CN113976849B - 一种板坯连铸扇形段内弧框架零位标定方法及其装置 - Google Patents

一种板坯连铸扇形段内弧框架零位标定方法及其装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种板坯连铸扇形段内弧框架零位标定方法及其装置，采用的方案是：步骤一：线下整备，安装V型标定块；步骤二：保证凹部和凸部配合面上所测的压力值为设定值；步骤三：连铸辊缝控制系统标定此时的内弧框架位置为初始零位；步骤四：测量内、外弧框架间四角处的辊缝值；步骤五：将内弧框架所处的初始零位与内、外弧框架四角处的辊缝值相对应；步骤六：上线安装，重复步骤二；步骤七：标定此时内弧框架位置为实际零位；步骤八：复测四角处的辊缝值；步骤九：更新实际零位处和四角处的辊缝值。本发明使得板坯连铸扇形段零位标定流程更为简单，无须反复调整测量，为生产过程中动态精确控制压下量奠定基础。

Description

一种板坯连铸扇形段内弧框架零位标定方法及其装置
技术领域
本专利涉及钢铁冶金领域，尤其涉及一种板坯连铸扇形段内弧框架零位标定方法及其装置。
背景技术
目前板坯连铸机扇形段辊缝弧框架零位标定是通过液压缸导向杆套间加垫片后反复检测辊缝值判断是否符合设定值后进行标定。由于扇形段外弧框架连接存在铰接销轴间隙、在线外弧框架夹紧铸坯时销轴变形的干扰，再叠加扇形段非水平安装位置导致外弧框架偏移的影响，使得实际辊缝控制存在较大偏差，同时使得现有辊缝仪无法精确检测在线非水平安装扇形段实际辊缝，严重制约铸坯内部质量提升。
发明内容
为了解决上述现有技术中板坯连铸机扇形段辊缝弧框架零位标定费时费力的不足，本发明提供了一种板坯连铸扇形段内弧框架零位标定方法及其装置。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种板坯连铸扇形段内弧框架零位标定方法，包括如下步骤：
步骤一：扇形段线下整备时，将V型对中标定块中的凹部和凸部分别安装在内、外弧框架上，通过液压控制系统控制压下装置带动内弧框架下压，直至V型对中标定块中的凹部和凸部紧密配合；
步骤二：观察安装在凹部和凸部配合面上的压力检测装置所测的压力值，若所测 压力不等于设定值
Figure 47282DEST_PATH_IMAGE001
，则液压控制系统驱动夹紧液压缸运动，改变两者之间的压力，同时观 察压力检测装置所测数据，直至所测压力等于设定值
Figure 687342DEST_PATH_IMAGE001
；
步骤三：维持内弧框架的位置不动，至少夹紧保持1分钟，连铸辊缝控制系统标定此时的内弧框架位置为初始零位；
步骤四：四角辊缝仪测量内、外弧框架间四角处的辊缝值
Figure 314633DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 760658DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure 78375DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 358178DEST_PATH_IMAGE005
；
步骤五：将检测的辊缝值自动存入标定操作控制器中，并输入至连铸辊缝控制系统中，在辊缝控制系统内，内弧框架所处的初始零位与内、外弧框架四角处的辊缝值相对应，然后抬起内弧框架；
步骤六：扇形段上线安装后，将内弧框架下压至V型对中标定块的凹部和凸部紧密 配合，重复步骤二，使凹部和凸部配合面上的压力仍等于设定值
Figure 472765DEST_PATH_IMAGE001
；
步骤七：维持内弧框架的位置不动，至少夹紧保持1分钟，连铸辊缝控制系统标定此时的内弧框架位置为实际零位；
步骤八：四角辊缝仪对内、外弧框架之间四角处的辊缝值进行复测，所测辊缝值记 为
Figure 145317DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 661749DEST_PATH_IMAGE007
、
Figure 705928DEST_PATH_IMAGE008
、
Figure 448756DEST_PATH_IMAGE009
；
步骤九：将复测的辊缝值自动存入标定操作控制器中，并输入至连铸辊缝控制系统中，更新内弧框架位于实际零位处时，内、外弧框架之间四角处的辊缝值，完成内弧框架的零位标定。利于消除扇形段安装时带来的其他因素的干扰，便于精准地控制辊缝。首先，在扇形段整备时，将V型对中标定块的凹部和凸部分别安装在内、外弧框架上，然后控制压下装置带动内弧框架下压至V型对中标定块的凹部和凸部紧密配合并对中；使凹部和凸部配合面上的压力大小等于设定值；之后，维持内弧框架的位置不动，标定此时的内弧框架位置为初始零位；利用四角辊缝仪检测内、外弧框架间的辊缝值，将内弧框架的位置与四角辊缝仪所测的辊缝值相对应，然后抬起内弧框架；扇形段上线安装，下压内弧框架使凹部和凸部之间的压力仍等于设定值；更新标定的内弧框架位置，复测内、外弧框架之间的辊缝值，更新内弧框架位于实际零位处时，所测得内、外弧框架之间的辊缝值，完成内弧框架的零位标定。
进一步地，设定值
Figure 33321DEST_PATH_IMAGE010
。防止压力过大导致扇形段变形，影响后续 生产中的板坯质量。
一种板坯连铸扇形段内弧框架零位标定装置，包括V型对中标定块、液压控制系统、压下装置和四角辊缝仪，所述V型对中标定块安装在扇形段的内、外弧框架之间，所述V型对中标定块包括截面形状相互配合的凹部和凸部，所述凹部和凸部分别与内、外弧框架固定连接，所述压下装置安装于所述内弧框架的上方，所述液压控制系统控制压下装置驱动所述内弧框架下压或抬起，四角辊缝仪安装在内、外弧框架之间，能够测量内、外弧框架间的辊缝值。
进一步地，在凹部和凸部的配合面上安装有压力检测装置，压力检测装置与液压控制系统电连接。能够将压力检测装置所测的数据反馈给液压控制系统，利于液压控制系统进行进一步动作，实现动态控制。
进一步地，还包括夹紧液压缸，夹紧液压缸安装在所述扇形段的两侧，液压控制系统能够根据压力检测装置的检测数据控制夹紧液压缸的运动。能够保证内弧框架的下压程度，保证V型对中标定块中凹部和凸部配合面的压力值等于设定值。
进一步地，四角辊缝仪设置于内、外弧框架之间的四个角处，能够测量内、外弧框架间拉坯入口的左、右两侧和拉坯出口的左、右两侧的辊缝值。便于及时检测内、外弧框架间四角处的辊缝值，提高内弧框架零位标定的准确性。
进一步地，四角辊缝仪与标定操作控制器电连接，标定操作控制器能够记录四角辊缝仪的检测值。能够及时存储，便于与下一次检测所得辊缝值进行比较。
进一步地，标定操作控制器与连铸辊缝控制系统电连接，连铸辊缝控制系统能够标记零位。能够使内弧框架位于零位时，与所检测到的内、外弧框架间四角处的辊缝值相互对应，为生产过程中精确控制内弧框架的压下量奠定基础。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明提供了一种板坯连铸扇形段内弧框架零位标定方法及其装置，使得板坯连铸扇形段零位标定流程更为简单，无须反复调整测量，特别是针对板坯连铸机扇形段三铰接点连接的内外弧框架结构，本发明所述的方法能够消除三铰接点连接的板坯扇形段内外弧框架间铰接间隙、销轴变形、非水平安装内外弧框架偏移等因素的干扰，为生产过程中动态精确控制压下量奠定基础。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式的结构示意图。
图2为本发明具体实施方式的标定方法流程图。
图中，1、内弧框架，2、压下装置，3、V型对中标定块，4、夹紧液压缸，5、四角辊缝仪，6、外弧框架，7、凹部，8、凸部，9、压力检测装置，10、标定操作控制器。
具体实施方式
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
如图1至图2所示，一种板坯连铸扇形段内弧框架零位标定方法，包括以下步骤：
步骤一：扇形段线下整备时，将V型对中标定块3中的凹部7和凸部8分别安装在内、外弧框架上，通过液压控制系统控制压下装置2带动内弧框架1下压，直至V型对中标定块3中的凹部7和凸部8紧密配合；
步骤二：观察安装在凹部7和凸部8配合面上的压力检测装置9所测的压力值，若所 测压力不等于设定值
Figure 528893DEST_PATH_IMAGE001
，则液压控制系统驱动夹紧液压缸4运动，改变两者之间的压力，同 时观察压力检测装置9所测数据，直至所测压力等于设定值
Figure 743974DEST_PATH_IMAGE001
；
步骤三：维持内弧框架1的位置不动，至少夹紧保持1分钟，连铸辊缝控制系统标定此时的内弧框架1位置为初始零位；
步骤四：四角辊缝仪5测量内、外弧框架间四角处的辊缝值
Figure 567574DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 831196DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure 322220DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 708202DEST_PATH_IMAGE005
；
步骤五：将检测的辊缝值自动存入标定操作控制器10中，并输入至连铸辊缝控制系统中，在辊缝控制系统内，内弧框架1所处的初始零位与内、外弧框架四角处的辊缝值相对应，然后抬起内弧框架1；
步骤六：扇形段上线安装后，将内弧框架1下压至V型对中标定块3的凹部7和凸部8 紧密配合，重复步骤二，使凹部7和凸部8配合面上的压力仍等于设定值
Figure 704583DEST_PATH_IMAGE001
；
步骤七：维持内弧框架1的位置不动，至少夹紧保持1分钟，连铸辊缝控制系统标定此时的内弧框架1位置为实际零位；
步骤八：四角辊缝仪5对内、外弧框架之间四角处的辊缝值进行复测，所测辊缝值 记为
Figure 834213DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 789531DEST_PATH_IMAGE007
、
Figure 674311DEST_PATH_IMAGE008
、
Figure 597136DEST_PATH_IMAGE009
；
步骤九：将复测的辊缝值自动存入标定操作控制器10中，并输入至连铸辊缝控制系统中，更新内弧框架1位于实际零位处时，内、外弧框架之间四角处的辊缝值，完成内弧框架1的零位标定。利于消除扇形段安装时带来的其他因素的干扰，便于精准地控制辊缝。
其中，设定值
Figure 530457DEST_PATH_IMAGE010
。防止压力过大导致扇形段变形，影响后续生产 中的板坯质量。
一种板坯连铸扇形段内弧框架零位标定装置包括V型对中标定块3、液压控制系统、压下装置2和四角辊缝仪5，V型对中标定块3安装在扇形段的内、外弧框架之间，V型对中标定块3包括截面形状相互配合的凹部7和凸部8，凹部7和凸部8分别与内、外弧框架固定连接，压下装置2安装于内弧框架1的上方，液压控制系统控制压下装置2驱动内弧框架1下压或抬起，四角辊缝仪5安装在内、外弧框架之间，能够测量内、外弧框架间的辊缝值。在本实施例中，将凹部7安装在内弧框架1上，凸部8安装在外弧框架3上，在保证凹部7与凸部8的配合关系的情况下，也可以调换凹部7与凸部8的安装位置。
在本实施例中，四角辊缝仪5设置于内、外弧框架之间的四个角处，能够测量内、外弧框架间拉坯入口的左、右两侧和拉坯出口的左、右两侧的辊缝值。便于及时检测内、外弧框架间四角处的辊缝值，提高内弧框架1零位标定的准确性。
其中，四角辊缝仪5与标定操作控制器10电连接，标定操作控制器10能够记录四角辊缝仪5的检测值。能够及时存储，便于与下一次检测所得辊缝值进行比较。
其中，标定操作控制器10与连铸辊缝控制系统电连接，连铸辊缝控制系统能够标记零位。能够使内弧框架1位于零位时，与所检测到的内、外弧框架间四角处的辊缝值相互对应，为生产过程中精确控制内弧框架1的压下量奠定基础。
在本实施例中，在凹部7和凸部8的配合面上安装有压力检测装置9，压力检测装置9与液压控制系统电连接。能够将压力检测装置9所测的数据反馈给液压控制系统，利于液压控制系统进行进一步动作，实现动态控制。
另外，板坯连铸扇形段内弧框架零位标定实施装置还包括夹紧液压缸4，夹紧液压缸4安装在扇形段的两侧，液压控制系统能够根据压力检测装置9的检测数据控制夹紧液压缸4的运动。能够保证内弧框架1的下压程度，保证V型对中标定块3中凹部7和凸部8配合面的压力值等于设定值。
该板坯连铸扇形段内弧框架零位标定装置的工作原理为：首先，在扇形段整备时，将V型对中标定块3中的凹部7和凸部8分别安装在内、外弧框架上，然后控制压下装置2带动内弧框架1下压至V型对中标定块3中的凹部7和凸部8紧密配合并对中；检测凹部7和凸部8配合面上的压力大小，并与压力设定值进行比较，若所测压力大小不等于设定值，则液压控制系统驱动夹紧液压缸4运动，改变两者之间的压力，直至所测压力等于设定值；之后，维持内弧框架1的位置不动，连铸辊缝控制系统标定此时的内弧框架1位置为初始零位；利用四角辊缝仪5检测内、外弧框架间四角处的辊缝值，将检测的辊缝值自动存入标定操作控制器10中，并输入至连铸辊缝控制系统中，将内弧框架1的位置与四角辊缝仪5所测的辊缝值相对应，然后抬起内弧框架1；扇形段上线安装，下压内弧框架1使V型对中标定块3中的凹部7和凸部8紧密配合，调节内弧框架1的下压程度，使凹部7和凸部8之间的压力仍等于设定值；铸辊缝控制系统标定更新标定的内弧框架1的位置为实际零位，复测内、外弧框架之间四角处的辊缝值并存入标定操作控制器10中，更新连铸辊缝控制系统中内弧框架1位于实际零位处时，所测得内、外弧框架之间四角处的辊缝值，完成内弧框架1的零位标定。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等（如果存在）是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种板坯连铸扇形段内弧框架零位标定方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：扇形段线下整备时，将V型对中标定块（3）中的凹部（7）和凸部（8）分别安装在内、外弧框架上，通过液压控制系统控制压下装置（2）带动内弧框架（1）下压，直至V型对中标定块（3）中的凹部（7）和凸部（8）紧密配合；
步骤二：观察安装在凹部（7）和凸部（8）配合面上的压力检测装置（9）所测的压力值，若 所测压力不等于设定值
Figure 988328DEST_PATH_IMAGE001
，则液压控制系统驱动夹紧液压缸（4）运动，改变两者之间的压 力，同时观察压力检测装置（9）所测数据，直至所测压力等于设定值
Figure 912422DEST_PATH_IMAGE001
；
步骤三：维持内弧框架（1）的位置不动，至少夹紧保持1分钟，连铸辊缝控制系统标定此时的内弧框架（1）位置为初始零位；
步骤四：四角辊缝仪（5）测量内、外弧框架间四角处的辊缝值
Figure 733616DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 830885DEST_PATH_IMAGE003
、
Figure 866975DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 634073DEST_PATH_IMAGE005
；
步骤五：将检测的辊缝值自动存入标定操作控制器（10）中，并输入至连铸辊缝控制系统中，在辊缝控制系统内，内弧框架（1）所处的初始零位与内、外弧框架四角处的辊缝值相对应，然后抬起内弧框架（1）；
步骤六：扇形段上线安装后，将内弧框架（1）下压至V型对中标定块（3）的凹部（7）和凸 部（8）紧密配合，重复步骤二，使凹部（7）和凸部（8）配合面上的压力仍等于设定值
Figure 552351DEST_PATH_IMAGE001
；
步骤七：维持内弧框架（1）的位置不动，至少夹紧保持1分钟，连铸辊缝控制系统标定此时的内弧框架（1）位置为实际零位；
步骤八：四角辊缝仪（5）对内、外弧框架之间四角处的辊缝值进行复测，所测辊缝值记 为
Figure 347918DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 769672DEST_PATH_IMAGE007
、
Figure 301148DEST_PATH_IMAGE008
、
Figure 582088DEST_PATH_IMAGE009
；
步骤九：将复测的辊缝值自动存入标定操作控制器（10）中，并输入至连铸辊缝控制系统中，更新内弧框架（1）位于实际零位处时，内、外弧框架之间四角处的辊缝值，完成内弧框架（1）的零位标定。
2.根据权利要求1所述的板坯连铸扇形段内弧框架零位标定方法，其特征在于，所述设 定值
Figure 286738DEST_PATH_IMAGE010
。
3.一种板坯连铸扇形段内弧框架零位标定装置，其特征在于，包括V型对中标定块（3）、液压控制系统、压下装置（2）和四角辊缝仪（5），所述V型对中标定块（3）安装在扇形段的内、外弧框架之间，所述V型对中标定块（3）包括截面形状相互配合的凹部（7）和凸部（8），所述凹部（7）和凸部（8）分别与内、外弧框架固定连接，所述压下装置（2）安装于所述内弧框架（1）的上方，在所述凹部（7）和凸部（8）的配合面上安装有压力检测装置（9），所述压力检测装置（9）与液压控制系统电连接，所述液压控制系统控制压下装置（2）驱动所述内弧框架（1）下压或抬起，所述四角辊缝仪（5）安装在所述内、外弧框架之间，能够测量内、外弧框架间的辊缝值。
4.根据权利要求3所述的板坯连铸扇形段内弧框架零位标定装置，其特征在于，还包括夹紧液压缸（4），所述夹紧液压缸（4）安装在所述扇形段的两侧，所述液压控制系统能够根据压力检测装置（9）的检测数据控制夹紧液压缸（4）的运动。
5.根据权利要求3所述的板坯连铸扇形段内弧框架零位标定装置，其特征在于，所述四角辊缝仪（5）设置于内、外弧框架之间的四个角处，能够测量内、外弧框架间拉坯入口的左、右两侧和拉坯出口的左、右两侧的辊缝值。
6.根据权利要求3所述的板坯连铸扇形段内弧框架零位标定装置，其特征在于，所述四角辊缝仪（5）与标定操作控制器（10）电连接，所述标定操作控制器（10）能够记录所述四角辊缝仪（5）的检测值。
7.根据权利要求6所述的板坯连铸扇形段内弧框架零位标定装置，其特征在于，所述标定操作控制器（10）与连铸辊缝控制系统电连接，所述连铸辊缝控制系统能够标记零位。
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