CN114041008B - 用于在反向旋转期间保护内燃发动机的发动机控制方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于在反向旋转期间保护发动机的发动机控制方法，其包括以下步骤：‑当下一个上止点处发动机速度的第一预测值（E3）低于预先确定的下阈值时，禁止所述发动机的该气缸的下一次燃烧（E4，E6，E7）；以及‑当所述发动机速度的所述第一预测值包括在所述预先确定的下阈值和所述预先确定的上阈值之间（E4，E6，ES），并且所述发动机到达位于第一测量位置之后的预先确定的第二测量角位置（E2）时，再次激活所述预测装置（E3）以便获得所述下一个上止点处发动机速度的第二预测值。

Description

用于在反向旋转期间保护内燃发动机的发动机控制方法

技术领域

本发明涉及内燃发动机领域，并且涉及一种发动机控制方法，该发动机控制方法在发动机于特定情形中经历其旋转方向的暂时反转时确保对发动机的保护。

特别是在汽车中通常使用的内燃发动机被设计成在单一旋转方向上旋转。然而，在某些情形中（特别是当发动机停止时，无论这是由驾驶员命令的正常停止，还是由发动机突然熄火引起的意外停止），存在发动机旋转方向反转的独立风险。

其中发动机气缸中发生燃烧操作而该发动机刚刚经历其旋转方向反转的情形构成可能损坏发动机的关键情形。实际上，该燃烧将会加剧反向方向上的旋转，并且此外，如果发动机配备有双质量体飞轮（英文为“Dual Mass Flywheel”），这种严重情形可能会导致双质量体飞轮劣化甚至毁坏。

背景技术

因为在内燃发动机旋转方向反转的过程中可能会造成重大损坏，所以存在在这种情形中用于保护发动机的解决方案。

专利申请FR2995939描述了一种用于估计发动机在预先确定的位置的速度的方法，该方法可以用于提前确定发动机旋转方向反转的风险。将发动机的（例如在气缸的下一个上止点处的）估计速度与预先确定的阈值进行比较。如果估计值低于该预先确定的阈值，则在所考虑的上止点处触发燃烧的步骤被禁止。

现有技术的方法在大量情形中成功地保护了发动机，但是现有技术的方法的可靠性取决于预先确定的阈值的选择。如果预先确定的阈值被设置为不高的值，则一定数量的旋转方向反转的情形将不会被检测到，特别是与发动机速度的急剧的且迟的变化相关的最关键的情形。相反，如果预先确定的阈值被设置为高的值，则错误检测的数量将是大的，也就是说，多个情形将被识别为涉及发动机旋转方向反转的风险（即使这种旋转方向反转实际上并未发生），这导致燃烧被禁止的多个且不希望的情形。因此，预先确定的阈值的设置是在潜在的发动机旋转方向反转的检测有效性和发动机推进的有效性之间的折衷。

发明内容

本发明的目的是改进现有技术的发动机控制方法，从而保护内燃发动机免受其旋转方向反转的后果。

为此，本发明涉及一种用于在反向旋转期间保护内燃发动机的发动机控制方法，所述内燃发动机包括：

- 用于确定发动机的角位置的装置，该角位置被限定为发动机曲轴的角位置；

- 用于在发动机的第一角位置处预测针对发动机在未来的第二角位置的发动机速度的预测装置；

对于发动机的每个气缸，该方法包括以下步骤：

- 当发动机到达预先确定的第一测量角位置时，激活预测装置以便获得下一个上止点处发动机速度的第一预测值；

- 当发动机速度的第一预测值高于预先确定的上阈值时，执行发动机的该气缸的下一次燃烧；

- 当发动机速度的第一预测值低于预先确定的下阈值时，禁止发动机的该气缸的下一次燃烧；

- 当发动机速度的第一预测值包括在预先确定的下阈值和预先确定的上阈值之间，并且发动机到达预先确定的第二测量角位置（该预先确定的第二测量角位置在预先确定的第一测量角位置之后）时，再次激活预测装置以便获得所述下一个上止点处发动机速度的第二预测值。然后将该第二预测的结果与预先确定的阈值进行比较，以便确定是否禁止即将到来的燃烧。

本发明在对旋转方向反转情形的检测中保证了高水平的可靠性，同时避免了不必要的燃烧禁止，所述不必要的燃烧禁止也就是说在发动机旋转方向未发生反转时禁止燃烧。本发明使得有可能确保仅在证实旋转方向反转的情形中才禁止燃烧。

预先确定的下阈值可以被设置为低值，例如，该值位于150转/分和250转/分之间，并且优选地为200转/分，该值对应于这样的速度，低于该速度则证实了发动机的旋转方向将在所考虑的上止点之前反转。同样地，预先确定的上阈值可以被设置为高值，例如，该值位于350转/分和450转/分之间，并且优选为400转/分，该值对应于这样的发动机速度，对于该发动机速度，旋转方向的反转将不能发生在所考虑的上止点之前。在这两个阈值之间，存在不确定区域，对该区域进行发动机速度的第二预测，该第二预测是在预先确定的第一测量角位置之后的预先确定的第二测量角位置处进行的。第二预测是在第一预测之后进行的，也就是说是在更接近所考虑的上止点的时刻进行的，因此比第一预测更可靠。然而，该第二预测将留下较少的时间用于禁止燃烧。因此，优选地在第一预测之后不久进行第二预测。

当由发动机控制单元中的计算机实现该方法时，计算资源得到优化，因为仅针对发动机速度的第一预测值位于不确定区域中的情形（这些情形在发动机的整体运行中占据低的百分比）执行发动机速度的第二预测。绝大多数情形都是从发动机速度的第一预测起就得到解决的。

因此，以与现有技术类似的计算资源需求获得了对发动机的保护的高水平。

该方法可以包括以下单独或组合的附加特征：

- 该方法包括以下附加步骤：当发动机速度的预测值包括在预先确定的下阈值和预先确定的上阈值之间，并且发动机到达位于预先确定的第二测量角位置之后的预先确定的测量角位置时，激活预测装置，以便获得所述下一个上止点处发动机速度的附加预测值；

- 预先确定的下阈值具有包括在150至250转/分之间的值；

- 预先确定的上阈值具有包括在350至450转/分之间的值；

- 预先确定的第一测量角位置具有包括在上止点之前18°至30°之间的值，并且优选地在上止点之前24°；

- 预先确定的第二测量角位置具有包括在上止点之前12°至24°之间的值，并且优选地在上止点之前18°；

- 内燃发动机包括配备有周向齿组（denture）的飞轮，并且用于确定发动机的角位置的装置包括面向周向齿组的传感器，并且该方法具有通过检测飞轮的预先确定的第一齿来检测预先确定的第一测量角位置的步骤；

- 预先确定的第二测量角位置对应于这样的角位置，在该角位置处传感器检测到飞轮的预先确定的第二齿，该预先确定的第二齿紧接在预先确定的第一齿之后；

- 禁止发动机的该气缸的下一次燃烧的操作包括禁止发动机的该气缸的下一次燃料喷射和/或下一次点火操作；

- 激活预测装置以便获得下一个上止点处发动机速度的第一预测值，以及再次激活预测装置以便获得所述下一个上止点处发动机速度的第二预测值包括以下步骤：将用于触发预测的角位置变量初始化为预先确定的第一测量角位置；如果发动机速度的预测值包括在预先确定的下阈值和预先确定的上阈值之间，则将用于触发预测的角位置变量更新为与位于预先确定的第一测量角位置之后的角位置相对应的值；

- 该方法还包括以下步骤：当发动机的角位置对应于用于触发预测的角位置变量时，实施所述下一个上止点处发动机速度的预测。

本发明还涉及一种发动机控制单元，该发动机控制单元连接到用于确定发动机的角位置的传感器，并且包括通过操控燃料喷射和/或火花塞点火来用于禁止或执行发动机气缸中的燃烧的装置，其特征在于，该发动机控制单元包括用于实施上述方法的每个步骤的装置。这些装置采取软件的形式，用于执行在发动机控制单元中实现的根据本发明的方法的所述步骤。

附图说明

参考附图，通过下文中以非限制性示例的方式给出的描述，本发明的进一步特征和优点将变得显而易见，其中：

图1示意性地示出适于实施根据本发明的方法的内燃发动机；

图2是示出根据本发明的发动机控制方法在发动机旋转方向发生反转的情形中的实施的曲线图；

图3是示出根据本发明的方法的一个实施例的示意图。

具体实施方式

图1是内燃发动机的示意图。该图示出发动机的一个气缸的以下元件：气缸1、活塞2、连杆3和与飞轮5相关联的曲轴4。

在本示例中，用作惯性质量件的飞轮5是双质量体飞轮，其由通过弹性装置连接的两个同轴惯性元件组成。飞轮5包括周向齿组6，其例如允许飞轮5由电起动器驱动。

发动机还包括用于确定其角位置的装置。发动机的角位置在这里被限定为曲轴4的角位置，并且因此也是飞轮5的角位置，或者至少是飞轮5的相对于曲轴固定并且包括周向齿组6的那些部分的角位置。在本示例中，用于确定发动机的角位置的装置包括传感器7，该传感器7适于针对发动机的给定角位置测量由飞轮5在该给定角位置和参考角位置（例如对应于下一个上止点的角位置）之间待行进完的角扇区。更具体地，传感器7检测齿组6的齿的存在或不存在。针对给定气缸的发动机的角位置在这里被表示为下一个上止点之前的角度，或被表示为上一个上止点后的角度。

此外，发动机包括连接到传感器7的发动机控制单元8，以确定发动机的角位置，并且其功能特别是通过操控燃料喷射和/或火花塞点火来触发气缸1中的燃烧。

发动机控制单元8还包括用于在发动机的第一角位置处预测针对发动机在未来的第二角位置的发动机速度的预测装置。这些预测装置允许估计将在第一角位置之后几度或几十度出现的发动机速度。这些预测装置通常用于预测发动机停止的角位置或用于检测发动机旋转方向的潜在改变。这些预测装置可以是例如在文献FR2995939中描述的那些预测装置。

图2是示出图1的发动机气缸的运行和根据本发明的发动机控制方法的实施的曲线图，对于正在行驶中的机动车辆，该方法允许在发动机旋转方向反转时保护内燃发动机。

在图2中，同时出现的三条曲线A、B、C示出了在大约0.5秒的时间跨度内，发动机的活动随着时间（以秒为单位）的变化。

曲线A表示气缸中触发燃烧的操作。在该示例中，发动机是柴油发动机，并且触发燃烧的操作对应于喷射燃料的操作。在该示例中，三个喷射操作I1、I2和I3表示三次触发燃烧的操作。

曲线B表示发动机速度随时间的变化。在该曲线B上，负的发动机速度值对应于发动机旋转方向的反转。

曲线C示出在上止点（PMH）和下止点（PMB）之间的发动机角位置变化。

为了确定发动机是否存在其旋转方向反转的风险，提供了两个阈值S1和S2来评估上止点处发动机速度的预测值（见曲线B）：预先确定的下阈值S1和预先确定的上阈值S2。

预先确定的下阈值S1对应于设定值，该设定值被选择为这样的发动机速度，低于该设定值，则必定发生旋转方向反转。该阈值可以设置为例如200转/分。根据本发明，该阈值需要被设置为低值，对于该低值，必然的是，当发动机速度的第一预测值低于该值时，下一个上止点处发动机旋转方向的改变必定会发生。

预先确定的上阈值S2是这样的阈值，高于该阈值，下一个上止点处发动机速度的预测值揭示了发动机将不会经历其旋转方向反转的确定性。在本示例中，该预先确定的上阈值被设定为400转/分。根据本发明，该阈值需要被设置为高值，对于该高值，必然的是，当发动机速度的第一预测值超过该值时，下一个上止点处发动机旋转方向的改变是不可能的。

当下一个上止点处发动机速度的预测值低于预先确定的下阈值S1时，发动机控制单元8通过禁止所考虑的上止点处的燃烧来发挥作用，以避免对发动机的任何损坏。当上止点处发动机速度的预测值高于预先确定的上阈值S2时，发动机旋转方向不会发生改变的所述确定性意味着可以保持正常的发动机运行，因此可以在所考虑的上止点处执行燃烧。

此外，阈值S1和S2在它们之间界定了不确定区域。该不确定区域的存在允许为阈值S1和S2中的每一者选择保守值。实际上，可以为阈值S1选择低值，而不必担心高于阈值S1但仍会导致发动机旋转方向的反转的预测值。同样，可以为阈值S2选择高值，而不必担心可能低于阈值S2但不会导致发动机旋转方向的反转的预测值。

对于上止点处发动机速度的每个第一预测，当预测值落在不确定区域内，即在阈值S1、S2之间时，这意味着该预测值不允许解决确定它是否会导致发动机旋转方向反转的问题。在这种情形中，随后进行至少一次第二附加预测，即尽可能接近所考虑的上止点。预测越接近上止点，则该预测越符合实际情况。直到这些附加预测中的一者导致发动机速度的预测值高于预先确定的上阈值S2或低于预先确定的下阈值S1，确定旋转方向是否有反转的可能性以及因此确定上止点处的燃烧是否将被禁止或否则被保持的问题才得以解决。可选地，一个或多个附加预测值可以与下阈值和上阈值进行比较，根据发动机动态特性，下阈值和上阈值可以选择为不同于阈值S1和S2。

图2示出了在时间T0发生发动机旋转方向反转的关键情形的示例。在这个示例中，在第一时间跨度D1上，汽车处于发动机制动阶段，发动机速度随着车辆速度缓慢降低。第二时间跨度D2紧接在时间跨度D1之后，并且对应于发动机无法提供必要扭矩（例如因为啮合了过高的传动比）的时间跨度。时间跨度D2以事件T0为结尾，在该事件T0中，发动机熄火并且其旋转方向反转。在时间跨度D3期间，发动机暂时在相反方向上转动（双质量体飞轮5允许发动机暂时在相反方向上转动而发动机是接合的）。然后，在时间跨度D4上，发动机恢复其正常旋转方向。

在整个时间跨度D1上，发动机处于发动机制动状态，因此在该时间跨度D1的接连的上止点处没有触发任何燃烧。在时间跨度D2期间，驾驶员激发发动机以用于推进车辆，并且因此在时间跨度D2上，每当活塞通过上止点（PMH1、PMH2、PMH3）时，就会正常启动燃烧（喷射I1、I2和I3）。

发动机的预测装置在每个上止点之前的预先确定的第一测量角位置P1被激活，以便获得参考点处发动机速度的第一预测值。参考点优选地是下一个上止点。

在本示例中，该预先确定的第一测量角位置P1被设定在上止点之前24°的角度。在本示例中，曲轴4具有包括60个齿的外部齿组6，使得两个相邻的齿以6度角度地分开。传感器7通过检测齿组6的齿来识别发动机的角位置，上止点之前24°的角位置对应于在上止点之前的齿组6的四个齿。可替代地，可以修改预先确定的第一测量角位置P1以便适合于特定的发动机和/或取决于齿组6相对于上止点的相位和/或适合于用于确定发动机的角位置的其他类型的装置。

预测装置在该预先确定的第一测量角位置P1处被激活，并且允许提前估计上止点处的在未来的发动机速度。如果预测的速度值反映了在所考虑的上止点周围处发动机旋转方向的变化，则将实施发动机保护措施，例如禁止通常应该围绕该上止点发生的燃烧。燃烧点通常位于从上止点之前10°到上止点之后10°范围内的发动机的角位置处。

当发动机速度的第一预测值高于预先确定的上阈值S2时，在下一个上止点处发动机旋转方向的反转被认为是不可能的，并且针对该上止点预定发生的燃烧操作的命令被保持。上止点PMH1、PMH2、PMH3的燃烧就是这种情形。

在与图2相关的示例中，在位于上止点PMH1之前24°的点P1处进行的发动机速度的第一预测的结果是：发动机速度的第一预测值等于1200转/分。因为对上止点PMH1处发动机速度的该第一预测值远高于400转/分，所以在上止点PMH1处触发燃烧的喷射I1确实发生。

同样，在位于上止点PMH2之前24°的点P1处进行的发动机速度的第一预测的结果是：发动机速度的第一预测值等于1400转/分，并且在上止点PMH2处触发燃烧的喷射I2确实发生。

同样，在位于上止点PMH3之前24°的点P1处进行的发动机速度的第一预测的结果是：发动机速度的第一预测值等于600转/分，并且在上止点PMH3处触发燃烧的喷射I3同样被保持。

就上止点PMH4而言，当发动机处于预先确定的第一测量角位置P1时，即PMH-24°时，预测装置也被激活。在该示例中，上止点PMH4处发动机速度的第一预测值为330转/分。上止点PMH4处发动机速度的该第一预测值位于预先确定的下阈值S1和预先确定的上阈值S2之间的不确定区域中。在这种情形中，将在稍后当发动机到达预先确定的第二测量角位置时对相同上止点处发动机速度进行第二预测。在该示例中，该预先确定的第二测量角位置被设定在所考虑的上止点之前18°。在该示例中，发动机通过旋转6度（其在这里对应于飞轮5的外部齿组6上的一个齿的旋转）而从预先确定的第一测量角位置P1移动到预先确定的第二测量角位置P2。因此，在该预先确定的第二测量角位置P2处，即在PMH-18°的角位置处，预测装置被再次激活，以便获得在相同上止点PMH4处发动机速度的第二预测值。在该示例中，第二预测的结果是等于93转/分的值，该值低于预先确定的下阈值S1，并且因此证实将发生发动机旋转方向的反转。

在这种情形中，通常为上止点PMH4预设的喷射被禁止，也就是说，发动机控制单元8保持相应的喷射器关闭。在图2中，在喷射I3之后没有喷射信号出现，因为对应于上止点PMH4的喷射没有发生。

在图2的示例中，在角位置P2处的预测比在角位置P1处的预测更能反映实际情况，因为在位置P2处的预测考虑了在角位置P1和P2之间出现的发动机速度的显著下降。P1位置处的第一预测无法考虑发动机在此处所承受的关键操作（在不适配的传动比下对扭矩的强烈需求），而P2的预测具有更多的元素来将该情形考虑在内。可以在第二预测时比在第一预测时更好地预测发生在曲线部分9上的活塞2的完全停止。

因此，只要预测值保持在不确定区域中，该方法便允许对发动机速度进行尽可能多的连续预测，逐渐接近所考虑的上止点，直到获得位于不确定区域之外的预测值。其值低于预先确定的下阈值S1或高于预先确定的上阈值S2的该最后预测允许以确凿的方式宣布发动机旋转方向的反转是否将在下一个上止点处发生，从而可以采取必要的措施（禁止或保持在该上止点处的燃烧）。

没有任何燃烧使在时间跨度D3上发生的发动机旋转方向的反转恶化，因此发动机在时间跨度D4上自由地恢复到其正常旋转方向，而不会对发动机（特别是双质量体飞轮5）造成任何损坏。从时间跨度D4开始，发动机恢复其正常运行。

注意，如果将现有技术的方法应用于图2所示的关键情形，只对上止点处发动机速度进行单一预测，并且将阈值设定为通常应用的300转/分的值，则对上止点PMH4的330转/分的预测值将导致这样的结论：发动机将不会经历其旋转方向的反转，并且上止点PMH4处的燃烧将被保持，这将导致双质量体飞轮5劣化或者甚至被破坏。

图3是说明根据本发明的方法的一个实施例的图，该方法已经在图2的示例中实现。该图3示出了为了实施根据本发明的方法可以由发动机控制单元8执行的序列。

该方法首先包括在接通系统时执行的第一初始化步骤E0。在该初始化步骤E0期间，用于触发预测的角位置变量以值的方式被初始化为预先确定的第一测量角位置P1。根据图2的示例，用于触发预测的角位置变量因此被初始化为PMH-24°的值（上止点之前24°）。

然后在步骤E1期间（经由图1的传感器7）测量发动机的角位置。

在下一步骤E2期间，将在步骤E1获得的发动机的角位置与用于触发预测的角位置变量进行比较，如果不同，则该方法循环回到步骤E1。当发动机的角位置等于用于触发预测的角位置变量时，也就是说，在初始化步骤E0之后的第一次经过中，当发动机的角位置对应于等于PMH-24°的预先确定的第一测量角位置P1时，该方法前进到步骤E3，在该步骤E3中，预测装置被激活，以便在下一个上止点处获得发动机速度的预测。

在步骤E4期间，将发动机速度的该预测值与预先确定的上阈值S2（在图2的示例中是400转/分）进行比较，并且如果该预测值高于S2，则该方法前进到步骤E5，其中用于触发预测的角位置变量的值被重新设置到预先确定的第一测量角位置P1（这里是PMH-24°），并且在步骤E5之后，该方法循环回到步骤E1。在这种情形中，发动机的运行继续正常进行，所考虑的上止点处预设的燃烧确实已经发生。因此，针对下一个循环的上止点而从步骤E1重新开始该方法。

在步骤E4期间，如果在步骤E3做出的预测值低于预先确定的上阈值S2，则该方法前进到步骤E6，在步骤E6中，将发动机速度的预测值与预先确定的下阈值S1（这里为200转/分）进行比较，并且如果该预测值低于S1，则该方法前进到步骤E7，命令禁止在所考虑的上止点处的燃烧。因此，在步骤E7中执行的禁止操作之后，不发生为该上止点预设的喷射和/或点火。这对应于如下情形：其中发动机方向的反转是确定的并且禁止相应的燃烧将允许发动机受到保护。步骤E7然后循环回到步骤E5，以将用于触发预测的角位置变量重新初始化为预先确定的第一角位置，以便此后针对下一个周期而从步骤E1重新开始该方法。

在步骤E6期间，如果在步骤E3做出的发动机速度的预测值高于预先确定的下阈值，这意味着步骤E3的预测已经产生了位于两个阈值S1、S2之间的不确定区域中的值。在这种情形中，该方法前进到步骤E8，其中对用于触发预测的角位置变量进行更新。通过使用于触发预测的角位置变量递增一个固定值而为用于触发预测的角位置变量分配新的值。在图2的示例中，初始值为PMH-24°（上止点之前24°）的用于触发预测的角位置变量可以递增6度（即对应于移动到飞轮的下一个齿的角度值），使得用于触发预测的角位置变量现在的值为预先确定的第二测量角位置P2，在这种情形中，该值是PMH-18°（上止点之前18°）。在步骤E8之后，该方法循环回到步骤E1，并且当发动机到达预先确定的第二测量角位置P2时，将对上止点处发动机速度进行第二预测。

对于所考虑的上止点，该方法将循环地经历步骤E1、E2、E3、E4、E6和E8，在每次通过时重新更新用于触发预测的角位置变量的值，并因此在总是更接近上止点的角位置处对上止点处发动机速度进行连续预测。该循环路径持续，直到用于触发预测的角位置变量的值导致上止点处发动机速度的预测值位于不确定区域之外，并且因此导致所考虑的上止点处的燃烧被保持或禁止。将在接近每个上止点时重复该方法。

在不脱离本发明的范围的情形中，可以实施不同的实施例。特别地，预先确定的第一和第二测量角位置P1、P2的值可以变化，使得它们可以适合于特定类型的发动机。类似地，预先确定的下阈值S1和预先确定的上阈值S2可以变化，以适合如上所述的使用保守值的特定发动机。本发明还可以采用任何预测装置，其能够在发动机的第一角位置处预测针对发动机在未来的第二角位置的发动机速度。

可替代地，当评估上止点处发动机速度的第一预测值（在预先确定的第一测量角位置P1处进行该预测），或第二预测值（在预先确定的第二测量角位置P2处进行该预测），或者当在随后的角位置处进行附加预测时，预先确定的下阈值S1和预先确定的上阈值S2可以是不同的。

此外，上文以简化形式描述的示例可以应用于任何类型的发动机，而无论发动机的气缸数目如何。

Claims (12)

1.一种用于在反向旋转期间保护内燃发动机的发动机控制方法，所述内燃发动机包括：

-用于确定所述发动机的角位置的装置(7)，所述角位置被限定为所述发动机的曲轴(4)的角位置；

-用于在所述发动机的第一角位置处预测针对所述发动机在未来的第二角位置的发动机速度的预测装置；

所述方法的特征在于，对于所述发动机的每个气缸，所述方法包括以下步骤：

-当所述发动机到达预先确定的第一测量角位置(P1)时，激活所述预测装置以便获得下一个上止点处所述发动机速度的第一预测值；

-当所述发动机速度的所述第一预测值高于预先确定的上阈值(S2)时，执行所述发动机的所述气缸的下一次燃烧，

-当所述发动机速度的所述第一预测值低于预先确定的下阈值(S1)时，禁止所述发动机的所述气缸的下一次燃烧；

-当所述发动机速度的所述第一预测值包括在所述预先确定的下阈值(S1)和所述预先确定的上阈值(S2)之间，并且所述发动机到达位于所述预先确定的第一测量角位置(P1)之后的预先确定的第二测量角位置(P2)时，再次激活所述预测装置以便获得所述下一个上止点处所述发动机速度的第二预测值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其包括以下附加步骤：

-当所述发动机速度的预测值包括在所述预先确定的下阈值(S1)和所述预先确定的上阈值(S2)之间，并且所述发动机到达位于所述预先确定的第二测量角位置(P2)之后的预先确定的测量角位置时，激活预测装置，以便获得在所述下一个上止点处所述发动机速度的附加预测值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预先确定的下阈值(S1)具有包括在150至250转/分之间的值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预先确定的上阈值(S2)具有包括在350至450转/分之间的值。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预先确定的第一测量角位置(P1)具有包括在上止点之前18°至30°之间的值。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预先确定的第二测量角位置(P2)具有包括在上止点之前12°至24°之间的值。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述内燃发动机包括配备有周向齿组(6)的飞轮(5)，并且所述用于确定所述发动机的角位置的装置包括面向所述周向齿组(6)的传感器(7)，在所述方法中，用于检测所述预先确定的第一测量角位置(P1)的步骤是通过检测所述飞轮(5)的预先确定的第一齿实现的。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预先确定的第二测量角位置(P2)对应于这样的角位置，在此处，所述传感器(7)检测到所述飞轮(5)的预先确定的第二齿，所述预先确定的第二齿紧接在所述预先确定的第一齿之后。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，禁止所述发动机的所述气缸的下一次燃烧的操作包括禁止所述发动机的所述气缸的下一次燃料喷射和/或下一次点火操作。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，激活所述预测装置以便获得下一个上止点处所述发动机速度的第一预测值，以及再次激活所述预测装置以便获得所述下一个上止点处所述发动机速度的第二预测值包括以下步骤：

-将用于触发预测的角位置变量初始化为所述预先确定的第一测量角位置；

-如果所述发动机速度的预测值包括在所述预先确定的下阈值(S1)和所述预先确定的上阈值(S2)之间，则将所述用于触发预测的角位置变量更新为与位于所述预先确定的第一测量角位置(P1)之后的角位置相对应的值。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

-当所述发动机的所述角位置对应于所述用于触发预测的角位置变量时，实施所述下一个上止点处发动机速度的预测。

12.一种发动机控制单元(8)，其连接到用于确定发动机的角位置的传感器，并且包括通过操控燃料喷射和/或火花塞点火来用于禁止或执行所述发动机的气缸中的燃烧的装置，其特征在于，其包括用于实施根据权利要求1至11中任一项所述的方法的每个步骤的装置。