CN114042849B - 一种金属加工用热成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属加工用热成型设备，涉及金属加工技术领域，包括底板，所述底板的顶部设置有工作板，该金属加工用热成型设备，通过设置有限定板、第三弧形齿条与第一弧形齿条，在加工完成后，转动盘转动，从而带动内部放置有金属的下模具转动，当第一传动齿轮经过第一弧形齿条时，第一弧形齿条带动第一传动齿轮转动，使得推柱推动限定板上移，当第二传动齿轮与第三弧形齿条接触时，第三弧形齿条带动第二传动齿轮转动，使得推杆推动推块移动，将限定板顶起的金属件推上输送带，从而能够自动对加工好的金属件进行下料，在下料的过程中，可以利用剩余的下模具进行加工工作。

Description

一种金属加工用热成型设备

技术领域

本发明涉及金属加工技术领域，具体为一种金属加工用热成型设备。

背景技术

热挤压成型就是将金属材料加热到热锻成形温度进行挤压，热挤压是几种挤压工艺中最早采用的挤压成形技术，它是在热锻温度下借助于材料塑性好的特点，对金属进行各种挤压成形，热挤压主要用于制造普通等截面的长形件、型材、管材、棒材及各种机器零件等。现有的金属加工用热成型设备在进行取料时，需要人工进行取料，影响热成型加工效率，下模具会残留有碎屑，碎屑会影响到金属热成型，对碎屑进行清理时，无法进行热成型加工，使得加工效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种金属加工用热成型设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种金属加工用热成型设备，包括底板，所述底板的顶部设置有工作板，所述工作板的顶部转动连接有转动柱，所述转动柱的外侧套设有转动盘，所述转动盘顶部设置有四个下模具，所述下模具内部开设有收纳槽，所述收纳槽内部均设置有限定板，所述限定板的底部均设置有推柱，所述推柱的底端均延伸至转动盘的下方，所述转动盘的底部且位于推柱的一侧均设置有第一导轨，所述第一导轨内腔均转动连接有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆的外侧均螺纹连接有推板，所述推板的一端均延伸至第一导轨的外侧，所述推柱的底端均与推板的顶部相连接，所述第一导轨的一侧均设置有两块连接板，所述连接板之间均转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧均套设有第一传动齿轮，所述转动杆的外侧且位于第一传动齿轮的下方均设置有第一锥齿轮，所述第一往复丝杆的外侧均套设有第一蜗轮，所述第一导轨内腔的一侧均转动连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆的一端均延伸至第一导轨的外侧并设置有第二锥齿轮，所述第一蜗轮均与第一蜗杆传动连接，所述第一锥齿轮均与第二锥齿轮啮合连接，所述工作板顶部且位于转动盘的下方设置有第一弧形齿条，所述工作板顶部且位于远离第一弧形齿条的一端设置有第二弧形齿条。

可选的，所述转动盘内部且位于下模具的一侧均开设有移动槽，所述移动槽内腔均转动连接有第二往复丝杆，所述第二往复丝杆的外侧均套设有第二蜗轮，所述移动槽内腔的顶部均转动连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆均与第二蜗轮传动连接，所述第二蜗杆的底端均延伸至转动盘的下方并套设有第二传动齿轮，所述工作板的顶部且位于转动柱的一侧设置有第三弧形齿条，所述第二往复丝杆的外侧均螺纹连接有移动板，所述移动板的顶端均延伸至转动盘的上方，所述移动板的一侧均设置有推杆，所述推杆的一端均设置有推块。

可选的，所述工作板顶部且位于转动盘的一端设置有支撑架，所述工作板的顶部且位于支撑架的内侧设置有第二导轨，所述第二导轨内部转动连接有第三往复丝杆，所述第三往复丝杆的外侧螺纹连接有滑动板，所述滑动板的顶端延伸至第二导轨的上方，所述滑动板的一侧设置有顶板，所述顶板的底部设置有刮板，所述第二导轨内腔的一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第三往复丝杆的一端相连接。

可选的，所述顶板的顶部转动连接有传动轴，所述顶板的顶部且位于传动轴的一侧设置有抽气缸，所述抽气缸内部设置有活塞杆，所述活塞杆的一端延伸至抽气缸的外侧并设置有限位板，所述活塞杆的外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与限位板的一侧相连接，所述复位弹簧的另一端与抽气缸的一侧相连接，所述传动轴的外侧套设有凸轮。

可选的，所述传动轴的顶端设置有第五传动齿轮，所述支撑架上方的底部设置有传动齿条。

可选的，所述刮板的两侧均设置有吸头，所述抽气缸的一端设置有吸气管，两根所述吸头之间相连通，所述吸气管的一端延伸至一根吸头内部，所述顶板内部开设有储存槽，所述抽气缸的底部设置有排气管，所述排气管的底端延伸至储存槽内部，所述储存槽内部设置有滤板，所述顶板的底部开设有通孔 ，所述通孔的顶端延伸至储存槽内部。

可选的，所述底板的顶部且位于工作板的下方设置有移动台，所述移动台内部转动连接有第二转辊，所述移动台内部且位于远离第二转辊的一端转动连接有第一转辊，所述第一转辊与第二转辊通过输送带传动连接，所述移动台的一侧设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与第二转辊的一端固定连接。

可选的，所述移动台顶部两端均设置有挡板。

可选的，所述工作板的顶部设置有立板，所述立板的一侧设置有侧板，所述侧板的顶部设置有液压缸，所述液压缸的活塞端延伸至侧板的下方并设置有上模具。

可选的，所述转动柱的外侧套设有第三传动齿轮，所述工作板的顶部且位于转动柱的一侧开设有固定槽，所述固定槽内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有第四传动齿轮，所述第四传动齿轮与第三传动齿轮啮合连接。

本发明提供了一种金属加工用热成型设备，具备以下有益效果：

1、该金属加工用热成型设备，通过设置有限定板、第三弧形齿条与第一弧形齿条，在加工完成后，转动盘转动，从而带动内部放置有金属的下模具转动，当第一传动齿轮经过第一弧形齿条时，第一弧形齿条带动第一传动齿轮转动，使得第一传动齿轮带动转动杆转动，使得第一锥齿轮带动第一蜗杆转动，使得第一蜗轮带动第一往复丝杆转动，使得推板推动推柱上移，使得推柱推动限定板上移，当第二传动齿轮与第三弧形齿条接触时，第三弧形齿条带动第二传动齿轮转动，使得推杆推动推块移动，将限定板顶起的金属件推上输送带，从而能够自动对加工好的金属件进行下料，在下料的过程中，可以利用剩余的下模具进行加工工作。

2、该金属加工用热成型设备，通过设置有第二弧形齿条、刮板与储存槽，当第一传动齿轮经过第二弧形齿条时，第二弧形齿条带动第一传动齿轮转动，使得限定板的顶部与收纳槽的顶部处于同一水平线上，然后第二伺服电机启动，使得滑动板带动顶板向下模具方向移动，使得刮板将下模具表面的碎屑刮除，顶板移动带动第五传动齿轮移动，使得传动齿条带动第五传动齿轮转动，使得传动轴带动凸轮转动，使得活塞杆移动，从而将下模具上的碎屑吸入至吸头，然后通过吸气管进入至抽气缸内部，使得抽气缸内部的气体通过排气管进入至储存槽内部，空气通过滤板排出，碎屑通过滤板进行收集，从而能够对下模具表面的碎屑进行清洁收集，防止碎屑对金属件加工造成影响，同时在对下模具进行清洁时，不会影响到热成型工作的进行。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明第一弧形齿条、第二弧形齿条与第三弧形齿条位置示意图；

图4为本发明移动台结构示意图；

图5为本发明移动台内部结构示意图；

图6为本发明部分结构示意图；

图7为本发明局部结构示意图；

图8为本发明立板侧视结构示意图；

图9为本发明图1的A处放大图；

图10为本发明图7的B处放大图。

图中：1、底板；2、工作板；3、转动柱；4、转动盘；5、下模具；6、收纳槽；7、限定板；8、推柱；9、第一导轨；10、推板；11、第一往复丝杆；12、连接板；13、转动杆；14、第一蜗轮；15、第一蜗杆；16、第一锥齿轮；17、第一传动齿轮；18、第一弧形齿条；19、第二弧形齿条；20、移动槽；21、第二往复丝杆；22、第二蜗轮；23、第二蜗杆；24、第二传动齿轮；25、第三弧形齿条；26、第三传动齿轮；27、固定槽；28、第一伺服电机；29、第四传动齿轮；30、移动板；31、推杆；32、推块；33、第二导轨；34、第二伺服电机；35、第三往复丝杆；36、滑动板；37、顶板；38、储存槽；39、抽气缸；40、限位板；41、活塞杆；42、复位弹簧；43、吸气管；44、排气管；48、滤板；49、支撑架；50、传动齿条；51、传动轴；52、第五传动齿轮；53、凸轮；54、刮板；55、吸头；56、立板；57、侧板；58、液压缸；59、上模具；60、移动台；61、第三伺服电机；62、输送带；63、第一转辊；64、第二转辊；65、挡板；66、通孔 ；67、第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种金属加工用热成型设备，包括底板1，底板1的顶部设置有工作板2，工作板2的顶部转动连接有转动柱3，转动柱3的外侧套设有转动盘4，转动盘4顶部设置有四个下模具5，下模具5内部开设有收纳槽6，收纳槽6内部均设置有限定板7，限定板7的底部均设置有推柱8，推柱8的底端均延伸至转动盘4的下方，转动盘4的底部且位于推柱8的一侧均设置有第一导轨9，第一导轨9内腔均转动连接有第一往复丝杆11，第一往复丝杆11的外侧均螺纹连接有推板10，推板10的一端均延伸至第一导轨9的外侧，推柱8的底端均与推板10的顶部相连接，第一导轨9的一侧均设置有两块连接板12，连接板12之间均转动连接有转动杆13，转动杆13的外侧均套设有第一传动齿轮17，转动杆13的外侧且位于第一传动齿轮17的下方均设置有第一锥齿轮16，第一往复丝杆11的外侧均套设有第一蜗轮14，第一导轨9内腔的一侧均转动连接有第一蜗杆15，第一蜗杆15的一端均延伸至第一导轨9的外侧并设置有第二锥齿轮67，第一蜗轮14均与第一蜗杆15传动连接，第一锥齿轮16均与第二锥齿轮67啮合连接，工作板2顶部且位于转动盘4的下方设置有第一弧形齿条18，工作板2顶部且位于远离第一弧形齿条18的一端设置有第二弧形齿条19。

其中，转动盘4内部且位于下模具5的一侧均开设有移动槽20，移动槽20内腔均转动连接有第二往复丝杆21，第二往复丝杆21的外侧均套设有第二蜗轮22，移动槽20内腔的顶部均转动连接有第二蜗杆23，第二蜗杆23均与第二蜗轮22传动连接，第二蜗杆23的底端均延伸至转动盘4的下方并套设有第二传动齿轮24，工作板2的顶部且位于转动柱3的一侧设置有第三弧形齿条25，第二往复丝杆21的外侧均螺纹连接有移动板30，移动板30的顶端均延伸至转动盘4的上方，移动板30的一侧均设置有推杆31，推杆31的一端均设置有推块32，方便将成型后的金属件进行移动。

其中，工作板2顶部且位于转动盘4的一端设置有支撑架49，工作板2的顶部且位于支撑架49的内侧设置有第二导轨33，第二导轨33内部转动连接有第三往复丝杆35，第三往复丝杆35的外侧螺纹连接有滑动板36，滑动板36的顶端延伸至第二导轨33的上方，滑动板36的一侧设置有顶板37，顶板37的底部设置有刮板54，第二导轨33内腔的一侧设置有第二伺服电机34，第二伺服电机34的输出端与第三往复丝杆35的一端相连接，方便对下模具5进行清洁。

其中，顶板37的顶部转动连接有传动轴51，顶板37的顶部且位于传动轴51的一侧设置有抽气缸39，抽气缸39内部设置有活塞杆41，活塞杆41的一端延伸至抽气缸39的外侧并设置有限位板40，活塞杆41的外侧套设有复位弹簧42，复位弹簧42的一端与限位板40的一侧相连接，复位弹簧42的另一端与抽气缸39的一侧相连接，传动轴51的外侧套设有凸轮53，方便对碎屑进行收集。

其中，传动轴51的顶端设置有第五传动齿轮52，支撑架49上方的底部设置有传动齿条50，使得顶板37移动时，传动齿条50能够带动第五传动齿轮52转动。

其中，刮板54的两侧均设置有吸头55，抽气缸39的一端设置有吸气管43，两根吸头55之间相连通，吸气管43的一端延伸至一根吸头55内部，顶板37内部开设有储存槽38，抽气缸39的底部设置有排气管44，排气管44的底端延伸至储存槽38内部，储存槽38内部设置有滤板48，顶板37的底部开设有通孔 66，通孔 66的顶端延伸至储存槽38内部，方便对碎屑进行收集。

其中，底板1的顶部且位于工作板2的下方设置有移动台60，移动台60内部转动连接有第二转辊64，移动台60内部且位于远离第二转辊64的一端转动连接有第一转辊63，第一转辊63与第二转辊64通过输送带62传动连接，移动台60的一侧设置有第三伺服电机61，第三伺服电机61的输出端与第二转辊64的一端固定连接，使得第三伺服电机61的输出端能够带动第二转辊64转动。

其中，移动台60顶部两端均设置有挡板65，能够对金属件进行限位。

其中，工作板2的顶部设置有立板56，立板56的一侧设置有侧板57，侧板57的顶部设置有液压缸58，液压缸58的活塞端延伸至侧板57的下方并设置有上模具59，方便进行成型加工。

其中，转动柱3的外侧套设有第三传动齿轮26，工作板2的顶部且位于转动柱3的一侧开设有固定槽27，固定槽27内部设置有第一伺服电机28，第一伺服电机28的输出端设置有第四传动齿轮29，第四传动齿轮29与第三传动齿轮26啮合连接，方便带动转动盘4转动。

综上，该金属加工用热成型设备，使用时，将加热后的金属放置在下模具5内部，然后液压缸58的活塞端推动上模具59下移，对下模具5内部的金属进行挤压，当金属挤压成型后，液压缸58的活塞端带动上模具59上移，此时第一伺服电机28的输出端带动第四传动齿轮29转动，使得第三传动齿轮26转动，使得转动柱3转动，使得转动盘4转动，从而带动内部放置有金属的下模具5转动，使得转动盘4带动第一导轨9转动，使得第一传动齿轮17移动，当第一传动齿轮17经过第一弧形齿条18时，第一弧形齿条18带动第一传动齿轮17转动，使得第一传动齿轮17带动转动杆13转动，使得第一锥齿轮16带动第一蜗杆15转动，使得第一蜗轮14带动第一往复丝杆11转动，使得推板10推动推柱8上移，使得推柱8推动限定板7上移，当第一传动齿轮17与第一弧形齿条18脱离接触时，限定板7的顶部与下模具5的顶部处于同一水平线上；

此时第一伺服电机28停止运行，另一个下模具5位于上模具59的下方，进行挤压成型后，第一伺服电机28再转动，依照上述步骤，使得此个下模具5内部的限定板7上移，在转动盘4继续转动时，转动盘4带动第二传动齿轮24移动，当第二传动齿轮24与第三弧形齿条25接触时，第三弧形齿条25带动第二传动齿轮24转动，使得第二传动齿轮24带动第二蜗杆23转动，使得第二蜗杆23带动第二蜗轮22转动，使得第二往复丝杆21转动，使得移动板30推动推杆31移动，使得推杆31推动推块32移动，将限定板7顶起的金属件推上输送带62，第三伺服电机61的输出端带动第二转辊64转动，使得第二转辊64通过输送带62带动第一转辊63转动，从而带动金属件向远离转动盘4的方向移动，当推块32移动至一定位置后，移动板30通过推杆31带动推块32复位移动，当第二传动齿轮24与第三弧形齿条25脱离接触时，推块32位于原来位置，此时第一伺服电机28停止运行；

利用转动至上模具59下方的另一个下模具5进行加工后，第一伺服电机28再次运行，此时转动盘4带动第一导轨9转动，使得第一传动齿轮17移动，当第一传动齿轮17经过第二弧形齿条19时，第二弧形齿条19带动第一传动齿轮17转动，使得第一传动齿轮17带动转动杆13转动，使得第一锥齿轮16带动第一蜗杆15转动，使得第一蜗轮14带动第一往复丝杆11转动，使得推板10拉动推柱8下移，使得推柱8拉动限定板7下移，当第一传动齿轮17与第二弧形齿条19脱离接触时，限定板7的顶部与收纳槽6的顶部处于同一水平线上，此时第一伺服电机28停止运行，然后第二伺服电机34的输出端带动第三往复丝杆35转动，使得滑动板36带动顶板37向下模具5方向移动，使得刮板54将下模具5表面的碎屑刮除，顶板37移动带动第五传动齿轮52移动，使得传动齿条50带动第五传动齿轮52转动，使得传动轴51带动凸轮53转动，当凸轮53的圆面端向限位板40方向转动时，复位弹簧42推动限位板40向远离抽气缸39方向移动，使得活塞杆41移动，从而将下模具5上的碎屑吸入至吸头55，然后通过吸气管43进入至抽气缸39内部，当凸轮53的凸面端向限位板40方向移动时，限位板40推动活塞杆41向抽气缸39内腔移动，使得抽气缸39内部的气体通过排气管44进入至储存槽38内部，空气通过滤板48排出，碎屑通过滤板48进行收集，当滑动板36带动刮板54复位移动时，传动齿条50继续带动第五传动齿轮52转动，当滑动板36复位时，第二伺服电机34停止运行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属加工用热成型设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部设置有工作板（2），所述工作板（2）的顶部转动连接有转动柱（3），所述转动柱（3）的外侧套设有转动盘（4），所述转动盘（4）顶部设置有四个下模具（5），所述下模具（5）内部开设有收纳槽（6），所述收纳槽（6）内部均设置有限定板（7），所述限定板（7）的底部均设置有推柱（8），所述推柱（8）的底端均延伸至转动盘（4）的下方，所述转动盘（4）的底部且位于推柱（8）的一侧均设置有第一导轨（9），所述第一导轨（9）内腔均转动连接有第一往复丝杆（11），所述第一往复丝杆（11）的外侧均螺纹连接有推板（10），所述推板（10）的一端均延伸至第一导轨（9）的外侧，所述推柱（8）的底端均与推板（10）的顶部相连接，所述第一导轨（9）的一侧均设置有两块连接板（12），所述连接板（12）之间均转动连接有转动杆（13），所述转动杆（13）的外侧均套设有第一传动齿轮（17），所述转动杆（13）的外侧且位于第一传动齿轮（17）的下方均设置有第一锥齿轮（16），所述第一往复丝杆（11）的外侧均套设有第一蜗轮（14），所述第一导轨（9）内腔的一侧均转动连接有第一蜗杆（15），所述第一蜗杆（15）的一端均延伸至第一导轨（9）的外侧并设置有第二锥齿轮（67），所述第一蜗轮（14）均与第一蜗杆（15）传动连接，所述第一锥齿轮（16）均与第二锥齿轮（67）啮合连接，所述工作板（2）顶部且位于转动盘（4）的下方设置有第一弧形齿条（18），所述工作板（2）顶部且位于远离第一弧形齿条（18）的一端设置有第二弧形齿条（19）。

2.根据权利要求1所述的一种金属加工用热成型设备，其特征在于：所述转动盘（4）内部且位于下模具（5）的一侧均开设有移动槽（20），所述移动槽（20）内腔均转动连接有第二往复丝杆（21），所述第二往复丝杆（21）的外侧均套设有第二蜗轮（22），所述移动槽（20）内腔的顶部均转动连接有第二蜗杆（23），所述第二蜗杆（23）均与第二蜗轮（22）传动连接，所述第二蜗杆（23）的底端均延伸至转动盘（4）的下方并套设有第二传动齿轮（24），所述工作板（2）的顶部且位于转动柱（3）的一侧设置有第三弧形齿条（25），所述第二往复丝杆（21）的外侧均螺纹连接有移动板（30），所述移动板（30）的顶端均延伸至转动盘（4）的上方，所述移动板（30）的一侧均设置有推杆（31），所述推杆（31）的一端均设置有推块（32）。

3.根据权利要求1所述的一种金属加工用热成型设备，其特征在于：所述工作板（2）顶部且位于转动盘（4）的一端设置有支撑架（49），所述工作板（2）的顶部且位于支撑架（49）的内侧设置有第二导轨（33），所述第二导轨（33）内部转动连接有第三往复丝杆（35），所述第三往复丝杆（35）的外侧螺纹连接有滑动板（36），所述滑动板（36）的顶端延伸至第二导轨（33）的上方，所述滑动板（36）的一侧设置有顶板（37），所述顶板（37）的底部设置有刮板（54），所述第二导轨（33）内腔的一侧设置有第二伺服电机（34），所述第二伺服电机（34）的输出端与第三往复丝杆（35）的一端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种金属加工用热成型设备，其特征在于：所述顶板（37）的顶部转动连接有传动轴（51），所述顶板（37）的顶部且位于传动轴（51）的一侧设置有抽气缸（39），所述抽气缸（39）内部设置有活塞杆（41），所述活塞杆（41）的一端延伸至抽气缸（39）的外侧并设置有限位板（40），所述活塞杆（41）的外侧套设有复位弹簧（42），所述复位弹簧（42）的一端与限位板（40）的一侧相连接，所述复位弹簧（42）的另一端与抽气缸（39）的一侧相连接，所述传动轴（51）的外侧套设有凸轮（53）。

5.根据权利要求4所述的一种金属加工用热成型设备，其特征在于：所述传动轴（51）的顶端设置有第五传动齿轮（52），所述支撑架（49）上方的底部设置有传动齿条（50）。

6.根据权利要求4所述的一种金属加工用热成型设备，其特征在于：所述刮板（54）的两侧均设置有吸头（55），所述抽气缸（39）的一端设置有吸气管（43），两根所述吸头（55）之间相连通，所述吸气管（43）的一端延伸至一根吸头（55）内部，所述顶板（37）内部开设有储存槽（38），所述抽气缸（39）的底部设置有排气管（44），所述排气管（44）的底端延伸至储存槽（38）内部，所述储存槽（38）内部设置有滤板（48），所述顶板（37）的底部开设有通孔 （66），所述通孔 （66）的顶端延伸至储存槽（38）内部。

7.根据权利要求1所述的一种金属加工用热成型设备，其特征在于：所述底板（1）的顶部且位于工作板（2）的下方设置有移动台（60），所述移动台（60）内部转动连接有第二转辊（64），所述移动台（60）内部且位于远离第二转辊（64）的一端转动连接有第一转辊（63），所述第一转辊（63）与第二转辊（64）通过输送带（62）传动连接，所述移动台（60）的一侧设置有第三伺服电机（61），所述第三伺服电机（61）的输出端与第二转辊（64）的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种金属加工用热成型设备，其特征在于：所述移动台（60）顶部两端均设置有挡板（65）。

9.根据权利要求1所述的一种金属加工用热成型设备，其特征在于：所述工作板（2）的顶部设置有立板（56），所述立板（56）的一侧设置有侧板（57），所述侧板（57）的顶部设置有液压缸（58），所述液压缸（58）的活塞端延伸至侧板（57）的下方并设置有上模具（59）。

10.根据权利要求1所述的一种金属加工用热成型设备，其特征在于：所述转动柱（3）的外侧套设有第三传动齿轮（26），所述工作板（2）的顶部且位于转动柱（3）的一侧开设有固定槽（27），所述固定槽（27）内部设置有第一伺服电机（28），所述第一伺服电机（28）的输出端设置有第四传动齿轮（29），所述第四传动齿轮（29）与第三传动齿轮（26）啮合连接。

Images