转盘旋转，转盘旋转过程中驱使多个压块组件滑动至与随动器接触碰撞，并在接触碰撞后反向滑动靠近转盘的中心。优点：能兼容不同直径的管状零件，压握质量佳。

Description

一种快换管状零件压握机构

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种快换管状零件压握机构。

背景技术

目前现有的管状零件(如：显影环等)压握工艺，基本采用传统的手动压握或者自动压握。由于传统的手动管状零件压握，无法很好控制力度，压握尺寸精度差，操作繁琐效率低，原有的自动管状零件压握虽然解决上述手动管状零件压握的缺点，但是只能对应单一产品，无法兼容其它不同直径的管状零件，即使兼容，其跟换流程复杂，跟换周期长。

基于此，需要一款能兼容不同直径的管状零件。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种快换管状零件压握机构，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种快换管状零件压握机构，包括基座、旋转机构、转盘、多个压块组件和多个随动器，上述转盘设置于上述基座的一端，上述旋转机构装配于上述基座上，并与上述转盘的中心连接，用于驱使上述转盘绕其中心旋转，多个上述压块组件分别滑动装配于上述转盘背离基座的一端端面上，且以上述转盘的中心为圆心均匀间隔的分布在同一个圆周上，上述压块组件均可沿该圆周的径向滑动靠近或远离圆心点，且其靠近圆心的一端设有弧形的压槽，多个上述随动器分别装配在上述基座的一端，并均匀间隔的围设在上述转盘的四周，上述旋转机构用于驱使上述转盘旋转，上述转盘旋转过程中驱使多个上述压块组件滑动至与随动器接触碰撞，并在接触碰撞后反向滑动靠近上述转盘的中心。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述基座包括支撑架、支撑背板和支撑面板，上述支撑背板竖直固定于上述支撑架的一端，上述支撑面板平行间隔的分布在上述支撑背板背离支撑架的一端，二者之间通过连接块相互连接固定，上述支撑面板中部开设有装配孔，上述转盘设置于该装配孔中，上述旋转机构装配于上述支撑背板上，多个上述随动器装配于上述支撑面板背离上述支撑背板的一端。

进一步，上述旋转机构包括伺服电机和减速器，上述减速器装配于上述支撑背板靠近支撑面板的一端，上述伺服电机设置于上述支撑架上，其主轴穿过上述支撑背板，并与上述减速器的输入轴传动连接，上述减速器的输出轴与上述转盘的中心传动连接。

进一步，上述转盘的一端端面上设有与上述压块组件滑动方向适配的滑槽，该滑槽中装有滑轨，上述滑轨上滑动装有与上述压块组件连接的滑块。

进一步，上述压块组件包括压块座、接触头和压块，上述压块座装配于上述滑块上，其背离上述转盘的一面沿圆周的径向开设有装配槽，上述接触头和压块分别装配于上述装配槽的两端，并且，上述压块位于上述压块座靠近圆心的一端，上述压块靠近圆心的一端设有上述压槽。

进一步，上述随动器包括支架和随动轮，上述支架装配于上述基座的一端，并朝向上述转盘的中心延伸，上述随动轮转动装配于上述支架靠近上述转盘中心的一端，并且，多个上述随动轮均位于上述转盘的外围。

进一步，上述接触头背离压块的一端设置为圆弧形。

进一步，上述支架为条状，并沿上述圆周的径向延伸，上述基座的一端设有安装槽，上述支架装于上述安装槽中，并且，上述支架上开有沿上述圆周的径向延伸的腰圆孔，该腰圆孔中安装有与上述基座连接的螺丝。

进一步，上述压块座的两侧设有限位缺口，上述转盘一端设有与上述限位缺口适配的限位销，上述限位销插入对应的上述限位缺口中。

进一步，上述接触头和压块上分别设有定位孔，上述定位孔中装配有上述压块座连接的螺丝。

本发明的有益效果是：结构设计合理，能兼容不同直径的管状零件，压握质量佳。

附图说明

图1为本发明的快换管状零件压握机构的结构立面图；

图2为本发明的快换管状零件压握机构的俯视结构示意图；

图3为本发明的快换管状零件压握机构中转盘上安装压块组件的结构示意图；

图4为本发明的快换管状零件压握机构中压块组件的结构分解图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、基座；2、旋转机构；3、转盘；4、压块组件；5、随动器；11、支撑架；12、支撑背板；13、支撑面板；21、伺服电机；22、减速器；31、滑轨；32、滑块；33、限位销；41、压块座；42、接触头；43、压块；51、支架；52、随动轮；411、装配槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例：如图1和2所示，本实施例的快换管状零件压握机构包括基座1、旋转机构2、转盘3、多个压块组件4和多个随动器5，上述转盘3设置于上述基座1的一端，上述旋转机构2装配于上述基座1上，并与上述转盘3的中心连接，用于驱使上述转盘3绕其中心旋转，多个上述压块组件4分别滑动装配于上述转盘3背离基座1的一端端面上，且以上述转盘3的中心为圆心均匀间隔的分布在同一个圆周上，上述压块组件4均可沿该圆周的径向滑动靠近或远离圆心点，且其靠近圆心的一端设有弧形的压槽(图4中H指代)，多个上述随动器5分别装配在上述基座1的一端，并均匀间隔的围设在上述转盘3的四周，上述旋转机构2用于驱使上述转盘3旋转，上述转盘3旋转过程中驱使多个上述压块组件4滑动至与随动器5接触碰撞，并在接触碰撞后反向滑动靠近上述转盘3的中心。

压握过程如下：

将设备连接好，同时，将管状零件套于导管端头，并垂直伸直转盘3一端的旋转中心处，并使得管状零件对准压块组件4的压槽，接下来，旋转机构2驱使转盘3旋转，从而带动多个压块组件4初始做离心运动，想着随动器5方向沿圆周的径向平移滑动，直至与随动器5碰撞后，沿反方向滑动，最终实现利用压槽对管状零件压握以改变其直径的目的，整个设计中，能兼容不同直径的管状零件，压握质量佳。

需要说明的是：本实施例中，之所以能够兼容不同直径的管状零件加工，主要原因在于，压块组件4与转盘3之间可以拆卸，能够更换不同尺寸的压槽，也就是更换不同型号尺寸的压块组件4，使其能够满足多种型号管状零件的加工，在压缩时，多个压块组件4的压槽在相互靠拢后全覆盖管状零件的周向，压握效果更佳，质量更好。

作为一种优选的实施方式，如图2所示，上述基座1包括支撑架11、支撑背板12和支撑面板13，上述支撑背板12竖直固定于上述支撑架11的一端，上述支撑面板13平行间隔的分布在上述支撑背板12背离支撑架11的一端，二者之间通过连接块相互连接固定，上述支撑面板13中部开设有装配孔，上述转盘3设置于该装配孔中，上述旋转机构2装配于上述支撑背板12上，多个上述随动器5装配于上述支撑面板13背离上述支撑背板12的一端。

该实施方案中，基座1采用分体式设计，方便生产，能够快速拆装，各个构件之间连接一般采用螺丝或螺栓的连接结构，转盘3装置在支撑面板13中部的装配孔中，结构之间更紧凑。

在上述实施例中，转盘3一般设计为圆盘，装配孔也为与转盘3相适配的圆孔，多个压块组件4沿转盘3的周向等间距间隔分布。

上述实施例中，支撑架11下端设计为平面，利于稳定的支撑于载体(桌面、台面等)表面。

作为一种优选的实施方式，如图2所示，上述旋转机构2包括伺服电机21和减速器22，上述减速器22装配于上述支撑背板12靠近支撑面板13的一端，上述伺服电机21设置于上述支撑架11上，其主轴穿过上述支撑背板12，并与上述减速器22的输入轴传动连接，上述减速器22的输出轴与上述转盘3的中心传动连接。

该实施方案中，减速器22能够调节伺服电机21的输出轴转速，使转盘3的转速适应管状零件的压握需求，当然，整个旋转迥鼓2与基座1之间的装配结构配合也比较紧凑，占用空间体积小。

作为一种优选的实施方式，如图3所示，上述转盘3的一端端面上设有与上述压块组件4滑动方向适配的滑槽，该滑槽中装有滑轨31，上述滑轨31上滑动装有与上述压块组件4连接的滑块32。

该实施方案中，滑轨31及滑槽均为条形结构，并沿着圆周的径向分布延伸，整体上设计利于压块组件4沿圆周径向的平移滑动，压握操作更佳、效果更好，同时，滑槽的设计也能快速的对滑轨31进行定位安装，拆装更快捷、方便。

作为一种优选的实施方式，如图3和4所示，上述压块组件4包括压块座41、接触头42和压块43，上述压块座41装配于上述滑块32上，其背离上述转盘3的一面沿圆周的径向开设有装配槽411，上述接触头42和压块43分别装配于上述装配槽411的两端，并且，上述压块43位于上述压块座41靠近圆心的一端，上述压块43靠近圆心的一端设有上述压槽。

该方案中，压块组件4采用分体式设计，具体分为三大块，其中，压块座41通过螺丝或螺栓与滑块32连接装配，接触头42和压块43分别可拆的装配于压块座41的两头，整体上可以实现短时间内的快拆快装。

作为一种优选的实施方式，上述随动器5包括支架51和随动轮52，上述支架51装配于上述基座1的一端，并朝向上述转盘3的中心延伸，上述随动轮52转动装配于上述支架51靠近上述转盘3中心的一端，并且，多个上述随动轮52均位于上述转盘3的外围。

该实施方案中，随动器5采用轮式构件，与接触头42接触碰撞后，利于接触头42的良好平移滑动，并且，接触碰撞时，力分散也比较均匀。

优选的，上述接触头42背离压块43的一端设置为圆弧形，该设计使得接触头42与随动轮52碰撞后，能够最大限度的减少能耗，利于压块组件4整体的平移滑动，以及后续的良好压握。

在上述实施例中，压块43靠近转盘3旋转中心的一端最佳设计为锥状结构，在该锥状结构的锥尖端设置压槽，确保多个压块组件4的压槽端能够良好的聚拢，相互之间不会发生干涉。

作为一种优选的实施方式，上述支架51为条状，并沿上述圆周的径向延伸，上述基座1的一端设有安装槽，上述支架51装于上述安装槽中，并且，上述支架51上开有沿上述圆周的径向延伸的腰圆孔，该腰圆孔中安装有与上述基座1连接的螺丝。

该实施方案中，安装槽与支架51的配合能够快速的定位安装支架51，同时，支架51与基座1之间通过腰圆孔中的螺丝连接，由于腰圆孔的设计，支架51实际上在径向方位上的安装位置可以实现微调，具体地，可以调节螺丝置于腰圆孔长轴方向的任意位置与基座1固定，从而固定住支架51，实现微调随动轮52与转盘3的旋转中心之间间距的目的。

作为一种优选的实施方式，上述压块座41的两侧设有限位缺口，上述转盘3一端设有与上述限位缺口适配的限位销33，上述限位销33插入对应的上述限位缺口中。

该实施方案中，限位缺口与限位销33的设计能够界定压块组件4径向移动的极限位置，限位缺口允许限位销33在其中沿着圆周的径向移动，在限位销33与限位缺口两侧相抵时的点位即就是压块组件4往复移动的两个极限位置。

在实际安装过程中，上述接触头42和压块43上分别设有定位孔，压块组件4安装前，需先将限位销33插入转盘3上对应的压块定位孔，然后通过螺栓将压块座41与滑块32紧固，同时，在转盘3上(滑槽中)还设有用于定位接触头42和压块43的定位孔a和定位孔b，相应的在接触头42和压块43上分别设有与定位孔a对应的定位孔c，以及与定位孔b对应的定位孔d，在安装接触头42和压块43时，先在定位孔a和定位孔c中以及定位孔b和定位孔d中分别插入定位销，使得接触头42和压块43在压块座41上的位置固定，然后分别在接触头42和压块43中置入螺丝，通过分别拧紧螺丝将接触头42和压块43与压块座41固定住，完成安装后，取出定位销，按上述步骤完成下一个压块组件4的安装，从而达到压块的快速更换装配目的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种快换管状零件压握机构，其特征在于：包括基座(1)、旋转机构(2)、转盘(3)、多个压块组件(4)和多个随动器(5)，所述转盘(3)设置于所述基座(1)的一端，所述旋转机构(2)装配于所述基座(1)上，并与所述转盘(3)的中心连接，用于驱使所述转盘(3)绕其中心旋转，多个所述压块组件(4)分别滑动装配于所述转盘(3)背离基座(1)的一端端面上，且以所述转盘(3)的中心为圆心均匀间隔的分布在同一个圆周上，所述压块组件(4)均可沿该圆周的径向滑动靠近或远离圆心点，且其靠近圆心的一端设有弧形的压槽，多个所述随动器(5)分别装配在所述基座(1)的一端，并均匀间隔的围设在所述转盘(3)的四周，所述旋转机构(2)用于驱使所述转盘(3)旋转，所述转盘(3)旋转过程中驱使多个所述压块组件(4)滑动至与随动器(5)接触碰撞，并在接触碰撞后反向滑动靠近所述转盘(3)的中心。

2.根据权利要求1所述的一种快换管状零件压握机构，其特征在于：所述基座(1)包括支撑架(11)、支撑背板(12)和支撑面板(13)，所述支撑背板(12)竖直固定于所述支撑架(11)的一端，所述支撑面板(13)平行间隔的分布在所述支撑背板(12)背离支撑架(11)的一端，二者之间通过连接块相互连接固定，所述支撑面板(13)中部开设有装配孔，所述转盘(3)设置于该装配孔中，所述旋转机构(2)装配于所述支撑背板(12)上，多个所述随动器(5)装配于所述支撑面板(13)背离所述支撑背板(12)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种快换管状零件压握机构，其特征在于：所述旋转机构(2)包括伺服电机(21)和减速器(22)，所述减速器(22)装配于所述支撑背板(12)靠近支撑面板(13)的一端，所述伺服电机(21)设置于所述支撑架(11)上，其主轴穿过所述支撑背板(12)，并与所述减速器(22)的输入轴传动连接，所述减速器(22)的输出轴与所述转盘(3)的中心传动连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种快换管状零件压握机构，其特征在于：所述转盘(3)的一端端面上设有与所述压块组件(4)滑动方向适配的滑槽，该滑槽中装有滑轨(31)，所述滑轨(31)上滑动装有与所述压块组件(4)连接的滑块(32)。

5.根据权利要求4所述的一种快换管状零件压握机构，其特征在于：所述压块组件(4)包括压块座(41)、接触头(42)和压块(43)，所述压块座(41)装配于所述滑块(32)上，其背离所述转盘(3)的一面沿圆周的径向开设有装配槽(411)，所述接触头(42)和压块(43)分别装配于所述装配槽(411)的两端，并且，所述压块(43)位于所述压块座(41)靠近圆心的一端，所述压块(43)靠近圆心的一端设有所述压槽。

6.根据权利要求5所述的一种快换管状零件压握机构，其特征在于：所述随动器(5)包括支架(51)和随动轮(52)，所述支架(51)装配于所述基座(1)的一端，并朝向所述转盘(3)的中心延伸，所述随动轮(52)转动装配于所述支架(51)靠近所述转盘(3)中心的一端，并且，多个所述随动轮(52)均位于所述转盘(3)的外围。

7.根据权利要求6所述的一种快换管状零件压握机构，其特征在于：所述接触头(42)背离压块(43)的一端设置为圆弧形。

8.根据权利要求6所述的一种快换管状零件压握机构，其特征在于：所述支架(51)为条状，并沿所述圆周的径向延伸，所述基座(1)的一端设有安装槽，所述支架(51)装于所述安装槽中，并且，所述支架(51)上开有沿所述圆周的径向延伸的腰圆孔，该腰圆孔中安装有与所述基座(1)连接的螺丝。

9.根据权利要求5所述的一种快换管状零件压握机构，其特征在于：所述压块座(41)的两侧设有限位缺口，所述转盘(3)一端设有与所述限位缺口适配的限位销(33)，所述限位销(33)插入对应的所述限位缺口中。

10.根据权利要求5所述的一种快换管状零件压握机构，其特征在于：所述接触头(42)和压块(43)上分别设有定位孔，所述定位孔中装配有所述压块座(41)连接的螺丝。

Images