CN114046724A - 一种板坯连铸扇形段辊缝标定方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种板坯连铸扇形段辊缝标定方法及其装置，采用的方案是：步骤一：完成扇形段内弧框架的零位标定；步骤二：安装双凹弧标定块和磁致位移传感器；步骤三：内弧框架下移，内弧支撑辊与双凹弧标定块夹紧；步骤四：使内弧支撑辊与双凹弧标定块间的压力值等于线上工作压力；步骤五：记录磁致位移传感器所测内弧框架相对位移；步骤六：将内弧框架相对位移与设定辊缝值对应后存入连铸机辊缝控制系统。本发明通过双凹弧标定块，使内、外弧框架自动对中找正，解决了辊缝标定过程复杂，影响因素多、偏差大、精度低的难题，为提高扇形段整备精度、辊缝精确控制奠定基础。
Description
技术领域
本专利涉及钢铁冶金领域，尤其涉及一种板坯连铸扇形段辊缝标定方法及其装置。
背景技术
目前板坯连铸机辊缝检测标定是通过千斤顶顶升、行车吊等手段先消除内外弧框架连接间隙，配合多次手动测量进行标定，人工记录标定结果，由于扇形段外弧框架连接存在铰接销轴间隙、外弧框架夹紧时销轴变形、内外弧框架发生偏移等因素的干扰，使得实际辊缝控制存在较大偏差，无法精确检测控制扇形段实际辊缝，需要检测记录并人工消除间隙，制约扇形段整备精度提升，严重影响铸坯内部质量。
发明内容
为了解决上述现有技术中无法精确检测控制扇形段实际辊缝、耗费人工的不足，本发明提供了一种板坯连铸扇形段辊缝标定装置及其标定方法。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种板坯连铸扇形段辊缝标定方法，包括如下步骤：
步骤一：完成扇形段内弧框架的零位标定；
步骤二：将四个双凹弧标定块对称安装在拉坯入口和拉坯出口处边缘的外弧支撑辊上，并在夹紧导向装置上安装磁致位移传感器；
步骤三：液压系统控制夹紧导向装置驱动内弧框架下移，使安装在内弧框架下方的内弧支撑辊与双凹弧标定块的上端圆弧面接触并压紧；
步骤四：检测内弧支撑辊与双凹弧标定块间的压力值是否等于线上工作压力，若所测压力值不等于线上工作压力，则液压控制系统驱动夹紧导向装置运动，改变两者之间的压力，同时观察压力检测装置所测数据，直至所测压力等于线上工作压力；
步骤五：维持内弧框架的位置不动，至少夹紧保持1分钟，观察磁致位移传感器的检测数据，即可得出内弧框架由零位运动至内弧支撑辊与双凹弧标定块以线上工作压力夹紧时，内弧框架的相对位移；
步骤六：记录磁致位移传感器的检测结果，并与设定的辊缝值一一对应后存入连铸机辊缝控制系统中，完成辊缝标定。进行板坯连铸机辊缝标定时，首先进行内弧框架的零位标定，之后安装双凹弧标定块，将双凹弧标定块安装在拉坯入口处和拉坯出口处边缘的外弧支撑辊上，每根外弧支撑辊上安装两个关于扇形段中心线对称的双凹弧标定块；在夹紧导向装置上安装磁致位移传感器后，控制夹紧导向装置驱动内弧框架下移，使内弧框架下方的内弧支撑辊与双凹弧标定块的上端圆弧面以线上工作压力接触并压紧；维持内弧框架的位置不动，至少夹紧保持1分钟；观察磁致位移传感器所测数据即可得出内弧框架由零位到实际工作位置的相对位移，最后，记录上述检测结果，并与设定的辊缝值一一对应后存入连铸机辊缝控制系统中，即可完成辊缝标定。
一种板坯连铸扇形段辊缝标定装置，包括至少四个双凹弧标定块、磁致位移传感器、液压控制系统和夹紧导向装置，所述双凹弧标定块分别设置于内、外弧框架四个角处的支撑辊上，所述双凹弧标定块的横截面包括上、下两个圆弧，分别与内、外弧支撑辊的形状相配合，所述内弧框架的上方还设置有夹紧导向装置和磁致位移传感器，夹紧导向装置安装在扇形段的两侧，所述液压控制系统控制压下装置驱动所述内弧框架下压或抬起，通过磁致位移传感器测量内弧框架的相对位移。解决了由板坯扇形段内、外弧框架结构等因素地影响干扰，能够有效提高扇形段整备精度和辊缝控制的准确性。
进一步地，双凹弧标定块安装在拉坯入口和拉坯出口边缘的外弧支撑辊上，每根外弧支撑辊上安装有至少两个双凹弧标定块，双凹弧标定块关于扇形段的中心线对称设置。双凹弧标定块对称设置能够使内、外弧框架自动对中找正，便于保持稳定，防止在内弧支撑辊与双凹弧标定块接触的过程中两者打滑，导致出现内弧框架相对位移的测量误差。
进一步地，双凹弧标定块横截面上两弧间的最短距离为实际要求的辊缝设定值。能够通过改变两弧间的最短距离，精确的改变辊缝的大小，便于辊缝的标定，为后续加工过程中实现辊缝的动态精确控制奠定基础。
进一步地，内弧支撑辊与双凹弧标定块的接触面上安装有压力检测装置，压力检测装置与液压控制系统电连接。能够将压力检测装置所测的数据反馈给液压控制系统，利于液压控制系统实现动态控制。
进一步地，液压控制系统能够根据压力检测装置的检测数据控制夹紧导向装置的运动。能够保证内弧框架的下压程度，保证内弧支撑辊与双凹形标定块接触面的压力值等于线上工作压力。
进一步地，磁致位移传感器安装于夹紧导向装置上，能够测量夹紧导向装置中活塞杆的伸缩量。便于测量内弧框架移动的相对位移，保证测量辊缝标定的准确性。
进一步地，磁致位移传感器与板坯连铸控制系统电连接，板坯连铸控制系统能够记录磁致位移传感器所测量的内弧框架的相对位移值，并与设定的实际要求的辊缝设定值一一对应。利于建立起内弧框架移动的相对位移与实际辊缝值对应的数学模型，为实现辊缝的精确控制奠定基础。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
针对板坯连铸机扇形段内、外弧框架的结构特点，本发明给出了板坯连铸机扇形段辊缝精准标定的方法，解决了板坯扇形段内、外弧框架结构，特别是三铰接点连接的内、外弧结构存在铰接间隙、变形、内、外弧框架偏移等因素影响干扰，从而导致辊缝不能实现精准检测标定的难题，为生产过程中动态控制压下量奠定基础；本发明通过双凹弧标定块，使得内、外弧框架自动对中找正，解决板坯连铸扇形段整备是辊缝标定过程复杂，影响因素多、偏差大、精度低的难题，自动消除间隙、变形量影响，为提高扇形段整备精度、辊缝的精确控制奠定基础。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式的结构示意图。
图2为本发明具体实施方式的标定方法流程图。
图中，1、内弧框架，2、外弧框架，3、双凹弧标定块，4、内弧支撑辊，5、外弧支撑辊，6、夹紧导向装置，7、磁致位移传感器，8、压力检测装置，9、拉坯入口，10、拉坯出口。
具体实施方式
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
如图1至图2所示，一种板坯连铸扇形段辊缝标定方法，包括以下步骤：
步骤一：完成扇形段内弧框架1的零位标定；
步骤二：将四个双凹弧标定块3对称安装在拉坯入口9和拉坯出口10处边缘的外弧支撑辊5上，并在夹紧导向装置6上安装磁致位移传感器7；
步骤三：液压系统控制夹紧导向装置6驱动内弧框架1下移，使安装在内弧框架1下方的内弧支撑辊4与双凹弧标定块3的上端圆弧面接触并压紧；
步骤四：检测内弧支撑辊4与双凹弧标定块3间的压力值是否等于线上工作压力，若所测压力值不等于线上工作压力，则液压控制系统驱动夹紧导向装置6运动，改变两者之间的压力，同时观察压力检测装置8所测数据，直至所测压力等于线上工作压力；
步骤五：维持内弧框架1的位置不动，至少夹紧保持1分钟，观察磁致位移传感器7的检测数据，即可得出内弧框架1由零位运动至内弧支撑辊4与双凹弧标定块3以线上工作压力夹紧时，内弧框架1的相对位移；
步骤六：记录磁致位移传感器7的检测结果，并与设定的辊缝值一一对应后存入连铸机辊缝控制系统中，完成辊缝标定。
一种板坯连铸扇形段辊缝标定装置包括至少四个双凹弧标定块3、磁致位移传感器7、液压控制系统和夹紧导向装置6，双凹弧标定块3分别设置于内、外弧框架四个角处的外弧支撑辊5上，双凹弧标定块3的横截面包括上、下两个圆弧，分别与内、外弧支撑辊的形状相配合，内弧框架1的上方还设置有夹紧导向装置6和磁致位移传感器7，夹紧导向装置6安装在扇形段的两侧，液压控制系统控制夹紧导向装置6驱动内弧框架1沿竖直方向运动，通过磁致位移传感器7测量内弧框架1的相对位移。
在本实施例中，磁致位移传感器7与板坯连铸控制系统电连接，板坯连铸控制系统能够记录磁致位移传感器7所测量的内弧框架1的相对位移值，并与设定的实际要求的辊缝设定值一一对应。由于需要根据不同的板坯加工要求设定不同的辊缝值，可以改变双凹弧标定块3两弧之间的距离并存储辊缝值与内弧框架1的位移间的关系，利于建立起内弧框架1移动的相对位移与实际辊缝值对应的数学模型，为实现辊缝的精确控制奠定基础。
其中，磁致位移传感器7安装于夹紧导向装置6上，能够测量夹紧导向装置6中活塞杆的伸缩量。将磁致位移传感器7的检测端安装在夹紧导向装置6的活塞杆上，便于测量内弧框架移动的相对位移，保证测量辊缝标定的准确性。
在本实施例中，双凹弧标定块3安装在拉坯入口9和拉坯出口10边缘的外弧支撑辊5上，每根外弧支撑辊5上安装有至少两个双凹弧标定块3，双凹弧标定块3关于扇形段的中心线对称设置。双凹弧标定块3对称设置能够使内、外弧框架自动对中找正，便于保持稳定，防止在内弧支撑辊4与双凹弧标定块3接触的过程中两者打滑，导致出现内弧框架1相对位移的测量误差。
其中，双凹弧标定块3横截面上两弧间的最短距离为实际要求的辊缝设定值。能够通过改变两弧间的最短距离，精确的改变辊缝的大小，便于辊缝的标定，为后续加工过程中实现辊缝的动态精确控制奠定基础。
在本实施例中，内弧支撑辊4与双凹弧标定块3的接触面上安装有压力检测装置8，压力检测装置8与液压控制系统电连接。能够将压力检测装置8所测的数据反馈给液压控制系统，利于液压控制系统实现动态控制。
另外，液压控制系统能够根据压力检测装置8的检测数据控制夹紧导向装置6的运动。能够保证内弧框架的下压程度，保证内弧支撑辊与双凹形标定块接触面的压力值等于线上工作压力。
该板坯连铸扇形段辊缝标定装置的工作原理为：进行板坯连铸机辊缝标定时，首先进行内弧框架1的零位标定，之后安装双凹弧标定块3，将双凹弧标定块3安装在拉坯入口9处和拉坯出口10处边缘的外弧支撑辊5上，每根外弧支撑辊5上安装两个关于扇形段中心线对称的双凹弧标定块3；在夹紧导向装置6上安装磁致位移传感器7后，控制夹紧导向装置6驱动内弧框架1下移，使内弧框架1下方的内弧支撑辊4与双凹弧标定块3的上端圆弧面接触并压紧，之后检测内弧支撑辊4与双凹弧标定块3接触面上的压力大小，比较是否等于线上工作压力，若不相等则驱动夹紧导向装置6运动，改变两者之间的压力，直至所测压力等于线上工作压力后，维持内弧框架1的位置不动，至少夹紧保持1分钟；观察磁致位移传感器7所测数据即可得出内弧框架1由零位到实际工作位置的相对位移，最后，记录上述检测结果，并与设定的辊缝值一一对应后存入连铸机辊缝控制系统中，即可完成辊缝标定。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等(如果存在)是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种板坯连铸扇形段辊缝标定方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：完成扇形段内弧框架(1)的零位标定；
步骤二：将四个双凹弧标定块(3)对称安装在拉坯入口(9)和拉坯出口(10)处边缘的外弧支撑辊(5)上，并在夹紧导向装置(6)上安装磁致位移传感器(7)；
步骤三：液压系统控制夹紧导向装置(6)驱动内弧框架(1)下移，使安装在内弧框架(1)下方的内弧支撑辊(4)与双凹弧标定块(3)的上端圆弧面接触并压紧；
步骤四：检测内弧支撑辊(4)与双凹弧标定块(3)间的压力值是否等于线上工作压力，若所测压力值不等于线上工作压力，则液压控制系统驱动夹紧导向装置(6)运动，改变两者之间的压力，同时观察压力检测装置(8)所测数据，直至所测压力等于线上工作压力；
步骤五：维持内弧框架(1)的位置不动，至少夹紧保持1分钟，观察磁致位移传感器(7)的检测数据，即可得出内弧框架(1)由零位运动至内弧支撑辊(4)与双凹弧标定块(3)以线上工作压力夹紧时，内弧框架(1)的相对位移；
步骤六：记录磁致位移传感器(7)的检测结果，并与设定的辊缝值一一对应后存入连铸机辊缝控制系统中，完成辊缝标定。
2.一种板坯连铸扇形段辊缝标定装置，其特征在于，包括至少四个双凹弧标定块(3)、磁致位移传感器(7)、液压控制系统和夹紧导向装置(6)，所述双凹弧标定块(3)分别设置于内、外弧框架四个角处的外弧支撑辊(5)上，所述双凹弧标定块(3)的横截面包括上、下两个圆弧，分别与内、外弧支撑辊的形状相配合，所述内弧框架(1)的上方还设置有夹紧导向装置(6)和磁致位移传感器(7)，所述夹紧导向装置(6)安装在所述扇形段的两侧，所述液压控制系统控制夹紧导向装置(6)驱动所述内弧框架(1)沿竖直方向运动，通过磁致位移传感器(7)测量内弧框架(1)的相对位移。
3.根据权利要求2所述的板坯连铸扇形段辊缝标定装置，其特征在于，所述双凹弧标定块(3)安装在拉坯入口(9)和拉坯出口(10)边缘的外弧支撑辊(5)上，每根外弧支撑辊(5)上安装有至少两个双凹弧标定块(3)，所述双凹弧标定块(3)关于扇形段的中心线对称设置。
4.根据权利要求2所述的板坯连铸扇形段辊缝标定装置，其特征在于，所述双凹弧标定块(3)横截面上两弧间的最短距离为实际要求的辊缝设定值。
5.根据权利要求2所述的板坯连铸扇形段辊缝标定装置，其特征在于，所述内弧支撑辊(4)与双凹弧标定块(3)的接触面上安装有压力检测装置(8)，所述压力检测装置(8)与液压控制系统电连接。
6.根据权利要求5所述的板坯连铸扇形段辊缝标定装置，其特征在于，所述液压控制系统能够根据压力检测装置(8)的检测数据控制夹紧导向装置(6)的运动。
7.根据权利要求2所述的板坯连铸扇形段辊缝标定装置，其特征在于，所述磁致位移传感器(7)安装于夹紧导向装置(6)上，能够测量夹紧导向装置(6)中活塞杆的伸缩量。
8.根据权利要求7所述的板坯连铸扇形段辊缝标定方法，其特征在于，所述磁致位移传感器(7)与板坯连铸控制系统电连接，所述板坯连铸控制系统能够记录磁致位移传感器(7)所测量的内弧框架(1)的相对位移值，并与设定的实际要求的辊缝设定值一一对应。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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